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火炮設計理論南京理工大學火炮教研室5.3平衡機設計1平衡原理現(xiàn)代火炮威力炮身增長起落部分質心靠前;穩(wěn)定性火線高后坐長后坐碰地后坐部分前置;發(fā)射速率自動供輸彈機構炮身前置;起落部分質心位于耳軸前方,不能實現(xiàn)自然平衡;高低瞄準時,不僅要克服慣性力矩,還要克服重力矩;打高時,手輪力很大,甚至無法進行高低瞄準;打低時,瞄準不平穩(wěn),甚至產(chǎn)生沖擊。兩種平衡方式:(1)配置平衡,又稱自重平衡,自然平衡。(2)外力平衡,又稱平衡機平衡。平衡原理是設計火炮的平衡裝置所依據(jù)的假設和基本理論。常規(guī)平衡裝置設計所作假設:(1)把起落部分視作一繞耳軸中心回轉的剛性梁;(2)起落部分的質心任何時候均處于通過耳軸中心并與炮膛或發(fā)射裝置定向器軸線平行的直線上;(3)起落部分的質心任何時候距耳軸中心的位置不變;(4)起落部分質量不變。cosqqqlFMOGFqAlplqFpsinppplFM根據(jù)以上假設,得平衡力矩間的關系:起落部分重力矩:平衡機平衡力矩:5.3平衡機設計|Mq-Mp|稱為不平衡力矩。不平衡力矩要限制在一定范圍內。根據(jù)不平衡力矩的情況有:(1)完會平衡(2)三點平衡(

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