ACS510變頻器Modbus參數設置及通信調試.doc

ACS510變頻器Modbus參數設置及通信調試（來自網絡,感謝作者的奉獻)用Commix12調試acs510通訊1.ACS510變頻器參數設置：9802=1 MODBUS53021 站號 53039.6kbit/s 波特率 53041 校驗方式為8N2 5305為0 1001=10 由MODBUS控制變頻器啟停1102=0 由MODBUS控制變頻器給定速度（0-20000對應0-50Hz）1103=8 2控制變頻器起停. a初始化，即向Modbus寄存器40001中寫入1142（16進制數為476）并延時100毫秒；b停止電機，即向Modbus寄存器40001中寫入1143（16進制數為477）；c啟動電機，即向AModbus寄存器40001中寫入1151（16進制數為47F）例：通訊初始化：發(fā)出【02 06 00 00 04 76 CRC校驗碼】，延時100毫秒；2 b9 L5 hE) 啟動電機：發(fā)出【02 06 00 00 04 7F CRC校驗碼】 停止電機：發(fā)出【02 06 00 00 04 77 CRC校驗碼】3.用Modbus修改給定頻率的方法0 : 主機向通訊給定1（Modbus寄存器40002）中寫入設定的頻率數值（范圍020000（換算到01105給定1最大），或200000（換算到1105給定1最大0）；例如：若110550.00Hz；發(fā)出【01 06 00 01 27 10 CRC校驗碼】表示修改頻率為25.00Hz。4.用Modbus修改加速時間的方法向Modbus寄存器42202中寫入設定的加速時間數值由參數的分辨率和范圍決定；例：發(fā)出【01 06 08 99 02 58 CRC校驗碼】表示修改加速時間為60.0S。附：功能01：讀線圈狀態(tài)：發(fā)送：01 01 00 20 00 03（站號 功能 開始 個數）響應：01 01 01 06（站號 功能 字節(jié)數 字節(jié)1 字節(jié)2 ）功能02：讀離散功能輸入狀態(tài)：發(fā)送：01 02 00 20 00 03（站號 功能 開始 個數）響應：01 02 01 05（站號 功能 字節(jié)數 字節(jié)1 字節(jié)2 ）功能03：讀多個保持寄存器：發(fā)送：01 03 00 65 00 03（站號 功能 開始 個數）響應：01 03 06 02 EE 00 FA 00 00（站號 功能 字節(jié)數 字節(jié)1 字節(jié)2 ）功能04：讀多個輸入寄存器：發(fā)送：01 04 00 00 00 02（站號 功能 開始 個數）響應：01 04 04 00 01 01 F1（站號 功能 字節(jié)數 字節(jié)1 字節(jié)2 ）功能06：寫單個保持寄存器：發(fā)送：01 06 08 99 02 58（站號 功能 寄存器號 數值）響應：01 06 08 99 02 58（站號 功能 寄存器號 數值）功能10：寫多個保持寄存器：發(fā)送：01 10 08 99 00 02 02 01 f4（站號 功能 開始 個數 字節(jié)數 字節(jié)1 字節(jié)2 ）響應：01 10 08 99 00 02（站號 功能 開始 個數） 以上調試程序對ABB 其它交流變頻器都同樣適用, 如ACS600, ACS800,ACS143,ACS400,ACS510,ACS550同樣適用.,不過對于ACS600,ACS800變頻器需要增加MODBUS擴展模塊.Modbus總線控制 ACS510系列變頻器的方法摘要：文章詳細介紹了ACS510系列變頻器在Modbus總線控制系統(tǒng)中的參數設置，數據格式和控制方法。; L& y$ d# |9 m$ p* g9 e關鍵詞：Modbus總線 ACS系列變頻器引言( 1 yg* * l9 c現(xiàn)場總線技術已成為世界自動化技術的熱點，近年來在我國工業(yè)自動化系統(tǒng)中已受到關注并推廣應用。ABB公司的ACS系列變頻器由于其優(yōu)異的性能，在各個行業(yè)得到大量應用。其中ACS510、ACS550、ACS350等系列變頻器中均內置了Modbus現(xiàn)場總線，本文以ACS510系列變頻器為例，詳細介紹用Modbus總線系統(tǒng)控制ACS510系列變頻器的方法，希望對廣大工程技術人員有所幫助。# / X( X) j3 O0 i. L5 O$ 8 N6 v: a二ACS510變頻器參數的設置步驟：1將參數9802（COMM PROT SEL）改為1（STD MODBUS）；# , F% Q; 2 R% v& t- c2設置RS485鏈路的站點地址即參數5302（EFB STATION ID）；（我試驗用參數53021）3根據主機系統(tǒng)的要求，設置波特率、數據長度和校驗方式即參數5303和參數5304；（我試驗用參數53039.6kbit/s，參數53041（8N2）4設置參數5305為0；6 _2 c% u/ A$ W+ j I5變頻器中其他組參數組，如10組、11組、16組等根據用戶的不同要求設置。, . # x O8 l三用ABB傳動通信協(xié)議的控制字CW控制電機起停的簡易方法1設置變頻器參數1001為10（通訊）；/ u& _1 5 0 A9 6 D0 c2初始化變頻器控制字CW，即向ABB傳動通信協(xié)議的控制字CW（Modbus寄存器40001）中寫入1142（16進制數為476）；3延時100毫秒后，進入步驟3；8 v y) % + o) J: q8 R4停止電機，即主機向ABB傳動通信協(xié)議的控制字CW（Modbus寄存器40001）中寫入1143（16進制數為477）；5啟動電機，即主機向ABB傳動通信協(xié)議的控制字CW（Modbus寄存器40001）中寫入1151（16進制數為47F）；; l; w& R& y3 6 i! p/ 例如：我試驗用的幀數據（用16進制表示）和步驟如下：第一步：通訊初始化。上位機發(fā)出【010600000476CRC校驗碼】第二步：延時100毫秒；第三步：啟動電機。上位機發(fā)出【01060000047FCRC校驗碼】6 s6 Q. M1 K. T9 ?9 t第四步：停止電機。上位機發(fā)出【010600000477CRC校驗碼】四用Modbus修改給定頻率的方法1 R+ V, | D+ lP& D1設置變頻器參數1102為0（EXT1）；3 Z3 4 E# m, v0 m7 f1 D2設置變頻器參數1103為8（COMM）；/ t8 F1 W% w- V7 y3主機向通訊給定1（Modbus寄存器40002）中寫入設定的頻率數值（范圍020000（換算到01105給定1最大），或200000（換算到1105給定1最大0）；例如：我試驗用的幀數據（用16進制表示）和步驟如下：第一步：設置變頻器參數110550.00Hz； 第二步：修改頻率為25.00Hz。上位機發(fā)出【010600012710CRC校驗碼】四用Modbus修改加速時間的方法1主機向加速時間1（Modbus寄存器42202）中寫入設定的加速時間（數值由參數的分辨率和范圍決定）；* P4 + F|( x: P例如：我試驗用的幀數據（用16進制表示）和步驟如下：) S) _+ D+ v% 第一步：修改加速時間為60.0S。上位機發(fā)出【010608990258CRC校驗碼】2 g8 M0 s8 a9 G9 F- D: c五結束語# , 4 - N2 nc4 Z本文介紹的方法ACS510系列變頻器中得到應用，相信對其他控制系統(tǒng)也有借鑒作用。參考文獻2 _# A# ( X9 E# i( ?1ACS510-01變頻器用戶手冊 ABB公司8 2 d. $ 4 |; Y& Y2Modbus通訊協(xié)議 Schneider Automation: X) l; I: o+ J( a& & n$ y3 6 A, 0 gACS800中Modbus地址定義：40001：控制字，控制方法與文章相同! U+ p* f1 q( m2 I40002：給定頻率，控制方法與文章相同(