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機電一體化系統(tǒng)與設(shè)計,第一章 機電一體化概論 第二章 精密機械技術(shù) 第三章 工業(yè)控制計算機 第四章 基于單片機的控制器 第五章 可編程序控制器 第六章 傳感器與計算機接口 第七章 動力驅(qū)動及其計算機控制 第八章 機電一體化系統(tǒng)設(shè)計方法與實例,第三章 工業(yè)控制計算機,概述 工業(yè)控制計算機的組成及特點 工業(yè)控制計算機的主板 工業(yè)控制計算機的接口 工業(yè)組態(tài)軟件 基于工控機的控制系統(tǒng)應(yīng)用,第三章 工業(yè)控制計算機,概述 機電一體化對控制系統(tǒng)的基本要求 機電一體化控制系統(tǒng)的類型、特點與選用 工業(yè)控制計算機的組成及特點 工業(yè)控制計算機的主板 工業(yè)控制計算機的接口 工業(yè)組態(tài)軟件 基于工控機的控制系統(tǒng)應(yīng)用,控制器 (IPC/PLC/MCU等),輸入接口,輸出接口,驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu) (電機、電磁閥等),被控對象 (各種機械參數(shù)),傳感檢測裝置 (各類傳感器等),反饋量,被控量,設(shè)定值,機電一體化系統(tǒng)的組成,機電一體化對控制系統(tǒng)的基本要求,機電一體化對控制系統(tǒng)的基本要求,機電一體化對控制系統(tǒng)的基本要求 為了使控制量(一般是機電一體化系統(tǒng)中的各種被控制機械參量)按預定的規(guī)律變化,機電一體化對控制系統(tǒng)的基本要求有: 穩(wěn)定性 快速性 精確性 在機電一體化控制系統(tǒng)設(shè)計中,控制系統(tǒng)與被控制對象同在設(shè)計范疇之內(nèi),兩者應(yīng)有機結(jié)合,第三章 工業(yè)控制計算機,概述 機電一體化對控制系統(tǒng)的基本要求 機電一體化控制系統(tǒng)的類型、特點與選用 工業(yè)控制計算機的組成及特點 工業(yè)控制計算機的主板 工業(yè)控制計算機的接口 工業(yè)組態(tài)軟件 基于工控機的控制系統(tǒng)應(yīng)用,機電一體化控制系統(tǒng)的類型、特點,機電一體化控制系統(tǒng)的類型 基于PC的控制系統(tǒng) 工業(yè)控制計算機+工業(yè)IO接口板 特點 基于MCU的控制系統(tǒng) 單片機、嵌入式處理器、數(shù)字信號處理器(DSP) 特點 基于PLC的控制系統(tǒng) 順序控制 特點 其他控制系統(tǒng) 數(shù)控系統(tǒng)(NCS)、集散控制系統(tǒng)(DCS)、現(xiàn)場總線系統(tǒng)(FCS),機電一體化控制系統(tǒng)的比較、選用,第三章 工業(yè)控制計算機,概述 工業(yè)控制計算機的組成及特點 工業(yè)控制計算機的概念及特點 工業(yè)控制計算機的組成 工業(yè)控制計算機的總線結(jié)構(gòu) 基于工業(yè)控制計算機的機電一體化系統(tǒng) 工業(yè)控制計算機的主板 工業(yè)控制計算機的接口 工業(yè)組態(tài)軟件 基于工控機的控制系統(tǒng)應(yīng)用,工業(yè)控制計算機的概念及特點,概念 簡稱工控機(IPC,Industrial Personal Computer),主要用于工業(yè)過程測量、控制、數(shù)據(jù)采集等工作。以工控機為核心的測量和控制系統(tǒng),處理來自工業(yè)系統(tǒng)的輸入信號,再根據(jù)控制要求將處理結(jié)果輸出到執(zhí)行機構(gòu),去控制生產(chǎn)過程,同時對生產(chǎn)進行監(jiān)督和管理。 使用環(huán)境 特點 高可靠性 實時性 維護方便性 可擴充性 與普通計算機系統(tǒng)軟、硬件兼容性 發(fā)展,第三章 工業(yè)控制計算機,概述 工業(yè)控制計算機的組成及特點 工業(yè)控制計算機的概念及特點 工業(yè)控制計算機的組成 工業(yè)控制計算機的總線結(jié)構(gòu) 基于工業(yè)控制計算機的機電一體化系統(tǒng) 工業(yè)控制計算機的主板 工業(yè)控制計算機的接口 工業(yè)組態(tài)軟件 基于工控機的控制系統(tǒng)應(yīng)用,工業(yè)控制計算機的組成,硬件,主機(底板、主板、內(nèi)存、總線等),工業(yè)I/O(數(shù)據(jù)I/O、通信接口等),外設(shè)(打印、存儲、交互設(shè)備等),系統(tǒng)軟件(實時和非實時操作系統(tǒng)),工具軟件(輔助開發(fā)軟件等),軟件,工控機,應(yīng)用軟件(面向生產(chǎn)過程的應(yīng)用程序),工業(yè)控制計算機的組成,工業(yè)控制計算機的組成,工控機機箱(4U),機箱前端,機箱后端,工業(yè)控制計算機的組成,前端蓋打開,機箱俯視,雙正壓風扇,工業(yè)控制計算機的組成,無源底板(8 ISA + 7 PCI),主板(支持P IV系列CPU),工業(yè)電源: 功率:300 W 輸入:100 240 VAC, 60 50 Hz, 10 A 輸出:+5V、-5V、+3.3V、+12V、-12V,第三章 工業(yè)控制計算機,概述 工業(yè)控制計算機的組成及特點 工業(yè)控制計算機的概念及特點 工業(yè)控制計算機的組成 工業(yè)控制計算機的總線結(jié)構(gòu) 基于工業(yè)控制計算機的機電一體化系統(tǒng) 工業(yè)控制計算機的主板 工業(yè)控制計算機的接口 工業(yè)組態(tài)軟件 基于工控機的控制系統(tǒng)應(yīng)用,工業(yè)控制計算機的總線結(jié)構(gòu),STD總線 ISA總線 PCI總線 其他總線 VME總線 Compact PCI總線/PXI PC-104總線,PC-104+總線 STD32 EISA AT96 CAN等各種現(xiàn)場總線,工業(yè)控制計算機的總線結(jié)構(gòu),無源底板(8 ISA + 7 PCI),ISA總線,PCI總線,ISA總線+PCI總線,第三章 工業(yè)控制計算機,概述 工業(yè)控制計算機的組成及特點 工業(yè)控制計算機的概念及特點 工業(yè)控制計算機的組成 工業(yè)控制計算機的總線結(jié)構(gòu) 基于工業(yè)控制計算機的機電一體化系統(tǒng) 工業(yè)控制計算機的主板 工業(yè)控制計算機的接口 工業(yè)組態(tài)軟件 基于工控機的控制系統(tǒng)應(yīng)用,基于工業(yè)控制計算機的機電一體化系統(tǒng),主 機 (工控 機或 普通 計算 機),輸入通道,輸出通道,被 控 對 象 (壓力 、速 度等 機械 參數(shù)),第三章 工業(yè)控制計算機,概述 工業(yè)控制計算機的組成及特點 工業(yè)控制計算機的主板 工業(yè)控制計算機的接口 工業(yè)組態(tài)軟件 基于工控機的控制系統(tǒng)應(yīng)用,工業(yè)控制計算機的主板,全長主板(PCI),鼠標+鍵盤,顯示器,網(wǎng)口,CPU座,內(nèi)存卡座,Advantech PCE-5124: LGA 775/Intel Core 2 FSB 1333/1066/800 MHz DDR2 667/800 SDRAM PCI Express x16 2 Gigabit Ethernet 6 COM Ports 6 SATA2,硬盤(SATA2),工業(yè)控制計算機的主板,半長主板(Advantech PCI-7020),第三章 工業(yè)控制計算機,概述 工業(yè)控制計算機的組成及特點 工業(yè)控制計算機的主板 工業(yè)控制計算機的接口 工業(yè)組態(tài)軟件 基于工控機的控制系統(tǒng)應(yīng)用,工業(yè)控制計算機的接口,模擬量輸入/輸出(AI/AO) 數(shù)字量輸入/輸出(DI/DO) 計數(shù)/定時(Counter/Timer) 多功能(AI、AO、DI、DO、 Counter、Timer) 運動控制(Motion) 通信(Communication) 其他,模擬量輸入/輸出(AI/AO),模擬量輸入(Advantech PCI-1713),Advantech PCI-1713: 32單端/16差分模擬量輸入 12位A/D分辨率 采樣速率可達100KS/s 板載4096 FIFO緩沖器 2,500VDC隔離保護 每個輸入通道的增益可編程 支持軟件、內(nèi)部定時器觸發(fā)或外部觸發(fā)采樣模式,PCI-1713 + PCL-10137 + ADAM-3937,模擬量輸入/輸出(AI/AO),模擬量輸入(Advantech PCI-1720),Advantech PCI-1720: 4路12 位D/A 輸出通道 多種輸出范圍 2500 VDC隔離保護 系統(tǒng)重啟后保持輸出設(shè)置和輸出值,數(shù)字量輸入/輸出(DI/DO),數(shù)字量輸入/出(Advantech PCI-1756),Advantech PCI-1756: 32 DI/32 DO 540V輸入允許 2,500VDC隔離保護 輸入/輸出可編程設(shè)置 數(shù)值鎖定功能,PCI-1756 + PCL-10250 + ADAM-3951,計數(shù)/定時(Counter/Timer),計數(shù)/定時(Advantech PCI-1780),Advantech PCI-1780: 8位可編程時鐘源 8路DI和8路DO(TTL) 最大20MHz輸入頻率 可選多個計數(shù)器時鐘源 計數(shù)器輸出可編程 計數(shù)器門控功能,PCI-1780 + PCL-10168 + ADAM-3968,多功能(AI、AO、DI、DO、 Counter、Timer),多功能數(shù)據(jù)采集卡(Advantech PCI-1716),Advantech PCI-1716: 16單端/8差分AD,16位AD分辨率 2路模擬量輸出,12位分辨率 16 DI / 16 DO(TTL) 3 Counter/Timer 板載1K FIFO 250 KS/s 采樣率 PCI總線數(shù)據(jù)傳輸 自動校準功能,運動控制(Motion),運動控制卡(Advantech PCI-1240),Advantech PCI-1240: 2/3軸線性插補功能 2軸圓弧插補功能 手輪和慢進功能 獨立4軸伺服/步進電機控制 連續(xù)插補功能,通信(Communication),CAN通信接口卡(Advantech PCI-1680),Advantech PCI-1680: 符合PCI總線2.2規(guī)格 2個獨立的CAN網(wǎng)絡(luò) 高傳輸速率可達1 Mbps 每端口設(shè)有轉(zhuǎn)輸/接收狀態(tài)LED指示燈 直接內(nèi)存映射功能實現(xiàn)對CAN控制器的快速訪問,通信(Communication),RS-232/422/485通信卡 (Advantech PCI-1612A),Advantech PCI-1612A: 兼容PCI總線2.1規(guī)格 通信速率可達921.6Kbps 4個RS-232/422/485端口 I/O地址由PCI即插即用功能自動分配 可選過壓保護 提高系統(tǒng)性能的中斷狀態(tài)寄存器,其他,USB多功能模塊 (Advantech USB-4716),Advantech USB-4716: 支持USB 2.0 便攜設(shè)計 / 總線供電 16路模擬輸入通道 16位分辨率模擬輸入 采樣速率高達200kS/s 8路DI, 8路DO, 2路AO和1路32位計數(shù)器 帶有接線端子/適合DIN導軌安裝 鎖緊式USB電纜用于緊固式連接,其他,分布式I/O模塊 (Advantech ADAM-4117),Advantech ADAM-4117: 8路差分AD通道 高抗噪性:1kV浪涌保護電壓輸入,3KV EFT及8KV ESD保護 寬電源輸入范圍:+10 +48VDC 易于監(jiān)測狀態(tài)的LED指示燈 支持2000VDC HI共模電壓 支持單極性和雙極性輸入 支持+/- 15V輸入范圍 支持濾波器自動調(diào)諧或濾波器輸出50Hz/60Hz,相關(guān)網(wǎng)站,研華科技:,第三章 工業(yè)控制計算機,概述 工業(yè)控制計算機的組成及特點 工業(yè)控制計算機的主板 工業(yè)控制計算機的接口 工業(yè)組態(tài)軟件 工業(yè)組態(tài)軟件介紹 工業(yè)組態(tài)軟件在不同行業(yè)中的應(yīng)用 工業(yè)組態(tài)軟件的應(yīng)用舉例 基于工控機的控制系統(tǒng)應(yīng)用,工業(yè)組態(tài)軟件介紹,對工業(yè)監(jiān)控軟件的新要求: 界面友好,操作方便,圖形豐富形象,實時性好,開發(fā)周期短,便于更改、擴充、升級等。 利用高級編程語言開發(fā)大規(guī)模監(jiān)控軟件的缺點: 費時、費力、開發(fā)周期長,通用性差,可說是事倍功半。 專業(yè)軟件商的介入: 推出了適合工業(yè)控制的軟件包,這些工控軟件包就是所謂的組態(tài)軟件。 組態(tài)一詞的來源: Configuration HMI(Human and Machine Interface,人機界面) MMI(Man and Machine Interface ,人機界面) SCADA(Supervisory Control and Data Acquisition,監(jiān)視控制和數(shù)據(jù)采集軟件) 組態(tài)軟件的功能擴展: 擴展到企業(yè)信息管理系統(tǒng),管理和控制一體化,遠程診斷和維護以及在互聯(lián)網(wǎng)上的一系列的數(shù)據(jù)整合, 版本也有通用版、網(wǎng)絡(luò)版和嵌入版等等。,工業(yè)組態(tài)軟件的功能,組態(tài)軟件一般都能完成以下幾個功能: 實時數(shù)據(jù)采集(數(shù)字量、模擬量) 動態(tài)顯示數(shù)據(jù)(文本、曲線、圖、表等方式) 數(shù)據(jù)的實時運算處理(內(nèi)置數(shù)字處理+腳本支持) 過程控制(腳本實現(xiàn)控制策略,流程控制) 歷史數(shù)據(jù)記錄 報警功能 網(wǎng)絡(luò)通信功能(TCP/IP、Modem) 開放式結(jié)構(gòu)(可擴充性,允許二次開發(fā)),工業(yè)組態(tài)軟件的結(jié)構(gòu),組態(tài)軟件一般都由兩部分組成: 系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境(或稱組態(tài)環(huán)境):用戶在組態(tài)環(huán)境中完成動畫設(shè)計、設(shè)備連接、編寫控制流程、編制打印報表等全部組態(tài)工作,組態(tài)結(jié)果保存在實時數(shù)據(jù)庫中,一般在辦公室就可完成。 系統(tǒng)運行環(huán)境:將目標應(yīng)用程序(用戶的組態(tài)結(jié)果)裝入計算機內(nèi)存并投入實時運行,完成對生產(chǎn)設(shè)備及過程的控制。一般在現(xiàn)場使用。 系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境和系統(tǒng)運行環(huán)境之間的聯(lián)系紐帶是實時數(shù)據(jù)庫。,工業(yè)組態(tài)軟件的結(jié)構(gòu),類似于編程,類似于 解釋運行,工業(yè)組態(tài)軟件的廠商目錄(部分),國外 Wonderware公司的Intouch(美國,) Intellution iFIX組態(tài)軟件(美國,) SIEMENS WinCC過程監(jiān)控軟件(德國,) TRACE MODE組態(tài)軟件(俄羅斯,) LTC公司的LabTech(美國,) National Instrument公司的LabView(日本,) 國內(nèi) 研華的Genie組態(tài)軟件(臺灣,) 凌華的ADLINK 威控工業(yè)組態(tài)軟件(臺灣,) 研祥的易控組態(tài)EasyCon(深圳,) 昆侖通態(tài)MCGS全中文工控組態(tài)軟件(北京,) 亞控組態(tài)王(北京,) 浙大中自SunyTech 組態(tài)軟件(浙江,) 中泰WinCtrl、Doneed組態(tài)軟件(北京,) 三維科技ForceControl組態(tài)軟件(黑龍江,) 金佳諾科技開發(fā)有限公司世紀星組態(tài)軟件(北京,),第三章 工業(yè)控制計算機,概述 工業(yè)控制計算機的組成及特點 工業(yè)控制計算機的主板 工業(yè)控制計算機的接口 工業(yè)組態(tài)軟件 工業(yè)組態(tài)軟件介紹 工業(yè)組態(tài)軟件在不同行業(yè)中的應(yīng)用 工業(yè)組態(tài)軟件的應(yīng)用舉例 基于工控機的控制系統(tǒng)應(yīng)用,工業(yè)組態(tài)軟件在不同行業(yè)中的應(yīng)用,使用方便,用戶無須具備計算機編程的知識使用。 操作簡便、可視性好、可維護性強、高性能、高可靠性,已成功應(yīng)用于石油化工、鋼鐵行業(yè)、電力系統(tǒng)、水處理、環(huán)境監(jiān)測、機械制造、交通運輸、能源原材料、農(nóng)業(yè)自動化、航空航天等領(lǐng)域,經(jīng)過各種現(xiàn)場的長期實際運行,系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。 查看不同應(yīng)用(參考MCGS Sample)。,第三章 工業(yè)控制計算機,概述 工業(yè)控制計算機的組成及特點 工業(yè)控制計算機的主板 工業(yè)控制計算機的接口 工業(yè)組態(tài)軟件 工業(yè)組態(tài)軟件介紹 工業(yè)組態(tài)軟件在不同行業(yè)中的應(yīng)用 工業(yè)組態(tài)軟件的應(yīng)用舉例 MCGS組態(tài)軟件介紹 MCGS組態(tài)軟件實現(xiàn)一個簡單的水位控制 基于工控機的控制系統(tǒng)應(yīng)用,MCGS全中文工控組態(tài)軟件介紹,MCGS組態(tài)軟件由北京昆侖通態(tài)自動化軟件科技有限公司()出品。分通用版、網(wǎng)絡(luò)版和嵌入版。 MCGS(Monitor and Control General System) 基于Windows平臺。 MCGS能夠完成現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集、實時和歷史數(shù)據(jù)處理、報警和安全機制、流程控制、動畫顯示、趨勢曲線和報表輸出以及企業(yè)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)等功能。 當前最高版本是V6.2,可在公司網(wǎng)站上下載到30分鐘學習版和相關(guān)學習資料。,MCGS組態(tài)軟件的整體結(jié)構(gòu),MCGS組態(tài)軟件: MCGS組態(tài)環(huán)境:用戶在MCGS組態(tài)環(huán)境中完成動畫設(shè)計、設(shè)備連接、編寫控制流程、編制打印報表等組態(tài)工作,生成組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫。 MCGS運行環(huán)境:運行組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫,實現(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備與過程控制。,類似于編程,類似于 解釋運行,MCGS組態(tài)環(huán)境的五大組成部分,菜單設(shè)計 設(shè)置工程屬性 設(shè)定存盤結(jié)構(gòu),添加工程設(shè)備 連接設(shè)備變量 注冊設(shè)備驅(qū)動,創(chuàng)建動畫顯示 設(shè)置報警窗口 人機交互界面,定義數(shù)據(jù)變量 定義中間變量,編寫控制流程 使用功能構(gòu)件,主控窗口,設(shè)備窗口,實時數(shù)據(jù)庫,運行策略,用戶窗口,MCGS組態(tài)環(huán)境,MCGS組態(tài)軟件的工作方式,MCGS如何與設(shè)備進行通訊 MCGS通過設(shè)備驅(qū)動程序與外部設(shè)備進行數(shù)據(jù)交換。包括數(shù)據(jù)采集和發(fā)送設(shè)備指令。每個驅(qū)動程序獨占一個線程,達到互不干擾的目的。 MCGS如何產(chǎn)生動畫效果 MCGS為每一種基本圖形元素定義了不同的動畫屬性,如:一個長方形的動畫屬性有可見度,大小變化,水平移動等,每一種動畫屬性都會產(chǎn)生一定的動畫效果。所謂動畫屬性,實際上是反映圖形大小、顏色、位置、可見度、閃爍性等狀態(tài)的特征參數(shù)。 如何對工程運行流程實施有效控制 MCGS開辟了專用的“運行策略”窗口,建立用戶運行策略。,用MCGS組態(tài)軟件組建新工程的一般過程,工 程 項 目 系 統(tǒng) 分 析,工 程 立 項 搭 建 框 架,設(shè) 計 菜 單 基 本 體 系,制 作 動 畫 顯 示 畫 面,編 寫 控 制 流 程 程 序,完 善 菜 單 按 鈕 功 能,編 寫 程 序 調(diào) 試 工 程,連 接 設(shè) 備 驅(qū) 動 程 序,工 程 完 工 綜 合 測 試,MCGS組態(tài)軟件實現(xiàn)一個簡單的水位控制,工程簡介 工程建立 流程畫面 定義數(shù)據(jù)對象 動畫連接 設(shè)備連接 流程控制 報警顯示 報表輸出 顯示曲線 安全機制,工程簡介,工程簡介: 通過一個水位控制系統(tǒng)的組態(tài)過程,介紹如何使用MCGS組態(tài)軟件。本樣例涉及到動畫制作、控制流程的編寫、模擬設(shè)備的連接、報警輸出、報表曲線顯示與打印等多項組態(tài)操作。 水位控制系統(tǒng)相關(guān)數(shù)據(jù): 二個模擬數(shù)據(jù)(輸入通道、模擬量): 水箱水位(最大值10米)(水位傳感器數(shù)據(jù)采集卡驅(qū)動程序) 水罐水位(最大值6米) 三個開關(guān)數(shù)據(jù)(輸入/輸出通道,數(shù)字量): 水泵(開關(guān)I/O卡驅(qū)動程序) 調(diào)節(jié)閥 出水閥,MCGS組態(tài)軟件實現(xiàn)一個簡單的水位控制,工程簡介 工程建立 流程畫面 定義數(shù)據(jù)對象 動畫連接 設(shè)備連接 流程控制 報警顯示 報表輸出 顯示曲線 安全機制,工程建立,演示 新建一個工程并另存為“水位控制系統(tǒng)” 練習,注意:路徑中不要包含空格, 錯誤:C:Documents and SettingsAdministrator桌面水位控制系統(tǒng).mcg 正確:d:水位控制系統(tǒng)水位控制系統(tǒng).mcg,MCGS組態(tài)軟件實現(xiàn)一個簡單的水位控制,工程簡介 工程建立 流程畫面 定義數(shù)據(jù)對象 動畫連接 設(shè)備連接 流程控制 報警顯示 報表輸出 顯示曲線 安全機制,流程畫面,演示 新建一個用戶窗口“水位控制” 在窗口的基本屬性中設(shè)定窗口名稱、窗口標題、窗口背景、窗口位置等屬性。 對“水位控制”窗口進行動畫組態(tài) 添加文本“水位控制系統(tǒng)演示工程” 水箱-選取“儲藏罐”中的罐17 水罐-選取“儲藏罐”中的罐53 調(diào)節(jié)閥-選取“閥”中的閥58 出水閥-選取“閥”中的閥43 泵-選取“泵”中的泵38 添加流動塊(塊的顏色為藍色、填充色為灰色、邊界色為黑色) 添加各設(shè)備的文字標簽 練習,請與此編號保持一致!,MCGS組態(tài)軟件實現(xiàn)一個簡單的水位控制,工程簡介 工程建立 流程畫面 定義數(shù)據(jù)對象 動畫連接 設(shè)備連接 流程控制 報警顯示 報表輸出 顯示曲線 安全機制,定義數(shù)據(jù)對象,變量的作用: 1.屏幕上的圖符(左橋)變量(右橋)實際設(shè)備,起到一個橋梁的作用; 2.參與編程,例如:中間變量,設(shè)備變量,定義數(shù)據(jù)對象,演示 添加數(shù)值型變量“水箱水位” 、 “水罐水位” 添加組對象“水位組” 添加開關(guān)型變量“水泵”、“調(diào)節(jié)閥”、“出水閥” 練習,MCGS組態(tài)軟件實現(xiàn)一個簡單的水位控制,工程簡介 工程建立 流程畫面 定義數(shù)據(jù)對象 動畫連接 設(shè)備連接 流程控制 報警顯示 報表輸出 顯示曲線 安全機制,動畫連接,演示 將變量“水箱水位”、“水罐水位”與水箱、水罐進行連接 將變量“泵”、“調(diào)節(jié)閥”、“出水閥”與泵、調(diào)節(jié)閥、出水閥進行連接 水流(流動塊)的設(shè)置 將水位控制窗口設(shè)置為啟動窗口并運行(主控窗口) 用滑動輸入器構(gòu)件手動控制水箱、水罐中的水位 與“水箱水位”對應(yīng)的滑塊 與“水罐水位”對應(yīng)的滑塊 用旋轉(zhuǎn)儀表構(gòu)件顯示水箱、水罐中的水位 與“水箱水位”對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)儀表構(gòu)件(+90度-90度) 與“水罐水位”對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)儀表構(gòu)件(+90度-90度) 用文字構(gòu)件顯示水箱、水罐中的水位 文字構(gòu)件顯示輸出 練習,MCGS組態(tài)軟件實現(xiàn)一個簡單的水位控制,工程簡介 工程建立 流程畫面 定義數(shù)據(jù)對象 動畫連接 設(shè)備連接 流程控制 報警顯示 報表輸出 顯示曲線 安全機制,設(shè)備連接,演示 添加模擬設(shè)備,用模擬設(shè)備進行調(diào)試 在設(shè)備的內(nèi)部屬性中將通道1(與水箱水位對應(yīng),模擬量)的最大值設(shè)為10 在設(shè)備的內(nèi)部屬性中將通道2(與水罐水位對應(yīng),模擬量)的最大值設(shè)為6 與實際設(shè)備連接 從設(shè)備工具箱中添加“數(shù)據(jù)采集卡研華PCL-812PG” 設(shè)置基本屬性,并進行通道連接 兩個模擬量輸入(水箱水位對應(yīng)AD0,水罐水位對應(yīng)AD1) 三個開關(guān)量輸入輸出(水泵對應(yīng)DI0、DO0,調(diào)節(jié)閥對應(yīng)DI1、DO1,出水閥對應(yīng)DI2、DO2) 練習,MCGS組態(tài)軟件實現(xiàn)一個簡單的水位控制,工程簡介 工程建立 流程畫面 定義數(shù)據(jù)對象 動畫連接 設(shè)備連接 流程控制 報警顯示 報表輸出 顯示曲線 安全機制,流程控制,流程 若“水箱”的水位不足9米時,就要把 “水泵”打開 否則 “水泵”關(guān)閉 若“水罐”的水位不足1米時,就要 關(guān)閉“出水閥” 否則 開啟“調(diào)節(jié)閥” 若“水箱”的水位大于1米,同時“水罐”的水位小于6米,就要 開啟“調(diào)節(jié)閥” 否則 關(guān)閉“調(diào)節(jié)閥”,演示 IF 水箱水位1 and 水罐水位6 THEN 調(diào)節(jié)閥=1 ELSE 調(diào)節(jié)閥=0 ENDIF,練習,在循環(huán)策略中實現(xiàn)控制流程(運行策略循環(huán)策略策略屬性改為200ms,新增策略行,添加腳本程序),大小寫無關(guān),但一定要為半角符號或字符,不能是全角!,MCGS組態(tài)軟件實現(xiàn)一個簡單的水位控制,工程簡介 工程建立 流程畫面 定義數(shù)據(jù)對象 動畫連接 設(shè)備連接 流程控制 報警顯示 報表輸出 顯示曲線 安全機制,報警顯示,演示 定義報警 在實時數(shù)據(jù)庫中,對相關(guān)變量進行定義 選中“允許進行報警處理”; 設(shè)定“上限報警”( 9/5米)和報警注釋(水箱/罐的水已達上限值); 設(shè)定“下限報警”(1/1米)和報警注釋(水箱/罐沒水了); 在存盤屬性中,選中“自動保存產(chǎn)生的報警信息”。 將水位組設(shè)置成自動存盤,時間為5s。 文本(列表)報警顯示 添加報警顯示構(gòu)件,與水位組連接,并將最大顯示記錄設(shè)置為6。 練習,報警顯示,演示 動畫(指示燈)報警顯示 添加水箱/水罐水位報警燈(指示燈1/3) 水箱水位報警動畫設(shè)置(填充顏色:水箱水位=9 or 水箱水位=5 or 水罐水位=9 or 水箱水位=5 or 水罐水位=1 THEN !PlaySound(“C:WINDOWSMEDIAnotify.wav“ ,2) ENDIF 練習,報警顯示,演示 報警數(shù)據(jù)瀏覽 添加用戶策略 “運行策略”“新建策略”“選擇策略的類型”“用戶策略”,策略名稱(“報警數(shù)據(jù)”),注釋(“水箱、水罐的報警數(shù)據(jù)”); 策略組態(tài)添加新的策略行在策略工具箱中選擇“報警信息瀏覽”設(shè)置數(shù)據(jù)源為“水位組”。 添加顯示菜單 主控窗口新增菜單項改名為“報警數(shù)據(jù) ”在“菜單操作”中選中“執(zhí)行運行策略塊”選中“報警數(shù)據(jù)”。 修改報警上下限值 增加四個變量:水箱水位上限、水箱水位下限、水罐水位上限、水罐水位下限,其初值分別為9,1,5,1。 在用戶窗口中創(chuàng)建四個“輸入框”與四個變量對應(yīng),在“循環(huán)策略” 中添加處理程序: !SetAlmValue(水箱水位,水箱水位上限,3) !SetAlmValue(水箱水位,水箱水位下限,2) !SetAlmValue(水罐水位,水罐水位上限,3) !SetAlmValue(水罐水位,水罐水位下限,2) 練習,應(yīng)修改前面的報警條件表達式!,MCGS組態(tài)軟件實現(xiàn)一個簡單的水位控制,工程簡介 工程建立 流程畫面 定義數(shù)據(jù)對象 動畫連接 設(shè)備連接 流程控制 報警顯示 報表輸出 顯示曲線 安全機制,報表輸出,演示 新添用戶窗口“數(shù)據(jù)顯示” 添加文字標簽“水位控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)顯示”、“實時數(shù)據(jù)”、“歷史數(shù)據(jù)”。 實時報表(用自由表格構(gòu)件實現(xiàn)) 添加自由表格構(gòu)件,5行2列; 在第一列中輸入顯示對象名稱(“水箱水位”、“水罐水位”、“水泵”、“調(diào)節(jié)閥”、“出水閥”); 在第二列中設(shè)置模擬量的顯示格式(前兩行中輸入“2|0”); 在第二列中單擊右鍵進行數(shù)據(jù)連接; 添加數(shù)據(jù)顯示菜單(添加“數(shù)據(jù)顯示”菜單,菜單操作為“打開用戶窗口”) 練習,報表輸出,演示 歷史報表(用歷史表格構(gòu)件實現(xiàn)) 添加歷史表格構(gòu)件,5行3列; 在第一行中輸入顯示對象名稱(“采集時
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