LC應(yīng)用-順序控制方法.ppt

Advanced Maintenance Engineering Expert,SEQUENCE,2,目 錄,1. 順序控制 2. 順序控制符號，畫圖方法 3. 開關(guān) 4. 繼電器（RELAY） 5. 接觸器，熱繼電器使用方法 6. 畫時序圖的方法 7. 回路構(gòu)成 8. 順序控制實習,3,順序 控制 (Sequential Control), 定義 根據(jù)事先固定的順序按階段依次進行的控制方式，叫順序控制。 可用以下內(nèi)容補充說明：,在順序控制里，前階段的動作完了后，下階段進行的控制動作事前已規(guī) 定。也就是說 動作按順序設(shè)計后，按啟動開關(guān)，控制裝置會自動完成工作的自動控 制方式,4,順序 控制 (Sequential Control), 順序控制的基本構(gòu)成,信號 機械性變化 電壓變化 電流變化 熱變化 光變化,檢出部,操作部,按紐開關(guān) 控制開關(guān),輸入,控制,輸出,小型開關(guān) 限位開關(guān) 壓力開關(guān) 熱敏電阻,控制器,指示燈 計數(shù)器,顯示部,驅(qū)動部,（動作）,繼電器 接觸器 時間繼電器,電機（MOTOR） 電子離合器 電磁閥,5,順序 控制 (Sequential Control), 控制回路作成方法,順序控制 : 控制的階段按每一條進行,條件控制 : 某條件滿足進行, 設(shè)計控制回路時的基本思路 “根據(jù)已發(fā)生動作信號確認位置，下次進行（動作開始或停止）的條件是什么？”,順序控制,動作A,動作確認信號1,動作B,動作確認信號2,動作C,6,識別順次圖的方法, 順次的形式 從上往下畫電路是 縱向順次, 從左往右畫電路是 橫向順次.,縱向順次,橫向順次,7, 畫順序控制圖的方法 先畫上下及左右的電源線，之后在電源線之間加入接點及其他符號。 電源線稱為 控制母線，交流用 R T, 直流用 P N表示。 各器件都使用相應(yīng)圖表符號，而且根據(jù)動作順序而畫。 從上到下 以階梯形式畫，信號按從左到右順序畫。 2個以上負載串聯(lián)時，因各負載有分壓作用，所用元器件不能正常動作， 因此負載必須并聯(lián)。 當回路復(fù)雜時，左母線上標注地址，右母線上標注接點的使用狀態(tài)以及 負荷的使用目的。 繼電器或開關(guān)端子的一側(cè)要共同連接 各元器件的圖表符號是按照沒有得電前的狀態(tài)表示并標注文字符號,識別順次圖的方法,8,識別順次圖的方法,運行顯示,運行顯示,9, 開關(guān)接點 a 接點 : ON時接通, OFF時斷開的接點 b 接點 : ON時斷開, OFF時接通的接點, 開關(guān)種類,按紐開關(guān),選擇開關(guān), 鎖定開關(guān),識別順次圖的方法,10, 手動操作開關(guān)接點,識別順次圖的方法,種類,符號,動作概要,代表性開關(guān),手動操作 自動復(fù)位,維持型接點 手動接點,操作開關(guān) 殘留接點,只有在操作中接點導通,放手時 接點自動復(fù)位,操作后放手接點維持其狀態(tài),操作后放手接點維持其狀態(tài),但 部分復(fù)位操作,11,繼電器（RELAY）, 又稱為電子繼電器,構(gòu)成回路的主要元器件 線圈上加電流 勵磁 線圈上斷電流 消磁, RELAY的構(gòu)成 由產(chǎn)生電磁力的線圈和開關(guān)電路的接點構(gòu)成,圖表符號,觸點,線圈,線圈,A接點,B接點,12,繼電器（RELAY）, RELAY的 動作原理,動作前,動作前,有電流通過,彈簧,(彈簧使可動觸點 向上運動),線圈,電磁鐵,線圈上無電 流的狀態(tài),常閉接點 有電流通過,常開接點 無電流通過,可動觸點 的動作方向,如果線圈上 有電流,常閉接點 無電流通過,常開接點 (通電流),13, 繼電器底座(Relay Socket),繼電器（RELAY）,14, RELAY 的功用 實現(xiàn)低電壓控制高電壓,小電流控制大電流. 用一個信號可以同時控制多個回路. 能把只有a接點的開關(guān)轉(zhuǎn)換成a,b接點的功能. 組合多個繼電器可以構(gòu)成具有判斷機能的回路.,繼電器（RELAY）,負載,15,電子接觸器熱繼電器使用法, 利用電磁力來開關(guān)接點進而傳達信號或供給電源的作用 繼 電 器 : 小型 接 觸 器 : 用在動力回路的開閉,接點通過的電流大. 熱繼電器 : 利用電流熱效應(yīng),而使回路斷開作用.,電子線路,接觸器的接點,接觸器+熱繼電器,主觸點,輔助觸點,16, 熱繼電器, 通過電流時,合金金屬片被加熱,產(chǎn)生變形彎曲,帶動觸發(fā)杠桿和撥桿運動,從而斷開觸點.,電子接觸器熱繼電器使用法,主回路端子,合金金屬片,(構(gòu)造圖),(動作后狀態(tài)),電機電流,動作彈簧,撥桿,觸發(fā)杠桿,17,畫時序圖的方法, 定義 橫軸表示時間,縱軸表示各部件動作狀態(tài)的稱為時序圖. 它有利于幫助我們理解各部件的動作過程., 時間差, 輸入(信號接點), 輸出(線圈等)的時序圖,氣缸,動作(操作),從后面移動到前面的時間,復(fù)位,時間差,OFF,ON,時間差沒有,18, 單動氣缸時序表,畫時序圖的方法,氣缸,工程,氣缸,19,回路構(gòu)成 (ON 回路 動作回路), 以開關(guān)ON來完成負載動作的回路稱為動作回路 舉例 : 按S/W時 燈亮，放手時燈滅。,時序圖,回路圖,真值表,電源,電源,20,回路構(gòu)成 (NOT 回路), 斷開輸入信號的回路 開關(guān)ON時，把負載變成OFF的動作回路。 舉例 : 按S/W時燈滅，放手時燈亮的回路。,時序圖,回路圖,真值表,電源,電源,21,回路構(gòu)成 (AND 回路), 同時輸入信號ON時負載動作的回路 S/W串聯(lián)構(gòu)成的回路. 舉例 : 雙手按 S/W,時序圖,回路圖,真值表,電源,電源,22,回路構(gòu)成 (OR 回路), 不管哪一個輸入ON，負載都會ON的回路。 S/W并聯(lián)構(gòu)成的回路。 舉例 :,時序圖,回路圖,真值表,電源,電源,23,回路構(gòu)成 (動作信號與復(fù)位信號), 移動機器時控制回路中的接觸器和繼電器的線圈電壓 想要運動時線圈通電， 想要停止時線圈失電。, 在順序控制回路里，原則上要求有如圖所示得動作信號與復(fù)位信號, 動作信號是a接點，復(fù)位信號是b接點，把它們串聯(lián)起來，控制機器 的運行與停止,接通 斷開,得電 失電,動作信號 a接點,復(fù)位信號 b接點,通電,失電,24,回路構(gòu)成 (自鎖回路), 動作信號ON一次后，就算OFF，狀態(tài)也能維持的回路稱為自鎖, 自鎖回路 是利用了繼電器的a接點通過自鎖連接繼續(xù)維持通電， 具有記憶性能的回路。, 按b接點 （STOP S/W）時，回路斷開, “自鎖進行后必須復(fù)位“,25,回路構(gòu)成 (自鎖回路),通電,通電,失電,26,回路構(gòu)成 (自鎖回路), ON 優(yōu)先自鎖回路 ON 開關(guān)與 OFF開關(guān)同時 動作時，繼電器得電（ON） 的回路。, OFF 優(yōu)先自鎖回路 ON 開關(guān)與 OFF開關(guān)同時 動作時，繼電器不得電(OFF) 的回路。,27,回路構(gòu)成 (TIMER 回路), 當有輸入信號時，經(jīng)過設(shè)定得一段時間之后，接點所動作得回路 稱為延時回路（TIMER 回路）, 根據(jù)動作形式分為 延時動作型與 延時復(fù)位型 兩種。,28,回路構(gòu)成 (TIMER 回路), 延時動作型 在延時繼電器線圈上加電壓后 經(jīng)過一定時間后接點動作，斷 開電壓時，接點瞬間復(fù)位的稱 為延時接通時間繼電器。 （ON DELAY TIMER）, 延時復(fù)位型 在延時繼電器線圈上加電壓后 接點瞬間動作，斷電后經(jīng)過一 定時間之后，接點復(fù)位的稱為 延時復(fù)位時間繼電器。 （OFF DELAY TIMER）,接點,29, 觸發(fā)信號，經(jīng)過設(shè)定的一段時間后燈亮的回路。,回路構(gòu)成 (TIMER 回路),30, 雙手同時按開關(guān)時，氣缸下降，經(jīng)過一定時間之后氣缸上升的回路,回路構(gòu)成 (TIMER 回路),31,回路構(gòu)成 (優(yōu)先INTERLOCK 回路),做互鎖回路的方法就是把優(yōu)先回路的繼電器或接觸器的b觸點 串聯(lián)在其他回路里。, 定義 有個回路接通，別的回路就斷的回路叫互鎖回路。,32, 并聯(lián)優(yōu)先回路 任意一個先觸發(fā)，先動作的 回路。, 串聯(lián)優(yōu)先回路 離電源越近的優(yōu)先級越高， 如果不按照依次順序操作 的話，不動作的回路稱為 串聯(lián)優(yōu)先回路。,回路構(gòu)成 (優(yōu)先INTERLOCK 回路),33,回路構(gòu)成 (FLICKER 回路), LAMP定時閃爍的回路, 定義 使用兩個時間繼電器 T1,T2，按一定時間反復(fù)ON與OFF這樣的回路 稱為頻閃回路。,34,回路構(gòu)成 (主回路，輔助回路), 主 回 路 : 電機等大功率負載回路，稱為主回路。 輔助回路 : 又稱控制回路，控制主回路的ON/OFF。,主回路,輔助回路,電機啟動,運行顯示燈,接觸器,熱繼電器（過流保護）,35,回路構(gòu)成 (MOTOR 正反轉(zhuǎn)回路), 3相電機正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換 電路。 3相電機中3相R.S.T 任意2相 交換時,電機 旋轉(zhuǎn)方向相反。, 停電后，即使操作失誤按 了反轉(zhuǎn)開關(guān)，得電后也不 能反轉(zhuǎn),正轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn),36,順序控制實習,(例子 1) 完成按按紐開關(guān)時燈亮的回路。 - 對a接點的理解, 操作按紐開關(guān)使 LAMP 亮,(例子 2)完成按按紐開關(guān)時燈滅的回路。 -對b接點的理解,37,(例子 3) Toggle S/W(TS) OFF時 LAMP-1(L1)亮, TS ON時 LAMP-2(L2)亮. - 對c接點的理解, 操作按紐開關(guān)使 LAMP 亮,順序控制實習,38,(例子 4) 完成按按紐開關(guān)（Push Button）時燈（ LAMP）亮, 再按一次燈滅的回路。 - 對復(fù)位型 與 維持型 開關(guān)的說明, 操作按紐開關(guān)使 LAMP 亮,(例子 5) 常開（Normal Open）與常閉（ Normal Close）的說明 - 對a接點 與b接點 的說明,順序控制實習,39,(例子 6) 完成按Push Button(PB)時RELAY動作（ON）的回路 - Relay 畫圖要領(lǐng) (線圈左側(cè)是 P, 右側(cè)是 N), RELAY 動作,(例子 7)完成按 Push Button(PB)時RELAY動作（OFF）的回路,順序控制實習,40,(例子 8) 按Push Button(PB)時RELAY(R1)動作(ON) 再利用R1使RELAY(R2)動作ON) 的回路. -對 RELAY接點的理解, RELAY 動作,順序控制實習,41,(例子 9) 按Push Button(PB)時 RELAY(R1)動作(ON) 再利用R1的接點使LAMP亮（ON）的回路. - 對Relay a接點的理解, RELAY 動作,順序控制實習,42,(例子 10) 按Push Button(PB)使RELAY(R1)動作(ON) 再利用R1使LAMP滅（OFF）的回路 - 對Relay b接點的理解, RELAY 動作,順序控制實習,43,(例子 11) 按Push Button(PB1)時RELAY動作(ON) 再按Push Button(PB2)時 RELAY動作（OFF）的回路 - 對自鎖回路的理解, 自鎖回路,順序控制實習,44,(例子 12) 解除自鎖的另外一種方法-1 - Relay 線圈另一側(cè)接 PB2的常閉接點, 自鎖回路,(例子 13)解除自鎖的另外一種方法-2 - Relay 的接點旁串接 PB2 的常閉接點,順序控制實習,45,(例子 14) 按Push Button(PB)時RELAY(R1)動作(ON)，再用 R1的接點控制RELAY(R2)動作(ON) 再使用R2的接 點使R1繼續(xù)維持ON的回路, 自鎖回路,順序控制實習,46,(例子 15) 按Push Button(PB)一段時間，TIMER動作 LAMP亮 （ON）的回路. - Timer的用法, TIMER 回路,(例子 16) 使用TIMER解除自鎖的回路.,順序控制實習,47,(例子 17) 設(shè)計LAMP按一定周期閃爍的回路。 -使用2個Timer, TIMER 回路,順序控制實習,48,(例子 18) 設(shè)計一個使兩個LAMP(L1, L2)以一定周期交叉亮滅的回路 - 使用2個Timer, TIMER 回路,順序控制實習,49,(例子 19) 緊急