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周期中斷定時器（PIT）,定時器簡介 周期中斷定時器簡介（PIT） 周期中斷定時器寄存器 PIT模塊編程范例 時鐘產(chǎn)生器模塊,定時器簡介 為什么使用定時器,時間延遲的產(chǎn)生和測量 外部信號周期和脈沖寬度的測量 事件計數(shù)器 事件發(fā)生時間比較器 波形發(fā)生器 周期性的中斷產(chǎn)生 定時器實際上是計數(shù)器，它通過累計已知時間間隔的個數(shù)來計算時間。被累計的時間間隔若是系統(tǒng)時鐘，計數(shù)器就變成了定時器。,定時器簡介 怎樣獲得定時器,程序設(shè)計軟件定時器 void delay(void) unsigned int i,j; for(i=0;i10;i+) for(j=0;j10000;) j+; 微處理器常常內(nèi)置定時器（硬件定時器） MCS51單片機(jī)內(nèi)有二個16位定時器、計數(shù)器 MC9S12XS內(nèi)置 RTI ( Real Time Interrupt) ECT enhanced capture timer OC Output comparer PWM Pulse width modulationPeriod and pulse width measurement 四個24位PIT定時器,定時器簡介 怎樣獲得定時器,外圍擴(kuò)展定時器,8253內(nèi)部有三個計數(shù)器，分別成為計數(shù)器0、計數(shù)器1和計數(shù)器2，他們的機(jī)構(gòu)完全相同。每個計數(shù)器的輸入和輸出都決定于設(shè)置在控制寄存器中的控制字，互相之間工作完全獨立。每個計數(shù)器通過三個引腳和外部聯(lián)系，一個為時鐘輸入端CLK，一個為門控信號輸入端GATE，另一個為輸出端OUT。每個計數(shù)器內(nèi)部有一個8位的控制寄存器，還有一個16位的計數(shù)初值寄存器CR、一個計數(shù)執(zhí)行部件CE和一個輸出鎖存器OL。,定時器簡介 怎樣獲得定時器,外圍擴(kuò)展定時器,DS12887把時鐘芯片所需的晶振和外部鋰電池相關(guān)電路集于芯片內(nèi)部，可廣泛用于各種需要較高精度的實時時鐘場合中。其主要功能如下： (1)內(nèi)含一個鋰電池，斷電情況運行十年以上不丟失數(shù)據(jù)。 (2)計秒、分、時、天、星期、日、月、年，并有閏年補(bǔ)償功能。 (3)二進(jìn)制數(shù)碼或BCD碼表示時間、日歷和定鬧。 (4)12小時或24小時制，12小時時鐘模式帶有PWM和AM指導(dǎo)，有夏令時功能。 (5）MOTOROLA5和INATAEL總線時序選擇。 (6)有128個RAM單元與軟件音響器，其中14個作為字節(jié)時鐘和控制寄存器，114字節(jié)為通用RAM，所有ARAM單元數(shù)據(jù)都具有掉電保護(hù)功能。 (7)可編程方波信號輸出。 (8)中斷信號輸出(IRQ)可以產(chǎn)生500ms一次到每122s一次的中斷,定時器簡介 定時器的主要性能參數(shù),位數(shù) 加1或是減1 時鐘 重裝載,周期中斷定時器簡介（PIT）,4路24位定時器，每路可以分別 打開或關(guān)閉 1224個總線 周期定時 產(chǎn)生中斷信號,周期中斷定時器寄存器,1、PIT控制寄存器及強(qiáng)制載入微定時器寄存器 PITCFLMT,PITE:PIT模塊使能位 0 禁止PIT 1 使能PIT PITSWAIT:等待模式PIT停止控制位 0 在等待模式下PIT正常運行 1 在等待模式下PIT時鐘產(chǎn)生器停止 PITFRZ:凍結(jié)模式PIT計數(shù)器凍結(jié)控制位 0 在凍結(jié)模式下PIT正常運行 1 在凍結(jié)模式下PIT計數(shù)器失去作用 PFLMT10:PIT強(qiáng)制載入微定時器模數(shù)值控制位 1 相應(yīng)的8位微定時器模數(shù)值被載入8位微定時器遞減計數(shù)器中 0 強(qiáng)制載入無效,地址：$0340,周期中斷定時器寄存器,2、PIT強(qiáng)制載入定時器寄存器 PITFLT,PFLT30:PIT強(qiáng)制載入定時器模數(shù)值控制位 1 相應(yīng)的16位定時器模數(shù)值被載入16位定時器遞減計數(shù)器中 0 強(qiáng)制載入無效 3、PIT通道使能寄存器 PITCE,PCE30:PIT使能控制位。該寄存器使能PIT四個通道，如果PCE寫0，PIT通道將被禁止， PITTF中相應(yīng)的標(biāo)志位也將被清除；如果PCE寫1，PIT通道使能，16位定時器計數(shù)器被載入起始值并開始計數(shù)。 1 通道使能 0 通道禁止,地址：$0341,地址：$0342,周期中斷定時器寄存器,4、PIT定時器復(fù)合寄存器 PITMUX,PMUX30:PTI定時器復(fù)合寄存器控制位。該寄存器控制16位定時器與8位微定時器時基0或者時基1連接復(fù)合。 0 相應(yīng)16位定時器與微時基0連接 1 相應(yīng)16位定時器與微時基1連接 5、PIT中斷使能寄存器 PITINTE,PINTE30:PIT定時器溢出中斷使能控制位。 0 PIT相應(yīng)通道溢出中斷禁止 1 PIT相應(yīng)通道溢出中斷使能,周期中斷定時器寄存器,6、PIT溢出標(biāo)志寄存器PITTF,PIF30:PIT通道溢出標(biāo)志位。當(dāng)16位定時器計數(shù)器和相復(fù)合的8位微定時器計數(shù)器遞減到0后， 相應(yīng)位的標(biāo)志位被置位。寫1后清除標(biāo)志位，寫0無效。 0 PIT相應(yīng)通道沒有發(fā)生溢出中斷 1 PIT相應(yīng)通道發(fā)生了溢出中斷 7、PIT微定時器裝載寄存器 PITMTLD0/PITMTLD1,周期中斷定時器寄存器,8、PIT定時器裝載寄存器 PITLD0/PITLD1/PITLD2/PITLD3,PLD150:同上原理。,周期中斷定時器寄存器,9、PIT通道計數(shù)器 PITCNT04,PCNT150:該寄存器存放16位遞減計數(shù)器值。,PIT模塊編程范例,void initIOBoutput(void)/IO口初始化，B口為輸出 DDRB=0XFF; PORTB=0XFF; void initPIT(void)/定時中斷初始化函數(shù) 50MS定時中斷設(shè)置 PITCFLMT_PITE=0; /定時中斷通道0關(guān) PIT使能端 PITCE_PCE0=1;/定時器通道0使能 PITMTLD0=240-1;/8位定時器初值設(shè)定。240分頻，在24MHzBusClock下，為0.1MHz即10us. PITLD0=PITTIME-1;/16位定時器初值設(shè)定。PITTIME*0.01MS PITINTE_PINTE0=1;/定時器中斷通道0中斷使能 PITCFLMT_PITE=1;/定時器通道0使能 ,初始化模塊,PIT模塊編程范例,中斷服務(wù)子程序,void interrupt 66 PIT0(void) vTmpPIT+; if(vTmpPIT=10) PORTB=PORTB;/輸出取反