研究直流無刷電機控制系統(tǒng)的軟件設計--論文.doc

屆本科畢業(yè)論文（設計）論文題目：研究直流無刷電機控制系統(tǒng)的軟件設計學生姓名：所在院系：機電學院所學專業(yè)：應用電子技術教育導師姓名：完成時間：摘要無刷直流電機是近年來發(fā)展起來的一種新型電機，它利用電子換相代替機械換向，既具有有刷直流電機的體積小，重量輕，轉動慣量小，不存在勵磁損耗、調速性能優(yōu)越的特點，又克服了有刷直流電機由于電刷環(huán)流而引起的磨損，產生火花而又引起噪音，及其對周圍電路帶來惡劣影響。同時，無刷直流電機既具備交流電機的結構簡單、運行可靠、維護方便的一系列優(yōu)點，因此在許多領域得到了廣泛的應用，如醫(yī)療器械、儀器儀表、化工、及計算機驅動器以及家用電器等方面得到了廣泛的應用。無刷直流電機的研究包括:電機本體的設計研究、換向邏輯的研究、位置檢測方法的研究、控制系統(tǒng)的換相控制、正反轉控制、制動控制、速度和電流調節(jié)等。關鍵詞：無刷直流電機，控制系統(tǒng)，調速StudyonBrushlessDCMotorControlSystemSoftwareDesignAbstractBrushlessDCmotorisdevelopedinrecentyearsanewtypeofmotor,itisreplacedbytheuseofelectronicexchangeofmachine-for-to,wehaveabrushDCmotorsmallsize,lightweight.smallmomentofinertia.thereisnolossofexcitation,speedcontrolperformancesuperiorcharacteristics,butalsotoovercomeasaresultofbrushDCducingsparksandnoise.anditsimpactontheadverseeffectsbroughtaboutbythesurroundingcircuit,Atthesametime,brushlessDCmotorwithACmotorissimpleinstructure.reliableoperationandeasymaintenanceofaseriesofadvantages.soinmanyareashasbeenwidelyused.suchasmedicalequipment.Instrumentation.chemicalengineering.andcomputerdrivesaswellashouseholdappliances,etc.receiveawiderangeofapplications.BLDCMstudyinclude:thedesignoftheelectricalbody.reversingthelogicofresearch,methodsofpositiondetectionandcontrolsystemforphasecontrol.positivecontrol,brakecontrol,speedandcurrentregulation.Keywords:brushlessDCmotor,controlsystem,speed目錄1緒論.11.1課題背景.11.2無刷直流電動機的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢.11.2.1無刷直流電動機的現(xiàn)狀.11.2.2無刷直流電動機的發(fā)展趨勢.22無刷直流電機的工作原理.32.1無刷直流電機的基本組成及工作原理.32.1.1基本組成.32.1.2無刷直流電機的工作原理.42.2位置傳感器.53無刷直流電機的控制策略.63.1無刷直流電機的主電路基本類型及通電方式.63.1.1三相半控電路.63.1.2三相連接全控電路.73.2無刷直流電機的控制策略.103.2.1無刷直流電機的DSP控制系統(tǒng).103.2.2轉速和電流調節(jié).103.2.3PWM波控制策略.113.2.4無刷直流電機的正反轉控制.114無刷直流電機控制系統(tǒng)的硬件部分.124.1開關電源.124.2控制電路部分.134.3.1基于DSP56F803的控制電