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機器人科技知識競賽一、選擇題：1中國科技大學在哪一年組建了國內第一支RobotCup仿真足球隊。(C )A 1996 B 1991 C1998 D20002、中國在機器人足球國際賽場上金牌零的突破是在哪一年。（D）A 1995 B 1996 C 1998 D 19993、我國首屆機器人足球比賽是在那里舉行的。（A）A 哈爾濱 B 北京 C 上海D 廣州4、我國最早的機器人是在什么時候？ （D）A唐朝 B清朝后期 C解放后 D西周時期5、RoboCup是什么意思？（B） A 機器人足球表演賽 B機器人足球世界杯 C 機器人競技D 機器人舞蹈比賽6、1999年 日本索尼公司推出犬型機器人叫什么。（B）A、 SIBO B、 AIBOC、ASIBO D、 QRIO7、機器人三原則是由誰提出的。（D）A 森政弘B 約瑟夫英格伯格 C 托莫維奇D 阿西莫夫8、世界上第一臺機器人誕生于那年？（C）A 1955B 1987C 1962D 19639、機器人語言是由（A ）表示的0和1組成的字串機器碼。A二進制B十進制C八進制D十六進制10、機器人的英文單詞是（C）A、botreB、boretC、robotD、rebot11、國際上最具影響的和兩大世界杯機器人足球賽是什么。（B）AFsker B RobotCup C FIFA D FLL12、下面哪幾部電影是與機器人有關的。（C）A終結者 B變形金剛 C功夫熊貓 D星球大戰(zhàn)13、機器人能力的評價標準不包括：（C）A智能B機能C動能D物理能14、下列那種機器人不是軍用機器人。（C）A “紅隼”無人機B 美國的“大狗”機器人C 索尼公司的AIBO機器狗D “土撥鼠”15、人們實現對機器人的控制不包括什么？（D）A輸入B輸出C程序D反應16FMC是（D）的簡稱。A加工中心B計算機控制系統C永磁式伺服系統D柔性制造單元。17由數控機床和其它自動化工藝設備組成的（B），可以按照任意順序加工一組不同工序與不同節(jié)拍的工件，并能適時地自由調度和管理。A剛性制造系統B柔性制造系統C彈性制造系統D撓性制造系統18、工業(yè)機器人的額定負載是指在規(guī)定范圍內（A）所能承受的最大負載允許值A手腕機械接口處B手臂C末端執(zhí)行器D機座19、工業(yè)機器人運動自由度數，一般（C）A小于2個 B小于3個 C小于6個 D大于6個解析：手腕一般有23個回轉自由度20、步行機器人的行走機構多為（C）A滾輪 B履帶 C連桿機構 D齒輪機構21、工業(yè)機器人的額定負載是指在規(guī)定范圍內（A）所能承受的最大負載允許值A手腕機械接口處B手臂C末端執(zhí)行器D機座22、工業(yè)機器人運動自由度數，一般（C）A小于2個B小于3個C小于6個D大于6個解析：手腕一般有23個回轉自由度23、步行機器人的行走機構多為（C）A滾輪B履帶C連桿機構D齒輪機構25.、機器人是自動化時代的寵兒，綜合了（AB ）等學科的成果而誕生。A.機械學 B.微電子技術 C.計算機 D.自動控制技術26、工業(yè)機器人由（BCD）組成A.伺服裝置B.控制裝置C.驅動裝置D.操作機E傳感機27、（A ）年，捷克劇作家Capek在他的羅薩姆萬能機器人公司劇本中，第一次用了機器人Robot這個詞。A 1920 B 1959 C1930 28、真正使機器人成為現實是（B ）世紀工業(yè)機器人出現以后。A19 B 20 C21 29、 機器人作為人類的新型生產工具，具有特定的功能，而在科幻影片、書本中看到的機器人無所不能。(B)A錯誤 B正確 C 前半句正確，后半句錯誤 30、（A ）年，電子學家德沃爾獲得了一項可編程序機械手的專利，在（2）年，英格伯格和德沃爾聯手制造出第一臺真正實用的工業(yè)機器人。A （1）1954，（2）1958 B（1）1958，（2）1954， C（1）1954，（2）1956 31、世界上第一家機器人制造工廠-尤尼梅遜公司，并將第一批機器人稱為尤尼梅物，意思是萬能自動，（C ）因此被稱為工業(yè)機器人之父。A 德沃爾 B英格伯格、德沃爾 C英格伯格 32、70年代末，機器人技術才得到巨大發(fā)展。80年代，計算機技術和傳感器的發(fā)展推動了機器人的發(fā)展，它們都具有一定的（C ）能力，90年代，小型輕型機器人開始出現，這類機器人能在特殊的環(huán)境中完成給定的任務。 A一般 B重復工作 C識別判斷 33、第三代具有智能的機器人是靠人工智能技術決策行動的機器人，它們根據感覺到的信息，進行（B ），并作出判斷和決策，不用人的參與就可以完成一些復雜的工作。A一定感知 B獨立思維、識別、推理 C自動重復 34、 機器人系統的結構由機器人的機構部分、傳感器組、控制部分及信息處理部分組成。感知機器人自身或外部環(huán)境變化信息是依靠（A ）完成。A傳感器組 B機構部分 C控制部分 35、機器人語言是由（B ）表示的0和1組成的字串機器碼。而高級語言較接近人類語言，易學，易懂，易寫，易讓人接受。電腦接收到信息后，會將它譯為010001、0011001.一樣的機器碼。A十進制數 B二進制數 C英文字母 36、工業(yè)機器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式靠（C ）把吸附頭與物體壓在一起，實現物體的抓取。A機械手指 B電線圈產生的電磁力 C大氣壓力 37、機器人的腳五花八門，有的像汽車一樣依靠輪子滾動來前進；有的像一輛坦克；有四條腿走路的，在狹窄空間工作的機器人，必須依靠（A ），如蚯蚓、蛇、毛毛蟲等。A蠕動實現移動 B依靠輪子滾動 C兩足步行 38、機器人主要分為內部傳感器和外部傳感器兩大類，可測量物體的距離和位置，識別物體的形狀、顏色、溫度、嗅覺、聽覺、味覺等，該傳感器稱為（C ）。A內部傳感器 B組合傳感器 C外部傳感器 39、機器人身上主要采用三類電動驅動器（電機）、流體（液體或氣體）驅動器。（B ）機器人能完成高速運動，具有傳動機構少，成本低等優(yōu)點。A液體 B電動 C氣體 40、傳動機構用于把驅動器產生的動力傳遞到機器人的各個關節(jié)和動作部位，實現機器人平穩(wěn)運動。常見的傳動機構有：齒輪傳動、絲杠傳動機構、皮帶傳動和鏈傳動機構、流體傳動（分為液壓和氣壓傳動）、連桿傳動。（C ）主要用于改變力的大小、方向和速度。A皮帶傳動和鏈傳動機構 B電動 C齒輪傳動 41、有些工作環(huán)境氣味難聞、揮發(fā)性強、易燃易爆，對人體有很大危害。（A ）結構簡單，無論何種情況下都能保證工作質量，而且機器人自帶防爆系統，可保證工作安全可靠。A噴涂機器人 B焊接機器人 C機器加工機器人 42、 （A ）按照工序，依次裝配產品零件，并可靈活變更裝配內容。當工序中出現錯誤時，機器人能自動檢查，并作出反應。即使發(fā)生錯誤，都是在一批產品的同一地方，很容易發(fā)現和糾正。A檢查、測量機器人 B 裝配機器人 C移動式搬運機器人 43、噴涂、地面磨光、鋼鐵架加工作艱苦，迫切需要采用機器人來改善工人的工作環(huán)境。（C ）可進行晝夜施工，縮短工期，保證工程質量。 A醫(yī)療康復機器人 B農、林、水產及礦業(yè)機器人 C建設行業(yè)機器人 44、（B ）人去探索宇宙的奧秘，為人類實現邀游太空、移居外星球的理想?；鹦翘綔y機器人，在月球登陸的阿波羅號機器人已較成功的完成了對火星和月球的考察。A海洋機器人 B 空間機器人 C核工業(yè)機器人 45、人工智能是指利用（C ）所具有的智能，人工智能的研究領域包括：人類解決問題時的思維過程、學習過程或決策過程的建模等。機器人智能是人工智能的一個研究的重點。A機器人智能 B機器人動作 C計算機實現人類 46、我們已經進入了信息時代，青少年朋友在學習各方面知識的同時，千萬不要忽略（B ）知識的積累，否則當你為實現某種設想而苦于該方面知識的貧乏時，就會后悔平日的粗心了。A 文學 B機械 C生物 47.“想像力比知識更重要”是誰說的？（B） A.牛頓 B.愛因斯坦 C.馬克思 D.高爾基48. 轎車時速達到80公里時，有（C ）的油耗是用來克服風阻的。如果讓氣流大量進入車內，風阻會更大。為減少風阻，節(jié)省汽油，汽車高速行駛中應盡量不要打開車窗。 A.20% B.40% C.60% D.80%49. 一個物體離開地球，必須沿著地球引力相反的方向(即向上)對它加力，使它作加速運動，當它達到一定速度時停止加力，它就能以慣性一直向前而脫離地球。物體在地球表面上(即距離為地球的半徑)飛行時，這個速度為( A )，叫做脫離速度或逃逸速度。A 11.2千米/秒 B 12.2千米/秒 C 21.2千米/秒50. 2004年初,美國宇航局的兩架火星探測車成功登陸,他們不包括下面哪個?（ C ）A勇氣號 B機遇號 C水手號51. 下面提供的幾種識別礦泉水真假的方法哪一種是錯誤的？（ A ）A. 在日光下無色透明 B. 折光率較自來水大 C. 礦化度較自來水大52. 在國際7個單位中，不包括下面哪個( C )A.坎德拉 B.安培 C.伏特53. 1831年,誰發(fā)現了電磁感應原理,奠定了發(fā)電機的理論基礎 (A)A. 法拉第 B. 愛迪生 C. 維.西門子54. 發(fā)電機的有功功率和無功功率幾何相加之和稱為視在功率.有功功率和視在功率之比稱為發(fā)電機功率因數.發(fā)電機的額定功率因數一般為 .( C )A 0.8 B 0.75 C 0.8555. 我國是世界第幾大能源生產和第幾大能源消費國 ( B )A,第二 第三 B,第三 第二 C,第三 第四56. 21世紀的主要能源是什么 ( A )A,太陽能 B,潮汐能 C,核能57. 在下列回收廢品中,如果沒有回收,對環(huán)境造成危害最大的是(C).A,廢紙 B,廢玻璃 C,廢電池58. 使用哪種儀器,可以獲得三維圖象:( A )A.掃描電子顯微鏡 B.透射電子顯微鏡C.熒光顯微鏡 D.光學顯微鏡59. 據美聯社報道，從今年4月26日起，“機遇號”火星探測器由于車輪陷入到細沙中而被困在火星表面的一個沙丘上，一直動彈不得，這與沙丘能夠承受的壓強較小有關。如果你是火星探測器的設計者，為了減小探測器對地面的壓強，可行的改進方法是（B ）A增大探測器的質量 B增大車輪與地面的接觸面積 C減小車輪表面的粗糙程度 D減少車輪的個數60. 粘附劑與被粘附體間相溶性（ C ），粘附界面的強度（ ）。A:越差；越牢固 B:越好；越差C:越好；越牢固 D:越好；不變61現代科學革命是由（C）拉開序幕的 A. 牛頓力學和哥白尼日心說 B. 道爾頓原子論和達爾文進化論C. 量子力學和愛因斯坦相對論 D. 系統論和耗散結構理論. 62. 宇宙起源于（ A ）年前溫度和密度較高的“原始火球”的一次大爆炸。 A. 160億 B. 200億 C. 60億 D. 130億 63. 以下不屬于航天器技術的是（ D ）。 A. 載人飛船 B. 人造衛(wèi)星 C. 航天飛機 D. 火箭64. 用中子轟擊鈾核時出現原子核的裂變，并放出新的（C ）現象，稱核裂變反應A.質子 B. 輕子 C. 中子 D. 原子 65.能量守恒與轉換定律又稱熱力學第（A ）定律。 A. 一 B. 二 C. 三 D. 四 66、世界上第一家機器人制造工廠-尤尼梅遜公司，并將第一批機器人稱為尤尼梅物，意思是萬能自動，（ B ）因此被稱為工業(yè)機器人之父。A 德沃爾 B英格伯格、德沃爾 C英格伯格67、力學之父阿基米得說過：“假如給我一個支點，我就能推動地球”，就非常形象地描述了（A ）省力原理。A杠桿 B輪與軸機械 C斜面 68、機器人就是將實現人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運動的機械組合起來，構造成能夠傳遞像人類一樣運動的機械。機械技術就是實現這種( A )的技術。A運動傳遞 B運動能量 C運動快慢 69、隨著電力電子技術的發(fā)展，驅動電機的電力控制的體積越來越小，可實現高速高精度控制是(A )的一個重要特點。A電機 B傳感器 C機械 70、模擬信號無法直接輸入計算機。計算機內部能夠處理的信號是數字信號，來自傳感器的模擬信號必須經過A/D（模擬/數字）轉換器轉換成（ C）信號才能輸入計算機。A模數 B模擬 C數字71、數字信號不隨著時間連續(xù)變化信號，它是由（ A ）來表示。A“0”或“1” B模擬 C數字72、機器人的控制信號由計算機發(fā)出的數字信號，必須通過D/A（數字/模擬）轉換器，轉換成（B ）信號，才能讓執(zhí)行裝置接收。A數字 B模擬 C“0”或“1”73、在計算機內部，以傳感器信號為基礎，采用（ C）來編制處理程序。計算機的通用程序語言有匯編語言和高級語言（例如C語言等）。A數字 B模擬 C計算機語言74、通過開關或繼電器觸點的接通和斷開來控制執(zhí)行裝置的啟動或停止，從而對系統依次進行控制的方式。稱為（ A ）。A順序控制 B反饋控制 C計算機語言75、反饋控制在控制過程中不斷調整被控制量如位移、速度、等連續(xù)變化的物理量，使之達到（ B ）的控制方式。A反饋控制 B預期設定值 C開環(huán)76、支撐機電一體化的相關技術有機械工程學科、檢測與控制學科，而電子電路、信息處理、計算機編程是屬于（ C ）學科。A機械原理 B傳感器 C電子信息77、組合傳感器將幾個傳感器組合在一體，形成能夠檢測（A ）傳感器無法檢測的高性能信息的傳感器系統。A單個 B溫度 C位移78、機器人在啟動以后，不需要人的干預，能夠自動完成指定的各項任務，并且在整個過程中能夠主動適應所處的環(huán)境的變化。機器人一邊適應各種變化，一邊作出新的判斷，決定進一步的動作。該機器人具有（ A ）性。A自動 B無智能 C自適應79、機械由輸入、傳動、輸出、安裝固定四個部分組成，而接受能量、物質、信息是（ A）。A輸入部分 B輸出部分 C傳動部分80、使用機械的目的是省力、或加快速度(省時)、或操作方便(改變力的方向)，使用機械絕對不能省功，也不會產生功，而只能（A ）功和能。A傳遞或轉換 B增加 C減少二、填空題1. 電池中，600MA表示的是 電池的容量 。2. 在機器人結構中，負責像人類一樣進行感覺的是 傳感器 。3. 當傳感器與主控器連接時，應該盡量遵循的是 黑線靠邊 原則。4. 要想編寫一段好的計算機程序，一定要有好