剪叉式升降機設計【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 I 本科畢業(yè)設計 題 目： 剪叉式升降機的設計 英文題目： of 院： 機電工程學院 專 業(yè)： 機械制造及其自動化 姓 名： 學 號： 指導教師： 2016 年 3 月 8 日 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 要 隨著科技和社會的發(fā)展和進步，各種各樣的剪叉式升降機將會陸續(xù)出現(xiàn)在建筑工地的施工應用中，與此同時，隨著時間的推移，隨著剪叉式升降機的越來越普及，由于結構或者材料的原因暴露出來的問題越來越頻繁，如果不對剪叉式升降機進行結構創(chuàng)新和改進，最基本的就是嚴重影響了建筑施工的效率，嚴重的導致剪叉式升降機不能正常使用，影響施工的進 度和質量，在以前，我國對這種現(xiàn)狀的重視程度還是不夠 ， 即在剪叉式升降機上有自帶的維修工具，但這對于難度大點的維修工作就帶來困難，如果發(fā)生故障，根本就不能夠維修，而且這種現(xiàn)狀存在著許多不和諧因素，更使群體分化加劇，社會人文關懷程度的下降。而如果能夠通過合理規(guī)劃設計出剪叉式升降機，這樣不僅能夠提高施工質量而且也能夠保障人身安全，節(jié)約剪叉式升降機的成本。 本次設計是關于 剪叉式升降機的 設計，通過對傳統(tǒng)的 剪叉式升降機的結構 進行了改進和優(yōu)化，對它的機械結構和液壓系統(tǒng)進行設計，使得此種類型的 剪叉式升降機 的使用范圍更 廣泛，更加靈活，并且對今后的選型設計工作有一定的參考價值。 關鍵詞： 機械 ；液壓； 剪叉式升降機 ；參考買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 or a of is or we to as as of to s a of to of is a of to as to of of is by of it of is is do 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3 目 錄 摘要 . I . 引言 . 1 題的來源與研究的目的和意義 . 1 課題研究的內容 . 3 叉式升降機的發(fā)展現(xiàn)狀 . 5 2 剪叉式升降機總體結構的設計 . 7 叉式升降機的總體方案圖 . 9 叉式升降機的總體設計 . 11 定剪叉式升降機參數(shù)的原則 . 12 定剪叉式升降機結構參數(shù)的內容 . 14 叉式升降機主要參數(shù)的確定 . 15 叉式升降機間距 . 16 升機的力學分析與計算 . 錯誤 !未定義書簽。 升機最低狀態(tài)時，各臂受力情況 . 11 升機舉升到最高位置時，各臂受力情況 . 12 刀 式舉升機構主要受力桿件強度校核計算 . 12 接螺栓的校核 . 16 壓缸的選型計算 . 20 體壁厚的計算 . 21 底厚度的計算 . 22 筒發(fā)生完全塑性變形的壓力計算 筒徑向變形計算 . 23 塞桿強度的計算 . 23 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 4 路的設計 . 24 3 負載圖和速度圖 . 25 4 各主要零部件強度的校核 . 26 作臺的強度校核 . 27 5 剪叉式升降機的控制原理 . 28 結論 . 29 致謝 . 30 參考文獻 . 31 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 5 1 緒論 題的來源與研究的目的和意義 由于液壓工程的知識總量已經遠遠超越個人掌握所有，一些專業(yè)知識是必不可少的。但是過度的專業(yè)知識分割，使視野狹隘，可以多多參加技術交流，和參加科研項目，縮小范圍，提升新技術的進步和整個塊的技術，提高外部條件變化的適應能力。封閉的專業(yè)知識的太狹隘，考慮的問題太特殊，在工作中協(xié)調困難，不利于自我提高。因此，自上世紀第二十年代末，出現(xiàn)了一體化的趨勢。人們越來越重視基礎理論，拓寬領域，對專業(yè)合并的分化。液壓工程可以增加產量 ，提高勞動生產率，提高生產的經濟效益為目標，并研制和發(fā)展新的液壓產品。在未來，新產品的開發(fā)，降低資源消耗，清潔的可再生能源，成本的控制，減少或消除環(huán)境污染作為一個超級經濟目標和任務。機器能完成人的手和腳，耳朵和眼睛等等器官完全不能直接完成的任務?，F(xiàn)代液壓工程液壓和液壓設備創(chuàng)造出更多、更精美的越來越復雜，很多幻想成為過去的現(xiàn)實。人類現(xiàn)在能成為天空的上游和宇宙，潛入海洋，數(shù)十億光年的密切觀察，細胞和分子。電子計算機硬件和軟件，人類的新興科學已經開始加強，并部分代替人腦科學，這是人工智能。這一新的發(fā)展已經顯示出巨 大的作用，但在未來幾年還將繼續(xù)創(chuàng)造出不可思議的奇跡。人類智慧的增長并沒有減少手的效果，而是要求越來越精致，手工制作，更復雜的工作，從而促進手功能。又一方面實踐促進人腦智力。在人類的進化過程中，以及在每個人的成長過程中，大腦和手是互相促進和平行進化。 大腦和手之間的人工智能和液壓工程的近似關系，唯一不同的是，智能硬件還需要使用液壓制造。在過去，各種液壓離不開人類的操作和控制，反應速度和運算精度的進化是非常緩慢的大腦和神經系統(tǒng)，人工智能將消除這種限制。相互促進，計算機科學和液壓工程進展之間的平行，將在更 高層次的新一輪發(fā)展的開始使液壓工程。在第十九世紀，液壓工程的知識總量仍然是有限的，大學在歐洲，它與一般的土木工程是一門綜合性的學科，稱為土木工程，下半場的第十九個世紀成為一門獨立的學科。在第二十世紀，隨著液壓工程和知識增長的發(fā)展開始分解，液壓工程專業(yè)，有分支機構。在第二十世紀中期趨勢分解，在時間之前和之后的第二次世界大戰(zhàn)結束時達到的峰值。由于液壓工程的知識總量已經遠遠從個人掌握所有，一些專業(yè)是必不可少的。但是過度的專業(yè)知識使分割，視野狹隘，買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 6 可以查看和統(tǒng)籌大局和全球工程和技術交流，縮小范圍，新技術的進步和整個 塊的技術，外部條件變化的適應能力差。封閉的專業(yè)知識的專家太狹，考慮的問題太特殊，在工作協(xié)調困難，不利于自我提高。因此，自上世紀第二十年代末，出現(xiàn)了一體化的趨勢。人們越來越重視基礎理論，拓寬領域，對專業(yè)合并的分化。綜合職業(yè)分化和發(fā)展知識循環(huán)過程的合成，是合理和必要的。從不同的專業(yè)和專業(yè)知識的專家，也有綜合的知識了解不夠，看看其他學科和項目作為一個整體，從而形成一種相互強烈的集體工作。綜合和專業(yè)水平。有液壓工程全面而專業(yè)的沖突；在綜合性工程技術也有綜合和專業(yè)問題。在人類所有的知識，包括社會科學，自然科學和工程技 術，有一個更高的水平，更廣泛的綜合性和專業(yè)性的問題。 課題研究的內容 本次設計主要針對剪叉式升降機進行設計，從剪叉式升降機的整體方案出發(fā)，然后具體細化出具體內部結構，其具體內部結構主要包括以下幾個方面： （ 1）到圖書館里查閱大量相關知識的資料，搜集出各類剪叉式升降機的原理及結構，挑選相關內容記錄并學習。 （ 2）分析剪叉式升降機的結構與參數(shù)。 （ 3）確定設計總體方案。 （ 4）確定具體設計方案（包括連桿機構的設計，液壓傳動的設計，控制系統(tǒng)的設計，液壓缸，軸承等的選型設計等等）。 （ 5）剪叉式升 降機的三維圖的繪制、 配圖、零件圖的繪制。 （ 6）說明書的編制與整理。 叉式升降機的發(fā)展現(xiàn)狀 當今社會，隨著機械和液壓工業(yè)的蓬勃發(fā)展，各行各業(yè)的機械設備也在不斷地更新，不斷地完善，剪叉式升降機同樣在發(fā)展著，傳統(tǒng)的剪叉式升降機是采用固定的方式，這樣勞動效率低，運煤效率同樣低下，不適合大批量的檢修汽車的場合?，F(xiàn)代剪叉式升降機是用來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的檢修剪叉式升降機的一種新型的剪叉式升降機。隨著機械行業(yè)的大發(fā)展，剪叉式升降機的使用也越來越廣泛。如果使用 傳動的臨時的固定式剪叉式升降機的的話，不但勞動強度大、效率低、定位精度低，而且滿足不了大批量通用型的檢修要求。所以使用一個專用的剪叉式升降機已成為發(fā)展趨勢。剪叉式升降機的產品圖片如圖 1示： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 7 圖 1文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 8 圖 1 剪叉式升降機總體結構的設計 叉式升降機的總體方案圖 剪叉式升降機一般用于建筑物層高間運送貨物，產品主要用各種工作層間貨物上下運送 ；立體車庫和地下車庫層高間汽車舉升等。產品液壓系統(tǒng)設置防墜、超載安全保護裝置，各樓層和升降機工作臺面均可設置操作按鈕，實現(xiàn)多點控制。產品結構堅固，承載量大，升降平穩(wěn)，安裝維護簡單方便，是經濟實用的低樓層間替代電梯的理想貨物輸送設備。根據(jù)升降臺的安裝環(huán)境和使用要求，選擇不同的可選配置，可取得更好的使用效果。其總體方案圖如下圖 2示： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 9 2叉式升降機總體方案圖 定剪叉式升降機參數(shù)的原則 1、要滿足配套設備的相關要求； 2、與剪叉式升降機的工作方式 (即時支護或滯后支護 )相適應； 3、結構緊湊，人操作方便； 4、剪叉式升降機的工作穩(wěn)定性好。 定剪叉式升降機結構參數(shù)的內容 1、確定正常工作條件下，剪叉式升降機與相應設備的位置關系； 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 10 2、確定剪叉式升降機總體與主要部件的布置與尺。 叉式升降機主要尺寸的確定 1、剪叉式升降機高度 剪叉式升降機最小高度為： 剪叉式升降機最大高度為： 0m 2、剪叉式升降機伸縮比 剪叉式升降機的伸縮比指最大與最小剪叉式升降機高度之比值為： 代入數(shù)據(jù)得 m=2。 剪叉式升降機間距 所謂剪叉式升降機間距，就是相鄰兩剪叉式升降機中心線間的距離。按下式計算： m+n 式中： 剪叉式升降機間距（剪叉式升降機中心距）； 每架剪叉式升降機升降臺總長度； 相鄰剪叉式升降機（或框架）升降臺之間的間隙； n 每架所包含 的組架的組數(shù)或框架數(shù)，整體自移式剪叉式升降機。 剪叉式升降機間距 根據(jù)剪叉式升降機型式來確定，本次設計取剪叉式升降機的中心距為 升機的力學分析與計算 剪刀式 舉升機是一種可以廣泛用于 維修廠 的舉升機 ， 具有結構緊湊、外形美觀、操作簡便等特點 ， 只需用此種安全可靠的舉升設備將汽車舉升到一定的高度 ，即可實現(xiàn) 對汽車的發(fā)動機、底盤、變速器等進行養(yǎng)護和維修 功能 。 隨著我國私家車保有量越來越大 ， 此種型式的舉升機需求量也會日益增大。本機主要性能參數(shù)為 ： 額定舉升載荷 在載重 況下 ， 由最低位置舉 升到最高位置需 60s；當 按下下降按鈕使三位四通 閥 右位 接通 ， 車輛由最高位置降到最低位置需 40s；電動機功率 舉升機 在最低位置時的舉升高度為 350最大舉升高度為 1500 工作行程為 1150 剪刀式 舉升機的結構型式有多種 ， 本設計中的舉升機 結構 系指液壓驅動的 小剪式 舉升機 構。 舉升機 構 的傳動系統(tǒng) 為 液壓系統(tǒng)驅動和控制 ， 由 舉升臂 內安裝的買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 11 液壓油缸實現(xiàn)上下運動 ， 推動 連接兩側舉升臂的軸， 使安裝 在上下位置 的 支桿 沿滑道 滾動 ， 實現(xiàn) 舉升機 的上下移動 。 設備的主要部分有 ：控制 機構、 傳動 機構、執(zhí)行機構、 平衡機構 和安全鎖機構。 分析剪式舉升機不同舉升高度的受力情況可知，在 給定載荷下 ,舉升機舉升到不同高度時，所需油缸推力不同，各舉升臂與軸所受的力也不同。為分析方便，在計算過程中，我們只分析舉手機最低點和舉升到最高位置的受力情況即可。 升機最低狀態(tài)時，各臂受力情況 1、與平臺接觸處的兩鉸接點的力學分析與計算 由前一節(jié)分析可知，舉升機在最低點時，舉升機重量均勻的分布在平臺上，平臺鋼結構和平臺有效載荷之和 產生的重力直接作用在滑動鉸支座和固定鉸支座上。在最低點時，舉升臂并不水平放置。存在一很小 的角度。 因很小，所以計算過程中我們可以將 似看成 作用在平臺中心位置， p ） g=（ 2） 10=g 取 10 N/舉升重量和平臺質量之和由兩側舉升 機共同承受，所以 代入式（ （ 的 一半 ， 解得 4=、 計算各舉升臂的受力 圖 舉升臂受力圖 圖 桿 1 的受力情況， 用處為滑動鉸支座，根據(jù)受力分析圖列力和力矩平衡方程。方程如下 : 350+350=0 3*1350+0=350 解得 2+ 5 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 12 5= 5 分析計算結果，我們可以看到， k1,k2,個未知量都與 要確定出 他就都能解出。觀察圖 3學方案示意圖，我們能夠很快分析出，舉升重量全部作用在平臺上，在舉升機起升瞬間， 乎為零，對桿件只起連接作用，我們將 N。 升機舉升到最高位置時，各臂受力情況 舉升機升高到 20m 時，舉升機向內滑動 260下兩支桿之間的距離為 1160升臂與水平方向夾角為 =壓缸與水平方向夾角為 o ，液壓缸推力 P= 分析和計算方法同上。解得 3*1350+350=80 3*1350+80=350 解得 2+ 5 5= 5 因舉升到 20m 時，舉升臂與水平方向夾角為 =以豎直方向力和水平方向力應近似相等。取 66k 。則 刀式舉升機構主要受力 桿件強度校核計算 1、位于上端的支桿軸的強度校核 支桿軸通過支桿與平臺接觸，作用在滑動端的力 勻作用在兩個滑動輪上?；瑒拥膬奢喼g距離為 405動輪外側與舉升臂接觸。舉升機最低點時，對于支桿軸而言，與舉升臂接觸處，相當于固定支點，即被約束。圖 支桿軸的受力圖、剪力圖、彎矩圖。由圖可知，支桿軸只受豎直方向力，沒有水平方向的力，所以支桿軸不發(fā)生扭轉變形。我們從剪力圖和彎矩圖中還可分析出，在長度為 405線段內橫街面上的剪力 ，而彎矩 M 為一常數(shù)，這種只有彎矩的的情況，稱為純彎曲。所以長度 為 405沒有發(fā)生剪切變形。是彎曲理論中最簡單的一種情況。由上面的計算可以知道，上支桿軸在舉升機升高到 20力最大， 以 我們只校核舉升機升到 20 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 13 圖 支桿軸的剪力圖與彎矩圖 對支桿軸進行強度校核，軸的材料為 45 鋼，抗拉強度 600b 355s 彈性模量 E 為 1 9 6 2 1 6， 一般 取 210E 。軸的直徑d=24機械設計手冊。 （ 1）軸的彎矩圖如圖 由圖可知 ，最大正彎矩 M= 3 2 7 . 5 5 . 8 7 5 2 7 . 5 1 6 1 . 5 62F k N m m N m （ 2） 軸的強度校核 331 6 1 . 5 6m a x 1 1 6 . 8 6 6 0 00 . 1 0 . 1 2 4M M M M P a b M P 3 M 為橫截面上的彎矩 W 軸的抗彎截面系數(shù) 經校核可以看出，軸的截面強度足夠。 2 位于下端的支桿軸的強度校核 最下端軸的校核和最上端軸的校核方法一樣，下端支桿軸最低點和最高點時受 力情況一樣。受力 圖、剪力圖、彎矩圖如圖 示。 圖 支桿軸的剪力圖與彎矩 下支桿軸的材料也是 45鋼， 抗拉強度 600b 。下支桿軸受的力為： = 9 . 2 5 4 . 6 2 52N，軸的直徑 d=24 （ 1）彎矩圖如圖 示 由圖可知 最大彎矩 5 2 7 . 5 1 2 7 . 1 8 72 m (2 )下支桿軸的強度校核 331 0 4 . 0 6 2 5m a x 9 2 6 0 00 . 1 0 . 1 2 4M M M M P a b M P 3 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 14 3、對舉升臂進行強度校核 圖 升臂 1 的剪力圖與彎矩圖 因舉升臂為板材，近似梁。所以分析過程中，我們按梁的強度校核方法來分析舉升臂。由圖 升臂的受力圖可以看到，舉升臂既有水平方向的力，又有豎直方向的力，并且兩個方向的力在同一平面， 屬拉伸（壓縮）與彎曲組合變形 11。我們將力進行分解，沿舉升臂軸線方向和垂直軸線方向。 舉升臂的受力圖、剪力圖、彎矩圖、軸力圖如圖 示。由圖所知，舉升臂在中間截面組合變形最大 11。舉升臂的材料為 ,抗拉強度 4 9 0 6 1 0b M P a , 彈性模量 E=200220 L 為舉升臂長 L=2700舉升臂在最低狀態(tài)時（ o ），校核過程如下： 1）舉升臂的彎矩圖如圖 舉升臂最大負彎矩 3 8 . 1c o s c o s 5 . 4 9 6 5 3 2 6 3 2 . 5 22 2 2 m o 定舉升臂 1中性軸的位置 截面形心距底邊為 2 0 1 1 0 5 5 552 0 1 1 0y m m因舉升臂 1結構可近似一方鋼，所以通過截面中心的中心線 3）截面對中性軸的慣鉅 3 642 0 1 1 0 2 . 2 1 8 1 012I z m 4）舉升臂的最大彎曲應力為 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 15 3362 . 6 3 2 1 0 5 5 1 0 6 5 . 2 72 . 2 1 8 1 0 M P a 5）最大軸向正應力 ( 2 c o s 1 s i n 3 s i n ) ( 8 4 . 2 4 c o s 5 . 4 9 8 . 1 s i n 5 . 4 9 8 . 1 s i n 5 . 4 9 ) 4 2 . 722Nk k N 1 1 0 2 0 2 2 0 0A m m ，則正應力為 42700 1 9 . 4 02200 M P a6）校核舉升臂的強度 兩種變 形產生的總應力 m a x 1 9 . 4 0 6 5 . 2 6 8 4 . 6 7 4 9 0 P a b M P 結果表明最大彎矩處截面強度足夠。 舉升機升高到 的強度校核情況：（ = 3 1 1 . 7 5c o s 6 5 3 c o s 4 6 . 6 7 5 6 5 3 2 6 3 2 . 2 722 m g 最大彎曲應力為 3362 . 6 3 2 1 0 5 5 1 0 6 5 . 2 62 . 2 1 8 1 0 M P a 軸力為： ( 2 c o s 1 s i n 3 s i n ) ( 6 c o s 4 6 . 6 7 5 1 6 . 6 9 s i n 4 6 . 6 7 5 1 1 . 7 5 s i n 4 6 . 6 7 5 ) 1 2 . 422N k k N o o 12400 5 . 6 42200F N M P 總應力為 m a x 5 . 6 4 6 5 . 2 6 7 0 . 8 9 4 9 0F N M P a b M P 強度充分滿足條 件 （ 3）主推力軸校核 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 16 圖 塞桿推力軸彎矩圖和剪力圖 因此軸只承受液壓缸推力，推力垂直于軸線方向，為示圖方便，我們將力豎直作用到軸上，兩端固定處為支座處。因軸只受推力作用，屬于純彎曲情況，所以軸只發(fā)生彎曲變形。受力如圖 示 : 軸的材料為 40抗拉強度1000b 981s ，軸徑為 60升機在最低點時 ,推力最大只校核此刻強度即可。 （ 1）軸的彎矩圖如圖 由圖可知 ，最大正彎矩 M= 3 2 4 . 0 88 1 9 1 1 4 7 4 5 . 6 422P k N m m N m (2) 軸的強度校核 331 4 7 4 5 . 6 4m a x 6 8 2 . 6 6 8 1 0 0 00 . 1 0 . 1 6 0M M M M P a b M P 3 工加強肋合理。 接螺栓的校核 螺栓在舉升機中起連接作用，主要承受剪切變形。校核時只考慮剪切變形就可以。以下是對圖 的 1、 3、 4處的螺栓進行強度校核。螺栓材料為 用剪切應力 =98 1、 1處螺栓受的剪切力如圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 17 圖 處螺栓所受剪切力圖 （ 1）舉升機在最低點時螺栓剪切力強度計算 水平方向承受的應力為2 8 4 . 2 4 31022 5 9 . 6 21 22 3044 P aA 豎直方向承受的應力為1 8 . 1 31022 5 . 7 32 22 3044 P aA 根據(jù)第三強度理論 = 12 9 8M 滿足強度要求。 （ 2）舉升到 20m 時螺栓剪切力強度計算 水平方向承受的應力為2 1 6 . 6 9 31022 1 1 . 8 11 22 3044 P aA 豎直方向承受的應力為16 31022 4 . 2 52 22 3044 P aA 根據(jù)第三強度理論 1 1 . 8 1 4 . 2 5 7 . 5 6 9 812 M P a M P a 經計算滿足強度要求 2、 3 處螺栓受的剪切力如圖 示 圖 處螺栓所受剪切力圖 （ 1）舉升機在最低點時螺栓剪切力強度計算 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 18 水平方向承受的應力為6 8 4 . 2 4 31022 5 9 . 6 21 22 3044 P aA 豎直方向承受的應力為52 02 24 P aA 根據(jù)第三強度理論 5 9 . 6 2 9 812 M P a M P a 經計算滿足強度要求 （ 2）舉升到 20m 時螺栓剪切力強度計算 水平方向承受的應力為66 31022 4 . 2 51 22 3044 P aA 豎直方向承受的應力為52 3 . 8 12 24 P aA 根據(jù)第三強度理論 0 . 4 4 9 812 M P a M P a 經計算滿足強度要求。 圖 處螺栓所受的剪切力圖 （ 1）舉升機在最低點時螺栓剪切力強度計算 水平方向承受的應力為8 8 4 . 2 4 31022 5 9 . 6 21 22 3044 P aA 豎直方向承受的應力為72 6 . 5 52 24 P aA 根據(jù)第三強度理論 5 3 . 0 7 9 812 M P a M P a 經計算滿足強度要求 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 19 （ 2）舉升到 20m 時螺栓剪切力強度計算 水平方向承受的應力為8 5 . 3 9 31022 3 . 8 11 22 3044 P aA 豎直方向承受的應力為7 3 . 2 5 31022 2 . 32 22 3044 P aA 根據(jù)第三強度理論 1 . 5 1 9 812 M P a M P a 經計算滿足強度要求。校核后的結果表明螺栓材料為 是符合要求的。 壓缸的選型計算 液壓缸的設計計算： 由于液壓執(zhí)行元件與主機結構有著直接關系，因此液壓缸的主要尺寸包括缸筒內徑 D、活塞桿直徑 d 和缸筒長度 L。 表 液壓缸工作壓力與活塞桿直徑 液壓缸工作壓力 p/ 推薦活塞桿直徑 d ( ( 度校核的項目包括缸筒壁厚、活塞桿直徑 d 和缸蓋固定螺栓的直徑 當 D/ 10 時為薄壁，按下式校核 : 式中， 當 D/ 10 時為厚壁，按下式校核 : d 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 20 式中， F 活塞 桿上的作用力； 活塞桿材料的許用應力， = b/ 中， F 活塞桿上的作用力； k 螺紋擰緊定螺栓個數(shù)； 螺栓材料的許用應力， = s/（ s 為材料的屈服點。 活塞桿材料的許用應力， = b/ 體壁厚的計算 按薄壁筒計算： ;2/ 按中等壁厚計算： ; 按厚壁筒計算： ; 缸體材料許用應力； b/ n； b 缸體材料的抗拉強度。對于 45 鋼正火處理， b 580 n 安全系數(shù)；一般取 5； 強度系數(shù)；對于無縫鋼管 1； c 計入管壁公差及侵蝕的附加壁厚；一般按標準圓 整缸體外圓值； D 缸體內徑 ( 底厚度的計算 平形無油孔： /; 平形有油孔： ;0/ 口直徑 ( 筒發(fā)生完全塑性變形的壓力計算 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 21 ;/1lo 式中： 筒發(fā)生完全塑性變形的壓力； s 缸體材料的屈服強度。對于 45 鋼正火處理 ， s 340 體外徑 筒徑向變形計算 ;21/221/2/ P 式中： D 缸體材料在試驗壓力下的變形量； E 缸體材料彈性模數(shù)；對于鋼材 E 105 缸體材料的泊松系數(shù)；對于鋼材 塞桿強度的計算 活塞桿強度計算公式為： ;21/22 塞桿危險截面直徑； 整體式活塞桿的各種類型分別如下圖所示： 1、耳環(huán)連接 2、端部鉸軸連接買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 22 3、中部鉸軸連接4、端部法蘭連接買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 23 5、中部法蘭連接 6、底部法蘭連接 路的設計 各元件間連接管道的規(guī)格按原件接口尺寸決定，液壓缸則按輸入、排出的最大流量計算。由于液壓泵具體選定之后液壓缸在各個階段的進、出流量已與原定數(shù)值不同，所以要重新計算，如下表所示。 油液在壓油管中的流速取 3m/ d 2 )/(q =2 )60103/()36 液在吸油 管中的流速取 1m/d 2 )/(q =2 )60101/(106 36 個油管都按 2351 15徑 12 流量、速度 快進 工進 快退 輸入流量 L/( =(=.5 q1= 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 24 排出流量 L/( 負載圖和速度圖 查相關表格可知，液壓缸的工作效率 =以得到以下計算公式： 啟動： F=80N; F =F/=1160/=1289 N; 加速： F=g=580+; F =F/=193 N; 快進： F=90 N; F =F/=580/45 N; 工進： F=w=580+3183=3763 N; F =F/=3763/182 N; 快退： F=90N; F =F/=580/45 N; 根據(jù)工況負載 F 及行程 S，繪制負載圖（根據(jù)工進速度 進速度 ： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 25 4 各主要零部件強度的校核 降臺的強度校核 假定升降臺支撐頂板時為均布載荷，如下圖所示： 升降臺受力示意圖由于立柱的的工作阻力為 F=25000N，柱間 距 l=1000=1840算時，均布載荷的計算公式為： q=2距左端 X 斷面計算彎矩時： （ xm）求導得： M（ x） = 則： x=22買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 26 即最大彎矩處在升降臺中間，最大彎矩為： 2q（ 2F（ L2m） =（ L2m） =m=25000N， m=L=入上式，得 =以能承受工作面所給與壓力。 5 剪叉式升降機的控制原理 本次設計在剪叉式升降機是通過單片機系統(tǒng)控制的，單片機系統(tǒng)輸出指令給電磁閥，電磁閥得電從而控制液壓缸行程的開合，當有車停在剪叉式升降機上面后，通過按鈕啟動，電磁閥得電，從而控制液壓缸打開行程，這樣，汽車就被抬起到一定的高度。然后當汽車檢修好后，電磁閥失電，液壓缸縮回行程，汽車被放到底面上面。 6 設計總結 通過本次設計 ,讓我學習到了許多知識，特別是對傳動機構的應用方面，是我收獲最大的地方。本次的設計的傳動機構包含了齒輪傳動機構這一最典型的機構，通過查找與它相關的設計 資料，到計算帶動筒體轉動所需要在輸出扭矩從而對齒輪機構進行設計，包括傳動齒輪的選型，例如齒數(shù)，模數(shù)的確定以及之后的強度校核部分的設計，都花費了我好多精力。同時，也讓我學到了好多知識。 在相關的實際問題的討論中，我的導師總是孜孜不倦的引導著我，幫助著我。每周一次的進度檢查和問題討論，促使我在正確的道路上大步前進，不僅工作的按時保質保量的完成得到了保證，我本人的研究能力，工作的態(tài)度也得到了充分的鍛煉和提高。這些寶貴的品質影響著我，毫無疑問，它們對我以后的工作，學習，生活都會起到深遠而長久的良 好影響。也能為人生打下一個夯實地基礎！ 在具體的研究設計過程中，同學們也在平日的學習與生活中提供了無私與周到的幫助，充分用他們的工作熱情感染著我，鼓勵著我，讓我少走了很多彎路，再次買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 27 一并致謝！另外也感謝我的父母，朋友和同學們的幫助。在做設計感覺受挫，枯燥與迷茫時，是他們在悉心的為我釋放壓力，鼓勵我不要氣餒，勇敢面對。每周一次和父母的通話，與朋友和同學的長談后都使我精神放松，斗志倍增，以飽滿的熱情重新投入到工作中去，感謝他們，正是他們的不懈支持和充分理解才能使我順利完成畢業(yè)設計。 最后，感謝學校各位領導 與老師給了我在濱海學院學習生活四年以及參加這次畢業(yè)設計的寶貴的鍛煉機會，它使我深刻認識到在知識的汪洋大海面前我是多么無知和微不足道。這是一個最好的時代，也是尊重知識，充分學習知識，掌握知識的時代。只有持續(xù)的不間斷地學習，才不會在激烈的競爭中落后于別人，也才能用自己的真才實學為社會做出自己應有的貢獻。知識是無止境的，無價的，我