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機械原理大作業(yè) 改型理發(fā)椅機構設計改型理發(fā)椅機構設計一、 問題的提出為使理發(fā)椅適合美容業(yè)的需要且更加舒適和便于操作,現(xiàn)進行改型設計,用單一手柄可引動實現(xiàn)坐、半躺和全躺三種狀態(tài)。設計要求和有關數(shù)據(jù)1. 手柄的、位置分別對應于靠背和踏腳的、位置。2. 采用平面連桿機構。3. 最小傳動角大于30。4. 已知尺寸及角度如圖所注,其它幾何參數(shù)由同學們確定并標注。5. 在設計圖中用不同的顏色繪出機構的三個位置。標注尺寸和角度。圖2 機構運動簡圖圖1 設計要求二、 機構設計機構簡圖如圖2所示,該機構有5個活動構件,即,有7個轉動副,即,沒有高副,所以自由度參數(shù)設定:桿件尺寸230mm260mm460mm250mm145mm三、 建立模型1. ADAMS模型在ADAMS中做出如下圖所示的機構,并添加轉動副,使其運動。圖3 ADAMS建模截圖2. 運動測試當主動件轉動時,機構的狀態(tài)截圖如圖4所示,主動件轉動時,機構的狀態(tài)截圖如圖5所示。圖5 主動件轉動的狀態(tài)圖4 主動件轉動的狀態(tài)圖6 靠背和腳踏板轉動角度曲線如圖6所示,當主動件轉動時,靠背和腳踏板轉動,(靠背和腳踏板結構對稱,轉動角度基本接近),與設計要求的和基本相符,當主動件轉動時,靠背和腳踏板轉動,與設計要求的和基本相符。四、 運動分析1. 傳動角分析計算B轉動副處的傳動角如圖7所示,為構件1和2的壓力角,為其傳動角,因此測出,則如圖8所示,用ADAMS測出主動件從轉到的過程中,的變化曲線從而分析該過程傳動角的變化,并按要求校準。,符合的要求。圖8 變化曲線圖7 機構運動簡圖2. 角速度、角加速度分析如果主動件勻速率轉動,圖9和圖10分別是靠背或腳踏板的角速度和角加速度的變化曲線,可以得
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