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文檔簡介
xxxxxxxxxxxxx學(xué)院嵌入式系統(tǒng)課程設(shè)計報告 基于S3C2410A的游戲機設(shè)計 系 別: 專 業(yè): 學(xué) 號: 姓 名: 指導(dǎo)教師: 10摘 要嵌入式系統(tǒng)是體現(xiàn)近年來微電子技術(shù)及計算機技術(shù)發(fā)展的高科技應(yīng)用系統(tǒng),以應(yīng)用為中心,以計算機技術(shù)為基礎(chǔ),軟件硬件可裁剪,滿足應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗等有特殊要求的專用計算機系統(tǒng)Linux在嵌入式領(lǐng)域中的應(yīng)用也越來越廣。選用Linux作為平臺,可以根據(jù)具體需要自由地裁減源碼,打造適合目標平臺的環(huán)境,編寫最有效率的應(yīng)用程序。與其他嵌入式平臺類似,基于ARM架構(gòu)的嵌入式系統(tǒng)有以下特點:(1)是“類計算機系統(tǒng)”;(2)面向特定應(yīng)用的;(3)更注重低功耗、低成本;(4)升級較慢;(5)具有固化的代碼;(6)系統(tǒng)開發(fā)需要專用開發(fā)工具和環(huán)境;(7)軟件需要RTOS開發(fā)平臺;(8)開發(fā)人員應(yīng)具備電路專業(yè)知識;(9)是開放性的知識集成系統(tǒng)。隨著微處理器性能的提升,現(xiàn)在的微處理器已經(jīng)可以支撐游戲模擬器的運行,用戶可以選擇在非 PC 平臺下操作街機游戲以及 20 世紀 90 年代需要 PC 機才能運行的游戲節(jié)目,這無疑提升了游戲硬件平臺移動性。電子游戲業(yè)將是這一技術(shù)進步的最大受益者。目前,在一 個配有 LCD 圖形界面和 32 位 ARM 微處理器的移動平臺上,甚至可以實現(xiàn)最早出現(xiàn)在 PC 機上3D游戲。本文介紹利用ARM嵌入式系統(tǒng)平臺(內(nèi)置 S3C2410A 核心微處理器),將開源游戲模擬器 Visual Boy Advance(VBA )的代碼移植到微處理器上的方法。SDL (Simple DirectMedia Layer)是一個自由的、跨平臺的多媒體開發(fā)包,現(xiàn)在廣泛應(yīng) 用于游戲、游戲 SDK、模擬器、MPEG 播放器和其他眾多的軟件設(shè)計領(lǐng)域。特別是,SDL(Simple DirectMedia Layer)在游戲開發(fā)領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛的認可,許多著名的游戲都用到了 SDL開發(fā)包,其中最著名的是贏得 LINUX組游戲開發(fā)大獎的“文明:權(quán)利的召喚(Civilization: Call To Power )”。關(guān)鍵詞:嵌入式系統(tǒng) ARM嵌入式系統(tǒng)平臺 ARM微處理器 電子游戲 SDL目 錄一、設(shè)計任務(wù)1.1設(shè)計目的1.2設(shè)計要求 二、基于ARM架構(gòu)的嵌入式系統(tǒng)簡介 三、嵌入式程序的設(shè)計原理 3.1 BootLoader的應(yīng)用 3.2 Linux內(nèi)核的應(yīng)用 3.3根文件系統(tǒng)的應(yīng)用 3.4YAFFS應(yīng)用程序的下載 四、使用MPLAYER播放視頻文件 4.3 啟動 4.2 建立超級終端 4.1 硬件連接 五、主要的設(shè)計內(nèi)容 5.7 上傳應(yīng)用程序 5.2建立超級終端 5.3啟動 5.4恢復(fù)到出廠狀態(tài) 5.5 JTAG燒寫vivi 5.6燒寫內(nèi)核和根文件系統(tǒng) 5.1 硬件連接 六、設(shè)計總結(jié)和心得 6.1 設(shè)計總結(jié) 參考資料 附錄 一、設(shè)計任務(wù)1.1 設(shè)計目的(1)鞏固學(xué)習(xí)過的ARM嵌入式系統(tǒng)的BootLoader的應(yīng)用設(shè)計(2)鞏固學(xué)習(xí)過的ARM嵌入式系統(tǒng)的Linux內(nèi)核的應(yīng)用設(shè)計(3)鞏固學(xué)習(xí)過的ARM嵌入式系統(tǒng)的根文件系統(tǒng)的設(shè)計(4)學(xué)習(xí)使用JTAG調(diào)試器的驅(qū)動安裝及BootLoader下載(5)學(xué)習(xí)使用嵌入式Linux系統(tǒng)中的ftp服務(wù)器傳送YAFFS應(yīng)用程序(6)學(xué)習(xí)開源軟件VBA的配置與編譯1.2 設(shè)計要求要求:“基于S3C2410A的游戲機設(shè)計”適用1、BootLoader要能夠?qū)崿F(xiàn)便捷的人機交互界面。2、Linux內(nèi)核具有基本的應(yīng)用庫。3、根文件系統(tǒng)采用CRAMFS格式。4、系統(tǒng)能夠播放視頻及音頻文件。5、系統(tǒng)支持ftp服務(wù)器運行。6、VBA能夠模擬游戲的運行。二、 基于ARM架構(gòu)的嵌入式系統(tǒng)簡介嵌入式系統(tǒng)是體現(xiàn)近年來微電子技術(shù)及計算機技術(shù)發(fā)展的高科技應(yīng)用系統(tǒng),它是面向特定應(yīng)用的,為人們設(shè)計了極為簡便卻仍具有標準PC 機功能的設(shè)備,給人們的生產(chǎn)與生活帶來了極大的便利與豐富的樂趣。英國的電氣工程師學(xué)會(IEE)對嵌入式系統(tǒng)的定義是用來控制、監(jiān)視或輔助設(shè)備、機器和工廠運行的裝置。在32位嵌入式處理器市場中,ARM處理器占有很大的份額。ARM 架構(gòu)是ARM(Advanced RISC Machine)公司開發(fā)的一種高性能低功耗微處理器的體系結(jié)構(gòu)設(shè)計,有一系列不同的版本。ARM不僅是一個公司、一種技術(shù),也是一種經(jīng)營理念,即ARM 架構(gòu)的嵌入式微處理器都是各芯片廠商根據(jù)ARM 公司出售的知識產(chǎn)權(quán)(IP)核生產(chǎn)的,擁有眾多的系列類型,都具有ARM 微處理器的共同特點。以 S3C2410 微處理器為硬件核心的嵌入式系統(tǒng)具有體積小、低功耗、低成本、高性能等特點,且支持Thumb(16 位)/ARM(32 位)雙指令集,指令執(zhí)行速度更快。由于存儲空間等原因,在嵌入式芯片上編程有較大的困難,選取合適的平臺就顯得很重要。Linux自出現(xiàn)以來,得到了迅猛的發(fā)展。Linux是開放源碼的操作系統(tǒng),吸引著全世界的程序員參與到發(fā)展和完善的工作中來,所以Linux保持了穩(wěn)定而且卓越的性能。Linux在服務(wù)器領(lǐng)域已經(jīng)占有很大的份額,在圖形界面方面也不輸于Windows。由于源碼可以修改、移植,Linux在嵌入式領(lǐng)域中的應(yīng)用也越來越廣。選用Linux作為平臺,可以根據(jù)具體需要自由地裁減源碼,打造適合目標平臺的環(huán)境,編寫最有效率的應(yīng)用程序。與其他嵌入式平臺類似,基于ARM架構(gòu)的嵌入式系統(tǒng)有以下特點:(1)是“類計算機系統(tǒng)”;(2)面向特定應(yīng)用的;(3)更注重低功耗、低成本;(4)升級較慢;(5)具有固化的代碼;(6)系統(tǒng)開發(fā)需要專用開發(fā)工具和環(huán)境;(7)軟件需要RTOS開發(fā)平臺;(8)開發(fā)人員應(yīng)具備電路專業(yè)知識;(9)是開放性的知識集成系統(tǒng)三、嵌入式程序的設(shè)計原理3.1 BootLoader的應(yīng)用BootLoader 是在系統(tǒng)上電以后引導(dǎo)操作系統(tǒng)內(nèi)核運行的一段小程序,它類似于PC 機上的BIOS 程序。通過這段小程序來初始化硬件設(shè)備、建立內(nèi)存空間的映射圖,從而將系統(tǒng)的軟硬件環(huán)境配置到一個合適的狀態(tài),以便為最終調(diào)用操作系統(tǒng)內(nèi)核準備好正確的環(huán)境。通常,BootLoader是依賴于具體的硬件來實現(xiàn)的,在嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)中,BootLoader不但依賴于CPU的體系結(jié)構(gòu),而且依賴于嵌入式系統(tǒng)板級設(shè)備的配置。U-Boot就同時支持PowerPC、ARM、MIPS和X86等體系結(jié)構(gòu),在U-Boot-1.2.0版本中已經(jīng)支持的電路板就有218種。事實上,一個功能完善的BootLoader已經(jīng)相當于一個微型的操作系統(tǒng)了,話雖這樣說,它仍沒有像微型操作系統(tǒng)那樣復(fù)雜,甚至還比不上PC機的BIOS程序規(guī)模大。大多數(shù)功能比較完善的BootLoader 程序都包含兩種不同的操作模式:“正常啟動”模式與“下載更新”模式,主要功能有:初始化系統(tǒng)在啟動階段必需的硬件設(shè)備;準備后續(xù)軟件系統(tǒng)(如操作系統(tǒng))運行所需的軟件環(huán)境,比如復(fù)制一部分代碼到RAM 中等;向內(nèi)核傳遞啟動參數(shù);配置系統(tǒng)各種參數(shù)可選;支持各種協(xié)議來下載BootLoader、內(nèi)核、文件系統(tǒng)等可選;在線燒寫系統(tǒng)firmware,如啟動參數(shù)、BootLoader、內(nèi)核、文件系統(tǒng)等可選;支持在線調(diào)試可選;引導(dǎo)內(nèi)核啟動。試驗箱原始bootloader為現(xiàn)在較少使用的vivi。3.2 Linux內(nèi)核的應(yīng)用在嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用中有三個基礎(chǔ)組成部分(分別是BootLoader、Linux 內(nèi)核及根文件系統(tǒng)),Linux 內(nèi)核的使用是其中最重要的一項。內(nèi)核是所有l(wèi)inux 系統(tǒng)的中心軟件組件。嵌入式領(lǐng)域所說的linux,一般是指linux 內(nèi)核。在使用Linux 內(nèi)核時,需要針對具體的微處理器配置、編譯Linux 內(nèi)核,之后才能將得到的內(nèi)核映像文件下載到目標平臺運行。在嵌入式領(lǐng)域,Linux 2.6 除了提高了實時響應(yīng)性能、系統(tǒng)移植的便捷性以外,還添加了新的體系結(jié)構(gòu)和處理器類型,其中包括對沒有硬件控制內(nèi)存管理方案的MMU-less 系統(tǒng)的支持,比如Linux2.6 內(nèi)核開始支持m68k 等不帶MMU 的微控制器。此外,Linux2.6 內(nèi)核已經(jīng)可以支持大容量內(nèi)存模型、更多的微控制器,同時還改善了IPO 子系統(tǒng),增添更多的多媒體應(yīng)用功能。三星公司針對s3c2410 芯片推出了smdk2410 demo 板,Linux 內(nèi)核對該開發(fā)板的支持非常完善。為了移植方便,并最大可能地實現(xiàn)代碼重用,可以選擇該開發(fā)板作為原始目標板,在它的基礎(chǔ)上進行必要的修改。系統(tǒng)應(yīng)用平臺硬件配置的變化往往需要Linux 內(nèi)核的配置也相應(yīng)的改變,以使Linux 內(nèi)核能夠適應(yīng)硬件電路,通過修改相應(yīng)的Makefile 文件可以配置編譯工具。以試驗箱自帶配置編譯好的內(nèi)核下載應(yīng)用為例說明下載過程如下: viviload flash kernel x 回車,當出現(xiàn)“Ready for downloading using xmodem.Waiting.”點擊超級終端任務(wù)欄上“傳送”下拉菜單中的“發(fā)送文件”,選擇好鏡像文件zImage,Enter,協(xié)議為Xmodem,點擊“發(fā)送”,4 分鐘左右zImage 燒寫完畢;viviload flash root x 回車,當出現(xiàn)“Ready for downloading using xmodem.Waiting.”點擊超級終端任務(wù)欄上“傳送”下拉菜單中的“發(fā)送文件”,選擇好鏡像文件root.cramfs,協(xié)議為Xmodem,點擊“發(fā)送” ,8 分鐘左右root.cramfs 燒寫完畢。3.3根文件系統(tǒng)的應(yīng)用嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用中的根文件系統(tǒng)是內(nèi)核啟動時首先需要加載的文件系統(tǒng),可以為用戶提供人機交互的界面(shell),它與前面介紹的BootLoader、Linux 內(nèi)核一起為嵌入式系統(tǒng)提供一個完整的應(yīng)用環(huán)境。Linux內(nèi)核在系統(tǒng)啟動期間進行的最后操作之一就是安裝根文件系統(tǒng),在系統(tǒng)啟動時,所有其它的文件系統(tǒng)都被加載(mounted)到根文件系統(tǒng)。根文件系統(tǒng)存儲在一定類型的存儲介質(zhì)上,是一個具有層次關(guān)系的目錄樹。在不同計算機平臺上的根文件系統(tǒng)的具體內(nèi)容有所不同,但是它們都包含一些必要的文件,這些文件可以用來啟動系統(tǒng),還可以用來引導(dǎo)系統(tǒng)到掛載其它文件系統(tǒng)的狀態(tài),由這些必要的文件實現(xiàn)的一個最小系統(tǒng)集主要包括根目錄、/boot、/dev、/etc、/bin、/sbin、/tmp等目錄。根文件系統(tǒng)直接影響著系統(tǒng)能否從磁盤正常引導(dǎo)并運行,保持根文件系統(tǒng)的規(guī)模最小,即是shell命令、庫文件、啟動文件以及相應(yīng)目錄的最小集,最小規(guī)模的、不會頻繁修改的文件系統(tǒng)才能使系統(tǒng)平穩(wěn)運行。常見的文件系統(tǒng)包括EXT2文件系統(tǒng)、JFFS2文件系統(tǒng)、YAFFS文件系統(tǒng)等。試驗箱原根文件系統(tǒng)下載過程如下:viviload flash root x 回車,當出現(xiàn)“Ready for downloading using xmodem.Waiting.”點擊超級終端任務(wù)欄上“傳送”下拉菜單中的“發(fā)送文件”,選擇好鏡像文件root.cramfs,協(xié)議為Xmodem,點擊“發(fā)送” ,8 分鐘左右root.cramfs 燒寫完畢。3.4 YAFFS應(yīng)用程序的下載試驗箱所配備的yaffs文件系統(tǒng)下載過程如下:用網(wǎng)線連接好 2410-S 試驗箱的網(wǎng)口和PC 機的網(wǎng)口,配置IP 在同一網(wǎng)段,重啟2410-S 進入目錄/mnt/yaffs下。/mnt/yaffsifconfig 查看IP/mnt/yaffsifconfig eth0 11 配置eth0 ip/mnt/yaffsinetd 啟動ftp打開ftp 軟件(在光盤中flashvivi 目錄中提供),11,用戶名:root,密碼:無,連接進入ftp,上傳“yaffs.tar”到2410-S 的/var 下,3 分鐘左右上傳完畢。這時千萬不要重啟 2410-S/mnt/yaffscd . 轉(zhuǎn)換到/mnt 下/mntrm -rf yaffs/* 刪除/yaffs 下文件/mntcd /var 轉(zhuǎn)到var 目錄下/vartar xjvf yaffs.tar.bz2 -C /mnt/yaffs 解壓yaffs.tar.bz2 到mnt/yaffs 目錄下,需3 分鐘左右。四、使用MPLAYER播放視頻文件4.1 硬件連接連接電源,將5V電源線的連到UP-NETARM2410-S的電源接口;連接串口線,一端連接PC的串口,另一端連接到UP-NETARM2410-S的串口(上面的);連接網(wǎng)線,將隨機附帶的交叉網(wǎng)線把UP-NETARM2410-S靠近于電源接口的網(wǎng)口和PC機的網(wǎng)口連接好。4.2 建立超級終端在Windows 系統(tǒng)下,開始所有程序附件通訊超級終端,選擇ARM 開發(fā)平臺實際連接的PC 機串口(COM1),設(shè)置屬性為波特率115200、數(shù)據(jù)位8、無奇偶校驗、停止位1、無數(shù)據(jù)流控制。4.3 啟動打開電源開關(guān),系統(tǒng)由VIVI開始引導(dǎo),超級終端會顯示啟動信息,輸入“boot”后會引導(dǎo)kernel,啟動linux系統(tǒng)。4.4 使用MPLAYER播放視頻文件在 /mnt/yaffs/mplayer 路徑下輸入“l(fā)s”命令可查看到mplayer、mplayer2、test.avi三個文件,繼續(xù)在該路徑下輸入“mplayer test.avi”命令可以看到原始的視頻,輸入“mplayer2 test.avi”命令可以看到全屏的視頻。五、主要的設(shè)計內(nèi)容5.1 硬件連接: 連接電源,將5V電源線的連到UP-NETARM2410-S的電源接口;連接串 口線,一端連接PC的串口,另一端連接到UP-NETARM2410-S的串口(上 面的);連接網(wǎng)線,將隨機附帶的交叉網(wǎng)線把UP-NETARM2410-S靠近于 電源接口的網(wǎng)口和PC機的網(wǎng)口連接好。 5.2建立超級終端:運行Windows 系統(tǒng)下(以 WindowsXP 為例)開始 所有程序附件通訊超級終端(HyperTerminal)。 在 windows xp 操作系統(tǒng)下,當初次建立超級終端的時候,會出現(xiàn)如圖1對話框,請在中打上,并選擇“否”。 圖1 圖2新建一個通信終端。如果要求輸入?yún)^(qū)號、電話號碼等信息請隨意 輸入,出現(xiàn)如圖 2 所示對話框時,為所建超級終端取名為 arm,可以為其選一個圖標。單擊“確定”按鈕。在接下來的對話框中選擇ARM開發(fā)平臺實際連接的PC機串口(如COM1),按確定后出現(xiàn)如圖 3 所示的屬性對話框,設(shè)置通信的格式和協(xié)議。這里波特率為 115200,數(shù)據(jù)位 8,無奇偶校驗,停止位 1,無數(shù)據(jù)流控制。按確定完成設(shè)置。圖3 圖4完成新建超級終端的設(shè)置以后,可以選擇超級終端文件菜單中的另存為,把設(shè)置好的超級終端保存在桌面上,以備后用。用串口線將PC機串口和平臺UART0 正確連接后,就可以在超級終端上看到程序輸出的信息了。 5.3啟動:打開電源開關(guān),系統(tǒng)會由VIVI開始引導(dǎo)。正常啟動時會顯示啟動信息到“Press Return to start the LINUX now, any other key for vivi”,不進行任何操作等待30S或按回車則啟動進入linux系統(tǒng),按除回車鍵外的其它鍵則進入vivi控制臺,如圖5.3.1。在這里輸入“boot”,進入LINUX系統(tǒng);輸入“bootucos”進入ucos系統(tǒng)。 輸入“boot”后會引導(dǎo)kernel,啟動linux系統(tǒng),見圖5.是在應(yīng)用程序目錄下,可以通過“l(fā)s”查看,如圖6: 圖 5 圖65.4恢復(fù)到出廠狀態(tài) 在windows xp下進行,需要的文件在光盤中的Linux-V6.0img目 錄和Linux-V6.0img flashvivi目錄下提供。燒寫2410S linux 操作系統(tǒng)包括燒寫vivi,kernel,root三個步驟,除此我們還要燒寫yaffs.tar,這四個文件在Linux-V6.0img目錄中。 vivi -linux系統(tǒng)的bootloader; zImage-linux系統(tǒng)內(nèi)核; root.cramfs-根文件系統(tǒng); yaffs.tar-應(yīng)用程序 5.5 JTAG燒寫vivi: 把并口線插到pc機的并口,并把并口與JTAG相連,JTAG與開發(fā)板的14針JTAT口相連,打開2410S. 把整個GIVEIO目錄(在Linux-V6.0img flashvivi目錄下)拷貝到C:WINDOWS下,并把該目錄下的giveio.sys文件拷貝到 c:/windows/system32/drivers下。 在控制面板里,選添加硬件下一步選是我已經(jīng)連接了此硬件下一步選中添加新的硬件設(shè)備下一步選中安裝我手動從列表選擇的硬件下一步選擇顯示所有設(shè)備選擇從磁盤安裝-瀏覽,指定驅(qū)動為C:WINDOWSGIVEIOgiveio.inf文件,點擊確定,安裝好驅(qū)動 在d盤新建一目錄bootloader,把sjf2410-s(在Linux-V6.0img flashvivi目錄下)和要燒寫的vivi拷貝到該目錄下,在程序附件msdos下,進入該目錄,運行sjf2410-s命令如下:sjf2410-s /f:vivi在此后出現(xiàn)的三次要求輸入?yún)?shù),第一次是讓選擇Flash,選0;第二次是選擇jtag對flash的兩種功能,也選0;第三次是讓選擇起始地址,選0此后就等待大約35分鐘的燒寫時間,當VIVI 燒寫完畢后選擇參數(shù)2, 退出燒寫。 5.6燒寫內(nèi)核和根文件系統(tǒng): 燒寫內(nèi)核zImage(kernel) 復(fù)位2410-s,進入VIVI。 viviload flash kernel x 回車 當出現(xiàn)Ready for downloading using xmodem.如圖7 圖7 圖8點擊超級終端任務(wù)欄上“傳送”下拉菜單中的“發(fā)送文件”,選擇好鏡像文件zImage,Enter,協(xié)議為Xmodem,點擊“發(fā)送”,4分鐘左右zImage燒寫完畢; 燒寫根文件系統(tǒng)(root) viviload flash root x 回車 當出現(xiàn)Ready for downloading using xmodem.如圖9 點擊超級終端任務(wù)欄上“傳送”下拉菜單中的“發(fā)送文件”,選擇好鏡像文件root.cramfs,協(xié)議為Xmodem,點擊“發(fā)送 ,7分鐘左右root.cramfs燒寫完畢。到此,就可以正常啟動linux系統(tǒng)了。 5.7 上傳應(yīng)用程序: 配置網(wǎng)絡(luò)服務(wù) 用網(wǎng)線連接好2410S的NIC-1口和PC機的網(wǎng)口,配置IP在同一網(wǎng)段,重啟2410s進入/mnt/yaffs下。 /mnt/yaffsifconfig 查看IP /mnt/yaffsifconfig eth0 11 配置eth0 ip /mnt/yaffsinetd 啟動網(wǎng)絡(luò)服務(wù) 同時,pc的網(wǎng)口ip配置和2410S的eth0的ip要在同一網(wǎng)段,以保證正常通訊。 上傳 “yaffs.tar.bz2” 打開如圖ftp軟件(在光盤中flashvivi目錄中提供),點擊右半部 工具欄中紅色閃電圖標,此時打開了 “Quick Connect”,11,用戶名:root,密碼:無,連接進入ftp,右鍵左邊列出文件中的“yaffs.tar.bz2”,點擊TRANSFER,上傳“yaffs.tar”到2410-S的/var下,3分鐘左右上傳完畢。/var是虛擬目錄,所以這時2410-S不能掉電 圖9 圖10 /mnt/yaffscd . 轉(zhuǎn)換到/mnt下 /mntrm -rf yaffs/* 刪除yaffs下文件 /mntcd /var 轉(zhuǎn)到var目錄下 /vartar xjvf yaffs.tar.bz2r -C /mnt/yaffs 解壓yaffs-2410s-1.0.tar到mnt/yaffs目錄下 需 5 分鐘左右. 解壓縮結(jié)束后,應(yīng)用程序都存放在/mnt/yaffs 下了。 FLASH格式化: 在進行恢復(fù)操作是一般不需要格式化FLASH,如果特殊性況下需要格式化可以按以下操作進行。打開超級終端,啟動2410S,進入vivi控制臺 ,按照以下命令 重新分區(qū): vivibon part 0 128k 192k 1216k 4288k:m 64704k 這步操作同時進行了分區(qū)和格式化,0128存放vivi,128192存放VIVI控制臺指令,1921216存放kernel,12164288存放root,其余部分存放應(yīng)用程序。 這時已格式化flash,千萬不要重啟2410-S,否則vivi將丟失。 viviload flash vivi x 回車
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