RTK技術(shù)在實(shí)際工程測量中的應(yīng)用.doc

畢業(yè)設(shè)計(jì) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 畢業(yè)題目： gps-rtk技術(shù)在工程測量中的應(yīng)用 學(xué) 生： 指導(dǎo)教師： 專 業(yè)： 工程測量技術(shù) 班 級： 08工程測量1班 2011年4月畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)開 題 報(bào) 告專 業(yè) 工程測量技術(shù)設(shè)計(jì)方向 gps-rtk技術(shù)的應(yīng)用姓 名 指導(dǎo)教師審查意見： 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日rtk技術(shù)在實(shí)際工程測量中的應(yīng)用一、選題的背景與意義背 景：隨著我國經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展鐵路建設(shè)速度也不斷加快。鐵路工程有其自身特點(diǎn)：長條狀，坡度少，在施工測量工作中對測量控制網(wǎng)的布設(shè)帶來諸多困難，常規(guī)控制測量既要考慮網(wǎng)行，點(diǎn)的密度，通視條件，費(fèi)工又費(fèi)時(shí)同時(shí)精度還難以保證。rtk-gps技術(shù)的成熟及在實(shí)際工程測量中的運(yùn)用很好的解決了這些問題同時(shí)也為我國鐵路大提速插上了騰飛的翅膀。意義：rtk技術(shù)運(yùn)用在實(shí)際工程測量中不僅提高了測量精度縮短了施工工期，而且還節(jié)約了工程成本。rtk技術(shù)應(yīng)用于鐵路測量是外業(yè)勘測的一項(xiàng)重大技術(shù)革命,其應(yīng)用及開發(fā)的前景十分廣闊。尤其實(shí)時(shí)動態(tài)(rtk)定位技術(shù)在鐵路測量中蘊(yùn)含著巨大的技術(shù)潛力。 二、畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容它主要包括以下內(nèi)容：1rtk技術(shù)原理2rtk技術(shù)概述3rtk測量特點(diǎn)4rtk技術(shù)應(yīng)用5rtk優(yōu)缺點(diǎn)6rtk在實(shí)際工程測量中的影響三、參考文獻(xiàn)1 張曉明，高旭光.淺談gps rtk測量技術(shù)的應(yīng)用.合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào).2004.2 全球定位系統(tǒng)(gps)測量規(guī)范gb/t18314-2001.北京:國家質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局3 徐紹銓，張華海，楊志強(qiáng)，王澤民.gps測量原理及運(yùn)用m.武漢測繪科技大學(xué)出版社，2000.四、設(shè)計(jì)時(shí)間安排（1）確定題目：2010.7至20010.10（2）現(xiàn)場調(diào)研：20010.11至2011.1（3）查閱文獻(xiàn)：2011.1至2011.2（4）資料整理分析：2011.2至2011.3（5）編寫設(shè)計(jì)、總結(jié)：2011.3至2011.4（6）打印、提交、送審設(shè)計(jì)，準(zhǔn)備答辯：2011.5至2011.6畢業(yè)設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)題目 gps-rtk技術(shù)在工程測量中的應(yīng)用 指導(dǎo)教師 專 業(yè) 工程測量技術(shù) 學(xué) 生 年 月 日題目名稱：gps-rtk技術(shù)在工程測量中的應(yīng)用內(nèi)容：gps-rtk在工程測量中的應(yīng)用，以及一些有關(guān)rtk技術(shù)資料。時(shí)間安排：（1）確定題目：2010.7至20010.10（2）現(xiàn)場調(diào)研：20010.11至2011.1（3）查閱文獻(xiàn)：2011.1至2011.2（4）資料整理分析：2011.2至2011.3（5）編寫設(shè)計(jì)、總結(jié)：2011.3至2011.4（6）打印、提交、送審設(shè)計(jì)，準(zhǔn)備答辯：2011.5至2011.6 其中： 參考文獻(xiàn)篇數(shù)： 五篇 圖 紙 張 數(shù)： 無 說明書字?jǐn)?shù)： 三萬二千字左右 專業(yè)負(fù)責(zé)人意見簽名：年 月 日gps-rtk技術(shù)在工程測量中的應(yīng)用摘 要gps技術(shù)應(yīng)用于鐵路測量是外業(yè)勘測的一項(xiàng)重大技術(shù)革命,其應(yīng)用及開發(fā)的前景十分廣闊。尤其實(shí)時(shí)動態(tài)(rtk)定位技術(shù)在鐵路測量中蘊(yùn)含著巨大的技術(shù)潛力。本文簡要介紹了gps rtk技術(shù)的原理，結(jié)合其在工程測量中的應(yīng)用，對rtk技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)及影響rtk精度的因素進(jìn)行了分析并提出了相應(yīng)的應(yīng)對措施。關(guān)鍵詞：rtk技術(shù)；rtk測量；rtk作業(yè)模式；精度；方便 第 18 頁 共 18 頁目 錄摘要1 緒論 811什么是rtk技術(shù) 81.2 rtk技術(shù)推廣運(yùn)用的主要方向82 gps-rtk在工程測量中的應(yīng)用及影響 92.1 gps原理 92.1.1 gps技術(shù)概述 92.1.2 gps測量特點(diǎn) 92.1.3 gps技術(shù)應(yīng)用102.1.4 gps-rtk技術(shù)在工程測量中應(yīng)用的優(yōu)點(diǎn) 112.1.5 影響gps-rtk精度的因素及應(yīng)對措施 112.1.6 應(yīng)用體會 133結(jié)束語14參考文獻(xiàn)gps-rtk技術(shù)在實(shí)際工程測量中的應(yīng)用1 緒論1. 1 什么是rtk 技術(shù)rtk定位技術(shù)是以載波相位觀測值為根據(jù)的實(shí)時(shí)差分gps定位技術(shù)，實(shí)施動態(tài)測量。在rtk作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標(biāo)信息一起傳送給流動站。流動站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，還要采集gps觀測數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，同時(shí)通過輸入的相應(yīng)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)和投影參數(shù)，實(shí)時(shí)得到流動站的三維坐標(biāo)及精度。常規(guī)的gps測量方法，如靜態(tài)、快速靜態(tài)、動態(tài)測量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級的精度，而rtk是能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級定位精度的測量方法，它采用了載波相位動態(tài)實(shí)時(shí)差分（real - time kinematic 實(shí)時(shí)動態(tài)差分）方法，是gps應(yīng)用的重大里程碑，它的出現(xiàn)為工程放樣、地形測圖，各種控制測量帶來了新曙光，極大地提高了外業(yè)作業(yè)效率。高精度的gps測量必須采用載波相位觀測值，rtk定位技術(shù)就是基于載波相位觀測值的實(shí)時(shí)動態(tài)定位技術(shù)，它能夠?qū)崟r(shí)地提供測站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并達(dá)到厘米級精度。在rtk作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標(biāo)信息一起傳送給流動站。流動站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，還要采集gps觀測數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，同時(shí)給出厘米級定位結(jié)果，歷時(shí)不到一秒鐘。流動站可處于靜止?fàn)顟B(tài)，也可處于運(yùn)動狀態(tài)；可在固定點(diǎn)上先進(jìn)行初始化后再進(jìn)入動態(tài)作業(yè)，也可在動態(tài)條件下直接開機(jī)，并在動態(tài)環(huán)境下完成周模糊度的搜索求解。在整周末知數(shù)解固定后，即可進(jìn)行每個(gè)歷元的實(shí)時(shí)處理，只要能保持四顆以上衛(wèi)星相位觀測值的跟蹤和必要的幾何圖形，則流動站可隨時(shí)給出厘米級定位結(jié)果。rtk技術(shù)的關(guān)鍵在于數(shù)據(jù)處理技術(shù)和數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，rtk定位時(shí)要求基準(zhǔn)站接收機(jī)實(shí)時(shí)地把觀測數(shù)據(jù)（偽距觀測值，相位觀測值）及已知數(shù)據(jù)傳輸給流動站接收機(jī)，數(shù)據(jù)量比較大，一般都要求9600的波特率，這在無線電上不難實(shí)現(xiàn)。1.2 rtk技術(shù)推廣應(yīng)用的主要方向1、雙星系統(tǒng)（gps+glonass雙系統(tǒng)導(dǎo)航定位）是gps rtk發(fā)展的熱點(diǎn)，它可接收14-20顆衛(wèi)星左右，是常規(guī)rtk所無法比較的，該技術(shù)使gps設(shè)備具備最短時(shí)間達(dá)到厘米級精度的能力與最強(qiáng)的抗干擾遮擋能力。2、vrs（virtual reference station虛擬參考站）正在改善著rtk定位的質(zhì)量和距離，增強(qiáng)rtk的可靠性，并減少otf初始化的時(shí)間。vrs技術(shù)，可以在50km左右時(shí)使rtk定位平面位置精度為12cm，并無需設(shè)立自己的基準(zhǔn)站。其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒅饾u涵蓋陸地測量、地籍測量、航空攝影測量、gis、設(shè)備控制、電子和煤氣管道、變形監(jiān)測、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、水上測量、環(huán)境應(yīng)用等諸多領(lǐng)域。 2 gps-rtk在工程測量中的應(yīng)用及影響2.1 gps-rtk原理全球定位系統(tǒng)（global positioning system - gps）是美國從本世紀(jì)70年代開始研制，歷時(shí)20年，耗資200億美元，于1994年全面建成，具有在海、陸、空進(jìn)行全方位實(shí)時(shí)三維導(dǎo)航與定位能力的新一代衛(wèi)星導(dǎo)航與定位系統(tǒng)。經(jīng)過10多年我國測繪等部門的使用表明，gps以全天候、高精度、自動化、高效益等顯著特點(diǎn)，贏得廣大測繪工作者的信賴，并成功地應(yīng)用于大地測量、工程測量、航空攝影測量、運(yùn)載工具導(dǎo)航和管理、地殼運(yùn)動監(jiān)測、工程變形監(jiān)測、資源勘察、地球動力學(xué)等多種學(xué)科，從而給測繪領(lǐng)域帶來一場深刻的技術(shù)革命。2.1.1 gps-rtk技術(shù)概述實(shí)時(shí)動態(tài)（rtk）測量系統(tǒng)，是gps測量技術(shù)與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)的結(jié)合，是gps測量技術(shù)的一個(gè)新突破。rtk測量技術(shù)是以載波相位觀測量為根據(jù)的實(shí)時(shí)差分。gps測量技術(shù)，其基本思想是：在基準(zhǔn)站上設(shè)置1臺gps接收機(jī)，對所有可見gps衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)的觀測，并將其觀測數(shù)據(jù)通過無線電傳輸設(shè)備實(shí)時(shí)地發(fā)送給用戶觀測站。在用戶站上，gps接收機(jī)在接收gps衛(wèi)星信號的同時(shí)，通過無線電接收設(shè)備，接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)挠^測數(shù)據(jù)，然后根據(jù)相對定位原理，實(shí)時(shí)地解算整周模糊度未知數(shù)并計(jì)算顯示用戶站的三維坐標(biāo)及其精度。通過實(shí)時(shí)計(jì)算的定位結(jié)果，便可監(jiān)測基準(zhǔn)站與用戶站觀測成果的質(zhì)量和解算結(jié)果的收斂情況，實(shí)時(shí)地判定解算結(jié)果是否成功，從而減少冗余觀測量，縮短觀測時(shí)間。2.1.2 gps測量特點(diǎn) gps系統(tǒng)的特點(diǎn)，相對于常規(guī)測量來說，gps測量主要有以下特點(diǎn)：測量精度高。gps觀測的精度明顯高于一般常規(guī)測量，在小于50 km的基線上，其相對定位精度可達(dá)110-6，在大于1 000 km的基線上可達(dá)1108。測站間無需通視。gps測量不需要測站間相互通視，可根據(jù)實(shí)際需要確定點(diǎn)位，使得選點(diǎn)工作更加靈活方便。觀測時(shí)間短。隨著gps測量技術(shù)的不斷完善，軟件的不斷更新，在進(jìn)行g(shù)ps測量時(shí)，靜態(tài)相對定位每站僅需20 min左右，動態(tài)相對定位僅需幾秒鐘。儀器操作簡便。目前gps接收機(jī)自動化程度越來越高，操作智能化，觀測人員只需對中、整平、量取天線高及開機(jī)后設(shè)定參數(shù)，接收機(jī)即可進(jìn)行自動觀測和記錄。全天候作業(yè)。gps衛(wèi)星數(shù)目多，且分布均勻，可保證在任何時(shí)間、任何地點(diǎn)連續(xù)進(jìn)行觀測，一般不受天氣狀況的影響。提供三維坐標(biāo)。gps測量可同時(shí)精確測定測站點(diǎn)的三維坐標(biāo)，其高程精度已可滿足四等水準(zhǔn)測量的要求。gps定位的基本原理是根據(jù)高速運(yùn)動的衛(wèi)星瞬間位置作為已知的起算數(shù)據(jù)，采用空間距離后方交會的方法，來確定待測點(diǎn)的位置。常規(guī)的gps測量方法，如靜態(tài)、快速靜態(tài)、動態(tài)測量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得高精度的結(jié)果，而rtk是能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級定位精度的測量方法，它采用了載波相位動態(tài)實(shí)時(shí)差分（real - time kinematic）方法，是gps應(yīng)用的重大里程碑，它的出現(xiàn)為工程放樣、地形測圖，各種控制測量帶來了新曙光，極大地提高了外業(yè)作業(yè)效率。高精度的gps測量必須采用載波相位觀測值，rtk定位技術(shù)就是基于載波相位觀測值的實(shí)時(shí)動態(tài)定位技術(shù)，它能夠?qū)崟r(shí)地提供測站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并達(dá)到厘米級精度。在rtk作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標(biāo)信息一起傳送給流動站。流動站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，還要采集gps觀測數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，同時(shí)給出厘米級定位結(jié)果，歷時(shí)不到一秒鐘。流動站可處于靜止?fàn)顟B(tài)，也可處于運(yùn)動狀態(tài)；可在固定點(diǎn)上先進(jìn)行初始化后再進(jìn)入動態(tài)作業(yè)，也可在動態(tài)條件下直接開機(jī)，并在動態(tài)環(huán)境下完成整周模糊度的搜索求解。在固定整周未知數(shù)以后（得到固定解），只要能保持四顆以上衛(wèi)星相位觀測值的跟蹤和必要的幾何圖形則流動站可隨時(shí)給出厘米級定位結(jié)果。 rtk 系統(tǒng)可應(yīng)用于兩項(xiàng)主要測量任務(wù)，即測點(diǎn)定位和測設(shè)放樣。在基準(zhǔn)站和流動站協(xié)同工作的情況下，用戶攜帶流動站系統(tǒng)，在測區(qū)往來行走，對特征點(diǎn)進(jìn)行采點(diǎn)測量。任何性質(zhì)的點(diǎn)都可做定位測量，如道路的中線、池塘的周邊、路燈桿位和建筑物拐角等。測點(diǎn)可以是原有的境界標(biāo)記，也可是需要首次定位的新標(biāo)記。這一功能使rtk 最適合于在測圖和放樣中應(yīng)用。rtk 系統(tǒng)可用于地形測量、面積測量和建筑測量，也可以用于測量料場及土石方工程量計(jì)算。測設(shè)放樣任務(wù)只能在 gps 的 rtk 操作模式下完成。某一物體的放樣包括對定義該物體所在位置的一點(diǎn)或多點(diǎn)的定位。取得某一點(diǎn)的坐標(biāo)后，用戶需要在地面上找到與該坐標(biāo)對應(yīng)的確切位置。傳統(tǒng)的做法是，全站儀測定持桿員的當(dāng)前位置，并指揮其行進(jìn)一定的距離后最終到達(dá)正確的位置。而rtk 流動站操作員行進(jìn)中則可觀察掌上電腦屏幕來確定自己的當(dāng)前位置。掌上電腦存有目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)。由于 rtk 系統(tǒng)已知其當(dāng)前位置和要尋找的目標(biāo)點(diǎn)位置，系統(tǒng)可給用戶導(dǎo)向到正確位置。這一功能使得 rtk 成為非常有效的放樣工具。任何物體都可由rtk來測設(shè)放樣，如道路、輸電線路、油氣管線、dtm及地下管線等等。在大多數(shù)這類測量中，rtk系統(tǒng)比傳統(tǒng)全站儀系統(tǒng)的效率要高很多，而且只需單人操作。在博興縣地形測量中，運(yùn)用了rtk技術(shù)進(jìn)行圖根控制測量，探索了一條進(jìn)行大面積圖根控制測量的新路子。2.1.3 gps技術(shù)應(yīng)用1控制測量為滿足城市建成區(qū)和規(guī)劃區(qū)測繪的需要，城市控制網(wǎng)具有控制面積大、精度高、使用頻繁等特點(diǎn)，城市、級導(dǎo)線大多位于地面，隨著城市建設(shè)的飛速發(fā)展，這些點(diǎn)常被破壞，影響了工程測量的進(jìn)度，如何快速精確地提供控制點(diǎn)，直接影響工作的效率。常規(guī)控制測量如導(dǎo)線測量，要求點(diǎn)間通視，費(fèi)工費(fèi)時(shí)，且精度不均勻。gps靜態(tài)測量，點(diǎn)間不需通視且精度高，但需事后進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，不能實(shí)時(shí)知道定位結(jié)果，如內(nèi)業(yè)發(fā)現(xiàn)精度不符合要求則必須返工。應(yīng)用rtk技術(shù)將無論是在作業(yè)精度，還是作業(yè)效率上都具有明顯的優(yōu)勢。2.像控點(diǎn)測量像控點(diǎn)測量是航空攝影測量外業(yè)主要工作之一，傳統(tǒng)的方法要布設(shè)大量的導(dǎo)線來測量部分平高點(diǎn)，內(nèi)業(yè)再空三加密。采用rtk技術(shù)測量，只需在測區(qū)內(nèi)或測區(qū)附近的高等級控制點(diǎn)架設(shè)基準(zhǔn)站，(若測區(qū)內(nèi)或測區(qū)附近無高等級控制點(diǎn)，可先加密)，流動站直接測量各像控點(diǎn)的平面坐標(biāo)和高程，對不易設(shè)站的像控點(diǎn)，可采用手簿提供的交會法等間接的方法測量。像控點(diǎn)的精度要求對于rtk測量來說是不難達(dá)到的。與傳統(tǒng)作業(yè)相比較，它不需要逐級布設(shè)控制點(diǎn);與靜態(tài)gps測量相比，縮短了作業(yè)時(shí)間，因而大大提高了作業(yè)效率，功效至少提高35倍。3.線路中線定線rtk測量技術(shù)用于市政道路中線或電力線中線放樣，放樣工作一人也可完成。將線路參數(shù)如線路起終點(diǎn)坐標(biāo)、曲線轉(zhuǎn)角、半徑等輸入rtk的外業(yè)控制器，即可放樣。放樣方法靈活，即能按樁號也可按坐標(biāo)放樣，并可以隨時(shí)互換。放樣時(shí)屏幕上有箭頭指示偏移量和偏移方位，便于前后左右移動，直到誤差小于設(shè)定的為止。4.建筑物規(guī)劃放線建筑物規(guī)劃放線，放線點(diǎn)既要滿足城市規(guī)劃條件的要求，又要滿足建筑物本身的幾何關(guān)系，放樣精度要求較高。使用rtk進(jìn)行建筑物放樣時(shí)需要注意檢查建筑物本身的幾何關(guān)系，對于短邊，其相對關(guān)系較難滿足。在放樣的同時(shí)，需要注意的是測量點(diǎn)位的收斂精度，如果點(diǎn)位收斂精度不高的情況下，強(qiáng)制測量則有可能帶來較大的點(diǎn)位誤差。在點(diǎn)位精度收斂高的情況下，用rtk進(jìn)行規(guī)劃放線一般能滿足要求。5.用地測量在建設(shè)用地勘測定界測量中，rtk技術(shù)可實(shí)時(shí)地測定界址點(diǎn)坐標(biāo)，確定土地使用界限范圍，計(jì)算用地面積，在土地分類及權(quán)屬調(diào)查時(shí)，應(yīng)用rtk技術(shù)可實(shí)時(shí)測量權(quán)屬界限、土地分類修測，提高了測量速度和精度。6.其他方面測量rtk技術(shù)還可用于地形測量、水域測量、管線測量、房產(chǎn)測量等方面。用rtk測圖，可不用布設(shè)圖根控制，僅依據(jù)少量的基準(zhǔn)點(diǎn)，即可直接測定地形地物點(diǎn)坐標(biāo)，如果用專業(yè)測圖軟件，通過電子手簿記錄即可實(shí)現(xiàn)數(shù)字化測圖。在水下地形測量是，rtk能自動導(dǎo)航和按距離或時(shí)間間隔自動采點(diǎn)，只要將天線高量至水面，加水深改正后，即可高精度的實(shí)時(shí)測定水下地形點(diǎn)的三維坐標(biāo)，由專業(yè)軟件成圖。2.1.4 gps-rtk技術(shù)在工程測量中應(yīng)用的優(yōu)點(diǎn)（1）高精度的gps測量必須采用載波相位觀測值，rtk定位技術(shù)就是基于載波相位觀測值的實(shí)時(shí)動態(tài)定位技術(shù)，它能夠?qū)崟r(shí)地提供測站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并達(dá)到厘米級精度。在rtk作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標(biāo)信息一起傳送給流動站。流動站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，還要采集gps觀測數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，同時(shí)給出厘米級定位結(jié)果，歷時(shí)不足一秒鐘。流動站可處于靜止?fàn)顟B(tài)，也可處于運(yùn)動狀態(tài)；可在固定點(diǎn)上先進(jìn)行初始化后再進(jìn)入動態(tài)作業(yè)，也可在動態(tài)條件下直接開機(jī)，并在動態(tài)環(huán)境下完成周模糊度的搜索求解。在整周末知數(shù)解固定后，即可進(jìn)行每個(gè)歷元的實(shí)時(shí)處理，只要能保持四顆以上衛(wèi)星相位觀測值的跟蹤和必要的幾何圖形，則流動站可隨時(shí)給出厘米級定位結(jié)果。 （2）rtk作業(yè)自動化、集成化程度高，測繪功能強(qiáng)大。rtk可勝任各種測繪內(nèi)、外業(yè)。流動站利用內(nèi)裝式軟件控制系統(tǒng)，無需人工干預(yù)便可自動實(shí)現(xiàn)多種測繪功能，使輔助測量工作極大減少，減少人為誤差，保證了作業(yè)精度。 （3）降低了作業(yè)條件要求。rtk技術(shù)不要求兩點(diǎn)間滿足光學(xué)通視，只要求滿足“電磁波通視”和對天基本通視，因此，和傳統(tǒng)測量相比，rtk技術(shù)受通視條件、能見度、氣候、季節(jié)等因素的影響和限制較小，在傳統(tǒng)測量看來由于地形復(fù)雜、地物障礙而造成的難通視地區(qū)，只要滿足rtk的基本工作條件，它也能輕松地進(jìn)行快速的高精度定位作業(yè)。 （4）定位精度高，數(shù)據(jù)安全可靠，沒有誤差積累。不同于全站儀等儀器，全站儀在多次搬站后，都存在誤差累積的狀況，搬的越多，累積越大，而rtk則沒有，只要滿足rtk的基本工作條件，在一定的作業(yè)半徑范圍內(nèi)，rtk的平面精度和高程精度都能達(dá)到厘米級。 （5）作業(yè)效率高。在一般的地形地勢下，高質(zhì)量的rtk設(shè)站一次即可測完10km半徑左右的測區(qū)，大大減少了傳統(tǒng)測量所需的控制點(diǎn)數(shù)量和測量儀器的“搬站”次數(shù)，僅需一人操作，在一般的電磁波環(huán)境下幾秒鐘即得一點(diǎn)坐標(biāo)，作業(yè)速度快，勞動強(qiáng)度低，節(jié)省了外業(yè)費(fèi)用，提高了測量效率。2.1.5 影響gps-rtk精度的因素及應(yīng)對措施在實(shí)際作業(yè)過程中，我們發(fā)現(xiàn)影響rtk精度的主要因素有：（1）基準(zhǔn)站坐標(biāo)精度 由rtk的工作原理可知，如果基準(zhǔn)站的坐標(biāo)精度較低，流動站得到的三維坐標(biāo)都帶有系統(tǒng)偏差，因此，基準(zhǔn)站坐標(biāo)具有較高的精度非常重要。（2）坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)精度 求解坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)至少需要三個(gè)已知公共點(diǎn)，其精度不僅與測區(qū)內(nèi)選擇的公共點(diǎn)的位置和數(shù)量有關(guān)，還與選用的已知公共點(diǎn)的坐標(biāo)精度有密切關(guān)系。（3）作業(yè)環(huán)境 參考站的選擇要合適，參考站要遠(yuǎn)離大功率無線電發(fā)射臺、變電站、飛機(jī)場、高壓線等無線電干擾源，遠(yuǎn)離大面積水域，防止gps信號的多路徑效應(yīng)影響。（4）人為因素 測量員作業(yè)的熟練程度，在作業(yè)時(shí)，如果屏幕顯示不是固定解就記錄數(shù)據(jù)，會使測設(shè)點(diǎn)的精度很低，甚至出現(xiàn)錯(cuò)誤；如果接收機(jī)天線未保持垂直，測設(shè)的成果就不可取，人為地降低了測設(shè)點(diǎn)坐標(biāo)精度；如果電瓶電量不足，也會降低流動站測設(shè)的坐標(biāo)的精度和可靠性。為提高gps rtk測設(shè)精度，需要采取必要的措施：基準(zhǔn)站盡量選在較高的位置，要適當(dāng)提高基準(zhǔn)站發(fā)射天線的高度；聯(lián)測的控制點(diǎn)盡量采用已建成的國家高等級gps點(diǎn)、三角點(diǎn)或在一個(gè)控制網(wǎng)內(nèi)經(jīng)過統(tǒng)一平差的gps點(diǎn)，數(shù)量要盡量多；根據(jù)衛(wèi)星星歷預(yù)報(bào)，選擇幾何圖形強(qiáng)度較小、衛(wèi)星數(shù)量較多且分布較好的時(shí)間段進(jìn)行測設(shè)；適當(dāng)延長在每個(gè)測設(shè)點(diǎn)的觀測時(shí)間，以確保測出的數(shù)據(jù)是固定解并且將流動站天線盡可能保持垂直；將流動站的作業(yè)半徑控制在10公里以內(nèi)，若想提高作業(yè)距離，可用定向天線，定向天線可以使信號集中在某一個(gè)方向上，這樣當(dāng)將天線指向正確的方向時(shí)能明顯的提高作業(yè)距離，或者也可以選擇電臺中繼站，即在適當(dāng)?shù)木嚯x增設(shè)一臺中繼站電臺，中繼站電臺一邊接收來自基準(zhǔn)站發(fā)射來的數(shù)據(jù)，一邊發(fā)射這些數(shù)據(jù)，這樣也能明顯的提高作業(yè)距離，供電電瓶一定要有足夠的電量；求取轉(zhuǎn)換參數(shù)時(shí)，應(yīng)嚴(yán)格檢查各控制點(diǎn)的坐標(biāo)，并仔細(xì)檢查坐標(biāo)轉(zhuǎn)換欄的h殘差和v殘差值，看其數(shù)值是否在規(guī)定的允許范圍內(nèi)。當(dāng)然rtk也有其局限性，了解其局限性可確保rtk測量成功。最主要的局限性其實(shí)不在于 rtk 本身，而是源于整個(gè)gps系統(tǒng)。如前所述，gps依靠的是接收兩萬多公里高空的衛(wèi)星發(fā)射來的無線電信號。相對而言，這些信號頻率高、信號弱，不易穿透可能阻擋衛(wèi)星和gps接收機(jī)之間視線的障礙物。事實(shí)上，存在于gps接收機(jī)和衛(wèi)星之間路徑上的任何物體都會對系統(tǒng)的操作產(chǎn)生不良影響。有些物體如房屋，會完全屏蔽衛(wèi)星信號。因此, gps不能在室內(nèi)使用。同樣原因, gps也不能在隧道內(nèi)或水下使用。有些物體如樹木會部分阻擋、反射或折射信號。gps信號的接收在樹林茂密的地區(qū)會很差。樹林中有時(shí)會有足夠的信號來計(jì)算概略位置，但信號清晰度難以達(dá)到厘米水平的精確定位。因此，rtk在林區(qū)作業(yè)有一定的局限性。這并不是說，gps rtk只適用于四周對空開闊的地區(qū)。rtk測量在部分障礙的地區(qū)也可以是有效而精確的。其奧秘是能觀測到足夠的衛(wèi)星來精確可靠地實(shí)現(xiàn)定位。在任何時(shí)間、任何地區(qū)，都可能會有7到10顆gps衛(wèi)星可用于rtk測量。rtk系統(tǒng)的工作并不需要這么多顆衛(wèi)星。如果天空