數控車床電動刀架設計【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 摘要 數控車床今后將向中高當發(fā)展，中檔采用普及型數控刀架配套，高檔采用動力型刀架，兼有液壓刀架、伺服刀架、立式刀架等品種，預計近年來對數控刀架需求量將大大增加。數控刀架的發(fā)展趨勢是：隨著數控車床的發(fā)展，數控刀架開始向快速換刀、電液組合驅動和伺服驅動方向發(fā)展。 本部分主要對 四工位立式電動刀架的機械設計和應用繼電 對以上部分運用 圖，對電動刀架有更直觀的了解。最后的提出了對電動刀架提出了意見和措施。 關鍵詞 ： 數控刀架 ； 電動刀架 ； 四工位 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2 is in to in to a as of it is to in of of to is it to up is it to to of to to to an of to ； 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 目錄 緒 論 . 1 第 1章 數控自動刀架總體介紹 . 2 數控自動刀架的設計背景 . 2 設計準則 . 2 主要技術參數 . 2 本章小結 . 3 第 2章 自動刀架電氣說明書 . 4 電動刀架系統(tǒng) . 4 電動刀架及其工作原理 . 4 2. 1. 2 電動刀架動作過程 . 4 技術說明 . 5 接口注意事項 . 6 在裝調中，可能出選的異常現(xiàn)象及原因 . 6 . 11 本章小結 . 14 第 3章 電動刀架機械說明書 . 15 工作原理 . 15 刀架動作順序 . 15 步進電機的選用 . 15 蝸輪及蝸桿的選用與校核 . 16 選擇蝸桿傳動類型 . 16 3. 4. 2 選擇材料 . 16 按齒面接觸疲勞強度設計 . 16 蝸桿與蝸輪的主要參數與幾何尺寸 . 18 3. 5. 1 蝸桿 . 18 3. 5. 2 蝸輪 . 18 3. 5. 3 校核齒根彎曲疲勞強度 . 18 軸的校核與計算 . 19 畫出受力簡圖 . 19 3. 6. 2 畫出扭矩圖 . 19 3. 6. 3 彎矩圖 . 20 彎矩組合圖 . 20 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2 根據最大危 險截面處的扭矩確定最小軸徑 . 20 連軸器的選擇 . 21 類型選擇 . 21 載荷計算 . 21 型號選擇 . 21 聯(lián)接的類型和尺寸 . 21 桿上鍵的選取與校核 . 22 承的選用 . 22 3. 12. 1 軸承的類型 . 22 3. 12. 2 軸承的游隙及軸上零件的調配 . 23 3. 12. 3 滾動軸承的配合 . 23 動軸承的潤滑 . 23 3. 12. 5 滾動軸承的密封裝置 . 23 章小結 . 23 第 4章 總結 . 24 致謝 . 26 參考文獻 . 27 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 緒 論 數控刀架的發(fā)展趨勢是：隨著數控車床的發(fā)展，數控刀架開始向快速換刀、電液組合驅動和伺服驅動方向發(fā)展。 目前國內數控刀架以電動為主，分為立式和臥式兩種。立式刀架有四、六工位兩種形式，主要用于簡易數控車床；臥式刀架有八、十、十二等工位，可正、反方向旋轉，就近選刀，用于全功能數控車床。另外臥式刀架還有液動刀架和伺服驅動刀架。 電動刀架是數控車床重要的傳統(tǒng)結構，合理地選配電動刀架，并正確實施控制，能夠 有效的提高勞動生產率，縮短生產準備時間，消除人為誤差，提高加工精度與加工精度的一致性等等。另外，加工工藝適應性和連續(xù)穩(wěn)定的工作能力也明顯提高：尤其是在加工幾何形狀較復雜的零件時，除了控制系統(tǒng)能提供相應的控制指令外，很重要的一點是數控車床需配備易于控制的電動刀架，以便一次裝夾所需的各種刀具，靈活 方便地完成各種幾何形狀的加工。 數控刀架的市場分析：國產數控車床今后將向中高檔發(fā)展，中檔采用普及型數控刀架配套，高檔采用動力型刀架，兼有液壓刀架、伺服刀架、立式刀架等品種，近年來需要量可達 1000 1500臺。 數 控刀架的高、中、低檔產品市場數控刀架作為數控機床必需的功能部件，直接影響機床的性能和可靠性，是機床的故障高發(fā)點 。 這就要求設計的刀架具有 具有轉位快，定位精度高，切向扭矩大的 特 點 。它的原理 采用蝸桿傳動，上下齒盤嚙合，螺桿夾緊的工作原理 。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2 第 1 章 數控自動刀架總體介紹 數控自動刀架的設計背景 電動刀架是數控車床重要的傳統(tǒng)結構 數控刀架的高、中、低檔產品市場數控刀架作為數控機床必需的功能部件，直接影響機床的性能和可靠性，是機床的故障高發(fā)點 。 隨著數控車床的發(fā)展，數控刀架開始向快 速換刀、電液組合驅動和伺服驅動方向發(fā)展。 目前國內數控刀架以電動為主，分為立式和臥式兩種。立式刀架有四、六工位兩種形式，主要用于簡易數控車床；臥式刀架有八、十、十二等工位，可正、反方向旋轉，就近選刀，用于全功能數控車床。另外臥式刀架還有液動刀架和伺服驅動刀架。 在本次設計中我主要負責設計一只四工位立式電動刀架的機械設計和應用繼電 設計準則 我們的設計過程中，本著以下幾條設計準則 1） 創(chuàng)造性的利用所需要的物理性能和控制不需要的物理性能 2） 判別功能載荷及其意義 3） 預測意外 載荷 4） 創(chuàng)造有利的載荷條件 5） 提高合理的應力分布和剛度而重量達到最輕 6） 應用基本公式求相稱尺寸和最佳尺寸 7） 根據性能組合選擇材料 8） 在儲備零件與整體零件之間精心的進行選擇 9） 進行功能設計以適應制造工藝和降低成本的要求 主要技術參數 （ 1） 最大許用力矩（ 100 00 00 （ 2） 重復定位精度 ：（ 3）電機功率 (w) 20 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3 （ 4） 電機轉速（ 1250 本章小結 初步了解了設計題目（電動刀架）及發(fā)展概況，設計背景，對刀架有了一些印象，對整理設計思路 安排設計時間有很好的輔助作用。對一些參數的進行了解 同時按準則要求來完成設計。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 4 霍爾元件； 微動開關； 繼電器回答地阻容吸收3 8 0交流電機1 章 自動刀架電氣說明書 電動刀架系統(tǒng) 現(xiàn)結合圖 2 圖 2電動刀架及其工作原理 電動刀架的機械部分類似于蝸輪機構，實現(xiàn)刀具的抬升、旋轉（交換刀具位置）及下降鎖緊，這里著重討論實現(xiàn)上述動作所必須的硬件條件和電路原理。 在圖 2電器 ，主要完成刀架 電機的正、反轉切換。在刀架旋轉過程中，每個工位上的霍爾元件會依次切換為有效狀態(tài)，系統(tǒng)根據 2, 以推斷出目前的刀號，并判斷是否為當前所選用刀具，一旦符合，則電機反向旋轉，鎖緊刀具。電動刀架各時序的切換及間隔是系統(tǒng)控制的關鍵，反向鎖緊所用時間取決于電動刀架生產廠家有推薦指標，過長會引起電機發(fā)熱甚至燒毀。為保證電動刀架安全運動，在電動刀架交流 380V 進線處加裝快速熔斷器和熱繼電器。 2. 1. 2 電動刀架動作過程 數控系統(tǒng)調刀代碼開始執(zhí)行時，或行動調刀時，首先 輸出刀架正轉信號，使刀架旋轉，當接收到指定的刀具的到位信號后，關閉刀架正轉信號，延遲 50間后，刀架開始反轉而進行鎖緊，并開始檢查鎖緊信號，當接收到該信號后，關閉刀架反轉信號，延遲時間，并對電機制動。換刀結束。程序轉入下一程序段繼續(xù)執(zhí)行。如執(zhí)行買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 5 暫時停機正轉到位？置正轉標志正轉輸出結束反轉到位？反向輸出延時 1編碼相同正 轉 標 志 = 1 ？初始化開始的刀號與現(xiàn)在的刀號（自動記錄）一致時，則換刀指令立刻結束，并轉入下一程序段執(zhí)行。 我根據上述描述的換刀動作過程，做了如下動作流程圖 2 2動作流程圖 2 技術說明 在設計過程中要求 自動刀架能夠按事先編定的程序動作，也能按照手動脈沖信號的給定依次動作。 這次設計的是四工位刀架，其動作如下： 1， 微機要刀： 要刀信號 備響應 電機正轉 - 刀架上升 旋轉 霍爾元件發(fā)出買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 6 信號 電機反轉 刀架鎖緊 電機過流 發(fā)出中斷信號 應答 加工 中應用 8位單片機實現(xiàn) 它有關技術要求，規(guī)范在其它章節(jié)有詳細說明 2 ，手動要求 電機正轉 刀架上升 刀架旋轉 霍爾元件發(fā)出信號 電機反轉 刀架下降鎖緊 電機過流 發(fā)出中斷信號 應答 加工 序調試 1） 按文字標記記在電氣箱插頭上電動刀架插頭和接口電源插頭。所接的 2 根電纜管內有 4 根線。 3 根線接車床總開關后的 三相電源。一根黃綠線接系統(tǒng)地線，另管內 7 根導線定義如下： 棕： 1#絕對要刀 藍： 2#絕對要刀 紅： 3#絕對要刀 黃： 4#絕對要刀 綠：微機柜 +1224V 白：回刀信號 黑：微機柜 +1224： 5#絕對要刀 紫： 6#絕對要刀 2） 刀架電氣箱固定在車床操作人員可能觸及的部位，先將 一下按鈕， 0度，如刀架不動，紅燈長亮，表示電源反相序了，需要到正相序再次試車，用戶要求將代 暖氣箱安裝雜機床內部，參看 2#電路原理圖 接口注意事項 使用絕對要刀時，如微機不具備收到回答信號再啟動下道程序功能，編程信號寬度應大于最大可能運動時間 在裝調中，可能出選的異?，F(xiàn)象及原因 1 孔殼帶電，燒斷保險絲 原因：火地線反。插頭松動，電機短路 2紅燈亮 ，不動作 原因：三相電源反相序或缺相 架不動 原因：檢查開關位置是否準確 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 7 原因：刀架發(fā)訊盤 松動，移動 5 刀架運轉不停 原因：開關位置錯誤，按鈕短路，探頭斷線 6 某刀位不動 原因：接口燒壞或接口斷線 7 綠燈不亮 原因：保險絲斷或未擰緊，或插頭插反 8 電氣控制失靈 原因：夾刀過緊，刀臺變形 霍爾元件的選取 根據工作所需要及其它方面的具體要求： 選型： 工作電壓： V 截止電源電流： 6出低電壓： 電平輸出電流： 10A 其工作溫度范圍： 5 如下： 圖 2 微機送出信號控制手控硅二極管的 控制級 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 8 圖 2 電機過流時信號采集電路 表 2 元件明細表： 序號 名稱 型號 圖表 數量 備注 1 繼電器 無座 2 繼電器 3 保險管座 4 保險管 5 保險管 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 9 6 鈕子開關 7 按鈕 8 穩(wěn)壓器 C 1 9 發(fā)光二極管 1 1 綠色 10 二極管 2 1 紅色 11 二極管 9 12 雪崩二極管 13 1 13 電容器 01F/40V 1 14 全橋整流器 14 400V/1A 15 全橋整流器 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 10 16 電阻器 4 1 17 電阻器 1 18 電阻器 6 19 電容器 1 1 20 電容器 6V 1 21 電容器 4 1 22 電容器 7 23 接叉件 A 24 接叉件 2 1 25 霍爾元件 4 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 11 制說明 （ 1）技術說明 在設計中要求自動刀架能夠按預先編定的程序動作，也按照手動脈沖技術信號的給定而依次動作。 其控制的 T 功能過程可以如圖來表示 圖 2過程圖 其工作過程如下： 微機要刀： 要刀信號 備響應 電機正轉 刀架上升 刀架旋轉 旋轉到霍爾元件發(fā)出信號 電機反轉 刀架鎖緊 電機過流 發(fā)出中斷 信號 應答 加工 其中應用 8 位單片機實現(xiàn) 控制，其它有關技術要求，規(guī)范另詳 手動要刀 手動按鈕壓下 電機正轉 刀架上升 刀架旋轉 到位霍爾元件發(fā)訊 電機反轉 刀架下降鎖緊 電機過流 發(fā)出中斷信號 應答 加工 在設計中采用 司系列編程控制器： 2 I/O 地址分配表： I/O 口 作用說明 0000 手動機控選擇開關 0001 手動換刀按鈕 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 12 0002 機控，相對絕對要刀開關 0003 1 號刀位霍爾元件 0004 2 號刀位霍爾元件 0005 3 號刀位霍爾元件 0006 4 號刀位霍爾元件 0007 1 號刀位機控信號 0008 2 號刀位機控信號 0009 3 號刀位機控信號 0010 4 號刀位機控信號 0011 過流 1000 手動 1 號刀保持繼電器 1001 手動 2 號刀保持繼電器 1002 手動 3 號刀保持繼電器 1003 手動 4 號刀保持繼電器 1004 機控刀位保持繼電器 1005 機控絕對要刀保持繼電器 1006 定時準備保持繼電器 0500 電機正轉輸出 0501 電機反轉輸出 0502 綠色發(fā)光二極管輸出 0503 紅色發(fā)光二極管輸出 0504 換刀完畢輸出應答信號 表 2 序語句表： 地址 指令 數據 地址 指令 數據 0000 000 0016 000 0001 001 0017 001 0002 002 0018 002 0003 004 0019 004 0004 0020 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 13 0005 003 0021 005 0006 004 0022 006 0007 000 0023 002 0008 000 0024 000 0009 001 0025 001 0010 002 0026 002 0011 004 0027 004 0012 0028 0013 004 0029 006 0014 005 0030 003 0015 001 0031 003 地址 指令 數據 地址 指令 數據 0032 000 0048 500 0033 007 0049 006 0034 008 0050 0 0035 009 #0010 0036 010 0051 000 0037 004 0052 001 0038 004 0053 002 0039 002 0054 003 0040 003 0055 005 0041 004 0056 501 0042 005 0057 500 0043 006 0058 00 0044 005 0059 501 0045 500 0060 011 0046 00 0061 500 0047 006 0062 501 0063 006 0064 500 0068 503 0065 501 0069 011 0066 502 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 14 0070 504 0067 011 本章小結 介紹了電動刀架的電器控制原理及其換刀過程，了解可能出現(xiàn)的異?，F(xiàn)象和原因，提出問題選取元件 編寫程序 對刀架進行控制。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 15 第 3 章 電動刀架機械說明書 工作原理 當微機程 序發(fā)出換刀信號，通過放大線路驅動，繼電器使電機正轉，通過減速器機構和升降螺母機構將上刀體升起至一定位置后離合轉盤起作用，帶動上刀體旋轉到送刀位，刀位發(fā)訊盤發(fā)出訊號，刀架控制器繼電器使電機反轉，通過發(fā)訊機構使上刀體下降，齒牙盤嚙合，完成精定位，并通過蝸桿鎖緊蝸輪，使刀架鎖緊，當夾緊力達到預先調好的狀態(tài)時，過流繼電器動作，切斷源， 電機反轉停轉，并向微機發(fā)出換刀信號答復信號，加工順序開始執(zhí)行。 刀架動作順序 電機 減速機構 升降機構 上刀體上升轉位 信號符合 粗定位機構 上刀體下降 精 定位 刀體鎖緊 電機停轉 換刀應答 加工順序執(zhí)行安裝去掉車床小拖板，置刀架于拖板上，卸掉電機風蓋，逆時針方向轉動電機，活用內六角板手轉動軸承處之內六角，使刀架轉動到 45 度左右時，打壓裝螺孔，然后固定刀架即可 根據上述描述的換刀動作過程，做了如下動作。 步進電機的選用 許多機械加工需要微量進給。要實現(xiàn)微量進給，步進電機、直流伺服交流伺服電機都可作為驅動元件。對于后兩者，必須使用精密的傳感器并構成閉環(huán)系統(tǒng)，才能實現(xiàn)微量進給。在開環(huán)系統(tǒng)中，廣泛采用步進電機作為執(zhí)行單元。這是因為步進電機具有以下優(yōu)點 ： 直接采用數字量進行控制 ; 轉動慣量小，啟動、停止方便； 成本低； 無誤差積累； 定位準確； 低頻率特性比較好； 調速范圍較寬； 采用步進電機作為驅動單元，其機構也比較簡單，主要是變速齒輪副、滾珠絲杠副，以克服爬行和間隙等不足。通常步進電機每加一個脈沖轉過一個脈沖當量；但由于其脈沖當量一般較大，如 數控系統(tǒng)中為了保證加工精度，廣泛采用步進電機的細分驅動技術。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 16 步進電機 的選用一般通過估算負載轉距來選用： 負載轉距的估算公式為： 01 1()22i (3根據電機所帶負載的具體情況： F 蝸桿軸向力 0F 蝸桿徑向力 P 蝸桿的導程 i 減速比 摩擦系數 傳動效率 參數的具體計算： 0110 . 2 2 1 0 4t a n 2 0 4 0 . 3 6 4 1 . 4 6 52 . 5 6 06 0 0 . 20 . 4 0 . 9 0 . 3 6F m g NP m Z m m m 摩 擦 主 軸蝸 桿 軸 承其 中 ； 代入數值計算得： 1 0 7 2 M根據1械產品目錄選出伺服電機的型號： 4蝸輪及蝸桿的選用與校核 由于前述所選電機可知 T=動比設定為 i=60，效率 =作日安排每年 300工作日計，壽命為 7年。 選擇蝸桿傳動類型 根據 10085 1988的推薦，采用漸開線蝸桿。 3. 4. 2 選擇材料 開率到蝸桿傳動效率不大，速度只是中等，故蝸 桿用 45 號鋼；為達到更高的效率和更好的耐磨性，要求蝸桿螺旋齒面淬火，硬度為 4555輪用鑄錫磷青銅 屬鑄造。為了節(jié)約貴重的有色金屬，僅齒圈用青銅制造，而輪芯用灰鑄鐵 造。 按齒面接觸疲勞強度設計 根據閉式蝸桿傳動的設計準則，先按齒面接觸疲勞強度進行設計，在校核齒根彎曲疲勞強度。傳動中心距： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 17 23 2 ()E (3（ 1）確定作用在蝸輪上的轉距 ，估取效率 = * *i=3（ 2）確定載荷系數 K 因工作載荷較穩(wěn)定，故取載荷分布不均系數 1；由使用系數 由于轉速不高，沖擊不大，可取動載系數 K= *（ 3）確定彈性影響系數 選用的鑄錫磷青銅蝸輪和蝸桿相配，故 12160 P a（ 4）確定接觸系數 先假設蝸桿分度圓直徑 a 的比值 1而可查出 （ 5）確定許用應力 H 根據蝸輪材料為鑄錫磷青銅 屬模鑄造，蝸桿螺旋齒面硬度45而可查得蝸輪的基本許用應力 H =268 因為電動刀架中蝸輪蝸桿的傳動為間隙性的，故初步定位、其壽命系數為 H= H =268=247（ 6）計算中心距 23 1 6 0 2 . 71 . 2 7 3 5 3 8 . 2 ( ) 2 4247a m m (3取中心距 a=50m=桿分度圓直徑 時 1而可查得接觸系數 Z=為 Z 因此以上計算結果可用。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 18 蝸桿與蝸輪的主要參數與幾何尺寸 3. 5. 1 蝸桿 直徑系數 q=度圓直徑 桿頭數 ；分度圓導程角 =3 11 38 蝸桿軸向齒距： m =(3蝸桿齒頂圓直徑： *11 2 3 2 . 2d h m m m (3蝸桿齒根圓直徑： *11 2 ( )d m h c =蝸桿軸向齒厚： 1 / 2=3. 5. 2 蝸輪 蝸輪齒數： 62，變位 系數 =0 驗算傳動比： i=2z/1z=62/1=62(3這是傳動比誤差為：（ 60(3蝸輪分度圓直徑： d2= 6 2 7 7 .5 (3蝸輪喉圓直徑： 3蝸輪齒根圓直徑： 33蝸輪喉母圓直徑 50 33. 5. 3 校核齒根彎曲疲勞強度 22121 . 5 3 Yd d m (3當量齒數 322 3 6 2 / c o s 3 . 1 8 6 2Z C O S (3根據 2=0， 2，可查得齒形系數2旋角系數 1140 =(3買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 19 扭矩圖許用彎曲應力 F= H資料可查得 造的蝸輪的基本許用彎曲應力H =56命系數 F=56 H =1 . 5 3 1 . 2 7 1 7 0 4 04 5 1 5 5 2 . 5 所以彎曲強度是滿足要求的。 軸的校核與計算 畫出受力簡圖 計算出： 圖 33. 6. 2 畫出扭矩圖 T= 電機 =60 （ 3 圖 3 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 20 2 2()M M 3. 6. 3 彎矩圖 M=180 10 = （ 3 圖 3矩圖 彎矩組合圖 由此可知軸的最大 危險截面所在。 組合彎矩 （ 3 圖 3矩組合圖 根據最大危險截面處的扭矩確定最小軸徑 221() a （ 3 扭轉 切應力為脈動循環(huán)變應力，取 =彎截面系數 W=的材料為 45號鋼：1=60文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 21 帶入相關數據可計算得： d 據各個零件在軸上的定位和裝拆方案確定軸的形狀及小 連軸器的選擇 類型選擇 為了隔離振動與沖擊，選用彈性套柱銷連軸器。 載荷計算 公稱轉距： T=。 M 計算轉距： A*T=M（ 3 型號選擇 因其主動端直徑為 16動端軸徑為 18 從（ 84）中查到 軸器的許用轉距為 用最大轉速為 7600r/徑在 1219 之間，故合用。 所以選擇的型號為： 16 3018 428 聯(lián)接的類型和尺寸 因其軸上鍵的作用是傳扭矩，應用平鍵連接即可，經分析，為了傳動精確，應用單圓 平鍵。 由資料可查出鍵的截面尺寸為：寬度 b=5度 h=5連軸器的寬度并參與鍵的長度系列，從而取得鍵長 L=28連軸器寬度小一些）。 校核鍵連接的強度 鍵、軸和連軸器的材料都是鋼，因而可查得許用橋壓力 P =120 150其平均值 P=135 鍵的工作長度 l=83 鍵與連軸器的鍵槽的接觸高度 k=文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 22 從而可得： p= 332 1 0 2 0 . 1 4 7 2 1 02 . 5 2 3 1 6T k = p=1353 可見滿足要求。此鍵的標記為：鍵 28 1096 1979 桿上鍵的選取與校核 （ 1）取鍵連接的類型好尺寸 因其軸上鍵的作用是傳遞扭矩，應用平鍵連接就可以了。在此用平鍵。由資料可查出鍵的截面尺寸為：寬度 b=6度 h=6連軸器的寬度并參考鍵的長度系列，從而取鍵長 L=40連軸器寬度小一些）。