PLC課程設(shè)計(jì)全自動(dòng)洗衣機(jī)歐姆龍畢業(yè)設(shè)計(jì)論文.doc

課程名稱：plc課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)題目：自動(dòng)洗衣機(jī)的plc控制 院 系： 電氣工程系 專 業(yè)： 電子信息工程 年 級： 2009 姓 名： 馮勝 指導(dǎo)教師： 許金福 西南交通大學(xué)峨眉校區(qū) 2012年5 月14日課 程 設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 書專 業(yè) 電設(shè)計(jì)自動(dòng)化 姓 名 馮勝 學(xué) 號 20098142 開題日期： 2012 年 4 月 1 日 完成日期： 2012 年 5 月 14日題 目 自動(dòng)洗衣機(jī)的plc控制 一、設(shè)計(jì)的目的 1.通過本次課程設(shè)計(jì)能熟練使用plc語言實(shí)現(xiàn)電氣控制。 2.掌握plc控制指令的使用及編程。 3.掌握plc的驗(yàn)證方法和糾錯(cuò)。 二、設(shè)計(jì)的內(nèi)容及要求內(nèi)容：對自動(dòng)洗衣機(jī)進(jìn)行plc設(shè)計(jì)，分析自動(dòng)洗衣機(jī)進(jìn)行的各步，并畫出梯形圖。 要求：檢測功能 ：1.檢測進(jìn)水是否到了需要的水位，即進(jìn)水是否完成。 2.檢測排水是否完成?？刂乒δ埽?.控制進(jìn)水、洗衣、排水、脫水等洗衣的動(dòng)作。 2.控制洗衣、清洗、脫水、蜂鳴等的時(shí)間。 3.控制洗衣、清洗的次數(shù)。 4.控制在洗衣機(jī)完成一個(gè)動(dòng)作到下一個(gè)動(dòng)作的準(zhǔn)確轉(zhuǎn)換。 5.控制完成洗衣時(shí)的信號提示。 三、指導(dǎo)教師評語 四、成 績 指導(dǎo)教師 (簽章) 年 月 日設(shè)計(jì)背景目前中國洗衣機(jī)市場正進(jìn)入更新?lián)Q代期，市場潛力巨大，人們對于洗衣機(jī)的要求也越來越高，目前的洗衣機(jī)主要有強(qiáng)弱洗滌功能、進(jìn)排水系統(tǒng)故障自動(dòng)診斷功能、暫停等七大功能，在許多方面還不能達(dá)到人們的需求。這就要求設(shè)計(jì)者們有更高的專業(yè)和技術(shù)水平，能夠提出更多好的建議和新的課題，將人們的需要變成現(xiàn)實(shí)，設(shè)計(jì)出更節(jié)能、功能更全面、更人性化的全自動(dòng)洗衣機(jī)。目前的洗衣機(jī)都沒有實(shí)現(xiàn)全方面的兼容，大多洗衣的廠家都注重各自品牌的洗衣機(jī)的特長，突出一兩個(gè)與別的洗衣機(jī)不同的個(gè)性化的功能，洗衣機(jī)的各項(xiàng)功能是plc控制實(shí)現(xiàn)的，控制功能靈活，因此，設(shè)計(jì)出基于plc全自動(dòng)洗衣機(jī)控制電路系統(tǒng)具有很強(qiáng)的實(shí)用性?；疽?、 檢測功能：（1） 檢測進(jìn)水是否到了需要的水位，即進(jìn)水是否完成。（2） 檢測排水是否完成。2、 控制功能：（1） 控制進(jìn)水、洗衣、排水、脫水等洗衣機(jī)的動(dòng)作。（2） 控制洗衣、清洗、脫水、蜂鳴等的時(shí)間長短。（3） 控制洗衣、清洗的次數(shù)。（4） 控制在洗衣機(jī)完成一個(gè)動(dòng)作到下一個(gè)動(dòng)作的準(zhǔn)確轉(zhuǎn)換。（5）控制完成洗衣時(shí)的信號提示。3、控制要求：（1） 按下啟動(dòng)按鈕。（2） 開始進(jìn)水，水滿（即水達(dá)到高水位）時(shí)停止進(jìn)水。（3） 停止進(jìn)水2s后開始洗滌。（4） 洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn)10s，停2s，反轉(zhuǎn)10s，再停2s。（5） 如此循環(huán)30次，30次滿后開始排水，排空（即水位下降到低水位）后，開始脫水，脫水20s。（6） 重復(fù)（2）（5）的步驟，直到完成3次循環(huán)。（7） 3次循環(huán)完成后，則進(jìn)行2s蜂鳴。（8） 蜂鳴完成后洗滌過程全部結(jié)束，自動(dòng)停機(jī)。具體設(shè)計(jì)元件及i/o分配：輸入：啟動(dòng)按鈕 00000 sb1 停止按鈕 00001 sb2 高水位按鈕 00002 sb3 低水位按鈕 00003 sb4 輸出：進(jìn)水電磁閥 01000 ya1 電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器 01001 km1 電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器 01002 km2 排水電磁閥 01003 ya2 脫水離合器 01004 km3 蜂鳴器 01005 km4接線圖：梯形圖的設(shè)計(jì)思路：此次設(shè)計(jì)主要要完成的任務(wù)是啟動(dòng)后對進(jìn)水、洗衣、脫水、排水以及完成后發(fā)出蜂鳴的控制。其間涉及到定時(shí)時(shí)間以及循環(huán)次數(shù)控制的設(shè)計(jì)，因此會(huì)用到定時(shí)器與計(jì)數(shù)器。各步之間銜接緊密，需用到大量的常閉觸點(diǎn)進(jìn)行步與步之間的銜接。梯形圖：指令表：ld 25315 or 20000and not 20001and not 20012and not 00002out 20000ld 20000and 00000ld 20010and cnt007or ldor 20001and not 20002out 20001ld 20001and 00002or 20002and not 20003out 20002tim 000#0020ld 20002and tim000ld 20007and not cnt005or ldor 20003and not 20004out 20003tim 001#0100ld 20003and tim001or 20004and not 20005out 20004tim 002#0020ld 20004and tim002or 20005and not 20006out 20005tim 003#0100ld 20005and tim003or 20006and not 20007out 20006tim 004#0020ld 20006and tim004or 20007and not 20008and not 20003out 20007cnt 005#0030ld 20007and cnt005or 20008and not 20009out 20008ld 20008and 00003or 20009and not 20010out 20009tim 006#0200ld 20009and tim006or 20010and not 20011and not 20001out 20010cnt 007#00003ld 20010and cnt007or 20011and not 20012out 20011tim 008#0020ld 20011and tim008or 20012out 20012ld 20001out 01000ld 20003out 01001ld 20005out 01002ld 20008out 01003ld 20009out 01004ld 20011out 01005設(shè)計(jì)總結(jié)plc控制系統(tǒng)由信號輸入元件、輸出元件和plc構(gòu)成。信號輸入元件接在plc的輸入端，向plc輸入指令信號和被控對象的狀態(tài)信號。輸出執(zhí)行元件接在plc的輸出端，控制被控對象的工作。plc通過執(zhí)行軟件程序來完成控制功能。所以，plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括硬件電路設(shè)計(jì)和軟件程序設(shè)計(jì)兩項(xiàng)主要任務(wù)，但本次設(shè)計(jì)更多的只是軟件設(shè)計(jì)。本次基于plc的自動(dòng)洗衣機(jī)的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)的幾種基本功能，進(jìn)水、洗衣、排水、脫水。文中先給出了本次設(shè)計(jì)洗衣機(jī)所需要完成的任務(wù)，然后進(jìn)行了plc設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)先將要用到的元件進(jìn)行了地址分配，然后畫出了i/o接線圖，并就需要實(shí)現(xiàn)的任務(wù)進(jìn)