真空吸盤自動上料機(jī)械臂設(shè)計【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 畢 業(yè) 設(shè) 計 學(xué)生姓名： 學(xué) 號： 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 題 目： 真空吸盤自動上料機(jī)械臂設(shè)計 指導(dǎo)教師： 評閱教師： 2017 年 6 月 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 畢 業(yè) 設(shè) 計 中 文 摘 要 在 當(dāng)下 生產(chǎn)過程 中正在向 機(jī)械化， 與 自動化 方向發(fā)展 。在機(jī)械工業(yè)中 裝卸 、裝配等環(huán)節(jié)中 利用 的機(jī)械手 會 越來越 廣泛 。它可 最大限度減少 工人的勞動強(qiáng)度， 改善產(chǎn)品的 生產(chǎn)質(zhì)量。 真空式上料機(jī)械臂 采用 了 兩個 旋轉(zhuǎn) 關(guān)節(jié)和一個 運(yùn)動 關(guān)節(jié)； 兩個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié) 完成 x， 而移動關(guān)節(jié)則 完成 動 。 工業(yè)機(jī)械手是一種 模仿 人手 的一 部分 抓舉形式 ，按照 事先 設(shè)定 好 的程序， 完成抓取、搬運(yùn)工件 等一系列運(yùn)動 。它在二十世紀(jì)五十年代就 已經(jīng)在工廠里工作了 ，是在 搬 運(yùn)機(jī)械手 的基礎(chǔ)上 成長 起來的一種 機(jī)器 ，開始主要 實在 上下料和搬運(yùn)工件 等工作形勢中 ，隨著 運(yùn)用領(lǐng)域 的不段 發(fā)展 ， 當(dāng)下主要用來 夾持工具和完成 大部分 的作業(yè)。在當(dāng)代生產(chǎn)中， 它可以代替人 大部分的工作量 ，改善 工人的活動情況 ，提高 生產(chǎn)效益 。 關(guān)鍵詞 機(jī)械手 真空式 搬運(yùn)工件 買文檔就 送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 畢 業(yè) 設(shè) 計 外 文 摘 要 In is to In of of be It of of a of x, y of z a of of in a of It in of in is on of to up a to up of is to of In it of of 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 目 錄 1 緒論 . 1 空吸盤上料機(jī)械手的定義 . 1 . 1 2 方案設(shè)計 . 3 要技術(shù)參數(shù)見表 2. 3 構(gòu)特點(diǎn)如下圖 2，圖 3： . 3 3 手指真空吸盤設(shè)計 . 5 計時要注意的問題 . 5 零件的計算 . 6 盤吸附力的計算 . 6 4 液壓缸的設(shè)計 . 7 液壓缸主要尺寸的確定 . 7 度的校核 . 7 5 小臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 . 8 計時注意的問題 . 8 6 大臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 . 10 臂結(jié)構(gòu)的設(shè)計 . 10 輪 設(shè)計校核 . 11 的設(shè)計及校核 . 14 的設(shè)計及校核 . 22 7 軸承的選取及校核 . 30 上軸承的選取和校核 . 30 上軸承的選取和校核 . 31 8 鍵的選取及校核 . 32 上鍵的選取和校核 . 32 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 上鍵的選取和校核 . 32 9 電機(jī)的選取 . 33 10 機(jī)身設(shè)計 . 33 計時注意的問題 . 33 由度的選擇 . 33 結(jié) 束 語 . 34 致 謝 . 35 參 考 文 獻(xiàn) . 36 全套 圖紙 加 11970985 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 緒論 空吸盤上料機(jī)械手的定義 真空吸盤上料 機(jī)械手是選擇性的上下料機(jī)械臂。在 x,使用在規(guī)格零件的上線料，如車間型材的上下料，以及零件的搬運(yùn)。 生產(chǎn)商越來越追求工廠的自動化程度。隨著生產(chǎn)技術(shù)的不斷的更新，生產(chǎn)廠商對上下料機(jī)械手的需求量越來越大，上下料機(jī)械手要逐步完善產(chǎn)品生產(chǎn)的自動化的水平。 快企業(yè)鋪設(shè)自動化生產(chǎn)線的進(jìn)程 此設(shè)備裝備到生產(chǎn)線中，可以大大加快企業(yè)自動化的進(jìn)程，為企業(yè)在此行業(yè)中的發(fā)展起到了關(guān)鍵的作用。 少工 人的勞動強(qiáng)度，提高工作效率 此設(shè)備可以減少工廠里面工人的數(shù)量，工廠逐漸走上無人化工廠，個人所創(chuàng)造的價值，大幅提高。 少工傷率，整體提高企業(yè)競爭力。 每年，因工傷致殘的人都有，而車底消除此類隱患，就是實現(xiàn)企業(yè)的無人化，這樣也能夠提升企業(yè)在行業(yè)中的競爭力。 國 機(jī)械手 發(fā)展現(xiàn)狀 國內(nèi)在工業(yè) 機(jī)械手 研發(fā)方面，沈陽新松 機(jī)械手 自動化股份有限公司在自動導(dǎo)引車 ( 等方面取得重要市場突破哈爾濱博實自動化股份有限公司重點(diǎn)在石化等行業(yè)的自動包裝與碼垛 機(jī) 械手 方面進(jìn)行產(chǎn)品開發(fā)與產(chǎn)業(yè)化推廣應(yīng)用， 廣 州數(shù)控設(shè)備有限公司研發(fā)了自主知識產(chǎn)權(quán)的工業(yè) 機(jī)械手 產(chǎn)品，用于機(jī)床上下料等研發(fā)與應(yīng)用，上海沃迪科技公司聯(lián)合上海交通大學(xué)研制成功了碼垛 機(jī)械手 并進(jìn)行市場化推廣，天津大學(xué)在并聯(lián) 機(jī)械手 上取得了重要進(jìn)展，相關(guān)技術(shù)獲得美國專利 1。 在我國 機(jī)械臂 產(chǎn)業(yè) 發(fā)展的道路上還不夠成熟 ， 與一些發(fā)達(dá)國家還存在著巨大差距，其中 高 精度變速 器 的研究最為明顯，嚴(yán)重阻礙了 我國工業(yè)規(guī)?；?的發(fā)展。扶持機(jī)械手 產(chǎn)業(yè) 的 發(fā)展 以及 推 進(jìn) 智能制造技術(shù) 的發(fā)展 ， 攻破機(jī)械手 新材料、 3D 技術(shù) 、靈巧操作等前沿技術(shù)力發(fā)展 。提高發(fā)展 國家 科技 產(chǎn)品的品牌影響力 ， 加強(qiáng)買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 對 機(jī)械手諸類產(chǎn)品 的 研發(fā)力度與支持 ， 將機(jī)械手 產(chǎn)品研發(fā) 水平提高作為重中之重 ，通過不 懈 的技術(shù)創(chuàng)新 與獨(dú)特知識研發(fā)來 實現(xiàn) 上下料機(jī)械臂 技術(shù)與產(chǎn)業(yè) 有效結(jié)合的可持續(xù)性 發(fā)展； 重點(diǎn) 發(fā)展 和鼓勵扶持現(xiàn) 有市場競爭力的 知名 企業(yè) 的影響力 ，逐漸走向 良性循環(huán) 發(fā)展 的完整產(chǎn)業(yè) 模式 ； 充分 保護(hù) 此類企業(yè)發(fā)展與礦大的市場空間。 現(xiàn)如今，我 國 上下料機(jī)械臂 逐步走向 標(biāo)準(zhǔn)化的形式 ，良好的時代發(fā)展 能力和基礎(chǔ)的前提 ， 完美有效結(jié)合 技術(shù)創(chuàng)新與 成熟技術(shù) ， 依舊 是 機(jī)械手改革 發(fā)展 的 關(guān)鍵所在 ，抓住 時代發(fā)展的洪流 ，理性 應(yīng)對 ；應(yīng)遵循 時代進(jìn)程的發(fā)展規(guī)則 ， 推動 著 我國工業(yè) 機(jī)械手 技術(shù)與 工業(yè)相結(jié)合 的 迅速 發(fā)展。 我國制造業(yè)正處于 產(chǎn)業(yè) 發(fā)展 局面 中具有自動智能化、 功能 化、 專業(yè)化等 的 重要 趨勢的 現(xiàn)狀 ，隨著市場的 慘烈的相互斗爭 、勞動力成本的 節(jié)節(jié)攀升 ，以及 客戶對 專用 化的需求越來越 大 ， 我國的發(fā)展形式正處在一個深化改革的階段 ，我國制造業(yè) 對 技術(shù)和設(shè)備 的迅速改變與提升的需求越來越迫切 ，以 穩(wěn)固在競爭中的影響力和地位 ，因此 ， 我國 上下料機(jī)械手 產(chǎn)業(yè)的發(fā)展空間 非常的大 。在未來幾年中 的上下料機(jī)械臂 產(chǎn)業(yè)將 迅速發(fā)展 ， 期待著 一個新時代 來臨 。我國對 上下料機(jī)械手組合自動化生產(chǎn)線 的需求是 特別強(qiáng)烈的 ， 上下料機(jī)械手 發(fā)展 一定能為 我國制造業(yè)的發(fā)展的起到中流砥柱的作用 。 隨著 上下料機(jī)械臂 的 迅速 發(fā)展，其在 木材加工 、搬運(yùn)碼垛、 裝卸上下料 、噴涂 噴繪 等 工作 作業(yè)中得到 非常大的重用 。 綜合 在 機(jī)械手等相關(guān) 領(lǐng)域的 發(fā)展 ， 研究國內(nèi)外 機(jī)械手在各領(lǐng)域的 發(fā)展現(xiàn)狀 與目標(biāo) ， 總結(jié)出 我國 上下料機(jī)械手行業(yè)前景和分析 的若干 想法 和建議， 爭取實現(xiàn) 能夠在 尊重和運(yùn)用 國內(nèi)外 機(jī)械手前段 技術(shù)發(fā)展經(jīng)驗和數(shù)據(jù) 的同時，為發(fā)展我國 上下料機(jī)械手 技術(shù)與產(chǎn)業(yè) 有效的結(jié)合發(fā)展提供重要的依據(jù) 。 在木工加工行業(yè)中，物料的上下料還是依靠人力。如圖（ 1）： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 圖 1 木材行業(yè)上料現(xiàn)狀 隨著 人類對生 活 要求 不斷更新 ，現(xiàn)代化生產(chǎn)規(guī)模 已不能滿足人類的需求，必須提高 生產(chǎn)效率 、生產(chǎn)質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本 。在 自動化 生產(chǎn)線上 已經(jīng)不需要人搬運(yùn)上下料了， 并且 各個企業(yè)正在裁減工廠工人的人數(shù)，以實現(xiàn)企業(yè)無人化的目標(biāo)。各生產(chǎn)廠商為了 降低生產(chǎn)所需要的資源 ，實現(xiàn) 產(chǎn)品生產(chǎn)的的快速 化，對上下料機(jī)械手的 需求以及專用化 程度也不斷 改變和苛刻 。 各個工廠面臨著數(shù)控加工中心的普及，工廠對于自動化要求更加迫切。木工加工機(jī)床 上下料機(jī)械手主要是應(yīng)用在那些單 簡單 的操作中用以代替 工人的 的勞動 來 進(jìn)行工作， 減少人員 ，把機(jī)械手安排在流水生產(chǎn)線上，專門負(fù)責(zé)毛坯料的裝 卸工作，可以實現(xiàn)平移、翻轉(zhuǎn)等動作，把坯料準(zhǔn)確放入待加工位置；等加工完畢后，可以準(zhǔn)確取出零件，并放置在規(guī)定位置上。 2 方案設(shè)計 要技術(shù)參數(shù)見表 2械臂主要參數(shù) 構(gòu)特點(diǎn)如下圖 2，圖 3： 機(jī)械手類型 真空吸盤上料機(jī)械臂 抓取重量 50由度 3個（ 2個回轉(zhuǎn) 1個移動） 大臂 長 1480轉(zhuǎn)運(yùn)動，回轉(zhuǎn)角 240o，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動 單片機(jī)控制 小臂 長 1313轉(zhuǎn)運(yùn)動，回轉(zhuǎn)角 240o，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動 單片機(jī)控制 移動關(guān)節(jié) 液壓缸驅(qū)動 行程開關(guān)控制 吸盤 真空泵驅(qū)動 行程開關(guān)控制 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 圖 2 結(jié)構(gòu)簡圖 圖 3 工作空間圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3 手指真空吸盤設(shè)計 真空吸盤是常見的真空設(shè)備所有的元件 ,吸盤材料多采用 橡膠 制成 ,具有質(zhì)量輕，價格低，以及較大的吸附力 ,所以被更多的使用在各種真空吸持機(jī)械設(shè)備上 ,用于在吸持與搬送木材等非金屬類的物品。其結(jié)構(gòu)如圖 4所示。 圖 4 吸盤 二維圖 上下料機(jī)械手的手部是用來吸附工件并實現(xiàn)搬運(yùn)。手部吸附工件的精確和可靠程度都將直接影響到上下樓機(jī)械手的工作時的各種指標(biāo)，它是上下料機(jī)械手的關(guān)重要部件。 計時要注意的問題 ： (1) 吸盤應(yīng)有足夠的吸附力，以及慎重選取工件在傳送過程中的動載荷以及吸附的安全系數(shù)。 (2) 確保工件在吸盤準(zhǔn)確定位到重心點(diǎn)。 (3) 內(nèi)部構(gòu)造盡可能的緊湊重量輕。 (4) 吸盤考慮通用性以及耐用性。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 圖 5 機(jī)構(gòu)簡圖 零件的計算 由于此機(jī)械手為專用機(jī)械手，所以所搬運(yùn)的零件也是固定的，基本上在 50 所以 G=500N 盤吸附力 的計算 于為水平起吊，所以為 4）。此處選用的直徑為 80作在 p=以理論吸吊力為 377N. 9 4 . 2 5 論吸吊力 . 2 55 0 0 以 N=6 需要 6個吸盤。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 4 液壓缸的設(shè)計 (1)液壓缸的特點(diǎn)： (2)液體壓 力高，可以獲得較大的輸出力 (3)油液壓縮性小，壓力流量均容易控制，可無級調(diào)速，反應(yīng)靈敏，可實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制 (4)在輸出力相同的條件下體積小 (5)中小型專用通用機(jī)械手都有，特別時重型機(jī)械手多用 液壓缸內(nèi)型選擇，由于行程較長，重量較大。選雙作用單活塞液壓缸。 液壓缸主要尺寸的確定 缸筒內(nèi)徑 D 如果液壓缸的驅(qū)動負(fù)載為主要目的，則液壓缸的缸筒內(nèi)徑 最大的負(fù)載力 果強(qiáng)調(diào)速度，則缸筒內(nèi)徑 v 和已知流量 計算公式為： 4 所以 84m 活塞桿直徑 d 活塞桿的直徑 d 可按設(shè)計壓力和設(shè)備類型選取。因為銑活塞桿受拉，所以 所以 d= 缸筒長度 L 缸筒長度 所以： L=1m 度的校核 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 缸筒的壁厚 中低壓力系統(tǒng)中的液壓缸，其缸筒壁厚 可根據(jù)結(jié)構(gòu)工藝性要求來計算確認(rèn)的，其強(qiáng)度通常不必校核，但在高的壓力系統(tǒng)中必須考慮強(qiáng)度并對其校核，強(qiáng)度校核有薄壁和厚壁兩種情況。因為 =10n 10/ D 時，可按厚壁筒公式進(jìn)行驗算 42 式中， 缸的額定壓力 16，取 當(dāng) 6，取 為缸筒材料的許用應(yīng)力， = n/b ， 般取 N=52。 活塞桿直徑 d 活塞桿主要承受拉、壓作用力，校核公式為 式中， 為活塞桿材料的許用應(yīng)力， = n/b ， b 為活塞桿材料的抗拉強(qiáng)度， 般取 n 5 小臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 計時注意的問題 (1) 剛度要好，選用工字鋼和槽鋼左支撐板。 (2) 偏重力矩必須小。 (3) 慣量小，重量輕。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 臂結(jié)構(gòu)的設(shè)計 把小臂的截面設(shè)計成工字鋼形式。重量輕，抗彎系數(shù)大。 選 10號工字鋼。理論重 00, 1 . 2 6 1 k g / m 3 ,小臂長為 1270 較核： 4 3 . 0 2101 . 2 72 6 取 145N 其受力如下圖 : 圖 力分析 F=145+200=345（ N） ).(346 . 8. 6401451. 272002小臂1 M P 03 5 . 7)10( 4 6 . 8 32 按材料力學(xué)公式 其中 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 所以 M P 00 . 4 6 . 8 33 所以選 10號工字鋼合適。 6 大臂結(jié)構(gòu)設(shè)計 臂結(jié)構(gòu)的設(shè)計 大臂的截面設(shè)計成“工”字鋼形式，這樣抗彎系數(shù)大，使截面面積小，從而減輕小臂重量，經(jīng)濟(jì)效應(yīng)高以及應(yīng)用范圍廣。 選 10 號工字鋼。理論重 y 40, 6 . 8 9 0 k g / m 3 ,大臂長為 1480 較核： 2 4 9 . 9 7101 . 4 88 9 （ N） 取 250N 其受力如圖 : 圖 受力分析 F=145+200+250=595（ N） ).(1 0 4 1 . 721 . 4 8250)1 . 4 821 . 2 7(145)1 . 4 81 . 2 7(2002)2()( 2大臂21小臂210M P 0(2 按材料力學(xué)公式 ：其中 所以 M P 020 33 所以選 10號工字鋼合適。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 輪 設(shè)計校核 度等級、材料及齒數(shù) 由條件可知，本機(jī)械適合采用斜齒圓柱齒輪，取常規(guī)壓力角為 = 20 。機(jī)械臂為比較特殊工作機(jī)器，參考表 10械設(shè)計 謝江主編），參照經(jīng)驗可選用7 級精度。兩齒輪是等速運(yùn)動，由表 10輪材料均為 45 鋼（調(diào)質(zhì)），齒面硬度 240m=i=3。由前面的計算 初選 3=32， 大齒輪齒數(shù) 4=6 確定公式中的參數(shù)值 試選載荷系數(shù) 小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) 查圖 10械設(shè)計 謝江主編）得 齒寬系數(shù) d 由于功率過小取 d = 材料的彈性影響系數(shù) 查表 10 械設(shè)計 謝江主編）得 1 計算接觸疲勞強(qiáng)度的重合度系數(shù) Z ， Z 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 計算接觸 疲勞許用應(yīng)力 H 由圖 10得大小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 1= 2=550 計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 8111 查圖 10械設(shè)計 謝江主編）查得接觸疲勞壽命： 1 2失效概率 1%、安全系數(shù) 1S ，則 由前邊的公式得： u 1 4 1 23 計算結(jié)果可知 所以滿足設(shè)計要求。 算 試計算消除論分度圓直徑 計算公式得： 224991. 620. 15 0. 912. 5210 41 . 71. 321 2232211 計算載荷系數(shù)。 由表 10械設(shè)計 謝江主編） 查的使用系數(shù)為： ； 表 10械設(shè)計 謝江主編） ，按照齒面未硬化，斜齒輪， 7級精度，查的買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 表 10械設(shè)計 謝江主編） 用內(nèi)插法查的 7 級精度、小齒輪相對支承非對稱布置時，得 由 h， 圖 10K=載荷系數(shù) 按十級的載荷系數(shù)校正所算的的分度圓直徑，由式（ 10（機(jī)械設(shè)計 謝江主編） 323 確定公式中的參數(shù)值 試選載荷系數(shù) 由式（ 10算彎曲疲勞強(qiáng)度用重合度系數(shù) Y 由圖（ 10得齒形系數(shù) 機(jī) 械設(shè)計 謝江主編） 由圖（ 10得修正系數(shù) 機(jī)械設(shè)計 謝江主編） 所以 2323 =文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 由計算結(jié)果可知 （ 1）計算中心距 a n 96)14448(23)(2 21 （ 2）計算分度圓直徑 1d ， 2d 481 1442 （ 1） 計算齒輪寬度 齒寬系數(shù) d 由于功率過小取 = 9 . 6 db d 取 2b 。 主要設(shè)計結(jié)論 齒數(shù) 30， 9042 模數(shù) m=力角 20 ，中心距 a=96寬 21b b = b。兩齒輪均使用 45 鋼（調(diào)質(zhì)）。齒輪按 7 級精度設(shè)計。 的設(shè)計及校核 此軸傳遞的功率傳遞的功率最大，承受彎矩相對較大。 確定主軸上的功率 0轉(zhuǎn)數(shù) 0n 和轉(zhuǎn)矩 0T 有前面的計算可知 （ 1） 傳遞的轉(zhuǎn)矩 0n=30r/文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 0T=955000550 00N 5000N （ 1） 間隔齒輪上的力 由前面知齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩為 T=3581N 齒輪的分度圓直徑為 d=90mm 9058132 N= 20 = 2） 齒輪上的力 由前面知齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩為 T=544N 錐齒輪的大端分度圓直徑為10 而2 045442 N= = = 3） 主軸最左端齒輪受力 由前面可知齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩為 T=8334N 該齒輪分度圓直徑為的 =90mm 9083342 =185N 18520 =67N 軸的材料選用 45鋼，調(diào)質(zhì)處理。查表 15械設(shè)計 謝江主編）取 0A =112。 8 . 3 000m i 軸截面上有 1 個鍵槽，并且軸徑小于 100此，軸徑應(yīng)增大 %7%5 ，即增大為 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 初步估算出軸的 最小直徑 0 （ 1）裝配方案如圖所示 圖 的裝配方案圖 （ 2） 根據(jù)軸上的零件，確定軸的各段直徑和長度 軸的右端裝間隔齒輪組，間隔齒輪的右端用螺母定位。又由于間隔齒輪組受力不受軸向力，因此只用單螺母定位。去螺紋直徑為 D=12此 段中的直徑為 2 ，該段長度為L 23 段軸安放齒輪組，目的就是齒輪的安 裝方便，且由于加工精度的不同，該段直徑必須比 段 軸的直徑大那么的一點(diǎn)點(diǎn)，由于并非定位軸肩，因此，只需取 3 ，該段軸的長度根據(jù)安裝個齒輪定位此軸段為L69 段安裝軸承，初步確定為角接觸球軸承，齒輪組左邊采用軸肩定位，為了軸間高度的滿足，選取軸承內(nèi)徑為內(nèi)徑 17此該段直徑7 ，考慮到軸承外圈支座肋板的寬度，該段軸的長度定為 5 。 -段軸安裝圓錐齒輪，鏈輪，以及凸輪，有前面計算可知小錐齒輪所受軸向力非常小，凸輪、鏈輪基本上是不受軸向力的，而且為了使得安裝時這些輪零件方便在軸上做位置調(diào)整，這些輪零件的軸向定位采用緊定螺釘定位。又由于買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 軸承的上端采用的是軸肩定位，查得軸承定位鎖規(guī)定的軸肩高度為 此該段軸的直徑定為 0- ，該段軸的長度由整體空間分布位置決定，為17- 。 -段軸上安裝偏心鏈輪， 需在軸上制出螺紋孔，因此需要加大軸徑，該段軸徑定位 2- ，長度定為 3- 。 -段安裝軸承，為使與右端軸承安裝，選用大小相同，因此該段軸徑為7- ，軸長定為 2- 。 -安裝齒輪，該齒輪在軸上并不做周向固定，用滑動軸承連接在軸上，由于該段軸與 -段軸的加工精度不同，因此需要做出階梯，但又非做成定位軸肩，因此該段軸徑定位 9- 。齒輪左邊需要用套筒定位，長度根據(jù)齒輪的寬度和套筒的長度定為 8- 。 -段軸上主要安裝離合器，又由于齒輪的線段采用軸肩定位，軸肩高度取為 2此該段軸徑定為 3- ，根據(jù)離合器的運(yùn)動空間，該段軸的長度定為 0- 。 綜上，輸出軸的尺寸： L=23，L 695 ， 17- ， 3- 0- ， 8- ， 2- 。 2 ， 3 ， 7 ， 2- ， 2- ，3- ， 9- ， 7- 。 總長度0L= L +L+ L + -L + -L + -L + -L + -L =437 計算支反力。 292 做出軸的受力圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 算 圖 軸的載荷分布圖