四維微調(diào)工作臺結構設計說明書[帶圖紙].doc

本科生畢業(yè)設計I本科學生畢業(yè)設計四維微調(diào)工作臺結構設計系部名稱：機電工程學院專業(yè)班級：機械設計制造及其自動化08-3班學生姓名：指導教師：職稱：教授二一二年六月TheGraduationDesignforBachelorsDegreeStructureDesignof4DMicroMotionStage哈爾濱工程大學本科生畢業(yè)設計IICandidate：Specialty：MechanicalDesignandManufacture&AutomationClass：08-3Supervisor：Prof.HeilongjiangInstituteofTechnology2012-06Harbin哈爾濱工程大學本科生畢業(yè)設計III摘要在當前的工程設計實驗中，激光發(fā)射器和各種光學器件的調(diào)節(jié)定位，都需要一種高精度的定位測量儀器。正是在這種需求下，產(chǎn)生了一系列精密定位測量儀器，本文設計了精密定位測量儀器四維微調(diào)工作臺。本設計對四維微調(diào)工作臺的精密定位原理及結構組成進行了研究。為了實現(xiàn)高精度的快速定位，在系統(tǒng)的機械結構設計上采用粗動臺和微動臺的組合結構進行控制，達到了滿意的定位精度。四維微調(diào)工作臺是一種高精密定位工作臺，通過齒輪、齒條和螺旋的傳動，實現(xiàn)X、Y、Z軸方向的調(diào)節(jié)，同時還可進行水平轉角以及垂直仰角的調(diào)節(jié)。實現(xiàn)X軸粗調(diào)范圍：025mm分辨率：0.001mmY軸調(diào)節(jié)范圍：25mm分辨率：0.1mmZ軸調(diào)節(jié)范圍：022mm轉角粗調(diào)范圍：0360角度精細調(diào)節(jié)范圍：5的主要技術指標。關鍵詞：四維微調(diào)；調(diào)節(jié)定位；微調(diào)工作臺；測量儀器；定位工作臺。哈爾濱工程大學本科生畢業(yè)設計IVABSTRACTThisdesignstudiestheprecisionpositioningprincipleandstructurecompositionof4DMicromotionstage.Whichisahighlyprecisionpositioninginstrument.Itcanrealizethreedirectionsregulation,includingX,YandZ.bythemotordrivingofwheelgear,gearrackandthreads.Anditcanalsorealizelevelangleandangleofelevationsdriving.Itismainlyusedinengineeringexperiment.Asthepoisoningcontrolstentitisusedtopoisoningcontrolofvariousopticalinstrument.Thisdevisecanbeinstalledonalongguidewaytomeasurealongdistance.Torealizehighlyprecisionpoisoningsfastlocation,inthisdesignIadoptthewayofcoarseadjustmenttrimmingcombinetogether.AfterfinishthedesignIknowmoreaboutthedevicessystemconstitutionandworkprincipleandmostimportantwhatIdesignedcansatisfytherequireprecision.RealizethetasktargetrequirementthatthecoarseadjustmentcoverageofXis025mm,resolutionrateis0.001mm,thecoverageofYis25mm,resolutionrateis0.1mm,thecoverageofZis022mm,thecoarseadjustmentcoverageofdeflectionangleis0360,thetrimmingcoverageis5Keywords:4DMicromotion；poisoningcontrol；Micromotionstage；Measuringinstrument；locationstage.哈爾濱工程大學本科生畢業(yè)設計1目錄摘要.IIIAbstract.IV第1章緒論.11.1課題背景及研究意義.11.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀.11.2.1微調(diào)工作臺的驅動方式.11.2.2國外研究現(xiàn)狀.21.2.3我國的研究現(xiàn)狀.31.3微調(diào)精密定位工作臺的發(fā)展前景.31.4系統(tǒng)組成及工作原理.51.5本文的主要工作.6第2章四維微調(diào)工作臺的總體方案設計.72.1微調(diào)工作臺的結構設計及特點.72.1.1機身結構設計應滿足下列要求.72.1.2四維微調(diào)工作臺的設計特點.72.2微調(diào)工作臺機體主要材料的選擇.72.3微調(diào)工作臺導軌設計形式的選擇.82.4四維微調(diào)工作臺的組成及工作原理.92.4.1X方向粗調(diào)機構.92.4.2X方向微調(diào)機構.1