開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng).ppt

控制系統(tǒng)的輸出量不對系統(tǒng)的控制產(chǎn)生任何影響，這種控制系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng),怎么叫：輸出量沒有對系統(tǒng)的控制產(chǎn)生任何影響,供水壓力變大，單位時(shí)間進(jìn)水量增加（水位超過） 供水壓力變小，單位時(shí)間進(jìn)水量減少（水位不足） 供水壓力雖沒變，管道、水池漏水（水位不足） 前提變化了，但是控制系統(tǒng)沒法精確控制水位,當(dāng)人走近自動(dòng)門時(shí)，門上方的紅外裝置檢測到人體熱輻射發(fā)出的紅外信息，控制電路接收到該信號后，便會(huì)啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)開門或關(guān)門,104頁案例分析 電子警察：車輛超速檢測系統(tǒng),汽車 的速度 (輸入),超速車輛圖像 信號存儲(chǔ)、輸出 （輸出）,測速雷達(dá),判斷汽車速度的電腦,照相機(jī),P104馬上行動(dòng)：,公交車車門的開關(guān)控制是氣動(dòng)控制，司機(jī)操作開關(guān)的裝置，電流控制“電磁閥”的啟閉，通過電磁閥決定壓縮空氣的流向，最后由壓縮空氣推進(jìn)活塞開門或關(guān)門。,電源的 電信號 (輸入),車門的 開或關(guān) （輸出）,電磁閥門,壓縮 空氣,活塞,空氣 流向,干手器自動(dòng)控制系統(tǒng),P105探究2：火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警控制系統(tǒng),P105探究1：酒店的自動(dòng)叫醒服務(wù),居民樓道里使用的自動(dòng)聲（光）控?zé)?十字路口的紅綠燈定時(shí)控制系統(tǒng),開環(huán)控制系統(tǒng)的輸出量沒有對系統(tǒng)的控制產(chǎn)生任何影響，因此對控制系統(tǒng)不能進(jìn)行精確控制,希羅的自動(dòng)門,P107閱讀：是開環(huán)還是閉環(huán)控制系統(tǒng)？,輸入？ 輸出？ 輸出值有沒有影響控制？,輸入量： 拉動(dòng)牽引線； 輸出量： 猴子四肢的運(yùn)動(dòng),P105小試驗(yàn)： 活動(dòng)猴,手的 拉或送 (輸入),猴活動(dòng) 表情 （輸出）,牽引線,杠桿裝置,猴活動(dòng)部件,活動(dòng) 幅度,P103馬上行動(dòng)：列舉你所知道的開環(huán)控制系統(tǒng),閉環(huán)控制系統(tǒng)可以對控制系統(tǒng)進(jìn)行精確控制自動(dòng)糾正（調(diào)控）,檢測裝置在不斷地檢測游泳池的實(shí)際水位 并返回到輸入端與設(shè)定水位進(jìn)行比較 水位沒達(dá)到，注水繼續(xù) 水位已達(dá)到，注水停止,開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)的聯(lián)系和區(qū)別,P112水箱的水位自動(dòng)控制示意圖,設(shè)定 水位 (輸入),游泳池 的水位 （輸出）,電氣控制 (控制器),閥門 (執(zhí)行器),水箱 (被控對象),比較器,浮球 （檢測裝置）,+,-,空調(diào)機(jī)房間溫度控制系統(tǒng),假如：空調(diào)設(shè)置溫度為：攝氏25度，請問： 1：空調(diào)將在什么時(shí)間開始制冷？ 2：空調(diào)將在什么時(shí)間停止制冷？,比較器,溫度檢測裝置,+,-,設(shè)定 溫度 (輸入),室內(nèi)溫度 （輸出）,溫控 器,壓縮機(jī),房間,蒙上眼睛畫：在蒙上眼睛后，按照之前確定的方向走。走的過程中可能會(huì)有一定的偏差。,小游戲：畫鼻子：,不蒙眼睛畫：在走的過程中不斷地重新調(diào)整位置，邊走邊看，所以不會(huì)走偏。,蒙上眼睛畫鼻子-,開環(huán)控制,閉環(huán)控制,不蒙眼睛畫鼻子-,1、家用壓力鍋的壓力控制系統(tǒng)是開環(huán)控制系統(tǒng)還是閉環(huán)控制系統(tǒng)？它是通過那些裝置實(shí)現(xiàn)壓力控制的？說出其控制過程。,家用壓力鍋的壓力控制系統(tǒng)是閉環(huán)控制系統(tǒng)，通過安全閥和排氣孔實(shí)現(xiàn)壓力控制。安全閥上有一個(gè)重錘壓在高壓鍋的排氣孔上作檢測裝置，當(dāng)鍋內(nèi)溫度升高時(shí)壓力增大，重錘被抬起蒸汽排出，壓力降到設(shè)定范圍,P107練習(xí),3、工業(yè)鍋爐是利用重錘實(shí)現(xiàn)壓力控制的，重錘掛在橫桿上，桿的支點(diǎn)在最左端，中間是鍋爐的排氣孔。 鍋爐如何實(shí)現(xiàn)壓力控制，橫桿的作用是什么。,壓力過高，蒸汽