電阻爐設(shè)計方案

1 電阻爐 設(shè)計方案 從 20世紀(jì) 20年代開始，電阻爐就在工業(yè)上得到使用。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，電阻爐被廣泛的應(yīng)用在冶金、機械、石油化工、電力等工業(yè)生產(chǎn)中，在很多生產(chǎn)過程中，溫度的測量和控制與生產(chǎn)安全、生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量、能源節(jié)約等重大技術(shù)經(jīng)濟指標(biāo)緊緊相連。因此各個領(lǐng)域?qū)﹄娮锠t溫度控制的精度、穩(wěn)定性、可靠性等要求也越來越高，溫度測控制技術(shù)也成為現(xiàn)代科技發(fā)展中的一項重要技術(shù)。 溫度控制技術(shù)發(fā)展經(jīng)歷了三個階段： l、定值開關(guān)控制； 2、 3、智能控制。定值開關(guān)控制方法的原理是若所測溫度比設(shè)定溫度低，則開啟控制開關(guān)加熱，反之則關(guān)斷控制開關(guān)。其控溫方法簡單，沒有考慮溫度變化的滯后性、慣性，導(dǎo)致系統(tǒng)控制精度低、超調(diào)量大、震蕩明顯。 、 I、 D 三個參數(shù)。 制效果良好，但對于控制大滯后、大慣性、時變性溫度系統(tǒng)，控制品質(zhì)難以保證。電阻爐是由電阻絲加熱升溫，靠自然冷卻降溫，當(dāng)電阻爐溫度超調(diào)時無法靠控制手段降溫，因而電阻爐溫度控制具有非線性、滯后性、慣性、不確定性等特點。目前國內(nèi)成熟的電阻爐溫度測控系 統(tǒng)以 對于大型工業(yè)電阻爐就難以保證電阻爐控制系統(tǒng)的精度、穩(wěn)定性等。智能控制是一類無需人的干預(yù)就能獨立驅(qū)動智能機械而實現(xiàn)其目標(biāo)的自動控制，隨著科學(xué)技術(shù)和控制理論的發(fā)展，國外的溫度測控系統(tǒng)發(fā)展迅速，實現(xiàn)對溫度的智能控制。應(yīng)用廣泛的溫度智能控制的方法有模糊控 2 制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、專家系統(tǒng)等，具有自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)、自協(xié)調(diào)等能力，保證了控制系統(tǒng)的控制精度、抗干擾能力、穩(wěn)定性等性能。比較而言，國外溫度控制系統(tǒng)的性能要明顯優(yōu)于國內(nèi)，其根本原因就是控制算法的不同。 本 文的研究，以電阻爐為控制對象，以單片機 計一種新型的溫度測控系統(tǒng)，使其具有硬件電路簡單、系統(tǒng)性能優(yōu)良等優(yōu)點。 內(nèi)外溫度控制系統(tǒng)的發(fā)展與現(xiàn)狀 國外先進國家設(shè)計的各種溫度控制自動化水平較高，裝備有完善的檢測儀表和計算機控制系統(tǒng)。其計算機控制系統(tǒng)已采用集散系統(tǒng)和分布式系統(tǒng)的形式，大部分配有先進的控制算法，能夠獲得較好的工藝性能指標(biāo)。而國內(nèi)大多數(shù)采用儀表控溫，由于控制設(shè)備精度低，使產(chǎn)品質(zhì)量受到很大影響。很多企業(yè)由于種種原因，尚無能力購置先進的溫度自動控制系統(tǒng)。 隨著國內(nèi)外工業(yè) 的日益發(fā)展，溫度檢測技術(shù)也有了不斷的進步。溫度測量系統(tǒng)主要由兩部分組成，一部分是傳感器，它將溫度信號轉(zhuǎn)換為電信號。另一部分是電子裝置，它主要完成對信號的接收、處理、對測點進行控制、溫度顯示等功能。對應(yīng)于不同的溫度段及測量精度要求，測溫裝置也不盡相同，從傳感器方面看，已出現(xiàn)有各種金屬材料、非金屬材料、半導(dǎo)體材料制成的傳感器，也有紅外傳感器。儀器本身也趨向小型化，多采用集成度較高的芯片或元件組成電路。對于測點較多，并具有報警、巡測、控制等多功能測溫裝置，一般采用單片機電路。目前的溫度檢測技術(shù)原理很多，大致包括以 下幾種 :(1)物體熱脹冷縮原理 (2)熱電效應(yīng) (3)熱阻效應(yīng) (4)利熱輻射原理。 傳統(tǒng)的溫度傳感器 (如 ,熱電偶、鉑電阻、雙金屬開關(guān)等 )雖然有著各自不可替代的優(yōu)點 ,但由于自身因自熱效應(yīng)影響了測量精度 ,從而制約了它們在微型化高端電子產(chǎn)品中的應(yīng)用。與之相比較 ,半導(dǎo)體溫度傳感器具有靈敏度高、體積小、功耗低、時間常數(shù)小、自熱溫升小、抗干擾能力強等諸多優(yōu)點 ,無論是電壓、電流還是頻率輸出 ,在相當(dāng)大的溫度范圍內(nèi) ( - 55 150 )都與溫度成線性關(guān)系 ,適合在集成電路系統(tǒng)中應(yīng)用。目前 ,半導(dǎo)體溫度傳感器工作的溫度范圍還限于 - 50 150 。未來主要的研究方向?qū)⑹侨绾螖U大它的溫度適用范圍 ,以及智能化、網(wǎng)絡(luò)化等方面。 近年來，在溫度檢測技術(shù)領(lǐng)域中，多種新的檢測原理與技術(shù)的開發(fā)應(yīng)用己取得了具有實用性的重大進展。新一代溫度檢測元件正在不斷出現(xiàn)和完善化，主要包括以下幾種。 (1)晶體管溫度檢測元件 (2)集成電路溫度檢測元件 (3)核磁共振溫度檢測器 (4)熱噪聲溫度檢測器 (5)石英晶體溫度檢測器 (6)光纖溫度檢測 3 器 (7)激光溫度檢測器。 目前國內(nèi)外的溫度控制方式越來越趨向于智能化，溫度測量首先是由溫度傳感器來實現(xiàn)的。測溫儀器由溫度傳感器 和信號處理兩部分組成。溫度測量的過程就是通過溫度傳感器將被測對象的溫度值轉(zhuǎn)換成電的或其它形式的信號 ,傳遞給信號處理電路進行信號處理轉(zhuǎn)換成溫度值顯示出來。溫度傳感器隨著溫度變化而引起變化的物理參數(shù)有 : 膨脹、電阻、電容、熱電動勢 ,磁性能、頻率、光學(xué)特性及熱噪聲等等。隨著生產(chǎn)的發(fā)展 ,新型溫度傳感器還會不斷出現(xiàn) ,目前 ,國內(nèi)外通用的溫度傳感器及測溫儀大致有以下幾種 : 熱膨脹式溫度計、電阻溫度計、熱電偶、輻射式測溫儀表、石英溫度傳感器測溫儀。 目前市場上大致有 3 類溫度控制系統(tǒng)分別是：單片機溫度控制系統(tǒng)、嵌入式溫度控制 系統(tǒng)、基于 溫度控制系統(tǒng)。它們有各自的優(yōu)點與缺點，我們可以根據(jù)具體要求進行選擇。 單片機溫度自動控制系統(tǒng)中，材料溫度由熱電阻測量，信號通過放大器放大，毫伏信號放大后由 A/D 轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的數(shù)字量，再通過光電耦合器，進入主機電路。由主機進行數(shù)據(jù)處理，判斷分析，再輸出數(shù)字控制量，去控制加熱功率，從而實現(xiàn)對溫度的控制。同時，超過上下限時進行自動報警，控制中自動顯示溫度值。 基于 測控系統(tǒng)主要由測溫器件、 處理器、鍵盤及顯示單元組成。測溫器件是用作溫度的采集。 處理器是系統(tǒng)的核心部分，它用來控制整個系統(tǒng)的工作流程。整個系統(tǒng)的硬件部分分為五個部分，即電路部分、檢測電路部分、控制及顯示電路部分以及輸出控制。系統(tǒng)工作原理為 處理器向傳感器發(fā)出信號，啟動溫度傳感器采集溫度數(shù)據(jù)，溫度傳感器采集完一次數(shù)據(jù)后，將模擬量轉(zhuǎn)換為 理器能識別的數(shù)值信號。 處理器實時掃描進行數(shù)據(jù)的采集，對采集到的信號進行處理。 基于 溫度控制系統(tǒng)通過合理地搭建 入式平臺，采用 整定算法，與常規(guī) 制算法比較，使被控對象的溫度波動大幅度減小，具有響應(yīng)時間短、超調(diào)量小、控制精度高、穩(wěn)定性好、智能化等優(yōu)點。在進行軟硬件調(diào)試的基礎(chǔ)上，應(yīng)用于熱電系數(shù)測量儀中，經(jīng)測試，此控制系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠，滿足了系統(tǒng)溫度控制精度要求，具有較高的實用價值。 市場上大多數(shù)的溫度自動控制系統(tǒng)是基于單片機或 列芯片來設(shè)計的。對比這兩種設(shè)計，基于單片機的溫度自動控制系統(tǒng)的使用更方便，價格低廉，易于實現(xiàn)，因此受到廣泛使用。 4 度控制系統(tǒng)在國內(nèi)外的應(yīng)用實例 通過網(wǎng)上查詢，翻閱圖書了解到目前國內(nèi)外市場單片機為核心的溫度控制系 統(tǒng)很多，而且方便靈活，且應(yīng)用面比較廣，可用于工業(yè)上的加熱爐、熱處理爐，在生活中的應(yīng)用也比較廣泛，如熱水器，室溫控制，農(nóng)業(yè)中的大棚溫度控制。以上出現(xiàn)的溫度控制系統(tǒng)產(chǎn)品，根據(jù)其系統(tǒng)組成、使用技術(shù)、功能特點、技術(shù)指標(biāo)。選出其中具有代表性的幾種如下： （ 1）虛擬儀器溫室大棚溫度控制系統(tǒng)在農(nóng)業(yè)應(yīng)用方面 虛擬儀器大棚溫度控制系統(tǒng)是一種比較智能，經(jīng)濟的方案，適用于大力推廣，該系統(tǒng)能夠?qū)Υ笈飪?nèi)的溫度進行采集，然后再進行比較，通過比較對大棚內(nèi)的溫度是否超過溫度限制進行分析，如果超過溫度限制，溫度報警系統(tǒng)進行報警，來通知管理員 。 （ 2）電烤箱溫度控制系統(tǒng) 該方案采用美國 司生產(chǎn)的 超低功耗 16 位單片機 過熱電偶監(jiān)測系統(tǒng)溫度，用集成傳感器 為溫度測量器件利用該芯片內(nèi)置的比較器完成高精度 號采樣，根據(jù)溫度的變化情況，通過單片機編寫閉環(huán)算法，從而成功地實現(xiàn)了對溫度控制的測量和自動控制功能。其溫度范圍較低，大概在 0有精度高，相應(yīng)速度開等特點。 （ 3）小型熱水爐溫度控制系統(tǒng) 該系統(tǒng)解決了北方冬季分散取暖采用人工定時燒水供熱耗煤量大，浪費人力溫度變化大的問題。設(shè)計方案硬件方面采用 列 8031 單片機為核心，擴展程序存儲器 2732， 度檢測元件測量環(huán)境溫度和供水溫度，行模數(shù)轉(zhuǎn)換，同向驅(qū)動器 7407 光電耦合器及 9103 的功放完成對點擊的控制。軟件方面建立了供暖系統(tǒng)的控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型。本系統(tǒng)的硬件電路簡單，程序易于實現(xiàn)。它可用于一臺或多臺小型取暖熱水鍋爐的溫度控制，可是居室溫度基本恒定，節(jié)煤節(jié)電省人力。 （ 4）單片機控制電阻爐溫度系統(tǒng) 該系統(tǒng)由 8098 單片機 ,2764/6264 存貯器 , 8279 鍵盤顯示 , 打、雙向晶閘管過零觸發(fā)控制 , 掉電檢測與保護 , 故障聲光報警、自動與手動轉(zhuǎn)換等電路組成?？刂苹芈凡捎?積分分離增量式 法。系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)先進合理、功能完善、控制精度高、杭干擾能力強、通用性好、價格低 , 使用方便等特點 , 具有很好的社會經(jīng)濟效益。 (5）單片機在水溫控制中的應(yīng)用 傳統(tǒng)的公眾浴室采用雙回路冷熱水分開供給的系統(tǒng) , 使用中需經(jīng)常調(diào)節(jié)閥門 , 閥門損壞率較高。應(yīng)用單片機技術(shù)對浴室水溫進行自動控制 , 水溫可人工 5 或自動設(shè)定 , 這對傳統(tǒng)的浴室供水系統(tǒng)是一種突破。電路大量采用新型集成電路 , 提高了系統(tǒng)的可靠性。 (6)電阻爐溫度單片機控制系統(tǒng) 該系統(tǒng)把二端式半導(dǎo)體集成溫度傳感器 于一個封閉嚴(yán)密的箱內(nèi)的中心位置 , 通過 單片機 口 , 控制電阻。因此 , 系統(tǒng)應(yīng)具有對工業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)進行采集、處理的功能。 溫度控制系統(tǒng)模型 單片機應(yīng)用系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計就是為本單片機溫控系統(tǒng)選擇合適的、最優(yōu)的系統(tǒng)配置，即按照系統(tǒng)功能要求配置外圍設(shè)備，如鍵盤、顯示器、打印機、 A/計合適的接口電路等。系統(tǒng)設(shè) 計應(yīng)本著以下原則： (1) 盡可能選擇典型電路，并符合單片機常規(guī)用法。本設(shè)計采用了典型的顯示電路、 A/硬件系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化打下良好的基礎(chǔ)。 (2) 硬件結(jié)構(gòu)應(yīng)結(jié)合應(yīng)用軟件考慮。軟件能實現(xiàn)的功能盡可能由軟件實現(xiàn)，以簡化硬件結(jié)構(gòu)。由軟件實現(xiàn)的硬件功能，一般響應(yīng)時間比硬件實現(xiàn)長，且占用 間。由于本設(shè)計的響應(yīng)時間要求不高，所以有一些功能可以用軟件編程實現(xiàn)，如鍵盤的去抖動問題。 (3) 系統(tǒng)中的相關(guān)器件要盡可能做到性能匹配。系統(tǒng)中所有芯片都應(yīng)盡可能選擇低功耗產(chǎn)品。 6 第 2章 系統(tǒng)總體方案設(shè)計 本設(shè)計要實現(xiàn)對電阻爐溫度的檢測與控制，本系統(tǒng)由單片機 換器及報警電路、顯示電路、溫度控制電路等部分組成， 本系統(tǒng)功能由硬件和軟件兩大部分協(xié)調(diào)完成 ,硬件部分主要完成傳感器信號的采集處理 ,信息的顯示等 ;軟件主要完成對采集的溫度信號進行處理及顯示控制等功能。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖 2示： 圖 2統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 在系統(tǒng)中，利用 測得的電壓信號經(jīng)過轉(zhuǎn)換成與爐溫相對應(yīng)的數(shù)字信號進入單片機，單片機進行數(shù)據(jù)處理后，通過 晶顯示器顯示溫度并判斷是否報警，同時將溫度與設(shè)定溫度比較，由設(shè)定的控制算法計算出控制量，根據(jù)控制量通過控制固態(tài)繼電器的導(dǎo)通和關(guān)閉從而控制電阻絲的導(dǎo)通時間，以實現(xiàn)對爐溫的控制。電阻爐內(nèi)溫度小于 280 度電阻絲全速加熱 ,超過 300度則進入降溫 ,以使溫度控制在 280 液晶顯示 片機 傳感器 A/電 阻 爐 報警電路 溫度控制 7 第 3章 硬件設(shè)計 單片機應(yīng)用系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計就是為本單片機溫控系統(tǒng)選擇合適的、最優(yōu)的系統(tǒng)配置，即按照系統(tǒng)功能要求配置外圍設(shè)備，如鍵盤、顯示器、打印機、設(shè)計合適的接口電路等。系統(tǒng)設(shè)計應(yīng)本著以下原則： (1) 盡可能選擇典型電路，并符合單片機常規(guī)用法。本設(shè)計采用了典型的顯示電路，為硬件系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化打下良好的基礎(chǔ)。 (2) 硬件結(jié)構(gòu)應(yīng)結(jié)合應(yīng)用軟件方案一并考慮。軟件能實現(xiàn)的功能盡可能由軟件實現(xiàn)，以簡化硬件結(jié)構(gòu)。由軟件實現(xiàn)的硬件功能，一般響應(yīng)時間比硬件實現(xiàn)長，且占用 間。由于本設(shè)計的響應(yīng)時間要求不高，所以有一些功能可以用軟件編程實現(xiàn)，如鍵盤的去抖動問題。 (3) 系統(tǒng)中的相關(guān)器件要盡可能做到性能匹配。系統(tǒng)中所有芯片都應(yīng)盡可能選擇低功耗產(chǎn)品。 本系統(tǒng)的硬件電路主要包括模擬部分和數(shù)字部分，從功能模塊上來分有主機電路、數(shù)據(jù)采集電路、鍵盤顯示電路、控制執(zhí)行電路。系統(tǒng)硬件包括：溫度傳感器、 盤輸入、 度控制電路。 一種帶 4K 字節(jié) 儲器 （ 低電壓、高性能 位微處理器，俗稱 單片機 。 一種帶 2K 字節(jié)閃存可編程可擦除 只讀存儲器 的單片機。單片機的可擦除只讀存儲器可以反復(fù)擦除 1000 次。該器件采用 密度非易失存儲器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的 令集和輸出管腳相兼容。由于將多功能 8 位 閃爍存儲器組合在單個芯片中， 它的一種精簡版本。 片機為很多 嵌入式控制系統(tǒng) 提供了一種靈活性高且價廉的方案。外形及引腳排列如圖 3示 : 8 圖 3腳圖 電電壓。 地。 ： 為一個 8 位漏級開路雙向 I/O 口，每腳可吸收 8電流。當(dāng) 的管腳第一次寫 1 時，被定義為 高阻 輸入。 夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲器，它可以被定義為數(shù)據(jù) /地址的低八位。在 程時， 作為原碼輸入口，當(dāng) 行校驗時， 出原碼，此時 部必須接上拉電阻。 ： 是一個內(nèi)部提供上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口， 緩沖器能接收輸出 4電流。 管腳寫入 1 后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入，被外部下拉為低電平時，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。在 ： 為一個內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口， 緩沖器可接收，輸出 4 個 電流，當(dāng) 被寫“ 1”時，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。并因此作 為輸入時， 的管腳被外部拉低，將輸出電流。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。 當(dāng)用于外部程序存儲器或 16 位地址外部數(shù)據(jù)存儲器進行存取時， 輸出地址的高八位。在給出地址“ 1”時，它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢，當(dāng)對外部八位地址數(shù)據(jù)存儲器進行讀寫時， 輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。 ： 管腳是 8 個帶內(nèi)部上拉電阻的雙向 I/O 口，可接收輸出 4 個 9 電流。當(dāng) 寫入“ 1”后，它們被內(nèi)部上拉為高電平，并用作輸入。作為輸入，由于外部下拉為低電平， 將輸出電流（ 是由于上拉的緣故。 一些特殊功能管腳備選功能 行輸入口） 行輸出口） 部中斷 0） 部中斷 1） 0（記時器 0外部輸入） 1（記時器 1外部輸入） 部數(shù)據(jù)存儲器寫選通） 部數(shù)據(jù)存儲器讀選通） 位輸入。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時，要保持 兩個機器周期的高電平時間。 訪問外部存儲器時，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的低位字節(jié)。在 程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。在平時， 以不變的頻率周期輸出正脈沖信號，此頻率為振蕩器頻率的 1/6。因此它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時目的。然而要注意的是：每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲器時，將跳過一個 沖。如想禁止 輸出可在 址上置 0。此時， 有在執(zhí)行 令是 起作用。另外，該引腳被略微拉高。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài) 位無效。 /部程序存儲器的選通信號。在由外部程序存儲器取指期間，每個機器周期兩次 /效。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，這兩次有效的 /號將不出現(xiàn)。 / /持低電平時，則在此期間外部程序存儲器（ 0000不管是否有內(nèi)部程序存儲器。注意加密方式 1 時， /內(nèi)部鎖定為 /保持高電平時，此間內(nèi)部程序存儲器。在 程期間，此引腳也用于施加 12V 編程電源（ 向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時鐘工作電路的輸入。 自反向振蕩器的輸出。 振蕩器特性： 別為反向放大器的輸入和輸出。該反向放大器可以配置為片內(nèi)振蕩器。石晶振蕩和陶瓷振蕩均可采用。如采用外部時鐘源驅(qū)動器件， 10 不接。有余輸入至內(nèi)部時鐘信號要通過一個二分頻觸發(fā)器，因此對外部時鐘信號的脈寬無任何要求，但必須保證脈沖的高低電平要求的寬度。 芯片擦除： 整個 列和三個鎖定位的電擦除可通過正確的控制信號組合，并保持 腳處于低電平 10完成。在芯片擦操作中，代碼陣列全被寫“ 1”且 在 任 何 非 空 存 儲 字 節(jié) 被 重 復(fù) 編 程 以 前 ， 該 操 作 必 須 被 執(zhí) 行 。 此外， 有穩(wěn)態(tài)邏輯，可以在低到零頻率的條件下靜態(tài)邏輯，支持兩種軟件可選的掉電模式。在閑置模式下， 止工作。但 時器，計數(shù)器，串口和中斷系統(tǒng)仍在工作。在掉電模式下，保存 內(nèi)容并且凍結(jié)振蕩器，禁止所用其他芯片功能，直到下一個硬件復(fù)位為止。 復(fù)位電路的設(shè)計 復(fù)位使單片機處于起始狀態(tài)，并從該起始狀態(tài)開始運行。 引腳連續(xù)保持 2 個機器周期（ 24 個時鐘振動周期）以上高電平，則可使單片機復(fù)位。內(nèi)部復(fù)位電路在每一個機器周期的 間采樣斯密特觸發(fā)器的輸出端，該觸發(fā)器可抑制 腳的噪聲干擾，并在復(fù)位期間不產(chǎn)生 號，內(nèi)部 于不斷電狀態(tài)。其中的數(shù)據(jù)信息不會丟失，也即復(fù)位后，只影響 的內(nèi)容，內(nèi)部 的數(shù)據(jù)不受影響。外部復(fù)位有上電復(fù)位和按鍵電平復(fù)位。由于單片機運行過程中，其本身的干擾或外界干擾會導(dǎo)致出錯，此時我們可按復(fù)位鍵重新開始運行。為了便于本設(shè)計運行調(diào)試，復(fù)位電路采用按鍵復(fù)位方式。按鍵復(fù)位電路如圖 圖 3 11 隨著數(shù)字電子技術(shù)的迅速發(fā)展，各種數(shù)字設(shè)備，特別是數(shù)字電子計算機的應(yīng)用日益廣泛，幾乎滲透到國民經(jīng)濟的所有領(lǐng)域之中。數(shù)字計算機只能夠?qū)?shù)字信號進行處理，處理的結(jié)果還是數(shù)字量，它在用于生產(chǎn)過程自動控制的時候，所要處理的變量往往是連續(xù)變化的物理量，如溫度、壓力、速度等都是模擬量，這些非電子信號的模擬量先要經(jīng)過傳感器變成電壓或者電流信號， 然后再轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，才能夠送往計算機進行處理。 模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量的過程被稱為模數(shù)轉(zhuǎn)換，簡稱 A/D(換；完成模數(shù)轉(zhuǎn)換的電路被稱為 A/D 轉(zhuǎn)換器，簡稱 數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量的過程稱為數(shù)模轉(zhuǎn)換， 簡稱D/A(換；完成數(shù)模轉(zhuǎn)換的電路稱為 D/A 轉(zhuǎn)換器，簡稱模擬信號由傳感器轉(zhuǎn)換為電信號，經(jīng)放大送入 換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，由數(shù)字電路進行處理，再由 換 器還原為模擬量，去驅(qū)動執(zhí)行部件。為了保證數(shù)據(jù)處理結(jié)果的準(zhǔn)確性， 換器和換器必須有足夠的轉(zhuǎn)換精度。同時，為了適應(yīng)快速過程的控制和檢測的需要， 換器和 換器還必須有足夠快的轉(zhuǎn)換速度。因此，轉(zhuǎn)換精度和轉(zhuǎn)換速度乃是衡量 換器和 分辨率 (指數(shù)字量變化一個最小量時模擬信號的變化量， 定義為滿刻度與 2n 的比值。分辨率又稱精度，通常以數(shù)字信號的位數(shù)來表示。 轉(zhuǎn)換速率 (指完成一次從模擬轉(zhuǎn)換到數(shù)字的 時間的倒數(shù)。 積分型 轉(zhuǎn)換時間是毫秒級屬低速 次比較型 微秒級屬中速并行 /串并行型 采樣時間則是另外一個概念，是指兩次轉(zhuǎn)換的間隔。為了保證轉(zhuǎn)換的正確完成，采樣速率 (須小于或等于轉(zhuǎn)換速率。因此有人習(xí)慣上將轉(zhuǎn)換速率在數(shù)值上等同于采樣速率也是可以接受的。常用單位是 示每 秒采樣千 /百萬次（ 量化誤差 ( 由于 有限分辨率 D（理想 轉(zhuǎn)移特性曲線（直線）之間的最大偏差。通常是 1個或半個最小數(shù)字量的模擬變化量，表示為 11/2 偏移誤差 ( 12 輸入信號為零時輸出信號不為零的值，可外接電位器調(diào)至最小。 滿刻度誤差 ( 滿度輸出時對應(yīng)的輸入信號與理想輸入信號值之差。 線性度 ( 實際轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)移函數(shù)與理想直線的最大偏移，不包括以上三種誤差。 其他指標(biāo)還有：絕對精 度 (，相對精度 (微分非線性，單調(diào)性和無錯碼，總諧波失真（ 積分非線性。 位的、以逐次逼近原理進行模 /數(shù)轉(zhuǎn)換的器件。其內(nèi)部有一個 8通道多路開關(guān)，它可以根據(jù)地址碼鎖存譯碼后的信號，只選通8路模擬輸入信號中的一個進行 A/ 能基本相同。一般在硬件仿真時采用 行 A/際使用時采用。 圖 3腳圖 13 (1)內(nèi)部結(jié)構(gòu) 片型逐次逼近式 A/有 8路模擬開關(guān)、地址鎖存與譯碼器、比較器、 8位開關(guān)樹型 A/ (2)引腳功能（外部特性） 8條引腳，采用雙列直插式封裝，如右圖所示。各引腳功能如下： 1 5和 26 28（ 8路模擬量輸入端。 8、 14、 15和 17 21： 8位數(shù)字量輸出端。 22（ 地址鎖存允許信號，輸入，高電平有效。 6（ A/D 轉(zhuǎn)換啟動脈沖輸入端，輸入一個正脈沖（至少 100其啟動（脈沖上升沿使 0809復(fù)位，下降沿啟動 A/ 7（ A/D 轉(zhuǎn)換結(jié)束信號，輸出，當(dāng) A/端輸出一個高電平（轉(zhuǎn)換期間一直為低電平）。 9（ 數(shù)據(jù)輸出允許信號，輸入，高電平有效。當(dāng) A/端輸入一個高電平，才能打開輸出三態(tài)門，輸出數(shù)字量。 10（ 時鐘脈沖 輸入端。要求時鐘頻率不高于 640 12（ +）和 16（ -）：參考電壓輸入端 11（ 主電源輸入端。 13（ 地。 23 25（ 3位地址輸入線，用于選通 8路模擬輸入中的一路 單片機與 口設(shè)計如圖 3 14 圖 3片機與 口圖 3 傳感器的定義是：“能感受規(guī)定的被測量件并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用信號的器件或裝置，通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成”。傳感器是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將檢測感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。它是實現(xiàn)自動檢測和自動控制的首要環(huán)節(jié)。 (1)傳感器按照其用途分類 壓力敏和 力敏傳感器 ； 位置傳感器 ； 液位傳感器 ；能耗 傳感器 ； 速度傳感器 ； 加速度傳感器 ； 射線輻射傳感器； 熱敏傳感器。 4(2)傳感器按照其原理分類 振動傳感器 濕敏傳感器 磁敏傳感器 氣敏傳感器 真空度傳感器 生物傳感器等。 15 (3)傳感器按照其輸出信號為標(biāo)準(zhǔn)分類 模擬傳感器 將被測量的非電學(xué)量轉(zhuǎn)換成模擬電信號。 數(shù)字傳感器 將被測量的非電學(xué)量轉(zhuǎn)換成數(shù)字輸出信號 (包括直接和間接轉(zhuǎn)換 )。 膺數(shù)字傳感器 將被測量的信號量轉(zhuǎn)換成頻率信號或短周期信號的輸出 (包括直接或間接轉(zhuǎn)換 )。 開關(guān)傳感器 當(dāng)一個被測量的信號達到某個特定的閾值時，傳感器相應(yīng)地輸出一個設(shè)定的低電平或高電平信號。 當(dāng) 我們在做系統(tǒng)設(shè)計的時候，選用產(chǎn)品是一個重要組成部分。拿傳感器來說，一個好的產(chǎn)品，可以給后期工作帶來很多方便。傳感器種類很多，我們該怎么選擇呢？那些參數(shù)都是什么意思？ 一、根據(jù)測量對象和環(huán)境確定類型 首先，認(rèn)真分析測量工作，考慮采用哪種原理的傳感器進行測量，因為即使測量同一物理量，也可以通過不同的原理實現(xiàn)。其次就得考慮量程、體積（空間是否足夠）、安裝方式、信號類型（模擬還是數(shù)字信號）、測量方式（直接測量還是間接測量）等等。 二、精度 傳感器的精度等級關(guān)乎到整個系統(tǒng)精度，是一個非常重要的參數(shù)。一般，精度越高，價格越貴。所以我們選擇的時候，得從整體考慮，適合自己的才是最好的，不要一味追求所謂的高精度，除非在需要定量測量精確值的場合，我們才選用精度等級高些的傳感器。 三、靈敏度的選擇 靈敏度指輸出量的增量與相應(yīng)的輸入量增量之比。我們得正確認(rèn)識該參數(shù)，它分為兩方面： 1、在線性范圍內(nèi)，靈敏度高，輸出信號值比較大，這是優(yōu)點。 2、靈敏度高，與測量無關(guān)的外界噪聲也容易混入，在處理過程中，影響精度。 四、線性范圍 16 線形范圍是指輸出與輸入成正比的范圍，所以我們都希望線性范圍越寬越好，線性范圍越寬，量程就大，精度就高。但是任何傳感器的線性范圍都是相對的。我們只需要把測量量估算好，以便在線性范圍內(nèi)。 五、頻率響應(yīng)特性 在測量過程中，傳感器的輸出總有一定的延遲，跟實際值也有一定的差別。所以我們希望頻率響應(yīng)快一點，這樣延遲時間就短一點。但由于受到結(jié)構(gòu)等特性的影響，頻率也難以提高。 六、穩(wěn)定性 穩(wěn)定性指使用時間長了以后，其性能還能維持不變的能力。影響穩(wěn)定性的因素除自身原因外，主要是環(huán)境因素。因此，選用的傳感器要具有較強的環(huán)境適應(yīng) 能力，適當(dāng)?shù)臅r候還得采取保護措施。 通過溫度傳感器檢測當(dāng)前電爐的電壓值，經(jīng)過 A|過單片機的處理在 鍵用來設(shè)定想要控制的溫度值的上下限，單片機在內(nèi)部通過比較設(shè)定的溫度和當(dāng)前的溫度，當(dāng)前溫度小于溫度下限時，電阻絲會加熱，當(dāng)溫度達到設(shè)定的上限值時，報警器報警，溫度開始下降，以保持在上下限之間。 此次設(shè)計應(yīng)該選用熱電偶，熱電偶是工程上應(yīng)用最廣泛的溫度傳感器，它具有構(gòu)造簡單、使用方便、準(zhǔn)確度高、穩(wěn)定性好、溫度測量范圍 寬等特點，在溫度測量中占有很重要的地位。熱電偶的類型有多種，在測量高溫時通常使用的有鎳鉻一鎳硅 (、鉑銠一鉑 (、鎳鉻一銅鎳 (三種熱電偶，在本設(shè)計中選用的是鎳鉻一銅鎳 度范圍： 800，精度等級分兩級一級誤差 二級誤差 其特點是熱電勢大，熱電勢率高，靈敏度最高。故選擇這種熱電偶。 17 3 4鍵盤和顯示電路的設(shè)計 鍵盤和顯示電路實現(xiàn)了人機交互功能，通過鍵盤電路可以設(shè)置系統(tǒng)運行狀態(tài)和系統(tǒng)參數(shù)，顯示電路可以顯示系統(tǒng)的運行狀態(tài)、設(shè)定溫度、實際溫度等。 3 根據(jù)硬件連接方式的不同，鍵盤可以分為獨立式鍵盤和矩陣式鍵盤。獨立式鍵盤是指各按鍵相互獨立，每個按鍵分別與單片機的 I 常每根輸入線上按鍵的工作狀態(tài)不會影響其他輸入線的工作狀態(tài)，通過檢測輸入線的電平就可以很容易地判斷哪個按鍵被按下了。獨立式鍵盤電路配置靈活，軟件簡單，但在按鍵數(shù)較多時就會占用大量的輸入口線，該設(shè)計方法只適用于按鍵較少或操作速度較高的場合。矩陣式鍵盤適用于按鍵數(shù)量多的場合，它通常由行線和列線組成，按鍵位于行、列的交叉點上。單片機的鍵盤檢測通常 有三種方式：查詢、中斷、定時掃描。查詢和中斷方式同普通的 I 時掃描方式是利用單片機內(nèi)部定時器產(chǎn)生定時中斷，在中斷服務(wù)程序中對鍵盤進行掃描獲得鍵值。 在本設(shè)計中采用的是獨立鍵組成的鍵盤，其電路圖如圖 3路中共 5個按鍵，包括設(shè)置鍵、 4個溫度參數(shù)設(shè)置鍵。通過設(shè)置溫度鍵來進入調(diào)節(jié)狀態(tài)，進行溫度上限限值的調(diào)節(jié)，再按一下設(shè)置鍵，系統(tǒng)則進入工作狀態(tài)。電阻爐開始工作。 圖 3盤與單片機接口 18 3 4 2顯示電路的設(shè)計 在單片機應(yīng)用系統(tǒng)中使用的顯示器主要有發(fā)光二極管顯示器（ 液晶顯示器（ 由于 能實現(xiàn)溫度值及其單位“”的理想表示，并且接占用較多的單片機 I/O 口，此外多位 態(tài)掃描占用 理時間，因此本方案中選擇 1602液晶也叫 1602 字符型液晶它是一種專門用來顯示字母、數(shù)字、符號等的 點陣 型液晶模塊它有若干個 5點陣字符位組成，每個點陣字符位都可以顯示一個字符。每位之間有一個點距的間隔每行之間也有間隔起到了字符間距和行間距的作用，正因為如此所以他不能顯示圖形 1602采用標(biāo)準(zhǔn)的 16腳接口，其中： 第 1腳： 第 2腳： 第 3 腳： 液晶顯示器對比度調(diào)整端，接正電源時對比度最弱，接地電源時對比度最高（對比度過高時會 產(chǎn)生“鬼影”，使用時可以通過一個 10K 的電位器調(diào)整對比度）。 第 4 腳： 寄存器選擇，高電平 1 時選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平 0 時選擇指令寄存器。 第 5 腳： 讀寫 信號線，高電平 (1)時進行讀操作，低電平 (0)時進行寫操作。 第 6腳： E(或 為使能 (。 第 7 14腳： 位雙向數(shù)據(jù)端。 第 15 16腳：空腳或背燈電源。 15腳背光正極， 16腳背光負(fù)極。 圖 3示器與單片機接口 19 聲光報警電路由單片機控制 ,輸出控制信號 ,驅(qū)動聲光報警電路 一個蜂鳴器 ,一個三極管組成 ,如圖 3 圖 3光報警電路 蜂鳴器是一種一體化結(jié)構(gòu)的電子訊響器，采用 直流電壓 供電，廣泛應(yīng)用于計算機 、打印機、復(fù)印機、報警器、 電子玩具 、汽車 電子設(shè)備、電話機、 定時器 等電子產(chǎn)品中作發(fā)聲 器件 。 ；蜂鳴器主要分為壓電式蜂鳴器和電磁式蜂鳴器兩種類型。蜂鳴器在 電路 中用字母“ H”或“ 舊標(biāo)準(zhǔn)用“ “ “ ）表示。 1壓電式蜂鳴器 壓電式蜂鳴器主要由 多諧振蕩器 、壓電蜂鳴片、 阻抗匹配器 及共鳴箱、外殼等組成。有的壓電式蜂鳴器外殼上還裝有 發(fā)光二極管 。 多諧振蕩器由 晶體管 或集成電路構(gòu)成。當(dāng)接通 電源 后（ 5,多諧振蕩器起振 ,輸出 頻信號 ，阻抗匹配器推動壓電蜂鳴片發(fā)聲。 壓電蜂鳴片由鋯鈦酸鉛或鈮鎂酸鉛壓電 陶瓷 材料制成。在陶瓷片的兩面鍍上銀 電極 ，經(jīng)極化和老化處 理后，再與黃銅片或不銹鋼片粘在一起。 2電磁式蜂鳴器 電磁式蜂鳴器由振蕩器、電磁 線圈 、磁鐵、振動膜片及外殼等組成。 接通電源后，振蕩器產(chǎn)生的音頻信號 電流 通過電磁線圈，使電磁線圈產(chǎn)生磁場 。振動膜片在電磁線圈和磁鐵的相互作用下，周期性地振動發(fā)聲 20 （ 1）驅(qū)動設(shè)計 由于這里要介紹兩種 驅(qū)動方式 的方法，所以在設(shè)計模塊系統(tǒng)中將兩種驅(qū)動方式做到一塊，即程序里邊不僅介紹了 出口驅(qū)動蜂鳴器的方法，還要介紹 I/O 口驅(qū)動蜂鳴器的方法。所以，我們將設(shè)計如下的一個系統(tǒng)來說明單片機對蜂鳴器的驅(qū)動：系統(tǒng)有兩個他激蜂鳴器，頻率都為 2000個由 I/O 口進行控制，另一個由 出口進行控制；系統(tǒng)還有兩個按鍵，一個按鍵為 鍵， I/O 口控制的蜂鳴器不鳴叫時按一次按鍵 I/O 口控制的蜂鳴器鳴叫，再按一次停止鳴叫，另一個按鍵為 鍵， 控制的蜂鳴器不鳴叫時按一次按鍵 按一次停止鳴叫。 （ 2）軟件設(shè)計方法 先分析一下蜂鳴器。所使用的蜂鳴器的工作頻率是 2000就是說蜂鳴器的驅(qū)動信號波形周期是 500 s，由于是 1/2信號，所以一個周期內(nèi)的高電平和 低電平 的時間寬度都為 250 s。軟件設(shè)計上，我們將根據(jù)兩種驅(qū)動方式來進行說明。 a) 出口直接驅(qū)動蜂鳴器方式 由于 控制固定頻率的蜂鳴器，所以可以在程序的 系統(tǒng)初始化 時就對輸出波形進行設(shè)置。 首先根據(jù) 出的周期寬度是 10 位數(shù)據(jù)來選擇 鐘。系統(tǒng)使用 4晶振作為主振蕩器，一個 時間就是 s，若是將時鐘設(shè)置為 話， 則蜂鳴器要求的波形周期 500 s 的計數(shù)值為500 s/s=（ 2000） 10=（ 716， 7 11 位的數(shù)據(jù)，而 輸出周期寬度只是 10 位數(shù)據(jù)，所以選擇 時鐘為 不能實現(xiàn)蜂鳴器所要的驅(qū)動波形的。 這里我們將 時鐘設(shè)置為 4樣一個 時鐘周期就是 1 s 了，由此可以算出 500 s 對應(yīng)的計數(shù)值為 500 s/1 s=（ 500） 10=（ 16，即分別在周期寄存器的高 2 位、中 4 位和低 4 位三個寄存器中填入 1、 F 和 4，就完成了對輸出周期的設(shè)置。再來設(shè)置占空比寄存器，在 出中占空比的實現(xiàn)是 21 通過設(shè)定一個周期內(nèi)電平的寬度來實現(xiàn)的。當(dāng)輸出模式選擇為普通模式時，占空比寄存器是用來設(shè)置高電平的寬度。 250 s 的寬度計數(shù)值為 250s/1 s=（ 250） 10=（ 016。只需要在占空比寄存器的高 2 位、中 4 位和低4 位中分別填入 0、 F 和 A 就可以完成對占空比的設(shè)置了，設(shè)置占空比為1/2 以后只需要打開 出， 出口自然就能輸出頻率為 2000空比為 1/2方波。 b) I/O 口定時翻轉(zhuǎn)電平驅(qū)動蜂鳴器方式 使用 I/O 口定時翻轉(zhuǎn)電平驅(qū)動蜂鳴器方式的設(shè)置比較簡單，只需要對波形分析一下。由于驅(qū)動的信號剛好為周期 500 s，占空比為 1/2方波，只需要每 250 s 進行一次電平翻轉(zhuǎn)，就可以得到驅(qū)動蜂鳴器的方波信號。在程序上，可以使用 定時，將 預(yù)分頻設(shè)置為 /1，選擇 始終為 系統(tǒng)時鐘 (主振蕩器時鐘 /4)，在 載入 /計數(shù)寄存器的高 4 位和低 4 位分別寫入 00H 和 06H，就能將 中斷設(shè)置為 250 s。當(dāng)需要I/O 口驅(qū)動的蜂鳴器鳴叫時，只需要在進入 斷的時候?qū)υ?I/O 口的電平進行翻轉(zhuǎn)一次，直到蜂鳴器不需要鳴叫的時候，將 I/O 口的電平設(shè)置為低電平即可。不鳴叫時將 I/O 口的輸出電平設(shè)置為低電平是為了防止漏電。 22 第 4章 軟件設(shè)計方案 本次單片機溫控系統(tǒng)的功能是由硬件電路配合軟件來實現(xiàn)的，當(dāng)硬件基本定型后，軟件的功能也就基本定下來了。系統(tǒng)的軟件設(shè)計采用模塊化設(shè)計，采用模塊化設(shè)計可以簡化系統(tǒng)軟件的編寫，使軟件編寫思路更加簡單明了。系統(tǒng)軟件主要由三大模塊組成：主程序模塊、功能實現(xiàn)模塊和運算控制模塊。主程序模塊用于實現(xiàn)各個子程序間的跳轉(zhuǎn)。功能實現(xiàn)模塊主要由鍵盤處理子程序、顯示子程序等部分組成。 由于系統(tǒng)程序比較復(fù)雜，為了便于編寫、調(diào)試、修改，系統(tǒng)程序的編寫采用了模塊化的結(jié)構(gòu)，整個系統(tǒng)包括主模塊、初始化模塊、溫度檢測模塊、鍵盤輸入模塊、液晶顯示模塊、中斷服務(wù)模塊、控制算法模塊、輸出控制模塊等幾個部分，其軟件總體結(jié)構(gòu)圖如圖 4 圖 4件總體結(jié)構(gòu) 主程序的編寫是為了實現(xiàn)程序在各個模塊間的跳轉(zhuǎn)。這樣使程序編寫思路更加明了，簡化了程序的編寫難度，有利于程序的調(diào)試。本軟件系統(tǒng)包括溫度采集模塊，顯示模塊，鍵盤模塊，控制模塊等。主程序流程圖如圖 4示。 主模塊 溫度檢測模塊 輸出控制模塊 控制算法模塊 中斷服務(wù)模塊 鍵盤輸入模塊 液晶顯示模塊 23 圖 4盤子程序 鍵盤是人與微機打交道的主要設(shè)備，從系統(tǒng)監(jiān)控軟件的設(shè)計角度來看，僅僅通過鍵盤掃描，讀取當(dāng)前時刻的鍵盤狀態(tài)是不夠的，還有不少問題需要解決，否則，在操作鍵盤時就容易引起誤操作和操作失控等現(xiàn)象。 在非編碼鍵盤系統(tǒng)中，鍵閉合和鍵釋放的信息的獲取，鍵抖動的消除，鍵值查找及一些保護措施的實施等任務(wù)，均由軟件來完成。非編碼鍵盤的鍵輸入程序應(yīng)完成的基本任務(wù)：監(jiān)測有無鍵按下；鍵的閉合與否，反映在電壓上就開始 初始化 檢測當(dāng)前溫度 顯示當(dāng)前溫度 溫度值小于或等于下限值？ Y 開始加熱 N 溫度大于或等于上限值？ Y 停止加熱 24 是呈現(xiàn)出高電平或低電平，所以通過電平的高低狀態(tài)的檢測，便可確認(rèn)按鍵按下與否。判斷是哪個鍵按下。完成鍵處理任務(wù)。 按鍵的觸點在閉合和斷開時均會產(chǎn)生抖動，這時觸點的邏輯電平是不穩(wěn)定的，如不妥善處理，將會使按鍵命令的錯誤執(zhí)行或重復(fù)執(zhí)行。在這里采用軟件延時的方法來避開抖動階段，這一延時程序一般大于 5第一次 檢測到有鍵按下時，執(zhí)行一段延時子程序后，再確認(rèn)電平是否仍保持閉合狀態(tài)電平，如果保持閉合狀態(tài)電平，則確認(rèn)真正有鍵按下，進行相應(yīng)處理工作，消除了抖動的影響。這種消除抖動影響的軟件措施是切實可行的。鍵盤子程序流程圖如圖4 N Y N 圖 4盤子程序流程圖 程序包括顯示程序、初始化程序等，顯示內(nèi)容包括當(dāng)前溫度和設(shè)定溫度兩個參數(shù)。程序流程圖如圖 4 預(yù)設(shè)溫度檢查 顯示溫度上下限 按下設(shè)置鍵 Y 數(shù)據(jù)加 1 上限溫度加按下？ Y N 數(shù)據(jù)減 1 上限溫度減按下？ Y 數(shù)據(jù)加 1 下限溫度加按下？ N Y 數(shù)據(jù)減 1 下限溫度減按下？ 25 圖 4度采集子程序 根據(jù) 機控制 成溫度轉(zhuǎn)換必須經(jīng)過三個步驟：每一次讀寫之前都要對 位成功后發(fā)送一條 后發(fā)送 樣才能對 行預(yù)定的操作。復(fù)位要求主00 微秒，然后釋放， 到信號后等待 16 60 微秒左右，后發(fā)出 60 240 微秒的存在低脈沖，主 圖 4開始 初始化 設(shè)置擴充指令 液晶清屏 設(shè)置字符移勱方向 打開顯示開關(guān) 設(shè)置字符顯示坐標(biāo) 代入數(shù)據(jù) 顯示溫度 結(jié)束 A/開始 顯示溫度 26 本系統(tǒng)是一個典程的線性也沒有要求，因此，系統(tǒng)采用最簡單的通斷控制方式，當(dāng)電阻爐溫度達到上限值時，電阻爐停止加熱，溫度低于下限值時，開始加熱，從而保持對溫型的閉環(huán)控制系統(tǒng)。從技術(shù)指標(biāo)可以看出，系統(tǒng)對控制精度的要求不高，對升降溫度的控制，如圖 4 圖 4度控制子程序 開始 初始化溫度控制 采集當(dāng)前溫度 當(dāng)前溫度和設(shè)定溫度送顯示緩沖 Y N 當(dāng)前溫度大于上限值 加熱 可控硅導(dǎo)通 讀鍵值 27 第 5章 調(diào)