隨車起重運(yùn)輸汽車的設(shè)計(jì)【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 要 本設(shè)計(jì)是對(duì)隨車起重運(yùn)輸車進(jìn)行改裝設(shè)計(jì)，改裝裝載質(zhì)量為 4噸的伸縮臂式隨車起重運(yùn)輸車。 隨車起重運(yùn)輸車不僅用于城市建設(shè)，還可供礦山、油田等施工重地使用。隨車起重運(yùn)輸車之所以得到如此廣泛的應(yīng)用，不僅在于它有良好的起重能力和運(yùn)輸能力，更在于它的經(jīng)濟(jì)性。它不僅克服了塔式吊機(jī)的笨重、移動(dòng)困難的特點(diǎn)，還將起重和運(yùn)輸這兩個(gè)功能結(jié)合起來。可以提高企業(yè)的勞動(dòng)生產(chǎn)率，而且使人的工作強(qiáng)度減小很多、同時(shí)使人工作在相對(duì)安全的環(huán)境下。由于它具有輕便、迅速、經(jīng)濟(jì)的優(yōu)點(diǎn) ,所以對(duì)隨車起重車的改裝是很重要和實(shí)用的。 在本次設(shè)計(jì)中我 完成了對(duì)起重裝置的設(shè)計(jì)、計(jì)算、選型和校核。起重裝置是徐工集團(tuán)生產(chǎn)的成品，通過計(jì)算完成了對(duì) 時(shí)也完成了對(duì) 液壓裝置的設(shè)計(jì)、計(jì)算、選型。二類底盤的選擇以及其他一些附件的設(shè)計(jì)計(jì)算。二類底盤采用東風(fēng)汽車有限公司生產(chǎn)的 105型底盤，根據(jù)東風(fēng)汽車有限公司規(guī)定的技術(shù)參數(shù)對(duì)其進(jìn)行部分改裝。改裝后對(duì)整個(gè)底盤進(jìn)行了安全性校核。 關(guān)鍵詞： 起重汽車；改裝設(shè)計(jì)；起重裝置；液壓裝置；生產(chǎn)效率 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 of a of is its be in so in is in of is to be by to Its is to it up of to be Its of s In its of is to be In I to up ar 105. to of 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 錄 摘 要 . I . 1章 緒 論 . 1 題的目的及意義 . 1 內(nèi)外研究狀況和相關(guān)領(lǐng)域中已有的研究成果 . 1 . 1 . 2 次設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容、研究方法 . 3 第 2章 總體布置及方案分析 . 4 體布置的原則 . 4 體布置方案 . 4 . 4 . 6 案分析 . 8 . 8 . 10 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的說明與設(shè)計(jì)分析 . 11 壓傳動(dòng)系統(tǒng)的說明與設(shè)計(jì)分析 . 12 章小結(jié) . 14 第 3章 二類底盤的選型與分析 . 15 類底盤的概述 . 15 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 成選型應(yīng)注意的問題 . 15 類底盤的參數(shù) . 16 . 16 . 16 . 18 第 4章 起重裝置的設(shè)計(jì) . 19 述 . 19 重機(jī)的選擇 . 19 重裝置的參數(shù)選擇與設(shè)計(jì) . 20 . 20 . 21 . 23 . 23 . 25 . 26 . 28 . 29 第 5章 液壓裝置的參數(shù)選擇與計(jì)算 . 30 . 30 . 31 . 33 第 6章 隨車起重運(yùn)輸汽車的基本性能參數(shù)計(jì)算 . 34 . 34 . 34 . 36 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 V . 38 油經(jīng)濟(jì)性計(jì)算 . 40 車起重運(yùn)輸汽車穩(wěn)定性計(jì)算 . 41 . 43 結(jié) 論 . 44 致 謝 . 45 參考文獻(xiàn) . 46 附錄 1 . 47 附錄 2 . 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 裝配圖示例 ： 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 1 第 1 章 緒 論 題的目的及意義 隨車起重運(yùn)輸汽車是將起重作業(yè)部分裝在載重貨車上的一種起重機(jī)。起重運(yùn)輸汽車由于具備既能起重又能載貨、機(jī)動(dòng)、靈活這一獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，而廣泛應(yīng)用于交通運(yùn)輸、土木建筑、電力、電訊、野外作業(yè)、石材業(yè)和碼頭等的貨物裝卸、搶險(xiǎn)救援及遠(yuǎn)距離轉(zhuǎn)移貨物，加裝附加裝置后，還可用于橋梁維修、高空架線 及檢測(cè)等作業(yè)。隨著國(guó)家基礎(chǔ)建設(shè)的規(guī)模不斷加大，隨車起重機(jī)在起重運(yùn)輸行業(yè)和野外作業(yè)發(fā)揮的作用也將越來越大。 內(nèi)外研究狀況和相關(guān)領(lǐng)域中已有的研究成果 目前，國(guó)際上有瑞典、意大利、奧地利、德國(guó)、美國(guó)、日本和加拿大等國(guó)家的十幾家公司生產(chǎn)的幾十種型號(hào)的隨車起重機(jī)，主要以歐洲為主。歐洲從 20世紀(jì) 4050 年代開始生產(chǎn)隨車起重機(jī)，主要廠商有瑞典的 大利的地利的 國(guó)的 ；亞洲生產(chǎn)隨車起重運(yùn)輸汽車廠商主要有日本的加藤、多田野、尤尼克 ；美洲生產(chǎn)隨車起重運(yùn)輸汽車廠商主要有 。這些都是世界知名的生產(chǎn)隨車起重機(jī)的公司，各公司都形成了功能多元化、品種系列化、機(jī)電液控制一體化的產(chǎn)品體系，最大起重量已超過 60t，吊臂長(zhǎng)度已超過 30m, 外研究現(xiàn)狀 1、瑞典 世界上較早生產(chǎn)隨車起重機(jī)的國(guó)家 瑞典的希亞伯（ 司，是近五十年來世界上居領(lǐng)先地位的、最富有創(chuàng)造力的隨車起重機(jī)制造公司，早在 1947年就生產(chǎn)了第一臺(tái)起重機(jī)。該公司在丹麥、荷蘭、西班牙設(shè)有分廠，并在 60多個(gè)國(guó)家建立了完備的銷售和服務(wù)網(wǎng)。 計(jì)十分緊湊，行駛狀態(tài)時(shí)的外形尺寸較小。 2、日本建立了對(duì)隨車起重運(yùn)輸汽車綜合評(píng)價(jià)的新概念 多田野生產(chǎn)直臂式、折臂式兩種隨車起重運(yùn)輸汽車，以直臂式為主。直臂式產(chǎn)品的特點(diǎn)是：吊臂為五邊形斷面，采用全動(dòng)力伸縮，轉(zhuǎn)臺(tái)以三支點(diǎn)方買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 2 式固定在車架上，此種支撐方式，能分散起重機(jī)在不平路面上行駛時(shí)產(chǎn)生在車架上的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力，還配備了高起動(dòng)力矩軸向柱塞馬達(dá)的起升機(jī)構(gòu)，能保證順利起吊易于損壞的貨物，其支腿可全伸或半伸，這樣就使在狹窄工地上作業(yè)成為。日本人根據(jù)當(dāng)今的市場(chǎng)需求，建 立了對(duì)隨車起重機(jī)產(chǎn)品特征綜合評(píng)價(jià)的新概念，即美觀、安全、舒適、簡(jiǎn)單 多田野隨車起重運(yùn)輸汽車的外觀設(shè)計(jì)要求和城市的景觀相協(xié)調(diào)，因此采用了帶圓角的造型，以減輕人們過去對(duì)起重機(jī)的威壓感。在著色上，實(shí)現(xiàn)了與卡車的一體化。 多田野隨車起重運(yùn)輸汽車的全部操作，都能用位于車架兩側(cè)的操縱桿加以控制，操作極其輕便，不會(huì)使人感到疲勞，在升降、伸縮、回轉(zhuǎn)、起落、支腿伸縮五個(gè)操作手柄上，均貼有明顯的形象化標(biāo)記，而且在回轉(zhuǎn)手柄上切有細(xì)槽，因此即使在夜間也極易識(shí)別。還配置有線遙控裝置，通過一根長(zhǎng)的電纜，操作者可一手拿遙控器， 另一只手扶重物，準(zhǔn)確地進(jìn)行起重作業(yè)。 3、美國(guó) 大公司同樣重視隨車起重運(yùn)輸汽車的生產(chǎn)和發(fā)展 要生產(chǎn)汽車起重機(jī)、越野式輪胎起重機(jī)、全路面起重機(jī)，而 門生產(chǎn)隨車起重運(yùn)輸汽車的子公司，該公司以生產(chǎn)直臂式隨車起重機(jī)見長(zhǎng)，近幾年又重點(diǎn)開發(fā)了鉸接的折臂式隨車起重機(jī)。該公司生產(chǎn)的直臂式隨車起重機(jī)為后置式，設(shè)計(jì)風(fēng)格獨(dú)特，采用了一種全液壓高支點(diǎn)弧線支腿，支腿的支撐點(diǎn)很高，擺出后成 % 字形，這種支腿有較大的跨距，并能在不平的路面上有效地調(diào) 平。吊臂斷面為矩形，采用高強(qiáng)度鋼制造，節(jié)數(shù) 2 4節(jié)，可以裝設(shè) 1 2節(jié)副臂，副臂在主臂側(cè)面折疊存放。吊臂為全動(dòng)力伸縮，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)有齒輪齒條式和回轉(zhuǎn)支承小齒輪式兩種，后一種是由一個(gè)抗剪切滾珠軸承和低速大扭矩馬達(dá)帶動(dòng)的小齒輪組成。近幾年該公司還注意發(fā)展了鉸接的折臂式隨車起重機(jī)，其支腿均為 升 機(jī)構(gòu) 以背包式安裝在吊臂后端。該公司生產(chǎn)的隨車起重機(jī)均可裝配 , 內(nèi) 研究現(xiàn)狀 我國(guó)隨車起重機(jī)的生產(chǎn)起步較晚，到 70年代末，全國(guó)生產(chǎn)的隨車起重機(jī)產(chǎn)品品種還很單一，生產(chǎn)規(guī)模很小，到 80年代，隨車起重運(yùn)輸汽車產(chǎn)品的品種 及產(chǎn)量均呈增長(zhǎng)趨勢(shì)，近幾年來，隨車起重機(jī)在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的產(chǎn)銷總量增長(zhǎng)勢(shì)頭更猛，從行業(yè)統(tǒng)計(jì)結(jié)果可以看出， 1999年市場(chǎng)總量為 1000臺(tái)左右， 2000年市場(chǎng)總量約為 1300臺(tái)， 2001年市場(chǎng)總量約為 1700臺(tái)，目前的市場(chǎng)總量約為2000臺(tái)。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 3 全國(guó)生產(chǎn)隨車起重運(yùn)輸汽車的廠家約有 10多家，主要企業(yè)有徐州隨車起重機(jī)公司、石家莊煤礦機(jī)械廠、山西長(zhǎng)治清華機(jī)械廠、武漢汽車起重機(jī)廠、湖南專用汽車制造廠等。另外，近年錦州重型機(jī)械股份有限公司與韓國(guó)廣林特裝車株式會(huì)社組建的合資公司也開始涉足隨車起重機(jī)領(lǐng)域，且發(fā)展勢(shì)頭良好；常林股份有限 公司與奧地利的 州隨車起重機(jī)公司組建于 2001年 9月，在消化吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上生產(chǎn) 疊臂式隨車起重機(jī)，并由航天部定點(diǎn)生產(chǎn)國(guó)防工程專用隨車起重運(yùn)輸裝填車、雷達(dá)車等產(chǎn)品，其產(chǎn)品曾批量出口伊拉克等國(guó)家。近兩年來，依靠技術(shù)創(chuàng)新，取得了較快發(fā)展。 2002年開發(fā)了近 20個(gè)新產(chǎn)品，在國(guó)內(nèi)處于領(lǐng)先地位，成為我國(guó)隨車起重機(jī)行業(yè)的后起之秀。山西長(zhǎng)治清華機(jī)械廠是航空航天部直屬企業(yè)，早期生產(chǎn)直臂式隨車起重機(jī)。該廠引進(jìn)瑞典希亞伯（ 司生產(chǎn)技術(shù)后，生產(chǎn)折 臂式產(chǎn)品，無起升機(jī)構(gòu)，采用變幅方式進(jìn)行重物升降，具有歐洲產(chǎn)品的風(fēng)格。武漢汽車起重機(jī)廠是較早生產(chǎn)隨車重機(jī)的廠家，其產(chǎn)品為直臂式卷?yè)P(yáng)起重機(jī)，與東風(fēng)、解放及黃河汽車配套，可在汽車底盤的尾部加裝 10別適合于電力部門搶險(xiǎn)與施工需要。湖南專用汽車制造廠始建于 1950年，系湖南省機(jī)械行業(yè)重點(diǎn)企業(yè)，主要產(chǎn)品有隨車起重機(jī)、自卸車、廂式車、運(yùn)輸加油車、后裝壓縮式垃圾車等。 次設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容、研究方法 主要內(nèi)容： 改裝設(shè)計(jì)一種伸縮臂式隨車起重運(yùn)輸車，要求裝載質(zhì)量為 4噸； （ 1）進(jìn)行所設(shè)計(jì)二類底盤的選擇； （ 2）專用車輛的總體布置； （ 3）起重裝置的設(shè)計(jì)、計(jì)算、選型； （ 4）液壓裝置設(shè)計(jì)、計(jì)算、選型； （ 5）整車性能分析。 研究方法： 查閱圖書館電子資源和館藏圖書，了解隨車起重汽車研究領(lǐng)域的最新發(fā)展動(dòng)向；閱讀關(guān)于特種車改裝設(shè)計(jì)方面的書籍，學(xué)習(xí)前人進(jìn)行隨車起重汽車改裝設(shè)計(jì)的過程、步驟、方法和經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)；向指導(dǎo)師請(qǐng)教；同學(xué)之間互相討論；給特種車改裝廠 參觀 進(jìn)行咨詢改裝設(shè)計(jì)過程中應(yīng)該注意的問題，了解各種隨車起重系列汽車的結(jié)構(gòu)與工作原理，并進(jìn)行隨車起重運(yùn)輸汽車的改裝設(shè)計(jì)和計(jì)算。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 4 第 2 章 總體布置及方案分析 體布置的原則 專用車總體布置的任務(wù)是正確選定整車參數(shù)，合理布置工作裝置和附件，使取力裝置、專用工作裝置、其它附件與所選定的汽車底盤構(gòu)成相互協(xié)調(diào)和匹配的整體，達(dá)到設(shè)計(jì)任務(wù)書所提出的整車基本性能和專用性能的要求。在進(jìn)行總體布置時(shí)應(yīng)按照以下原則： （ 1）盡量避免對(duì)汽車底盤各總成位置的變動(dòng)。因?yàn)橐恍┛偝刹考恢玫淖儎?dòng)，不 僅 會(huì)增加成本，而且也可能影響到整車性能。但有時(shí)為了滿足專用工作裝置的性能要求，也需要作一些改動(dòng)，如截短原汽車底盤的后懸、燃油箱和備胎架的位置做適當(dāng)?shù)恼{(diào)整等。但改變的原則是不改變整車的性能。 （ 2）應(yīng)滿足專用工作裝置性能的要求，使專用功能得到充分發(fā)揮。在總布置時(shí)要盡可能的詳細(xì)考慮。 （ 3）裝載質(zhì)量、軸載質(zhì)量分配等參數(shù)的估算和較核。為適合汽車底盤或總成件的承載能力和整車性能的要求，在總布置初步完成后應(yīng)對(duì)某些參數(shù)其中最主要涉及的裝載質(zhì)量的確定和軸載質(zhì)量分配進(jìn)行估算和校核，這些參數(shù)對(duì)整車性能有較大影響。 （ 4）應(yīng)避免工作裝置的布置對(duì)車架造成集載荷。由于采用具有剛性的副車架，可將這種集中載荷轉(zhuǎn)化成均布載荷，有利于改善主車架縱梁的強(qiáng)度和壽命。 （ 5）應(yīng)盡量減少專用汽車的整車整備質(zhì)量。由于起重運(yùn)輸車工作裝置的增 加，使得起重運(yùn)輸車的整備質(zhì)量比同類底盤普通貨車要增加。 （ 6）應(yīng)符合有關(guān)法規(guī)的要求。對(duì)整車的長(zhǎng)、寬、高、后懸等尺寸在相關(guān)法規(guī)中都有明確的規(guī)定，一定不能超出標(biāo)準(zhǔn)的要求。 體布置方案 總體布置包括底盤上已經(jīng)有的零件的布置和在底盤上對(duì)有的零件的改裝以及在次基礎(chǔ)上增加的特殊零件，如取力器，起重機(jī)等。但大部分底盤上的零件是不能改動(dòng)的。 盤上原有總成的機(jī)構(gòu)及布置 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 5 1、發(fā)動(dòng)機(jī) 直接采用 105 底盤上的 1發(fā)動(dòng)機(jī)。 2、離合器 單片干式螺旋彈簧帶減震彈簧及摩擦阻尼片，摩擦片 外徑 325壓操縱機(jī)構(gòu)。 3、變速器 裝有手動(dòng)機(jī)械式變速器，有五個(gè)前進(jìn)檔，一個(gè)倒檔， 2、 3、 4、 5 檔裝有慣性鎖銷式同步器。右側(cè)有取力窗孔，可以從中間軸四檔齒輪輸出功率。速比如表 表 速器各檔速比 一檔 二檔 三檔 四檔 五檔 倒檔 、傳動(dòng)軸 不同軸距的車型其傳動(dòng)軸長(zhǎng)度不同，型式相同，開式、兩節(jié)，有三個(gè)十字軸式萬向節(jié)，中間傳動(dòng)軸帶有中間支承 。 5、 前軸 鍛鋼件、工字型斷面，轉(zhuǎn)向節(jié)有錐形滾柱平面止推軸承。 前輪角定位 前輪 外傾： 1 主銷內(nèi)傾： 6 主銷后傾： 230 前束： 1 5、驅(qū)動(dòng)橋 整體式橋殼、單級(jí)、準(zhǔn)雙曲線齒輪式主減速器。該車速比為 7、懸架 裝有吊耳式鋼板彈簧（單面雙槽鋼板）。前懸架有雙向作用的液壓筒式減震器，為 9 片彈簧。后懸架裝有副鋼板彈簧，主簧 11 片，副簧 8片。 8、車架 不同軸距的車型其車架長(zhǎng)度不同，結(jié)構(gòu)型式基本相同，沖壓鉚接結(jié)構(gòu)，前端有拖鉤，保險(xiǎn)杠。有的車型備有后拖鉤作自救用。該車型沒有后拖鉤，但有前拖鉤。 9、轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 雙幅條方向盤，外徑 480向傳動(dòng)裝置由轉(zhuǎn)向柱和帶兩個(gè)十字軸 萬向節(jié)的可伸縮的傳動(dòng)軸組成。該車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比為 見表 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 6 表 器型式及內(nèi)外輪轉(zhuǎn)角對(duì)比 轉(zhuǎn)向器型式 蝸輪指銷式轉(zhuǎn)向機(jī)，速比為 18 前輪最大轉(zhuǎn)向角度 內(nèi)輪 3730 外輪 3030 10、制動(dòng)系統(tǒng) 行車制動(dòng)：雙回路氣制動(dòng)系統(tǒng)，氣壓伺服助力驅(qū)動(dòng)方式，鼓式制動(dòng)器。 駐車制動(dòng)：機(jī)械操縱，采用手控閥彈簧氣室制動(dòng)結(jié)構(gòu)，彈簧氣室作用于后橋。 曲面玻璃的 平 頭駕駛室。駕駛室座椅可前后調(diào)整，前風(fēng)窗玻璃裝有電動(dòng)雨刮器，頂蓋上有可關(guān)閉的天窗，前圍外有兩個(gè)可開閉的通風(fēng)口。 2 增加裝置的布 置 增加的裝置主要為取力器。取力器是將動(dòng)力從變速器的中間軸上取力，經(jīng)專用傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)液壓泵。除了少量專用汽車工作可靠和特殊的要求而配備專門的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)外，絕大多數(shù)專用汽車上的專用設(shè)備都是以汽車底盤自身的發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力源，經(jīng)過取力器用來驅(qū)動(dòng)液壓泵，隨車起重運(yùn)輸車就是采用取力器驅(qū)動(dòng)液壓泵。變速器側(cè)蓋取力又分為左側(cè)蓋取力和右側(cè)取力。由于在設(shè)計(jì)變速器時(shí)已考慮了動(dòng)力輸出，因而一般在變速器左側(cè)和右側(cè)都留有標(biāo)準(zhǔn)的取力接口，也有專門生產(chǎn)于之配套的取力器廠商，因此這種取力器較為常用。本次設(shè)計(jì)采用左側(cè)蓋取力。但這種取力形式一 般都是從變速器的中間軸上的齒輪取力，因而在傳動(dòng)線路上經(jīng)過了變速器一對(duì)常嚙合齒輪的減速，所以取力器輸出軸的速度總是低于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 6。 根據(jù) 105 底盤改裝手冊(cè)， 105 底盤可直接選用東風(fēng)汽車有限公司設(shè)計(jì)的取力器。因此省去了計(jì)算過程，可直接選用。取力器參數(shù)見表 表 力器參數(shù)說明 車型 105 型號(hào) 4205020 生產(chǎn)廠家 東風(fēng)汽車變速箱有限公司 速比 出旋轉(zhuǎn)方式 與發(fā)動(dòng)機(jī)相反 輸出功率（ 22 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 7 操縱方式 遠(yuǎn)距離電器操縱 在整車上的輸出方式 從變速器中間軸四檔齒輪取力 廠家在生產(chǎn)變速器時(shí)一般在變速器上留有取力口。由于取力器是設(shè)計(jì)到特種車的特種裝置能否正常工作的重要部件，因此取力器的參數(shù)顯的尤為重要，其齒輪參數(shù)是有詳細(xì)規(guī)定的，取力齒輪參數(shù)見表 表 力器齒輪的參數(shù) 齒輪 法向模數(shù) 壓力角 螺旋角 徑向變位系數(shù)（ x） 螺旋方向 齒寬 36 0 281152 旋 23 取力器從變速器中間軸四檔齒輪取力，安裝在變速器右側(cè)蓋上。 東風(fēng)汽車有限公司在 生產(chǎn)變速器時(shí)已經(jīng)考慮到了安裝取力器的問題，所以在變速器的右側(cè)已經(jīng)留有取力器孔。因此，改裝起來方便很多，只需通過計(jì)算、分析選擇一個(gè)合適的取力器安裝在已經(jīng)有的取力器孔上即可。所選的正是東風(fēng)汽車有限公司生產(chǎn)的取力器，因此省去了很多工作，如轉(zhuǎn)孔等。 具體安裝位置見圖 圖 力器在整車上的安裝位置 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 8 取力器中的很多部件很重要，其中的定位裝置顯的更為重要。取力器輸出法蘭尺寸見圖 圖 力器輸出法蘭尺寸 案分析 車起重運(yùn)輸車的布置型式說明與設(shè)計(jì)方案分析 1、 結(jié)構(gòu)型式的說明 按照起重機(jī)相對(duì)于汽車的位置，隨車起重運(yùn)輸車可分為前置、中置、和后置三種結(jié)構(gòu)型式。見圖 （ 1） 前置式 前置式的起重機(jī)安裝在汽車駕駛室和車廂之間，如圖 a） 所示。這種型式適用于裝卸包裝成件的貨物和集裝箱等。這種布置型式可充分利用貨廂面積，并保證起重臂在允許的伸出長(zhǎng)度內(nèi)和相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)條件下，能達(dá)到車廂的所有位置。此外，因液壓泵安裝在汽車前部的發(fā)動(dòng)機(jī)處，故從液壓泵到起重機(jī)液壓缸的管道較短，流動(dòng)阻力小，液壓傳動(dòng)效率比其它布置型式高。所以，多采用這種結(jié)構(gòu)型式。在進(jìn)行這種車型的整車布置時(shí)，要 注意防止前軸超載 7。 （ 2） 中置式 中置式的起重機(jī)安裝雜汽車車廂中間，如圖 b） 所示。這種型式的起重汽車需采用加長(zhǎng)的大、中型汽車底盤。 （ 3）后置式 后置式的起重機(jī)安裝在汽車車廂后部，如圖 c） 所示，這種布置適用于帶有掛車的隨車起重運(yùn)輸車，其優(yōu)點(diǎn)是車廂面積利用率高，起重臂能完成汽車和掛車之間的裝卸作業(yè)。缺點(diǎn)是由于這種布置是起重機(jī)安放在車輛的尾部，因此帶來的不利影響是改變了原車的軸荷分配，使操縱性變差。 2、 結(jié)構(gòu)型式的分析 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 9 （ 1）現(xiàn)決定采用起重機(jī)前置式型式。原因如下：根據(jù)現(xiàn)實(shí)中的實(shí)用價(jià)值使得前 置式車型居多。根據(jù)湖北程力專用汽車有限公司、隨州市博實(shí)專用汽車有限公司的銷售服務(wù)接待人員介紹：噸位在 4t 左右的隨車起重運(yùn)輸車一般都采用起重機(jī)前置式。這樣上下方便 ， 易于裝卸起重。 （ 2）而起重機(jī)中置式的型式在現(xiàn)實(shí)使用中幾乎是不存在的。這種情況只是在理論中出現(xiàn)。中置式的不僅在機(jī)構(gòu)上使得車身整體布局更加復(fù)雜，而且裝卸貨物十分不方便，且起重時(shí)危險(xiǎn)性很高，最關(guān)鍵是對(duì)底盤的要求很高，會(huì)使成本增加很多。在經(jīng)濟(jì)上不劃算。 （ 3）起重機(jī)后置式的型式?jīng)Q定了裝卸貨物不方便，同時(shí)又增加了改裝設(shè)計(jì)的難度，即車身重心問題需要很好 的解決。增加了科技含量，同時(shí)使得成本增加很多，銷售市場(chǎng)會(huì)相對(duì)教小。同時(shí)使用范圍也教小，通常只是在一些礦山買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 10 上開采礦石，或者在一些油田上開采石油時(shí)使用較多 8。 綜合上述三點(diǎn)，考慮到現(xiàn)實(shí)的實(shí)際使用問題和經(jīng)濟(jì)成本以及銷售市場(chǎng)等各方面的因素，決定采用起重機(jī)前置式為本次改裝設(shè)計(jì)的主體型式。 3、 隨車起重運(yùn)輸車的組成結(jié)構(gòu)說明與設(shè)計(jì)方案分析 隨車起重運(yùn)輸車因選擇的汽車底盤和對(duì)加裝的起重機(jī)要求及布置不同而有差異，但部件結(jié)構(gòu)基本相同或相似。 如圖 伸縮臂式隨車起重運(yùn)輸車整車圖，有伸縮臂 1、吊鉤 2、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 3、卷?yè)P(yáng)裝置 4、機(jī)架 5 等伸縮起吊裝置。由于起重臂間不能折疊，吊放需由卷?yè)P(yáng)機(jī)經(jīng)鋼絲繩帶動(dòng)吊鉤吊運(yùn)貨物。 1 伸縮臂； 2 吊鉤； 3 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)； 4 卷?yè)P(yáng)裝置； 5 機(jī)架； 6 支腿； 7 伸縮臂支架； 8 起伏液壓港 圖 縮臂式隨車起重運(yùn)輸車整車圖 重機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案分析 起重臂是起重機(jī)構(gòu)的重要組成部分。伸縮式起重臂常見的為兩節(jié)，因伸縮式的起重臂起重能力教小，所以針對(duì)本次設(shè)計(jì)的車型，裝載質(zhì)量為 4t 的隨車吊。所以采用三節(jié)式伸縮臂。 吊臂伸縮機(jī)構(gòu)是起重機(jī)構(gòu)的重要組成部分，常見的伸縮機(jī)構(gòu)容易出現(xiàn)的故障有兩種情況：一 是 伸縮時(shí)會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)；二 是 伸縮臂有時(shí)不能回縮或伸縮臂自動(dòng)下沉。在設(shè)計(jì)時(shí)尤其要注意此兩點(diǎn)。 伸縮機(jī)構(gòu)的技術(shù)直接影響起重臂的自重、整機(jī)的性能，因而國(guó)外知名企業(yè)對(duì)伸縮機(jī)構(gòu)的研究都很重視，都研制出了自己的專利技術(shù)。目前流行的伸縮機(jī)構(gòu)主要有兩大類：自動(dòng)插銷式伸縮機(jī)構(gòu)、無銷全液壓伸縮機(jī)構(gòu)。自動(dòng)插銷式的共同特點(diǎn)是采用單缸、互鎖的缸銷和臂銷、精確測(cè)長(zhǎng)電子技術(shù)，其優(yōu)買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 11 點(diǎn)是重量最輕，對(duì)整機(jī)穩(wěn)定性的影響最小，但技術(shù)難度大，成本較高，臂長(zhǎng)種類少，伸縮時(shí)間長(zhǎng)，臂長(zhǎng)變化時(shí)麻煩。 隨車起重運(yùn)輸車起吊作業(yè)時(shí)，主車架將受到教大的附加集中載荷，為 了保證車架的強(qiáng)度和提高整車的起重能力，必須設(shè)置支腿。此外，支腿還對(duì)起吊作業(yè)時(shí)整車的工作穩(wěn)定性有很大影響。起重支腿有五種型式，蛙式支腿，這種支腿的活動(dòng)支腿鉸接在固定支腿上，其展開動(dòng)作由液壓缸完成。特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量教輕，試用小噸位的起重機(jī)。 兩個(gè)液壓缸，工作時(shí)垂直支腿撐地。特點(diǎn)是跨度大，對(duì)場(chǎng)地適應(yīng)性好。 作時(shí)支腿成撐腳著地過程中有水平位移發(fā)生，常和 射式支腿，以轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)中心為中心，從車架的盤形架想下呈輻射狀想外伸出四個(gè)支腿。特點(diǎn)是穩(wěn)定性好，保護(hù)底盤不受損壞。擺 動(dòng)支腿，工作時(shí) 支腿在液壓缸的作用下能擺動(dòng)到與車架縱向軸線相垂直的位置上可平行固定在車架的兩側(cè)。特點(diǎn)是重量輕，支腿不能太長(zhǎng)，橫向支撐的距離較小。本次設(shè)計(jì)采用 H 型支腿，如圖 垂直支承油缸； 2 水平伸縮油缸 圖 支腿 采用該支腿的理由如下：左右各一個(gè)支承，每個(gè)支腿有一個(gè)水平伸縮液壓缸，一個(gè)垂直支承液壓缸。起吊作業(yè)時(shí)支腿外伸呈 H 型，行駛時(shí)收回。其支腿跨度較大，對(duì)場(chǎng)地適應(yīng)性較好，同時(shí)焊補(bǔ)支腿的成本較低，宜于采用。故選此支腿。 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的說明與設(shè)計(jì)分析 1、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的說明 隨 車起重運(yùn)輸車在作業(yè)時(shí)要將貨物送到一定范圍內(nèi)的任意一空間位置，故回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是必不可少的，因此，起重機(jī)的起重臂必須具有回轉(zhuǎn)功能。在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，主臂的下端加工成齒輪，與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的齒條嚙合，齒條由液壓缸中的活塞驅(qū)動(dòng)。當(dāng)左液壓缸進(jìn)油，右液壓缸排油時(shí)，就推動(dòng)齒條向右移動(dòng)，從而帶動(dòng)主臂逆時(shí)針回轉(zhuǎn)；反之，當(dāng)右液壓缸進(jìn)油，左液壓缸排油時(shí)，則推動(dòng)齒條向左移動(dòng)，并帶動(dòng)主臂順時(shí)針回轉(zhuǎn)。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 12 也可采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，通過蝸輪蝸桿傳動(dòng)或行星齒輪傳動(dòng)的減速回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，最后驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤的內(nèi)齒圈實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)。 本設(shè)計(jì) 選擇的是齒輪齒條式的。 2、回轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu)的設(shè)計(jì)分析 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)最大的特點(diǎn)是回轉(zhuǎn)部分的回轉(zhuǎn)質(zhì)量大，在回轉(zhuǎn)起動(dòng)時(shí)的慣性載荷比較大，所以在本次設(shè)計(jì)時(shí)我注意了如下問題。 （ 1）事先要注意到三合一減速器元件之間的不匹配問題，為了保護(hù)減速器，可以在減速器的輸入端設(shè)置力矩限制裝置。因?yàn)榛剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的慣性載荷很大，計(jì)算和控制比較困難，所以要設(shè)置力矩限制裝置。 （ 2）為了減小起、制動(dòng)過程中的沖擊，與減速器連接的底座應(yīng)設(shè)計(jì)成活動(dòng)的，同時(shí)在活動(dòng)底座上設(shè)置起、制動(dòng)緩沖裝置。 （ 3）電動(dòng)機(jī)的選擇要合理，電動(dòng)機(jī)的功率并不是越大越好。在增大電動(dòng)機(jī)的功率的同時(shí)，起動(dòng)時(shí)加速度也隨之增 大，慣性載荷增加。要注意到其他部件的匹配問題。 壓傳動(dòng)系統(tǒng)的說明與設(shè)計(jì)分析 1、 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的說明 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的作用是將取力器取出的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力，通過液壓泵轉(zhuǎn)換成液壓能，然后經(jīng)液壓系統(tǒng)的各種裝置，如液壓缸、液壓馬達(dá)等將液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，使隨車起重運(yùn)輸車的工作裝置作業(yè)，如液壓支腿的伸縮；起重臂的仰俯、伸縮、回轉(zhuǎn)等。該車的液壓系統(tǒng)原理圖見圖 工作液壓油從液壓泵 13 進(jìn)入由溢流閥 16 和安全閥 15 串聯(lián)起來的控制回路中的三位四通分配閥 14 和 5 中。 滑閥在中立位置時(shí)，工作液壓油打開溢流閥 16、 經(jīng)漏斗式濾清器 10 流回液壓油箱 11。 操作分配閥 5 的滑閥 ，工作液壓油進(jìn)入回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 7 的液壓缸相應(yīng)腔內(nèi)，驅(qū)動(dòng)起重運(yùn)輸車的起重臂回轉(zhuǎn)。 操縱分配閥 ，通過液壓缸 8 可使起重臂舉起或靠貨物重力和活塞桿的自重落下，或保持一定的舉升高度。操縱分配閥 ，通過液壓缸 4 可使上節(jié)起重臂折疊。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 13 1、 2、 4、 8 液壓缸； 3 液壓鎖； 5、 14 分配閥； 6、 9 流量控制閥 7 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)； 10、 12 濾清器； 13 液壓泵； 15 安全閥； 、 、 、 、 方向控制閥 壓系統(tǒng)原理圖 4、 設(shè)計(jì)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的步驟 （ 1）明確對(duì)液 壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作要求，是設(shè)計(jì)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的依據(jù)，由導(dǎo)師以任務(wù)書的形式提出 ； （ 2）擬定液壓傳動(dòng)系統(tǒng)圖。根據(jù)工作部件的運(yùn)動(dòng)形式，合理地選擇液壓執(zhí)行元件；根據(jù)工作部件的性能要求和動(dòng)作順序，列出可能實(shí)現(xiàn)的各種基本回路。此時(shí)應(yīng)注意選擇合適的調(diào)速方案、速度換接方案，確定安全措施和卸荷措施，保證自動(dòng)工作循環(huán)的完成和順序動(dòng)作和可靠。液壓傳動(dòng)方案擬定后，按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的圖形符號(hào)繪制原理圖。執(zhí)行元件的動(dòng)作循環(huán)圖和電氣元件的動(dòng)作循環(huán)表，同時(shí)要列出標(biāo)準(zhǔn)（或通用）元件及輔助元件一覽表 ； （ 3）計(jì)算液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)和選擇液壓元件。 計(jì)算液壓缸的主要參數(shù)；計(jì)算液壓缸所需的流量并選用液壓泵；選用油管；選取元件規(guī)格；計(jì)算系統(tǒng)實(shí)際工作壓力；計(jì)算功率，選用電動(dòng)機(jī)；發(fā)熱和油箱容積計(jì)算； （ 4）進(jìn)行必要的液壓系統(tǒng)驗(yàn)算 ； （ 5）液壓裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 14 章小結(jié) 綜上所 述 為本次設(shè)計(jì)的整車布置與方案說明、設(shè)計(jì)分析，結(jié)合了湖北程力專用汽車有限公司的東風(fēng)單橋隨車起重運(yùn)輸車、隨州市博實(shí)專用汽車有限公司的東風(fēng) 1092 型汽油隨車起重運(yùn)輸車等具體隨車吊系列，以及網(wǎng)絡(luò)上經(jīng)過論證的一些數(shù)據(jù)、方案與權(quán)威論文得出本次設(shè)計(jì)的整車布置與方案分析報(bào)告。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 15 第 3 章 二類底盤 的選型與分析 類底盤的概述 專用汽車底盤的好壞對(duì)專用汽車性能影響很大。目前，改裝專用車選用的底盤主要是二類或三類汽車底盤，也有為某些專用汽車設(shè)計(jì)的專用底盤。汽車底盤的選擇或設(shè)計(jì)專用底盤主要根據(jù)專用汽車的類型、用途、裝載質(zhì)量、使用條件、專用汽車的性能指標(biāo)、專用設(shè)備或裝載質(zhì)量的外形尺寸、動(dòng)力匹配等來決定。 目前我國(guó)對(duì)于常規(guī)的廂式車、罐式車、自卸車等通常是采用二類汽車底盤改裝設(shè)計(jì)。所謂二類汽車底盤；即在基本型整車的基礎(chǔ)上，去掉貨廂。在改裝設(shè)計(jì)的總布置時(shí)，在沒有貨廂的汽車底盤上，加裝所需的工作裝置或特種車 身。采用二類汽車底盤進(jìn)行改裝設(shè)計(jì)工作的重點(diǎn)是整車總體布置和工作裝置設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)時(shí)若嚴(yán)格控制了整車總質(zhì)量、軸載質(zhì)量分配、質(zhì)心高度位置等，則基本上能保持原車型的主要性能。但是，還要對(duì)改裝后的整車重新作出性能分析和計(jì)算。 成選型應(yīng)注意的問題 1、適用性 對(duì)貨運(yùn)車用的總成應(yīng)適應(yīng)貨運(yùn)要求，保證貨運(yùn)安全無損；對(duì)乘用車用的總成應(yīng)適用于乘客的要求，達(dá)到乘座安全舒適；對(duì)各種專用車的總成應(yīng)適用于專用汽車特殊功能的要求，并以此為主要目標(biāo)進(jìn)行改裝選型設(shè)計(jì)，例如各種取力器的輸出接口等。 2、可靠性 所選用的各總成工作應(yīng)可 靠，出現(xiàn)故障的幾率少，零部件要有足夠的強(qiáng)度和壽命，且同一車型各總成部件的壽命應(yīng)趨于均衡。 3、先進(jìn)性 所選用的底盤或總成，應(yīng)使整車在動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、制動(dòng)性、操縱穩(wěn)定性、行使平順性及通過性等基本性能指標(biāo)和功能方面達(dá)到同類車型的先進(jìn)水平。 4、方便性 所適用的各總成要便于安裝、檢查、保養(yǎng)和維修。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 16 類底盤的參數(shù) 述 由于本次設(shè)計(jì)的是要求裝載質(zhì)量為 4 噸的隨車起重運(yùn)輸汽車，因此選擇了東風(fēng)汽車公司的 105 型底盤為本次改裝設(shè)計(jì)的底盤。 105 采用東風(fēng)汽車有限公司成 熟總成，經(jīng)過優(yōu)化設(shè)計(jì)，各總成匹配合理，通用性強(qiáng)，完全達(dá)到國(guó)家環(huán)保法規(guī)的要求。該底盤裝備1 汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，最大扭矩達(dá) 用無分電器電腦點(diǎn)火、空燃比閉環(huán)控制系統(tǒng)、裝有三元催化器、環(huán)保型汽油機(jī)。 盤參數(shù) 底盤在整個(gè)改裝過程中是最重要的部件，選擇的起重裝置、液壓裝置都需要滿足底盤的承受能力以及一些技術(shù)參數(shù)，底盤決定整個(gè)改裝車的性能。為此我選擇了東風(fēng)汽車公司生產(chǎn)的 105 系列底盤為本次設(shè)計(jì)的底盤。在底盤結(jié)構(gòu)中發(fā)動(dòng)機(jī)顯的尤為重要， 105 底盤的參數(shù) 見表 表 動(dòng)機(jī)參數(shù) 發(fā)動(dòng)機(jī) 1 型式 四沖程直列六缸水冷頂置氣門、采用無分電器點(diǎn)火、空燃比閉環(huán)控制系統(tǒng)、裝有三元催化器、環(huán)保型汽油機(jī)，采用 腔下吸式三重喉管化油器 額定功率（ Kw/r/ 99/3000 額定扭矩（ N.m/r/ 353/10001400 缸徑（ 沖程（ 100115 工作順序 1 5 3 6 2 4 壓縮比 量（ L） 低比油耗（ g/kw.h/r/ 290/12001800 燃油：汽油 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 17 表 105 底盤的詳細(xì)參數(shù) 底盤型號(hào) 單位代號(hào) 105 空載 整備質(zhì)量 350 前軸空載質(zhì)量 550 中后軸軸載質(zhì)量 800 額定軸載質(zhì)量 允許最大總質(zhì)量 600 允許前軸最大軸載質(zhì)量 000 允許中后軸最大軸載質(zhì)量 600 性能參數(shù) 最高車速 Km/h 90 最大爬坡度 % 28% 油箱容積 L 160 百公里油耗 L 小轉(zhuǎn)彎直徑 m 17 最大駐坡度 % 20% 最小離地間隙 60 尺寸參數(shù)（ 外形尺寸 總長(zhǎng) 605 總寬 364 高 370 軸距 950 前懸 065 后懸 590 車架前高 01 車架后高 45 輪距 前輪 810 后輪 800 后輪胎最外尺寸 364 車架外寬 61 車架可用長(zhǎng)度 940 駕駛室后圍 600 蓄電池位置 120 油箱位置 165 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 18 前輪中心到車架上平面距離 45 后輪中心到車架上平面距離 55 車輪跳動(dòng)空間 110 輪胎靜力半徑 85 接近角（度） 34 離去角（度） 19 章小結(jié) 通過收集的大量改裝車