企業(yè)培訓_機床防呆培訓教材

機床防呆培訓前 言防呆意識是一種專業(yè)素養(yǎng)，是每個精雕職業(yè)人需具備的基本素質。在實際生產應用中，防呆作用非常強大，通過減少誤操作，能大大提升工作效率和正確率。在數(shù)控系統(tǒng)中，針對每個可能產生誤操作的地方均有采取相關保護措施。防呆體系中的各項限制設定，能有效的保護機床并提升工作效率。此次防呆培訓的主要目的，是讓相關工程人員都建立防呆意識，熟悉防呆功能的使用并合理有效的推廣給客戶，讓客戶也形成這種意識，從而更好的保護精雕機床，延長機床的工作壽命，從而達到長期穩(wěn)定的生產。目錄PART 01 機床防呆培訓方案介紹 1.培訓背景與案例分析 2.培訓目的 3.培訓對象 4.培訓方式 5.培訓總結PART 02 培訓大綱 1.權限管理內容講解：（1H）3.刀長、刀補、坐標限制設定；（0.5H）4.刀庫、主軸保護設定（0.5H）5.刀具壽命設定（0.5H）6.宏程序防呆編程（0.5H）7.總結（0.5H） 一、培訓背景與案例分析：50系統(tǒng)機床經過不斷完善，現(xiàn)已經具備非常強大的防呆體系，因工程人員接觸機床防呆較少，防呆的作用如何不太清晰，防呆意識較薄弱，導致部分功能沒被合理利用。為更好的提升操作者干活的成功率、更好的保護機床設備及更好的提升客戶產品的良率，特對50系統(tǒng)機床防呆做一次全面培訓推廣，并在推廣中繼續(xù)完善，完善后再進一步推廣擴散。 防呆也稱為防錯法、防愚法，就是通過設定一個限制，當操作失誤時會自動產生報警，且機床無法運行，防止操作者因粗心大意出錯而導致機床異常，將誤操作的概率降到最低，或者為零的一種方法。 因誤操作導致的異常主要分以下三種：第一種：數(shù)據(jù)偏差在0.1mm以內，在3C行業(yè)里，大部分產品均是大批量生產，一旦出現(xiàn)調機失誤，且異常沒有被及時發(fā)現(xiàn)，會造成批量不良，精雕機加工的產品工序大多是最后一道工序，如果產品報廢，會導致客戶損失慘重。第二種：由于刀長、坐標超出數(shù)值較大，導致機床某部件異常，甚至報廢。第三種：由于操作違規(guī)導致操作人員出現(xiàn)工傷事故。案例分析：案列1：A客戶現(xiàn)場晚班技術員在調試高光倒角大小時，由于大意將0.01輸成了0.1。調機完成后正趕上夜宵時間，沒有及時送檢，產品加工時間40S，產品加工3小時后才被發(fā)現(xiàn)，總計加工250PCS，經檢測250片物料均超出可特采范圍，全部報廢處理，現(xiàn)場調機員記大過一次。品檢人員因沒按要求巡檢，導致品質異常沒及時發(fā)現(xiàn)，記小過一次。案例1分析：此次事件是由于技術員和IPQC雙方大意所致，但如果機床加入刀補防呆，可以避免此次事件的發(fā)生。正常刀具的磨損調試不會超出0.05mm，如果我們將磨損H值限制在0.05以內，在誤調機時，機床會提示并報警，這時技術員即可及時糾正，不會導致品質異常。案例2:B客戶現(xiàn)場技術員在調試產品同心度時，誤將0.02,輸成2.0，在加工時撞擊到精密夾具，無法修復，夾具成本在12000元,撞機后檢測主軸跳動0.005mm，無法恢復出廠精度需返修。此夾具為外發(fā)夾具，加工周期需10天，主軸返修需2個月，因缺少夾具及新主軸導致此次訂單未及時交付，損失較大。此技術員處于實習期，處分決定為解除勞動合同，不再錄用。案例2分析：此次異常完全由于粗心大意所致，但如果機床加入坐標防呆，可以避免此次事件的發(fā)生。正常調試機床坐標不會超出0.05mm,我們將G54坐標的X、Y、Z變動值限制0.05mm以內即可避免此次事件發(fā)生。案例3:C客戶現(xiàn)場做不銹鋼手機中框的磨削加工，在一次更換砂輪時，技術員誤將轉速1000輸成了10000，砂輪瞬間爆裂，砂輪碎片擊穿安全門擊中5米外正巡檢的QC，QC右手虎口破裂，十分慘烈。因事件非常嚴重，技術員直接開除，連帶3級記過警告處分。案例3分析：此次事件為人為粗心大意所致，第一責任為技術員沒確認清楚轉速，第二責任為相關人員沒有將轉速限制防呆執(zhí)行到位。案例4:D客戶現(xiàn)場做不銹鋼手機中框的磨削加工，在一次更換砂輪時，技術員誤將轉速1000輸成了10000，砂輪瞬間爆裂，砂輪碎片擊穿安全門擊中5米外正巡檢的QC，QC右手虎口破裂，十分慘烈。因事件非常嚴重，技術員直接開除，連帶3級記過警告處分。案例4分析：此次事件為人為粗心大意所致，第一責任為技術員沒確認清楚轉速，第二責任為相關人員沒有將轉速限制防呆執(zhí)行到位。二、培訓目的：機床面對的是不同人群，防呆不可能保證完全無異常，但可以確保在異常出現(xiàn)時，將損失降到最低。工程人員必須具備一種防呆意識，只有我們每個工程人員具備防呆意識，才會去執(zhí)行，才會影響到客戶工程人員，反之公司研發(fā)團隊開發(fā)的防呆功能就會成為一種擺設。通過各項防呆措施，保證北京精雕設備在客戶現(xiàn)場能長期穩(wěn)定的生產。三、培訓對象及方式： 此次培訓針對各分公司工程人員，工程人員學會后，自行擴散到客戶現(xiàn)場。培訓分兩部分：第一部分為在會議室用PPT做各項防呆講解；第二部分為現(xiàn)場實際操作講解。四、培訓結果 培訓結束后會找相關人員了解培訓效果及改進方案，并簽名確認。 培訓大綱一、權限管理內容講解：（1H） （培訓要求：了解權限管理的重要性，學會如何創(chuàng)建下級用戶及選配開通功能。） 1、權限用戶與級別；2、權限管理的操作使用；二、機床存儲行程:(0.5H) （培訓要求：了解存儲行程作用及合理設置。） 1、機械臂換刀刀庫機床（機頭與刀庫防護門可能干涉）； 2、五軸機床（機頭與轉臺、機頭與刀庫防護門可能干涉）；三、刀長、刀補、坐標限制設定；（0.5H） （培訓要求：了解刀長、刀補及坐標限制功能及設定。） 1、刀長、刀補限制； 2、坐標各原點限制；四、刀庫、主軸保護設定（0.5H） （培訓要求：了解刀庫、主軸各項保護功能及設定） 1、刀庫保護各項參數(shù)設定； 2、主軸保護設定（大盤刀、測頭）；五、刀具壽命設定（0.5H） （培訓要求：了解刀具壽命的具體作用及設定） 1、刀具壽命設定方式； 2、各刀具壽命設定方式講解；六、宏程序防呆編程（0.5H） （培訓要求：了解宏程序功能及編寫） 1、宏程序功能介紹； 2、宏程序案例學習；七、總結（0.5H） （培訓要求：總結及過程點評） 1、培訓內容總結； 2、學習情況評價； 3、后期完善計劃； 一、權限管理內容講解：（1H） （培訓要求：了解權限管理的重要性，學會如何創(chuàng)建下級用戶及選配開通功能。） 1、權限用戶與級別；2、權限用戶所具有的定義；3、權限管理的操作使用；4、用戶功能權限表第1章 權限用戶與級別 權限管理系統(tǒng)以用戶作為主體，以客戶的實際應用需求作為開發(fā)基礎。權限管理系統(tǒng)的主體是用戶組，按照實際應用的要求，不同用戶組權限不同，同一用戶組中所有成員用戶權限相同。權限級別實行階梯管理，上級用戶可定制和修改下級用戶的權限。在實際使用過程中，客戶可根據(jù)不同部門，不同崗位職責定制所需用戶組及其權限。權限管理系統(tǒng)的4個級別分別為：系統(tǒng)管理員，集成管理員，客戶管理員與集成普通用戶組，普通終端用戶組。其中客戶管理員與集成普通用戶組同屬一個級別。A、系統(tǒng)管理員（缺省為admin），最高權限，僅1個用戶組1個成員。 B、集成管理員（缺省為m-admin），權限僅次于系統(tǒng)管理員，僅1個用戶組，可由系統(tǒng)管員創(chuàng)建多個成員用戶及定制權限值。C、客戶管理員（缺省為u-admin），隸屬于集成管理員的下級用戶，僅1個用戶組，可由系統(tǒng)管理員或集成管理員創(chuàng)建多個成員用戶及定制權限值。D、集成普通用戶組，隸屬于集成管理員的下級用戶組，供各部門使用。由系統(tǒng)管理員或集成管理員創(chuàng)建用戶組、成員用戶及定制權限值，最多可創(chuàng)建14個用戶組，缺省標準模板中提供11個用戶組，每組缺省設置1個成員用戶，標準組分別為電柜生產組(JD)，缺省成員為jd_eleccabinet；主軸調試組（JD），缺省成員為jd_spindle；直線軸調試組（JD），缺省成員為jd_linearaxis；刀庫調試組（JD），缺省成員為jd_toolmgz；轉臺調試組（JD），缺省成員為jd_rottable；激光補償組（JD），缺省成員為jd_laser；設備維修組（JD），缺省成員為jd_maintain；出廠檢驗組（JD），缺省成員為jd_inspect；加工試驗組（JD），缺省成員為jd_test；技術支持組，缺省成員為support；用戶維修組，缺省成員為u-maintain。E、終端普通用戶組，隸屬于客戶管理員下的最低級別用戶，可由系統(tǒng)管理員、集成管理員或客戶管理員創(chuàng)建用戶組、成員用戶及定制權限值。最多可創(chuàng)建16個用戶組，缺省提供1個用戶組終端客戶，缺省提供1個成員user。隨著用戶級別的降低，用戶權限也逐步降低。某個用戶組的權限取決于上級用戶組自身最大權限和上級用戶組賦予的權限限制。第2章 權限管理的操作使用2.1 權限管理系統(tǒng)界面打開運行En3D8，在菜單欄選擇“系統(tǒng)(S)”“權限(Q)”，系統(tǒng)加載權限數(shù)據(jù)庫，權限管理系統(tǒng)界面如圖1- 1所示，用戶樹結構中顯示當前登錄用戶及其下屬用戶組，用戶參數(shù)列表中展示所選用戶的級別、屬性、狀態(tài)、密鑰類型。功能權限表中展示具體的功能名稱及其所具有的權限，功能按鈕主要包括對用戶增減的操作、用戶權限的操作以及用戶屬性狀態(tài)等信息的操作。當前用戶自身所有權限只供查看不可更改。圖1- 1 權限管理系統(tǒng)界面在用戶結構樹上選擇某個用戶組，如選擇“終端客戶”，功能權限表中部分權限的編輯環(huán)境為不可編輯，這是由于該用戶組的某個上級用戶組的這些權限被屏蔽，即置為0，如本例中的“客戶管理員”部分權限被屏蔽，致使其下級的所有用戶組的這些權限均受到約束，權限被屏蔽并且不可更改。只有當上級用戶組“客戶管理員”恢復這些權限，“終端客戶”所對應的權限才可恢復編輯環(huán)境。如圖1- 2所示。圖1- 2上級被屏蔽的權限在下級用戶中也被屏蔽并且不能更改2.2 權限管理界面中各個功能鍵的介紹權限操作界面中各功能鍵的可用與否，與當前登錄用戶的身份級別有關，同時也與用戶組結構中所選擇的用戶身份級別有關。不可用的功能按鈕在界面中呈現(xiàn)灰色禁用狀態(tài)。2.3 創(chuàng)建下級用戶組選擇某個管理員后，點擊“F1.創(chuàng)建下級用戶組”，彈出如圖4- 3所示對話框：圖4- 3創(chuàng)建下級用戶組如果所選擇的并非管理員身份的用戶，則彈出對話框提示“所選節(jié)點非管理員，無法創(chuàng)建新用戶”，因為只有管理員組才可創(chuàng)建下級用戶組；如果所選的管理員下屬用戶組數(shù)量已經超過上限，則彈出對話框提示“X級用戶數(shù)目已滿”，無法再創(chuàng)建新用戶。例如，所選節(jié)點為客戶管理員，則提示“四級用戶數(shù)目已滿”。創(chuàng)建下級用戶組時，“F2.用戶組類型”的選擇與當前所選節(jié)點的管理員相關，與當前登錄的用戶身份無關。如當前所選管理員為“系統(tǒng)管理員”，則下級類型只有“集成管理員”；當前所選管理員為“集成管理員”，則下級類型為“終端客戶管理員”和“集成普通用戶”；當前所選管理員為“終端客戶管理員”，則下級類型只有“終端客戶普通用戶”。高級別用戶可以定制所創(chuàng)建的新用戶是否允許修改自身密碼，“F3.修改自身密碼”的允許與否不影響將來該新用戶組的下屬用戶組成員密碼的更改。如“集成管理員”將其下級“客戶管理員”設置為不允許修改自身密碼，但可以設置“普通終端用戶”允許修改自身密碼。僅提供硬件密匙登錄方式的用戶組，此項可忽略?！癋4.初始權限類別”中最大權限為新用戶與上級管理員權限一致，最小權限為新用戶的權限全部關閉，直至上一級給予開啟。如將“技術支持”的初始權限類別設為最大權限，那么“技術支持”的權限將與“集成管理員”的權限相同。如“技術支持”的初始權限類別設為最小權限，則“技術支持”的權限將全部關閉，直至“集成管理員”或“系統(tǒng)管理員”授權開啟?！皬奈募虞d用戶信息”“F5.選擇文件”，可選擇.ugp或.ugpr文件，直接讀取文件中的信息以創(chuàng)建新用戶組，此時所有關于新建用戶組信息無需手動輸入，直接選擇對話框中相應文件并點擊“打開”按鈕即可。如圖4- 4所示：圖4- 4從文件加載用戶組信息.ugp和.ugpr文件的區(qū)別：前者為單一用戶組模板，后者為遞歸用戶組樹模板。例如，需要在“集成管理員”下創(chuàng)建“客戶管理員”組，直接點擊“F5.選擇文件”按鈕，彈出對話框后選擇上圖中u-admin.ugp，則在用戶樹中創(chuàng)建了客戶管理員組；若選擇另一種文件類型.ugpr，則在用戶樹中創(chuàng)建了客戶管理員組及其所有下級終端用戶組，即以客戶管理員為根節(jié)點的一個結構組。二、機床存儲行程:(0.5H)鑒于目前JDLVM550T、JDLVM800T、JDHGT系列、JDGR200、JDGR400等機床的機頭可能會與刀庫門、轉臺發(fā)生干涉，故要求通過設置機床的存儲行程檢查參數(shù)來限制各軸的運動范圍，從而防止碰撞損壞機床部件。機床存儲行程在機床已經回過原點的情況下起作用，其中機床存儲行程檢查1表示機床最大軟限位行程限制，超出其設定范圍則報警；存儲行程檢查2只勾選“允許”時表示限制外部，超出其設定范圍則報警，若同時勾選“允許”和“內部”，表示限制內部，進入其設定范圍則報警；存儲行程檢查3勾選“允許”時表示限制內部，進入其設定范圍則報警。針對目前機床可能出現(xiàn)干涉的情況，分以下兩種方式對機床行程進行限制：一、機械臂換刀刀庫機床（機頭可能會與刀庫防護門發(fā)生干涉）1、橫梁為X軸，且刀庫安裝在X軸負向，比如JDLVM550T、JDHGT400、JDHGT600、JDGR200機床此類機床在刀庫自動換刀結束時，主軸會停在換刀位置處，此時如果啟動X、Z軸同時運動下刀，可能會造成機頭與刀庫門發(fā)生碰撞干涉，為避免這種情況，需要刀庫調試人員調好刀庫后在En3d8的“系統(tǒng)”“參數(shù)”“行程”頁面設置“存儲行程檢查3”的配置值，檢驗人員需在機床出廠前對此配置值進行檢查，確保能正常起到保護作用。以JDLVM550T機床為例，首先保證存儲行程檢查1中各坐標設置合理，要求各軸行程足夠且能起到軟限位保護作用。存儲行程檢查3中各坐標的設置方法如下：（1） Y、A、B、C軸最小坐標和最大坐標設置為與存儲行程檢查1中一致；（2） X軸最小坐標設置為比存儲行程檢查1中X軸最小坐標略小（差值小于1mm）；（3） X軸最大坐標設置為0（如果有明確的禁入區(qū)域，比如JDGR200機床，優(yōu)先根據(jù)給出的機頭X向的禁入區(qū)域，將X軸最大坐標設置為禁入區(qū)域X方向上限值，如圖1所示）； 圖1 JDGR200機床禁入區(qū)域（4） Z軸最小坐標設置為比存儲行程檢查1中Z軸最小坐標略小（差值小于1mm）；（5） Z軸最大坐標設置為比換刀Z坐標值略低（換刀Z坐標值往下取整即可，如換刀Z坐標為-19.7，則最大坐標設置為-20即可。如果已經給出機頭的禁入區(qū)域，則Z軸最大坐標可以設置為禁入區(qū)域Z方向上限值，如圖1所示）；（6） 設置完成后需要勾選存儲行程檢查3中的“允許”。按上述方法設置完成后（如圖2所示），在機床已經回過原點的情況下，用手輪移動X、Z軸查看該設置是否能起到保護作用。當X軸坐標小于0（或禁入區(qū)域X方向上限值）時，如果Z軸往換刀Z位置（或禁入區(qū)域Z方向上限值）以下運動，機床就會報警并停止運動。 圖2 JDLVM550T機床存儲行程3設置2、橫梁為X軸，且刀庫安裝在X軸正向，比如部分JDLVM800T機床刀庫安裝在X軸正向時，“存儲行程檢查3”坐標設置方法與上述JDLVM550T機床設置基本類似，但X軸的最小坐標和最大坐標設置會有所不同。以刀庫安裝在X軸右側的部分JDLVM800T機床為例（需注意，可能存在刀庫安裝在X負向的JDLVM800T機床，其設置方法同JDLVM550T機床），存儲行程檢查3中各坐標設置方法如下：（1） Y、A、B、C軸最小坐標和最大坐標均設置為與存儲行程檢查1中一致；（2） X軸最小坐標設置為0（如果有明確的禁入區(qū)域，根據(jù)給出的機頭X向的禁入區(qū)域，將X最小坐標設置為禁入區(qū)域X方向下限值）；（3） X軸最大坐標設置為比存儲行程檢查1中X軸最大坐標略大（差值小于1mm）；（4） Z軸最小坐標設置為比存儲行程檢查1中Z軸最小坐標略小（差值小于1mm）；（5） Z軸最大坐標設置為比換刀Z坐標值略低（換刀Z坐標值往下取整即可，如換刀Z坐標為-19.7，則最大坐標設置為-20即可。如果已經給出機頭的禁入區(qū)域，則Z軸最大坐標可以設置為禁入區(qū)域Z方向上限值，如圖1所示）；（6） 設置完成后需要勾選存儲行程檢查3中的“允許”。按上述方法完成設置后，在機床已經回過原點的情況下，用手輪移動X、Z軸查看該設置是否能起到保護作用。當X軸坐標大于0（或禁入區(qū)域X方向下限值）時，如果Z軸往換刀Z位置（或禁入區(qū)域Z方向上限值）以下運動，機床就會報警并停止運動。3、橫梁為Y軸，比如JDHGT800、JDHGT1200機床此類機型的存儲行程檢查3的設置方法與橫梁為X軸的機床類似，設置方法如下：（1） X、A、B、C軸最小坐標和最大坐標均設置為與存儲行程檢查1中一致；（2） Y軸最小坐標設置為禁入區(qū)域Y方向下限值；（3） Y軸最大坐標設置為比存儲行程檢查1中Y軸最大坐標略大（差值小于1mm）；（4） Z向存儲行程的設置方法與橫梁為X軸的機床相同（按照橫梁為X軸的方法設置）；（5） 設置完成后需要勾選存儲行程檢查3中的“允許”。設置完成后，在機床已經回過原點的情況下，用手輪移動Y、Z軸查看該設置是否能起到保護作用。二、部分五軸機床（機頭可能與轉臺或刀庫防護門發(fā)生干涉），比如JDGR400設備此類機床在刀庫自動換刀結束時，主軸會停在換刀位置處，此時如果啟動Y、Z軸同時運動下刀，可能會造成機頭與刀庫門發(fā)生碰撞干涉，為避免這種情況，需要刀庫調試人員調好刀庫后在En3d8的“系統(tǒng)”“參數(shù)”“行程”頁面設置“存儲行程檢查3”的配置值。另一種情況，如果機頭Z坐標處于對刀點以下，此時往正向移動X軸到0坐標以外的位置，機頭可能會與轉臺發(fā)生碰撞，為避免這種情況，需要轉臺調試人員在En3d8的“系統(tǒng)”“參數(shù)”“行程”頁面設置“存儲行程檢查2”的配置值。檢驗人員需在機床出廠前對上述兩項配置值進行檢查，確保能正常起到保護作用。以JDGR400機床為例，首先保證存儲行程檢查1中各坐標設置合理，要求各軸行程足夠且能起到軟限位保護作用。JDGR400機床干涉區(qū)域如圖3所示： 圖3 JDGR400機床干涉區(qū)域存儲行程檢查2中各坐標設置方法如下（避免機頭與轉臺發(fā)生碰撞）： （1） Y、A、B、C軸最小坐標和最大坐標均設置為與存儲行程檢查1中一致；（2） X軸最小坐標設置為機頭與轉臺干涉區(qū)X方向下限值；（3） X軸最大坐標設置為比存儲行程檢查1中X軸最大坐標略大（差值小于1mm）；（4） Z軸最小坐標設置為比存儲行程檢查1中Z軸最小坐標略?。ú钪敌∮?mm）；（5） Z軸最大坐標設置為機頭與轉臺干涉區(qū)Z方向上限值；（6） 設置完成后需要勾選“允許”和“內部”兩個選項。存儲行程檢查3中各坐標設置方法如下（避免機頭與刀庫防護門發(fā)生碰撞）： （1） X、A、B、C軸最小坐標和最大坐標均設置為與存儲行程檢查1中一致；（2） Y軸最小坐標設置為機頭與刀庫干涉區(qū)Y方向下限值；（3） Y軸最大坐標設置為比存儲行程檢查1中Y軸最大坐標略大（差值小于1mm）；（4） Z軸最小坐標設置為比存儲行程檢查1中Z軸最小坐標略?。ú钪敌∮?mm）；（5） Z軸最大坐標設置為機頭與刀庫干涉區(qū)Z方向上限值。（6） 設置完成后需勾選“允許”選項。設置完成后（如圖4所示），在機床已經回過原點的情況下，用手輪移動X、Y、Z軸查看此兩項設置是否能起到保護作用。圖4 存儲行程檢查2和存儲行程檢查3設置對上述內容如有疑問，請與數(shù)控自動化事業(yè)部PLC應用項目組聯(lián)系，聯(lián)系方式：010-1034/1249。三、刀長、刀補、坐標限制設定；（0.5H）防呆相關的權限管理，刀長、刀補、坐標原點限制的說明1、 權限管理機床防呆涉及的權限項大致包括以下內容： 手動運動1 通過該功能使工件移動到指定的位置。對應位置：程序（OP面板PROG按鍵）F7.MDICF1.運動1。若無權限，則彈出對話框中“F8.移動”功能禁用。 手動運動2 機床在點動、寸動、手輪模式下運動的設定。對應位置：程序（OP面板PROG按鍵）F7.MDICF2.運動2。對話框中可設置手動運動的步長。 編輯預定手動運動目標點 對應位置：手動運動1 CF8.編輯預定點。若有此權限彈出預定點設置對話框。 MDI觸碰式對刀多軸標定 多軸機床中用戶是否具有權限進行對刀標定操作。對應于MDI界面，觸碰式對刀儀對刀程序，參數(shù)對話框中的“F1.標定”功能。若不具備權限，則參數(shù)對話框中顯示灰色不可用狀態(tài)，同時帶文字提示當前用戶沒有權限。 MDI觸碰式對刀三軸標定 三軸機床中用戶是否具有權限進行對刀標定操作。對應于MDI界面，觸碰式對刀儀對刀程序，參數(shù)對話框中的“F1.標定”功能。若不具備權限，則參數(shù)對話框中顯示灰色不可用狀態(tài)，同時帶文字提示當前用戶沒有權限。 修改刀具偏置 對應位置：偏置/設置（OP面板SET按鍵）F1.刀具。權限開放時，該模塊為可編輯狀態(tài)，可以更改刀具偏置值，權限被屏蔽時表格不可編輯。 修改刀具限制 對應位置：偏置/設置（OP面板SET按鍵）F1.刀具CF1.限制。權限被允許時，刀具補償參數(shù)設定范圍限制表格處于可編輯狀態(tài)。權限不被允許時，表格處于不可編輯狀態(tài)，同時“F5.輸入”、“F6.輸出”、“F8.確定”、“CF8.允許刀具長度補償(L&H)限制”功能按鈕均禁用。 修改原點偏置 對應位置：偏置/設置（OP面板SET按鍵）工件原點（F2.原點）。權限被允許時，該模塊為可編輯狀態(tài)，可以修改原點偏置值。權限不被允許時，該表格為不可編輯狀態(tài)，不可以修改原點的偏置值。 修改原點限制 對應位置：偏置/設置（OP面板SET按鍵）工件原點（F2.原點）CF1.限制。權限被允許時，工件原點參數(shù)設置范圍限制表格處于可編輯狀態(tài)，不被允許時則不可編輯，同時“F5.輸入”、“F6.輸出”、“F8.確定”、“CF8.允許原點偏置限制”功能按鈕禁用。 修改工件位置補償偏置 對應位置：偏置/設置（OP面板SET按鍵）工件位置補償（F3. 工件位置補償）。權限被允許時工件位置補償表格為可編輯狀態(tài)，同時“CF2.=”、“CF3.+/-”、“CF4.復制”、“CF5.粘貼”、 “CF8.繼續(xù)CF1.清零”、“CF8.繼續(xù)CF6.輸入”、“CF8.繼續(xù)CF7.輸出”功能可用。若權限不被允許，則上述除“CF8.繼續(xù)CF7.輸出”外均為禁用狀態(tài)。 修改工件位置補償限制 對應位置：偏置/設置（OP面板SET按鍵）工件位置補償（F3. 工件位置補償）CF1.限制。 修改非保持宏變量 修改非保持宏變量（100499號變量）的數(shù)值。對應位置：“偏置/設置（OP面板SET按鍵）公共變量（F5. 公共變量）A1.非保持。 修改保持型宏變量 修改保持型宏變量（5001299號變量）的數(shù)值。對應位置：偏置/設置（OP面板SET按鍵）公共變量（F5. 公共變量）A2.保持型。 修改宏變量限制 對應位置：偏置/設置（OP面板SET按鍵）公共變量（F5. 公共變量）CF1.限制。無權限時，CF3.添加、CF4.刪除、CF5.清空、F5.輸入、F6.輸出、F8.確定均為禁用狀態(tài)。 修改基礎參數(shù) 對應位置：系統(tǒng)參數(shù)A1.基礎，主要針對其中的直線軸、旋轉軸、平行軸、附加軸、絕對軸等參數(shù)配置起限制作用。 修改位置參數(shù) 對應位置：系統(tǒng)參數(shù)A2.位置，主要針對其中的位置配置、行程、參考點等參數(shù)配置起限制作用，尤其是行程中的儲存行程檢查設置。 修改運動參數(shù) 對應位置：系統(tǒng)參數(shù)A3.運動，針對各特性設置起限制作用，如XYZ運動特性，ABC運動特性，突跳速度，攻絲運動等。2、 刀長、刀補限制主要作用，將刀具的長度、外形數(shù)值及補償量限制在一定公差范圍內。對應位置：偏置/設置刀具CF1.限制。在限制界面中設定刀具的L、H、R、D的基準值和允許的公差范圍，以及是否允許對數(shù)據(jù)的輸入進行限制等，允許指定補償編號的輸入限制后，用戶在刀具編輯窗口對該數(shù)值的輸入一旦超出限制范圍，系統(tǒng)將會給出超差提示。3、 坐標原點限制主要作用，將工件坐標系原點參數(shù)限制在一定公差范圍內。對應位置：偏置/設置工件原點CF1.限制。在限制界面中設定各軸的基準、公差，以及是否允許對數(shù)據(jù)的輸入進行限制等，允許指定坐標系的輸入限制后，用戶在原點編輯窗口對該數(shù)值的輸入一旦超出公差限制范圍，系統(tǒng)將會給出超差提示。四、刀庫、主軸保護設定（0.5H）4.1 刀庫刀號會變化刀庫的刀位號是指刀庫實體標明的序號，是固定不變的。程序刀號是指NC程序中實際使用的T刀號。在使用時，我們只輸入T指令號，不需要考慮刀具實際的刀位。50系統(tǒng)可以通過查看PLC的“變量”界面查看主軸刀號、當前刀位號、目標刀號等信息。在使用傘式刀庫和直排式刀庫時，每個刀位與刀號是一致的。例如T1號刀具對應刀庫的1號刀位，T2號刀具對應刀庫的2號刀位等。在自動換刀過程中，需要2次交換刀具才能抓取指定刀具。例如，主軸是1號刀具，準備換2號刀具。自動換刀時，先將主軸的1號刀具放到1號刀位，然后去取2號刀位刀具，完成換刀。但是，機械手換刀時，刀具號與刀庫刀位號可能不同。主要原因是，為了節(jié)省換刀時間，機械手一次交換主軸刀具和刀庫刀套中的刀具，這時刀位中的刀號發(fā)生了變化。例如，主軸刀號為T1，需要更換的刀號為T2，且T2號刀具在刀位2中，在換刀時，主軸刀具直接與刀位2刀具交換完成換刀，這時T1號刀具就被放到了2號刀位。4.2 固定刀具組使用機械手換刀同樣能夠采用傘式刀庫一樣的換刀方式，使每個刀具的刀號與刀位號對應關系固定不變，這需要使用固定刀具組功能。在PLC的“變量”界面中，“固定刀位刀具數(shù)”設置了需要固定換刀刀具的數(shù)目，刀號從1開始。例如，如果設置固定刀具數(shù)為3，那么從T1到T3都為固定刀具，即這三把刀具換刀時，先將主軸刀具換到刀具設定的刀位中，然后抓取目標刀具，換刀過程與傘式和直排刀庫相同。但是，其它刀具還采用標準換刀動作。如果設置固定換刀數(shù)為24，那么機械手換刀與傘式換刀相同。這一特點主要用于盤刀的使用。4.3 特殊刀具組使用由于標準的機械手換刀使得主軸刀具可能被換到刀庫的任意位置，但是由于某些特殊要求，想使某些刀具都集中在刀庫的固定區(qū)域（不是固定刀位），這時我們需要使用特殊刀具功能。在PLC的“變量”界面中“特殊刀具組”進行設置。特殊刀具組功能是以固定刀具組數(shù)結束位開始。例如，固定刀具組數(shù)為3，T1、T2和T3為固定換刀，同時特殊刀具組數(shù)為2，則從T4到T5為特殊刀具組。在換刀時，T4和T5換刀可以一次完成換刀動作，但是從T4或T5換其它刀具時，需要將T4或T5刀具放回的原來位置，再去抓取目標刀具。也就是說，從外部刀具抓取特殊刀具組刀具或特殊刀具組刀具抓取外部刀具時，會才用傘式刀庫的換刀方式。4.3 盤刀換刀盤刀由于刀盤的直徑大于普通刀柄，往往會占用相鄰的兩個刀位，所以一個盤刀應該至少占用3個刀位。如果采用普通的機械手換刀，有可能使其它刀具往盤刀相鄰刀位換刀或盤刀放置到其它刀位，發(fā)生危險。這時，應該采用固定刀具組換刀，并設置盤刀相鄰的兩個刀位的刀號。例如有2把盤刀，這時可以設置固定刀具組數(shù)為2，并設置盤刀1為T1，盤刀2為T2。放刀時，將T1放入1號刀位，并在相鄰刀位24設置刀具號為99，在刀位2設置刀具號為98；放刀T2時，將T2放入4號刀位，并在刀位3設置刀具號為97，在刀位5設置刀具號為96。這樣，在換刀時，盤刀總會放回原來刀位，由于相鄰刀位都被設置成比較大的數(shù)值，其它刀具就不會在相鄰刀位放刀或抓刀。4.5 換刀速度控制機械手換刀最大特點是換刀速度比較快，但是也帶來了一些問題。例如測頭換刀時，有的測頭測桿強度比較低。在高速換刀時，由于離心力過大，使測桿折斷。在盤刀換刀時，盤刀直徑較大，使它的質量也大于一般刀具，在高速換刀時，有將刀具甩出的危險。為此，應該使用慢速換刀功能。在PLC的變量界面，可以設置每把刀具的慢速換刀使能。如果設置某把刀具的慢速換刀使能為1，則機械手在換刀時，將以較慢的速度完成換刀。4.6 主軸限速（盤刀、測頭）50系統(tǒng)能夠記錄主軸刀具的刀號，通過設置主軸刀具屬性，可以進一步保護設備。例如，測頭是比較精密的測量工具，如果主軸上是測頭，不允許主軸旋轉。盤刀質量較大，從安全考慮，盤刀也應該設置極限轉速。為此，可以通過PLC變量界面的“刀具限速”來完成。例如，如果T1為測頭，T2為盤刀，T3普通刀具，在相應的限速界面中分別填寫T1為-1，T2為7000，T3為0。在程序運行時，測頭旋轉時會報警，主軸是盤刀的速度超過7000時也會報警，而T3沒有限速要求。4.7 手動松拉刀保護如果手動松拉刀時，主軸刀號會自動更改為101，這時如果啟動程序，系統(tǒng)會報錯。這是一種保護措施，強制操作人員手動輸入刀號，防止手動換刀后忘記更改主軸刀號。4.8 設置刀具號為了提高機床換刀的安全性，PLC變量中所有“刀位#中刀具號”以及“主軸刀號”刀號不能重復出現(xiàn)相同的數(shù)值，可以將未使用的刀具號設置成100以上的數(shù)值。在第1次排刀時，應設置主軸刀號為0，將所有刀具放入刀庫中，并設置“刀位#中刀具號”值，然后才可以正常換刀。五、刀具壽命設定（0.5H）1. 概述在50系統(tǒng)中，完成刀具壽命管理功能可以使用以下三種方式：1 根據(jù)具體加工需求，在加工程序中完全使用宏程序完成刀具壽命管理。這種方式非常靈活，具有針對性，可以完成很復雜的或者特殊的管理功能，但是當管理的刀具較多，管理功能復雜時，編程難度較高，且與具體產品綁定，當基礎加工程序改變時，修改程序的工作量很大。2 50系統(tǒng)提供了系統(tǒng)刀具壽命管理功能，用戶可以通過參數(shù)配置、變量設置，少量修改基礎程序完成刀具壽命管理。這種方式使用簡單，可以完成較為復雜的管理功能，目前來看，可以覆蓋絕大部分客戶的刀具壽命管理應用需求。3 50系統(tǒng)提供的系統(tǒng)刀具壽命管理功能，是基于G100擴展代碼功能構架開發(fā)，具有一定的開放性，可以在此基礎上通過宏程序和G100調用，實現(xiàn)更為復雜的一些相關功能，例如刀具壽命相關的動態(tài)刀具尺寸補償?shù)取?. 系統(tǒng)準備如果使用系統(tǒng)刀具壽命管理功能，需要進行以下基礎系統(tǒng)準備：1 系統(tǒng)已安裝刀具管理功能模塊EncToolManager.enc。查看方法：偏置/設置-擴展功能，如果已安裝，則有圖2.1所示的序號2(刀具壽命管理)。圖2.12 系統(tǒng)已安裝刀具管理相關系統(tǒng)宏程序，即F:En3D_DatsysSysMacro文件夾中包含O9040.psn O9041.psn O9042.psn O9150.psn O9151.psn O9152.psn六個文件。查看方法：系統(tǒng)-參數(shù)-A4.程序-公共宏程序，如果已安裝，則在該界面顯示圖2.2標示中的程序號，如果該界面未顯示圖2.2標示中的程序號，并且F:En3D_DatsysSysMacro文件夾中有上述六個文件，那么請退出En3d8并重新打開En3d8。圖2.23 系統(tǒng)-參數(shù)-A4.程序-M指令屬性2中M606 M607 M610設置為定義狀態(tài)，設置后狀態(tài)如圖2.3所示。圖2.34 系統(tǒng)-參數(shù)-A4.程序-M指令調用中設置M指令調用宏程序，9040- M606 9041- M607 9042- M610,設置后狀態(tài)如圖2.4所示，修改此處后需重新加電。圖2.43. 功能配置系統(tǒng)目前提供兩種型號的刀具壽命管理功能，一種是A型刀具壽命管理功能，支持一般的成組刀具壽命管理，可滿足多數(shù)客戶使用。另一種是B型刀具壽命管理功能，支持分片分段的成組刀具壽命管理，功能更強大，但操作也相對復雜。在使用刀具壽命管理功能之前，須先根據(jù)應用確定使用哪種型號的刀具壽命管理功能，并在系統(tǒng)-參數(shù)-A4.程序-外部擴展代碼的刀具壽命管理中進行功能選擇，如圖3.1所示。圖3.14. A型刀具壽命管理在偏置/設置-擴展功能中根據(jù)加工工藝要求，合理設置刀具管理變量。4.1 調機設置A型刀具壽命管理調機設置界面如圖4.1所示。下面介紹其中各個設置選項。圖4.11 開啟調機模式其設置值為0或1。值為1時開啟調機模式，此時下面兩個設置項可設置值；值為0時調機模式未開啟，此時下面兩個設置項不可設置。2 停止壽命計數(shù)此項設置僅在“開啟調機模式”選擇時可選擇，其設置值為0或1。值為1時使用刀具不計數(shù)；為0時計數(shù)。3 允許手動選擇刀組內使用刀具此項設置僅在“開啟調機模式”選擇時可選擇，其設置值為0或1。值為0時自動選擇刀組內刀具；為1時開啟手動選擇，且在“刀組設置”頁面自動增加一列“使用刀具”設置，可以自己指定刀組內的刀具編號。4.2 刀組設置A型刀具壽命管理刀組設置界面如圖4.2所示，下面介紹其中各個設置選項。圖4.21 刀具組1) 刀具組是一組編號不同但屬性相似的刀具，在加工中具有可替換性，在進行了刀具尺寸的差異補償后，可以認為是相同刀具。在產品加工中可用于連續(xù)加工，減少停機。2) 刀具壽命管理是面向刀具組的壽命管理，若要對刀具進行壽命管理，即使只有一只刀具，也必須要設置其刀具組后才可進行管理。3) 刀具組最多支持32組，有效編號從101-132。2 壽命狀態(tài)1） 刀具壽命計數(shù)大于或等于刀具組設定的刀具壽命后，刀具進入壽命到期狀態(tài)。2） 一個刀組內所有刀具都到達到期狀態(tài)后，刀組進入壽命到期狀態(tài)。3） 設置中，0為未到期，1為已到期。3 刀組有效1） 設置中，0為刀組無效，1為刀組有效。2） 需要壽命管理的刀組必須設為有效。3） 不需壽命管理的刀組盡量設為無效。4 壽命類型分為兩種，0為計數(shù)類型，1為計時類型（暫不可用）。5 刀具壽命設定刀具的預期壽命，計數(shù)類型最大支持數(shù)值為。6 預告壽命設定刀具的預告壽命，當?shù)毒呓M中最后一只刀具壽命計數(shù)大于或等于預告壽命時，系統(tǒng)提示用戶刀具組壽命即將到期。當預告壽命為0時，功能無效。注意：暫不支持該功能，請勿使用！7 H有效設置中，0為H無效，1為H有效。當壽命管理功能選擇刀具時，如果H有效，會將該刀具指定的H編號補償值送入H99刀長補償變量中。注意：當使用刀具壽命管理并且使能H有效時，請勿使用刀具表編號99！8 D有效設置中，0為D無效，1為D有效。當壽命管理功能選擇刀具時，如果D有效，會將該刀具指定的D編號補償值送入D99補償變量中。注意：當使用刀具壽命管理并且使能D有效時，請勿使用刀具表編號99！9 使用刀具僅當調機模式以及手動選擇刀組內使用刀具開啟時才會增加此項設置，0表示系統(tǒng)自動選擇，199表示手動選擇的刀具編號。4.3 刀具設置A型刀具壽命管理刀具設置界面如圖4.3所示，下面介紹其中各個設置選項。圖4.31 壽命狀態(tài) 刀具壽命計數(shù)大于或等于刀具組設定的刀具壽命后，刀具進入壽命到期狀態(tài)。2 所屬刀組 設置該刀具屬于哪組刀組。3 壽命計數(shù) 顯示該刀具已使用次數(shù)（時間）。4 允許搜索 設為1時，允許搜索；設為0時，不允許搜索該刀具，刀具壽命管理時將忽略該刀具，不會選擇其進行加工。5 H編號/D編號 設置刀具所使用的H/D編號值。 4.4 編程若要進行刀具壽命管理，除了以上設置外，加工程序也必須進行一些修改才可使用，修 改位置主要有以下幾點：1 對于不具提前備刀功能的機床，換刀程序一般為T_M06，需要替換為M606T_，T后是刀組編號。2 對于具備提前備刀功能的機床，一般為先使用T_，若干段程序后再使用M06換刀，此時需要將前者替換為M607T_，后者替換為M606T_，T后是刀組編號且相同。3 對于計數(shù)類型的刀組，只在執(zhí)行到M610 C_ W_指令時，會自動結束一個計數(shù)周期，如果同一個刀組被多次選擇且只有一個M610 C_ W_程序段，其壽命計數(shù)僅增加一次。若想讓程序多次局部計數(shù)，可在程序中嵌入多個M610 C_ W_程序段（即在每次選擇刀組加工完后嵌入一個M610程序段），使系統(tǒng)結束一個計數(shù)周期，重新開始新的壽命計數(shù)。 其中M610 C_ W_參數(shù)意義如下： C_ 刀具壽命計次增量?？扇≈捣秶鸀?到設定的最大壽命，忽略默認為1。 W_ 刀組壽命到期是否報警選擇。 忽略或0:不報警； 1:已有刀組壽命到期則報警； 2:本計數(shù)周期有新增刀組壽命到期則報警。 M610 C_ W_使用示例： M606 T101 G0 X0 Y0 M98 P1 G53 Z0 M98 P2 G53 Z0 M610 C2 ; 當101刀組到期時不報警 M606 T102 G0 X0 Y0 M98 P1 G53 Z0 M98 P2 G53 Z0 M610 C2 W2; 僅當102刀組到期時報警，報警提示對話框如圖4.4所示 M606 T103 G0 X0 Y0 M98 P1 G53 Z0 M98 P2 G53 Z0 M610 C2 W1; T101，T102，T103任意一組刀具到期都會報警，報警提示對話框如圖4.5所示 圖4.4 圖4.54 當使用M606T_更換刀具時，由于刀組中有多個刀具，各刀具間幾何尺寸會有差異，一般都要通過在刀組壽命管理變量中設置了H有效或D有效來自動補償，此時應將刀具更換之后程序中的H_以及D_指令替換為H99以及D99指令，已配合刀組壽命管理的刀具尺寸補償。6、 宏程序防呆編程（0.5H）1.宏程序防呆模塊介紹（主程序）% O7000; #5001 = 0; #5002 = 0; #5003 = 0; #1278 = 15; #1279 = 2; #1259 = 1259.1259; IF #1277 EQ 1 TH #2000 = 1(警告:新刀具請送檢IPQC!); M98 P7004(刀具壽命); M98 P7001(刀長防呆); M98 P7003(坐標防呆); M99; % 2.刀長宏程序防呆模塊介紹（子程序）% O7001; #5001 = 0; #5002 = 0; #5003 = 0; (#641-#672刀具壽命) (#1276坐標防呆); (#1278機床刀具總數(shù)); (#1279刀庫內刀具數(shù)); (#1277新刀報警); M12; M5 M9; ; N1(#01-#30為刀具長度); #01 = -22.7512(T01); #02 = -62.0(T02); #03 = 0(T03); #04 = 0(T04); #05 = 0(T05); #06 = 0(T06); #07 = 0(T07); #08 = 0(T08); #09 = 0(T09); #10 = 0(T10); #11 = 0(T11); #12 = 0(T12); #13 = 0(T13); #14 = 0(T14); #15 = 0(T15); ; N2; #106 = 1.0(刀長范圍); #107 = 1.; #108 = 1.; #109 = 1.; #110 = 0.55(刀具半徑允許范圍); IF #106 GT 1.0 TH #2000 = 1 (刀長范圍錯誤); ;IF #110 GT 0.08 TH #2000 = 1 (刀補范圍錯誤); ; N3(新刀裝刀長度檢測); WH #107 LE #1279 DO1; IF A