電子工藝實(shí)習(xí)報(bào)告.docVIP

電子工藝實(shí)習(xí)報(bào)告姓 名 學(xué) 院 電子工程學(xué)院 專 業(yè) 電子信息科學(xué)與技術(shù) 班 級(jí) 2014211202 學(xué) 號(hào) 2014210 班內(nèi)序號(hào) 指導(dǎo)教師 陳玉波 2016年9 月北京郵電大學(xué)實(shí)習(xí)報(bào)告實(shí)習(xí)名稱電子工藝實(shí)習(xí)學(xué) 院電子工程學(xué)院學(xué)生姓名班 級(jí)2014211202學(xué) 號(hào)20142108實(shí)習(xí)時(shí)間2016年8.299.9實(shí)習(xí)地點(diǎn)主樓710實(shí)習(xí)內(nèi)容實(shí)習(xí)題目：電子工藝實(shí)習(xí)的基本技能（手工焊接技術(shù)、拆焊技術(shù)等）、發(fā)光二極管陣列的焊接與調(diào)測(cè)、智能平衡車的安裝調(diào)測(cè)實(shí)習(xí)進(jìn)度安排：8.29-8.30：認(rèn)識(shí)焊接工具，學(xué)習(xí)并掌握手工焊接技術(shù)、拆焊技術(shù)等基本技能，大量訓(xùn)練掌握手工焊接的技巧8.31-9.2：用萬(wàn)能板焊接安裝一個(gè)發(fā)光二極管交替閃爍電路；初步了解單片機(jī)相關(guān)知識(shí)及其開發(fā)環(huán)境；發(fā)光二極管陣列的焊接與調(diào)測(cè)9.5：熟悉電子原件市場(chǎng)、發(fā)元器件，準(zhǔn)備安裝小車9.5-9.8：完成智能平衡車的安裝調(diào)試，驗(yàn)收作品9.9：總結(jié)得失，寫實(shí)習(xí)報(bào)告學(xué)生實(shí)習(xí)總結(jié)（附頁(yè)，不少于2000字）見附頁(yè)實(shí)習(xí)成績(jī)?cè)u(píng)定遵照實(shí)習(xí)大綱并根據(jù)以下三方面按五級(jí)分制（優(yōu)秀、良好、中等、及格、不及格）綜合評(píng)定成績(jī)：1、思想品德、實(shí)習(xí)態(tài)度、實(shí)習(xí)紀(jì)律等2、技術(shù)業(yè)務(wù)考核、筆試、口試、實(shí)際操作等3、實(shí)習(xí)報(bào)告、分析問題、解決問題的能力實(shí)習(xí)評(píng)語(yǔ):實(shí)習(xí)成績(jī):指導(dǎo)教師簽名： 實(shí)習(xí)單位公章年 月 日目錄：一、實(shí)習(xí)任務(wù)要求4二、實(shí)習(xí)目的4三、實(shí)驗(yàn)過程41.焊接42.簡(jiǎn)單的發(fā)光二極管交替閃爍電路52.1電路原理52.2材料清單62.3焊接要求62.4實(shí)驗(yàn)心得63.發(fā)光二極管陣列的焊接與調(diào)測(cè)73.1根據(jù)元器件清單準(zhǔn)備元器件73.2根據(jù)元器件從低到高的順序進(jìn)行焊接73.3電路檢測(cè)83.4單片機(jī)編程、電路調(diào)試83.5部分代碼93.6字符設(shè)計(jì)103.7實(shí)驗(yàn)心得124.智能平衡車的安裝調(diào)測(cè)124.1清點(diǎn)智能平衡車材料124.2組裝只能平衡車124.3部分源代碼134.4平衡車外觀設(shè)計(jì)164.5實(shí)驗(yàn)心得17一、實(shí)習(xí)任務(wù)要求（1）熟悉焊接用工具（外熱式電烙鐵、吸錫器等），了解焊接用材料（焊料、助焊劑），正確使用電烙鐵，熟練掌握手工焊接技術(shù)，按照正確的焊接操作手法進(jìn)行反復(fù)練習(xí)，知道什么是高質(zhì)量的焊點(diǎn)，保障焊點(diǎn)的質(zhì)量，學(xué)會(huì)手工拆焊技術(shù)。（2）用萬(wàn)能板焊接安裝一個(gè)發(fā)光二極管交替閃爍電路。（3）焊接一個(gè)發(fā)光二極管陣列，通過單片機(jī)控制陣列顯示圖形或字符（3）安裝調(diào)測(cè)智能平衡小車，基本要求實(shí)現(xiàn)平衡（靜態(tài)平衡或動(dòng)態(tài)平衡），提升要求實(shí)現(xiàn)直行、旋轉(zhuǎn)、拐彎等。二、實(shí)習(xí)目的此次實(shí)驗(yàn)旨在通過焊接小車與調(diào)試小車，鍛煉學(xué)生的綜合能力。其中包括：焊接能力練習(xí)，代碼編寫，和綜合調(diào)試等。通過此次實(shí)驗(yàn)，我們應(yīng)該掌握基本的焊接技術(shù)，電路調(diào)試技術(shù)和單片機(jī)開發(fā)的基本能力。三、實(shí)驗(yàn)過程1.焊接1.1焊接的基本知識(shí)1.2焊接工具及其使用方法1.3焊接技巧及使用的焊接訓(xùn)練老師通過PPT演示的形勢(shì)，給我們講解了焊接時(shí)常用的工具有電烙鐵、吸錫器、其它常用工具（烙鐵架、尖嘴鉗、剪刀、斜嘴鉗、剝線鉗、鑷子、切刀等），還有焊接時(shí)用的焊料、助焊劑等，講解在使用電烙鐵時(shí)要注意的事項(xiàng)，以及手工焊接的基本手法和要領(lǐng)。最后，老師通過利用廢棄的電容電阻等原件讓我們焊接自己名字來(lái)鍛煉我們的焊接技術(shù)?！緢D為我與組員（孟琦與蔣欣欣）兩名字各取一個(gè)組合而成】2.簡(jiǎn)單的發(fā)光二極管交替閃爍電路2.1電路原理2.2材料清單2.3焊接要求先將電路布局規(guī)劃好，然后按照一定順序?qū)㈦娐贩謮K安裝，再后固定原件，最后用搭焊的方法焊接導(dǎo)線連接原件。2.4實(shí)驗(yàn)心得在進(jìn)行這次焊接之前我們已經(jīng)進(jìn)行了兩天的焊接訓(xùn)練，學(xué)習(xí)了基本的焊接方法和焊接技巧，所以在在進(jìn)行焊接時(shí)并沒有遇到什么困難。不過由于是第一次焊接實(shí)際電路，還是出現(xiàn)了一些可以再改進(jìn)的狀況，比如我們的每一條連接線都使用導(dǎo)線焊接相連，但是由于焊接技術(shù)含不成熟，有些短導(dǎo)線絕緣皮會(huì)被燙化，易短路，而且焊接位置的高低也不好控制，好在我們組成員合作較好，沒有對(duì)電路的功能和外觀造成太大的的影響。此次試驗(yàn)一次成功，沒有經(jīng)過再調(diào)試，為后來(lái)小車實(shí)驗(yàn)的焊接增加了信心。通過這次焊接，我意識(shí)到焊接練習(xí)與實(shí)際焊接電路的區(qū)別，并且初步收獲了焊接電路的一些使用技巧。經(jīng)過本次試驗(yàn)，進(jìn)一步熟悉和掌握了焊接的技巧，了解了焊接實(shí)際電路時(shí)的必要步驟，同時(shí)學(xué)習(xí)了很多導(dǎo)線的焊接方法（繞焊、搭焊、勾焊等），提高了個(gè)人對(duì)于電路實(shí)驗(yàn)的興趣，為今后的實(shí)際科研中電路實(shí)驗(yàn)奠定了基礎(chǔ)。實(shí)際效果圖：3.發(fā)光二極管陣列的焊接與調(diào)測(cè)3.1根據(jù)元器件清單準(zhǔn)備元器件3.2根據(jù)元器件從低到高的順序進(jìn)行焊接發(fā)光二極管，注意正負(fù)極性，長(zhǎng)腳為正，短腳為負(fù)，先焊接，后剪腳；雙排針，注意短的一面插入焊盤進(jìn)行焊接。3.3電路檢測(cè)電路檢測(cè)并用萬(wàn)用表測(cè)量 VCC 與 GND 之間的電阻，確保沒有短路。 3.4單片機(jī)編程、電路調(diào)試3.5部分代碼int main() RCC_CFG(); GPIO_CFG(); SPI1_CFG();while(p+105)Led_RollShow(data0);while(q+105)Led_RollShow(data1);while(m+105)Led_RollShow(data4);while(r+105)/Led_RollShow(data); /動(dòng)態(tài)輸出 Led_StaticShow(data4); /靜態(tài)輸出while(n+105)Led_RollShow(data3);while(1)/Led_RollShow(data); /動(dòng)態(tài)輸出 Led_StaticShow(data2); /靜態(tài)輸出void Led_StaticShow(u8 data)/靜態(tài)輸出u8 i=0;for(i = 0; i 20; i+) /20列一列一列輸出SPI1_WriteByte(datai);while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) = RESET);/判斷是否輸出結(jié)束delay_us(50);BK0_LOW;BK0_HIGH; /時(shí)鐘上升沿if(i=0) BK2_LOW; /時(shí)鐘上降沿BK1_LOW; BK1_HIGH; BK2_HIGH; elseBK1_LOW;BK1_HIGH; /時(shí)鐘上升沿delay_us(1000);3.6字符設(shè)計(jì)在設(shè)計(jì)顯示的圖形時(shí)，我們先用了word文檔設(shè)計(jì)了圖形，這樣不僅方便了我們思維的跳躍性設(shè)計(jì)，還很方便快捷的來(lái)設(shè)計(jì)。（表格設(shè)計(jì)為：XQ）（表格設(shè)計(jì)為：IU）（表格設(shè)計(jì)為：欣琦）部分代碼：void RCC_CFG(void);void GPIO_CFG(void);void SPI1_CFG(void);void SPI1_WriteByte(u8 TxData);void delay_us(u32 nus);void Led_RollShow(u8 data);void Led_StaticShow(u8 data);u8data020=0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff;u8data120=0x82,0x44,0x28,0x10,0x28,0x44,0x92,0x18,0xFE,0xFF,0xFE,0x18,0x10,0x3C,0x42,0x81,0x81,0xA1,0x42,0xBC;u8data220=0x82,0x44,0x28,0x10,0x28,0x44,0x92,0x18,0xFE,0xFF,0xFE,0x18,0x10,0x3C,0x42,0x81,0x81,0xA1,0x42,0xBC;u8data320=0x81,0x81,0xFF,0x81,0x81,0x0C,0x12,0x22,0x44,0x88,0x44,0x22,0x12,0x12,0x3F,0x40,0x80,0x80,0x40,0x3F;u8data420=0x80,0x7f,0x05,0xfd,0x04,0x87,0x42,0x3E,0x42,0x86,0x00,0x89,0x7F,0x29,0x0A,0x6E,0x6B,0x8E,0xFA,0x08;3.7實(shí)驗(yàn)心得在這個(gè)發(fā)光二極管陣列的焊接與調(diào)測(cè)中，從一開始的焊接160個(gè)發(fā)光二極管到最后運(yùn)用程序和單片機(jī)來(lái)顯示圖形中，有很大的收獲。其中在焊接二極管時(shí)，由于引腳有正負(fù)之分，而需要焊接的數(shù)量又很多，所以需要很大的耐心來(lái)進(jìn)行操作。在用杜邦線連接發(fā)光二極管陣列電路和單片機(jī)時(shí)，一定要一一對(duì)應(yīng)連接管腳。應(yīng)用程序來(lái)編寫圖形時(shí)，是用十六進(jìn)制來(lái)編寫的，所以在換算進(jìn)制方面時(shí)，頭腦要清晰，否則容易出錯(cuò)誤。在整個(gè)焊接和代碼的編寫，外觀的設(shè)計(jì)，都是我和隊(duì)友一起交替完成的。所以說團(tuán)結(jié)就是力量，最后我們完成的效果至少?zèng)]有讓我們失望，但是希望以后我們?cè)诟鞣矫婺芰ι细佑兴黄?，完成得更好?.智能平衡車的安裝調(diào)測(cè)4.1清點(diǎn)智能平衡車材料4.2組裝只能平衡車 A通過焊接順序，焊接電機(jī)驅(qū)動(dòng)板； B在電池盒固定板上焊接電源端子，把電池盒焊接到電池盒固定板的另一面，把三根導(dǎo)線分別連接到電池盒板的藍(lán)色端子上； C在每個(gè)TT電機(jī)上焊接2根電源線，鋁塊也根據(jù)要求焊接到電機(jī)上，吧車輪裝配到TT機(jī)上； D將三根導(dǎo)線的另一端接到另外一個(gè)三端電源上，用萬(wàn)用表測(cè)試是否連通； E把單片機(jī)和電池板分別固定在小車底板的上下面，電機(jī)驅(qū)動(dòng)板固定在單片機(jī)核心板上，電機(jī)電源線分別接到單片機(jī)核心板的MOTO-A和MOTO-B上； F用杜邦線將單片機(jī)核心板和電機(jī)驅(qū)動(dòng)板的電源及地連在一起，檢查所有安裝，確保無(wú)誤后，安裝電池。4.3部分源代碼A: int main(void)int i=0;Stm32_Clock_Init(9);delay_init(72); GPIO_Configuration();USART1_Config();I2C_config(); InitSensor();SPI1_Init();PWM_Init(3599,0); TIM3_Init(99,7199);for(i=0;i20000;i+)Angle_t=0;for(i=0;i20000;i+)Angle_t=3;for(;) Angle_t=0;for(;) Angle_t=1;#include init.hfloat Gyro_y; float Angle_gy; float Accel_x; float Angle_ax; float Angle; float Angle_t;float Angle_Control_P = 100; float Angle_Control_D = 8; float Angle_Control_I =0.3;/2float KIn=0;float Angle_Control_Out_Max = 3000.0; float g_Angle_Control_Out=0;float g_Left_Motor_Dead_Value =1030; float g_Right_Motor_Dead_Value = 1000;B:int main(void)int i; Stm32_Clock_Init(9);delay_init(72); GPIO_Configuration();USART1_Config();I2C_config(); InitSensor();SPI1_Init();PWM_Init(3599,0); TIM3_Init(99,7199);/*/ for(i=1;i30000;i+) Angle_Calculate();Angle_Control();Set_Motor_Pwm_go();for(i=1;i8000;i+) Angle_Calculate();Angle_Control();Set_Motor_Pwm_Left();/*for(i=1;i8000;i+) Angle_Calculate();Angle_Control();Set_Motor_Pwm_go();*/for(i=1;i8000;i+) Angle_Calculate();Angle_Control();Set_Motor_Pwm_Right(); for(i=1;i800000;i+)left_forward(4000);right_backward(4000);for(i=1;i800000;i+)right_forward(4000);left_backward(4000);for(;) Angle_Calculate();Angle_Control();Set_Motor_Pwm(); #include init.hfloat Gyro_y; float Angle_gy; float Accel_x; float Angle_ax; float Angle; /- -/float Angle_Control_P = 10; float Angle_Control_D = 0.5; float Angle_Control_Out_Max = 7000.0; float g_Angle_Control_Out=0;/- -/float g_Left_Motor_Dead_Value =2400;/float g_Right_Motor_Dead_Value = 2400;/*/4.4平衡車外觀設(shè)計(jì)平衡車的外觀設(shè)計(jì)是我跟隊(duì)友一起設(shè)計(jì)的，我們先是在網(wǎng)上選擇好我們認(rèn)為比較不錯(cuò)的的紙模，之后組裝后放在智能平衡車上固定好。但是發(fā)生比較難過的事情就是，我們組裝好之后，發(fā)現(xiàn)紙模有點(diǎn)重，放在智能平衡車上時(shí)，重心過高了，所以平衡小車難以平衡下來(lái)，最后通過減少一部分紙