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文檔簡介

,機械基礎,鉸鏈四桿機構的急回特性及應用,教學目標,1、掌握急回特性的有關概念,2、掌握衡量急回特性大小的參數(shù)并能進行簡單的計算,3、能分析急回特性機構的應用實例,一、急回特性的概念,1. 機構極位：,2. 急回特性：,搖桿C點平均速度,演示,（空回行程的平均速度大于工作行程的平均速度的這種性質）,曲柄回轉一周，與連桿兩次共線，此時搖桿分別處于兩極限位置，稱為機構極位。,曲柄等速轉動情況下，搖桿往復擺動的平均速度一快一慢，機構的這種運動性質稱為急回特性。,二、急回特性系數(shù)K,分析,搖桿位于兩極限位置時， 曲柄所夾的銳角。（定義）,？極位夾角,？由,得的大小？,分析關系：,觀察,？=0，k=?，表示？,k=1，無急回特性,？0，k=?，表示？,K1，有急回特性,？，k如何變化，表示？,k ，急回特性愈顯著,曲柄搖桿機構應用實例,三、機構急回特性的作用及應用實例分析,實現(xiàn)變速要求，節(jié)省空回時間，提高工作效率,1、作用,2、應用實例分析,破碎機,不等長雙曲柄機構： 如：慣性篩, 雙曲柄機構應用實例,慣性篩機構,插床主運動機構：自學,反向平行雙曲柄機構：,如： 車門啟閉機構, 擺動導桿機構應用實例,計算,如圖所示，=30，該機構的急回特性 系數(shù)k為多少？,解：,=1.4,練一練,小結：,1、急回特性的概念及有關計算,2、機構急回特性的作用： 實現(xiàn)變速要求，節(jié)省空回時間，提高工作效率。,3、急回特性機構的應用：,作業(yè)：,1、輔導書：p8

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