橋式起重機畢業(yè)設計論文.doc

焦作大學機電系畢業(yè)設計第一章緒論11緒論1.1起重機的介紹箱形雙梁橋式起重機是由一個有兩根箱形主梁和兩根橫向端梁構成的雙梁橋架,在橋架上運行起重小車,可起吊和水平搬運各類物體,它適用于機械加工和裝配車間料場等場合。1.2起重機設計的總體方案本次起重機設計的主要參數如下:起重量10t,跨度16.5m，起升高度為10m起升速度8m/min小車運行速度v=40m/min大車運行速度V=90m/min大車運行傳動方式為分別傳動；橋架主梁型式,箱形梁.小車估計重量4t，起重機的重量16.8t.工作類型為中級。根據上述參數確定的總體方案如下：主梁的設計：主梁跨度16.5m,是由上、下蓋板和兩塊垂直的腹板組成封閉箱形截面實體板梁連接，主梁橫截面腹板的厚度為6mm,翼緣板的厚度為10mm，主梁上的走臺的寬度取決于端梁的長度和大車運行機構的平面尺寸，主梁跨度中部高度取H=L/17，主梁和端梁采用搭接形式，主梁和端梁連接處的高度取H0=0.4-0.6H，腹板的穩(wěn)定性由橫向加勁板和，縱向加勁條或者角鋼來維持，縱向加勁條的焊接采用連續(xù)點焊，主梁翼緣板和腹板的焊接采用貼角焊縫，主梁通常會產生下撓變形，但加工和裝配時采用預制上拱。小車的設計：小車主要有起升機構、運行機構和小車架組成。起升機構采用閉式傳動方案，電動機軸與二級圓柱齒輪減速器的高速軸之間采用兩個半齒聯軸器和一中間浮動軸聯系起來，減速器的低速軸魚卷筒之間采用圓柱齒輪傳動。運行機構采用全部為閉式齒輪傳動，小車的四個車輪固定在小車架的四周，車輪采用帶有角形軸承箱的成組部件，電動機裝在小車架的臺面上，由于電動機軸和車輪軸不在同一個平面上，所以運行機構采用立式三級圓柱齒輪減速器，在減速器的輸入軸與電動機軸之間以及減速器的兩個輸出軸端與車輪軸之間均采用焦作大學機電系畢業(yè)設計第一章緒論2帶浮動軸的半齒聯軸器的連接方式。小車架的設計，采用粗略的計算方法，靠現有資料和經驗來進行，采用鋼板沖壓成型的型鋼來代替原來的焊接橫梁。端梁的設計：端梁部分在起重機中有著重要的作用，它是承載平移運輸的關鍵部件。端梁部分是由車輪組合端梁架組成，端梁部分主要有上蓋板，腹板和下蓋板組成；端梁是由兩段通過連接板和角鋼用高強螺栓連接而成。在端梁的內部設有加強筋，以保證端梁架受載后的穩(wěn)定性。端梁的主要尺寸是依據主梁的跨度，大車的輪距和小車的軌距來確定的；大車的運行采用分別傳動的方案。在裝配起重機的時候，先將端梁的一段與其中的一根主梁連接在一起，然后再將端梁的兩段連接起來。本章主要對箱形橋式起重機進行介紹，確定了其總體方案并進行了一些簡單的分析。箱形雙梁橋式起重機具有加工零件少，工藝性好、通用性好及機構安裝檢修方便等一系列的優(yōu)點，因而在生產中得到廣泛采用。我國在5噸到10噸的中、小起重量系列產品中主要采用這種形式，但這種結構形式也存在一些缺點：自重大、易下撓，在設計和制造時必須采取一些措施來防止或者減少。焦作大學機電系畢業(yè)設計第二章大車運行機構的設計32.大車運行機構的設計2.1設計的基本原則和要求大車運行機構的設計通常和橋架的設計一起考慮，兩者的設計工作要交叉進行，一般的設計步驟：1.確定橋架結構的形式和大車運行機構的傳方式2.布置橋架的結構尺寸3.安排大車運行機構的具體位置和尺寸4.綜合考慮二者的關系和完成部分的設計對大車運行機構設計的基本要求是：1.機構要緊湊，重量要輕2.和橋架配合要合適，這樣橋架設計容易，機構好布置3.盡量減輕主梁的扭轉載荷，不影響橋架剛度4.維修檢修方便，機構布置合理2.1.1機構傳動方案大車機構傳動方案，基本分為兩類：分別傳動和集中傳動，橋式起重機常用的跨度（10.5-32M）范圍均可用分別傳動的方案本設計采用分別傳動的方案。2.1.2大車運行機構具體布置的主要問題：1.聯軸器的選擇2.軸承位置的安排3.軸長度的確定這三著是互相聯系的。在具體布置大車運行機構的零部件時應該注意以幾點：1.因為大車運行機構要安裝在起重機橋架上，橋架的運行速度很高，而且受載之后向下撓曲，機構零部件在橋架上的安裝可能不十分準確，所以如果單從保持機構的運動性能和補償安裝的不準確性著眼，凡是靠近電動機、減速器和車輪的軸，最好都用浮動軸。2.為了減少主梁的扭轉載荷，應該使機構零件盡量靠近主梁而遠離走臺欄焦作大學機電系畢業(yè)設計第二章大車運行機構的設計4桿；盡量靠近端梁，使端梁能直接支撐一部分零部件的重量。3.對于分別傳動的大車運行機構應該參考現有的資料，在浮動軸有足夠的長度的條件下，使安裝運行機構的平臺減小，占用橋架的一個節(jié)間到兩個節(jié)間的長度，總之考慮到橋架的設計和制造方便。4.制動器要安裝在靠近電動機，使浮動軸可以在運行機構制動時發(fā)揮吸收沖擊動能的作用。2.2大車運行機構的計算已知數據：起重機的起重量Q=100KN，橋架跨度L=16.5m，大車運行速度Vdc=90m/min，工作類型為中級，機構運行持續(xù)率為JC%=25，起重機的估計重量G=168KN，小車的重量為Gxc=40KN，橋架采用箱形結構。計算過程如下：2.2.1確定機構的傳動方案本起重機采用分別傳動的方案如圖（2-1）大車運行機構圖（2-1）1電動機2制動器3高速浮動軸4聯軸器5減速器6聯軸