模塊五分揀站的安裝與調(diào)試.ppt

模塊五 分揀站的安裝與調(diào)試,【項(xiàng)目總?cè)蝿?wù)描述】 1.了解分揀站的組成及工藝流程。 2.查閱書(shū)籍資料、掌握分揀站各個(gè)的氣動(dòng)元件的控制原理及傳感器的工作原理。 3.分析工藝過(guò)程、設(shè)計(jì)分揀站的PLC外部接線圖，編寫(xiě)分揀站單站自動(dòng)循環(huán)程序和手動(dòng)控制程序。 4.按照PLC外部接線圖對(duì)分揀站的進(jìn)行安裝與調(diào)試。 5.小組對(duì)安裝調(diào)試中遇到的問(wèn)題進(jìn)行討論和總結(jié)、寫(xiě)出調(diào)試報(bào)告和實(shí)訓(xùn)報(bào)告、并進(jìn)行答辯。,【項(xiàng)目一】分揀站的基本構(gòu)成及基礎(chǔ)知識(shí),【項(xiàng)目學(xué)習(xí)目標(biāo)】 觀察分揀站所要求的工藝過(guò)程、明確加工站所要完成的控制任務(wù)。 觀察自動(dòng)生產(chǎn)線分揀站的運(yùn)行情況、了解組成分揀站的各部分元件及其在控制中所起到的作用。 查閱附錄資料及上網(wǎng)查詢資料，學(xué)習(xí)分揀站的分揀原理。 整理資料，做成電子文檔以備查閱。,【項(xiàng)目相關(guān)資料】,一、分揀站的組成 分揀站機(jī)械手主要由氣爪單元、升降單元、左右運(yùn)行單元以及氣動(dòng)系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)組成。機(jī)械手的抓放工件由氣爪完成，上下運(yùn)動(dòng)由直線氣缸完成，左右運(yùn)動(dòng)由雙桿TN氣缸完成。,分揀站的組成,【項(xiàng)目二】分揀站的安裝與調(diào)試,【項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程】 （1） 將壓力表安裝在過(guò)濾器支架上，再將過(guò)濾器支架安裝在型材桌面。 （2） 將電磁閥（電磁閥固定板1）、控制盒安裝在導(dǎo)軌上，再將導(dǎo)軌安裝在型材桌面。,（3） 將SMC氣缸安裝在固定架上，再將氣動(dòng)電機(jī)固定架安裝在機(jī)械手支架上，將支架安裝在型材桌面。將CXS系列雙聯(lián)氣缸安裝在氣缸固定架上，再將機(jī)械手氣缸支架安裝在CXS系列雙聯(lián)氣缸上，再將RB系液壓緩沖器安裝到機(jī)械手氣缸支架上，再將機(jī)爪連接塊安裝在RB系液壓緩沖器上，再將,MHZ系列氣爪安裝在機(jī)爪連接塊上，再將機(jī)爪安裝在MHZ系列氣爪上。 （4） 將電路和氣路分別按照電路圖和氣路圖進(jìn)行接線和配管。,【項(xiàng)目相關(guān)資料】 一、圖紙資料 1.分揀站電路圖（見(jiàn)附圖5-1） 2. 分揀站連接圖（見(jiàn)附圖5-2） 3. 分揀站氣動(dòng)回路圖（見(jiàn)附圖5-3） 二、安裝、調(diào)試氣動(dòng)元件注意事項(xiàng)：（見(jiàn)第二、三章） 【項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)】 能看懂電氣系統(tǒng)電路圖，接線圖，所有接線電氣系統(tǒng)接線正確。（10分） 能看懂氣動(dòng)回路圖，所有氣動(dòng)元件安裝正確。（5分） 整理總結(jié)分揀站安裝過(guò)程中遇到的問(wèn)題和解決方案。（5分）,【項(xiàng)目三】分揀站的編程與調(diào)試,【項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程】 了解控制要求，進(jìn)行PLC的I/O分配，設(shè)計(jì)電路圖。 根據(jù)控制任務(wù)設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)程序。 調(diào)試程序。 寫(xiě)出調(diào)試報(bào)告,【項(xiàng)目相關(guān)資料】 一、控制要求 按下上電按鈕，上電燈亮，復(fù)位燈閃爍。（閃爍頻率1s） 按下復(fù)位按鈕,進(jìn)行復(fù)位動(dòng)作：機(jī)械手夾爪張開(kāi)機(jī)械手上升左移，到左限位開(kāi)關(guān)處，開(kāi)始燈閃爍。 按下開(kāi)始按鈕， 為正品時(shí)，依次進(jìn)行以下動(dòng)作: 機(jī)械手下降夾緊上升右移(到右限位開(kāi)關(guān))下降放松（2s）上升左移,為次品時(shí)依次進(jìn)行以下動(dòng)作： 機(jī)械手下降夾緊上升右移（到中間限位開(kāi)關(guān)）下降放松（2s）上升次品推出（次品推動(dòng)氣缸動(dòng)作）左移 按下急停按鈕，系統(tǒng)停止，再次上電從步驟開(kāi)始進(jìn)行。,二、I/O分配表,三、流程圖,【項(xiàng)目評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)】 1、PLC I/O分配正確。（10分） 2、程序編寫(xiě)完整、正確。（30分） 3、獨(dú)立進(jìn)行程序的調(diào)試。（20分） 【調(diào)試報(bào)告及其要求】 1、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及控制