基于單片機的步進電機控制系統(tǒng)的開發(fā)結題報告上傳.ppt_第1頁
基于單片機的步進電機控制系統(tǒng)的開發(fā)結題報告上傳.ppt_第2頁
基于單片機的步進電機控制系統(tǒng)的開發(fā)結題報告上傳.ppt_第3頁
基于單片機的步進電機控制系統(tǒng)的開發(fā)結題報告上傳.ppt_第4頁
基于單片機的步進電機控制系統(tǒng)的開發(fā)結題報告上傳.ppt_第5頁
已閱讀5頁,還剩14頁未讀 繼續(xù)免費閱讀

VIP免費下載

版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內容提供方,若內容存在侵權,請進行舉報或認領

文檔簡介

指導老師: xxx 項目負責人:xxx 項目組成員:xxx,基于單片機的步進電機控制系統(tǒng)的開發(fā),開發(fā)背景:,步進電機作為執(zhí)行元件,廣泛應用在各種自動化控制系統(tǒng)中; 傳統(tǒng)的步進電機控制方法是由觸發(fā)器產生控制脈沖來進行控制的,此種控制方法工作方式單一且難于實現(xiàn)人機交互,當步進電機的參數(shù)發(fā)生變化時,需要重新進行控制器的設計; 傳統(tǒng)的觸發(fā)器構成的控制系統(tǒng)具有控制電路復雜、控制精度低、生產成本高等缺點。 步進電機驅動器一般都為集成產品,價格昂貴,結構復雜,適合于工業(yè)場合。對于實驗室研究及要求較低的步進電機控制的場合,使用專用控制器有一定局限性。,本步進電機控制系統(tǒng)具有的優(yōu)點:,系統(tǒng)制作成本降低 集成度提高,可靠性增強 開發(fā)時間縮短 設計具有通用性,對于不同步進電機,可修改相應的電路及程序實現(xiàn),系統(tǒng)控制具有靈活性。,項目創(chuàng)新點,創(chuàng)新1. 本設計采用單片機對硬件接口的模塊化設計,只有少量的輸入輸出端口,解決了傳統(tǒng)步進控制器線路復雜的問題。 創(chuàng)新2: 用戶可有5個速度檔可供選擇和調節(jié),在程序中留有指令,可以方便的修改對應的轉速??梢缘玫礁鼮榫_的速度控制,并可降低步進電機的工作噪音。系統(tǒng)具有控制靈活、工作可靠的特點,所以具有很高的推廣價值和廣闊的應用前景。,步進電機的單片機控制原理:,步進電機是數(shù)字控制電機,它將脈沖信號轉變成角位移,即給一個脈沖信號,步進電機就轉動一個角度,其最大特點就是通過輸入脈沖信號來進行控制,即電機總轉動角度由輸入脈沖數(shù)決定,電機的轉速由脈沖信號頻率決定,因此適合于單片機控制。 單片機產生驅動步進電機的脈沖信號,并送給驅動電路,驅動電路根據(jù)控制信號工作,實現(xiàn)步進電機的轉速與方向控制。,實施思路:,硬件部分:硬件部分的設計包括脈沖發(fā)生模塊,電流放大模塊,鍵盤以及液晶等部分,這是部分設計框圖,軟件部分: 在KeilC環(huán)境下進行編程,實現(xiàn)對步進電機的轉向控制、加減速控制、轉速的計算、角位移控制及LED顯示。 程序模塊: 控制部分:鍵盤程序、方向控制程序、速度控制程序、角位移控制 顯示部分:顯示器程序 驅動部分:步進電機驅動程序、細分電路驅動程序,系統(tǒng)軟件 設計框圖,系統(tǒng)電路圖,保密,項目實施方案:,一、設計階段 本階段主要是設計和仿真原理圖,同時編程和調試程序源代碼。本過程需由指導老師指導,可以進一步改進方案。 二、實施階段 本階段利用protel制版,并印制PCB板,采購元器件和實驗設備,進行焊接制作。 三、最終調試階段 對最終作品進行調試,對于可能出現(xiàn)的情況及原因進行分析,最終結果寫成書面材料。,項目制作記錄:,調試程序,調試系統(tǒng),照片,作品成果展示:,實物展示。 1、4*4鍵盤對電機的轉動方向和加減速進行控制: 按下1鍵正轉,2鍵反轉,3鍵加速,4鍵減速,5鍵停止,6鍵45旋轉,7鍵90旋轉,8鍵180旋轉。 2、液晶屏顯示轉速、角位移。 3、該步進電機驅動系統(tǒng)已應用于近紅外光譜儀器、旋轉地震臺等儀器中(有錄像和模型)。,步進電機和系統(tǒng)的參數(shù):,電機參數(shù): 目前使用的是42H33H-1334A步進電機 相數(shù):2相; 電壓:12V; 電流:1.33A; 靜轉矩:2.2Kg.cm; 步進電機控制系統(tǒng)參數(shù): 輸入電壓:5V和12V; 電流:1A; 輸出驅動脈沖的頻率范圍:03200HZ; 調速范圍:0480r/min。,近紅外光譜儀器中的應用,xxx大學開發(fā)的近紅外光譜儀的光柵掃描驅動系統(tǒng),需要步進電機實現(xiàn)正轉、反轉、加速、減速、停止,用以控制光譜儀器中光柵的運動。我們開發(fā)的步進電機控制系統(tǒng)可以成功應用上去。,地震旋轉振動模擬臺,根據(jù)xxx研究所的張老師提供的資料,地震時不僅有橫波、縱波,還有難以準確測量的地震轉動分量,產生扭轉力,對建筑物產生破壞作用。但是目前,這種扭轉力無法很法地模擬和測量。,步進電機可以產生轉動力矩,可以作為扭轉力的動力源由此我們在步進電機控制系統(tǒng)的基礎上我們試做了地震旋轉振動模擬臺,對建筑物模型進行模擬破壞,以進行研究。,但是由于時間和經(jīng)費的關系,目前我們只提出一個模型,還未能很好地展開研究。,結束語:,感謝院領導和老師們的關心和支持!給我們提供這次學習和創(chuàng)新實踐的機會,我們不僅讓付出的汗水收獲了豐收的果實,更學

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論