我國電梯現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢外文文獻(xiàn)翻譯、中英文翻譯、外文翻譯

安徽科技學(xué)院工學(xué)院 文獻(xiàn)綜述及外文翻譯 （畢業(yè)論文設(shè)計） 題目 ： 姓 名 ： 學(xué) 號： 專 業(yè)： 班 級： 屆 別： 指導(dǎo)教師： 2009 年 12 月 我國電梯現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢 摘要 ： 本文介紹了 PLC在三層電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，該系統(tǒng)以 PLC為主控制器，采用集選控制方式，實(shí)現(xiàn)了三層電梯的基本功能。隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯在國民經(jīng)濟(jì)和生活中有著廣泛的應(yīng)用。電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。實(shí)際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號以及自身控制規(guī)律等運(yùn)行的，而呼叫是隨機(jī)，電梯實(shí)際上是一個人機(jī)交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，電梯控制系統(tǒng)采用隨機(jī)邏輯方式控制。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號控制單元，完成電梯信號的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器（ PLC）取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號集選控制。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。國內(nèi)廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小，自己設(shè)計和制造微機(jī)控制裝置成本較高；而 PLC可靠性高，程序設(shè)計方便靈活，抗干擾能力強(qiáng)、運(yùn)行穩(wěn)定可靠等特點(diǎn)，所以現(xiàn)在的電梯控制系統(tǒng)廣泛采用可編程控制器來實(shí)現(xiàn)。 電梯是高層建筑不可缺少 的運(yùn)輸工具，用于垂直運(yùn)送乘客和貨物，傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)主要采用繼電器 -接觸器進(jìn)行控制，其缺點(diǎn)是觸點(diǎn)多，故障率高、可靠性差、維修工作量大等，而采用 PLC組成的控制系統(tǒng)可以很好地解決上述問題。 關(guān)鍵詞 : ：電梯、 PLC 中國電梯行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢分析 作為中國對外開放最早的行業(yè)，中國電梯業(yè)受到外資各種 “ 蠶食 ” 措施影響，原有的八大國企電梯品牌全軍覆沒，外資品牌壟斷的市場份額曾經(jīng)高達(dá)以上。近年來，一批民族電梯企業(yè)苦練內(nèi)功，絕地反擊，出現(xiàn)四分天下有其一的局面。目前，中國已成為全球電梯勁旅競爭的主戰(zhàn)場，中 國電梯業(yè)目前面臨行業(yè)的重新 “ 洗牌 ” ，民族自主品牌應(yīng)利用國家政策支持、資本市場支持等多方面有利因素，逐鹿天下，加快贏得更多市場。 外資品牌超強(qiáng)壟斷 自主品牌借力發(fā)展 改革開放初期，鑒于當(dāng)時我國資金和技術(shù)雙重匱乏的情況，國家決定引進(jìn)外資，電梯業(yè)成為我國最早引進(jìn)外資的行業(yè)。自年起，天津電梯廠、上海電梯廠、沈陽電梯廠等國內(nèi)較大的電梯企業(yè)，全部與美國奧的斯、瑞士迅達(dá)、日本三菱等外資品牌合資合作，外資或合資品牌由此全面進(jìn)入我國市場。 外資品牌在初期進(jìn)入的時候，確實(shí)有其自身的技術(shù)、品牌優(yōu)勢和在我國 所享有的稅收優(yōu)惠等超國民待遇，迅速壟斷了國內(nèi)市場，在合資初期一定程度上抑制了我國民族品牌的發(fā)展。但外資品牌的進(jìn)入對于促進(jìn)我國電梯業(yè)的發(fā)展也起到了一定的促進(jìn)作用，也加速了民族品牌企業(yè)的發(fā)展。比如在整機(jī)生產(chǎn)企業(yè)中，外資品牌的技術(shù)與管理理念讓民族品牌提速發(fā)展；在電梯配套件企業(yè)中，從為外資品牌配套的過程中，也提高了配套水平。由于整機(jī)和配套技術(shù)的全面發(fā)展，使得電梯自主品牌全面發(fā)展。 業(yè)內(nèi)人士也認(rèn)為，電梯行業(yè)的特性，也形成一定的進(jìn)入壁壘。整機(jī)制造商需要掌握的行業(yè)技術(shù)眾多，對產(chǎn)品設(shè)計和制造、機(jī)電集成技術(shù)以及產(chǎn)品 的售后安裝維保的要求高。進(jìn)入電梯行業(yè)特別是整機(jī)制造領(lǐng)域，對產(chǎn)品開發(fā)、設(shè)計、管理和安裝維保人員的專業(yè)素質(zhì)要求都較高，需要一定時間的技術(shù)積累，在很大程度上形成了進(jìn)入該行業(yè)的技術(shù)和人才壁壘。 同時，電梯作為終端消費(fèi)品，品牌在市場競爭中的作用明顯。品牌往往成為人們在選擇電梯產(chǎn)品時的重要考慮因素，電梯生產(chǎn)企業(yè)要想建立良好的品牌并獲得市場的認(rèn)可，也必須經(jīng)過市場一定時間的不斷檢驗(yàn)。 中國成為全球電梯制造中心和最大的電梯市場 近年來，我國電梯的出口年均增長率將保持在以上，電梯行業(yè)也逐步成為國內(nèi) 比較重要的行業(yè)。中國電梯協(xié)會預(yù)測，未來五年內(nèi)我國垂直電梯和扶梯市場國內(nèi)市場和出口市場將分別占整個全球市場的和，我國在今后相當(dāng)長的時間內(nèi)仍將是全球最大的電梯市場，年產(chǎn)值超千億元，電梯市場可謂前景廣闊。 年，我國電梯產(chǎn)量超過萬臺，年增幅超過，產(chǎn)量超過了全世界電梯年產(chǎn)量的。國務(wù)院特種設(shè)備安全監(jiān)察條例規(guī)定，特種設(shè)備的強(qiáng)制報廢制度也為我國電梯改造市場帶來了新的機(jī)遇。按國外電梯使用壽命慣例，一般日本系列電梯設(shè)計壽命為年，歐美電梯設(shè)計壽命為年，中國電梯的保有量已經(jīng)超 過萬臺，專家預(yù)計今后每年大修改造以及已有建筑加裝電梯的市場容量將保持在萬臺以上。 隨著我國經(jīng)濟(jì)持續(xù)增長、城鎮(zhèn)化建設(shè)的加速和房地產(chǎn)行業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展，城市軌道交通、機(jī)場、大型商場等城市建設(shè)投入的增加，電梯市場需求量因多方面需求得到迅速增長。目前市場份額中，外資品牌占國內(nèi)電梯市場的左右的份額，民族自主品牌約占的市場份額。但我國民族自主品牌與外資品牌在資金和品牌上仍存在一定差距，自主品牌企業(yè)的發(fā)展還任重道遠(yuǎn)。 產(chǎn)業(yè)集群效應(yīng)初顯 自主品牌加速崛起 自上世紀(jì) 年代起，大量民營企業(yè)開始介入電梯行業(yè)，從為外資企業(yè)做配套或者與外資企業(yè)合資開始，在生產(chǎn)過程中不斷學(xué)習(xí)和消化技術(shù)，借鑒外資企業(yè)帶來的國際化技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、安裝維保體系、管理模式等，自主品牌電梯在技術(shù)、質(zhì)量、管理、服務(wù)上快速步入了國際化行列，逐步發(fā)展到目前占有一定的市場份額，開始打破了外資品牌的壟斷地位，涌現(xiàn)出如康力電梯股份有限公司、江南嘉捷電梯股份有限公司、蘇州市申龍電梯有限公司等自主品牌企業(yè)。從產(chǎn)業(yè)布局上看，我國電梯整機(jī)及零部件的制造基本集中在長三角、珠三角地區(qū)，其中長三角地區(qū)電梯生產(chǎn)總量占全國的以上。 江蘇省吳江市地處滬、蘇、浙交匯中心，是我國電梯生產(chǎn)的重要核心區(qū)域，全市擁有電梯整機(jī)生產(chǎn)企業(yè)家、配件企業(yè)家，形成了一個以吳江汾湖經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)為中心的電梯、扶梯及零部件產(chǎn)業(yè)集群，該產(chǎn)業(yè)集群已經(jīng)列入江蘇省個重點(diǎn)培育產(chǎn)業(yè)集群。 康力電梯是汾湖產(chǎn)業(yè)集群中具有代表性的品牌之一，公司從初期為外資品牌做配套開始，在較短的時間內(nèi)形成了從研發(fā)、設(shè)計、制造到安裝、維保等完整的業(yè)務(wù)鏈條，具備了自主研發(fā)能力，擁有成本、技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)、人才和國家政策支持等五大相對優(yōu)勢。年至連續(xù)四年成為自主品牌 銷售額第一，成為為數(shù)不多可以與外資品牌在電梯市場進(jìn)行競爭的民營企業(yè)，被中國電梯協(xié)會譽(yù)為 “ 中國電梯業(yè)的希望和驕傲 ” 。 政府支持力度的加大，為民族自主品牌電梯的成長創(chuàng)造了良好的發(fā)展空間。年，國家公布了自主創(chuàng)新產(chǎn)品政府首購和訂購管理辦法，明確了政府優(yōu)先采購國內(nèi)自主創(chuàng)新產(chǎn)品；年，國家出臺了裝備制造業(yè)的振興計劃，強(qiáng)調(diào)要 “ 依靠區(qū)域優(yōu)勢，發(fā)揮產(chǎn)業(yè)聚集效應(yīng)，形成若干具有特色和知名品牌的裝備制造集中地 ” 。這些政策的出臺，都促進(jìn)了民族電梯業(yè)的發(fā)展。如康力電梯中標(biāo)蘇州市軌道交通一號線全線車站臺自 動扶梯工程，成為我國自主品牌中第一家中標(biāo)城市軌道交通全線扶梯工程的企業(yè)。年月，康力電梯中標(biāo)南昌昌北機(jī)場自動扶梯項(xiàng)目，也是自主品牌中第一家中標(biāo)省會以上機(jī)場工程的企業(yè)。 伴隨民族自主品牌技術(shù)水平的提升，客戶對電梯產(chǎn)品認(rèn)知的增加，以及國內(nèi)采購者提高對電梯品牌的理性消費(fèi)，電梯產(chǎn)品將如白色家電等一樣，市場將會逐步傾向于價廉物美的自主品牌，未來十年內(nèi)將能夠占據(jù)國內(nèi)市場的半壁江山。屆時，我國振興民族電梯產(chǎn)業(yè)的步伐才算是邁上新的臺階。 參考文獻(xiàn)： 1 張正修 ， 張鎮(zhèn) .模具產(chǎn) 業(yè) 的現(xiàn)狀與發(fā)展 態(tài)勢 J.五金 科技 ， 2005:1-21 2 李發(fā)致編著 .模具先進(jìn)制造技術(shù) M.北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ， 2003. 3 周永泰 .中國模具正在加速融入世界并實(shí)現(xiàn)國際共贏 J.模具工業(yè) ， 2006:1-6. 4 袁崇磷 .模具標(biāo)準(zhǔn)件的發(fā)展趨勢及需要解決的問題 J.模具制造 ， 2006： 1-2. 5 王秀彥 ， 安國平 ， 林道盛等 .激光模具表面強(qiáng)化的應(yīng)用研究 J.鍛壓機(jī)械 ， 2000： 3-6. 6 盛曉敏 ， 鄧朝暉 .先進(jìn)制造技術(shù) M.北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ， 2000. PLC的現(xiàn)狀與發(fā)展 一、 PLC 的來源 1、在制造工業(yè)（以改變幾何形狀和機(jī)械性能為特征）和過程工業(yè)（以物理變化和化學(xué)變化將原料轉(zhuǎn)化成產(chǎn)品為特征）中，大量的開關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的。 1968 年美國 GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，使得電氣控制功能實(shí)現(xiàn)的程序化，這就是第一代可編程序控制器，英文名字叫 Programmable Controller（ PC）。 2、隨著電子技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)的發(fā)生， PC 的功能越來越強(qiáng)大，其概念和內(nèi)涵也不斷擴(kuò)展。 3、上世紀(jì) 80 年代，個人計算機(jī)發(fā)展起來，也簡稱為 PC，為了方便，也為了反映或可編程控制器的功能特點(diǎn)，美國 A-B 公司將可編程序控制器定名為可編程序邏輯控制器Programmable Logic Controller（ PLC），并將 “PLC” 作為其產(chǎn)品的注冊商標(biāo)?，F(xiàn)在，仍常常將 PLC 簡稱 PC。 4、上世紀(jì) 80年代至 90年代中期，是 PLC發(fā)展最快的時期，年增長率一直保持為 3040%。在這時期， PLC 在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高， PLC 逐漸進(jìn)入過程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的 DCS系統(tǒng) . 5、近年，工業(yè)計算機(jī)技術(shù)（ IPC）和現(xiàn)場總線技術(shù)（ FCS）發(fā)展迅速，擠占了一部分 PLC市場， PLC 增長速度出現(xiàn)漸緩的趨勢，但其在工業(yè)自動化控制特別是順序控制中的地位，在可預(yù)見的將來，是無法取代的。 6、目前，世界上有 200 多廠家生產(chǎn) 300 多品種 PLC 產(chǎn)品，主要應(yīng)用在汽車（ 23%）、糧食加工（ 16.4%）、化學(xué) /制藥 （ 14.6%）、金屬 /礦山（ 11.5%）、紙漿 /造紙（ 11.3%）等行業(yè)。 二、典型的 PLC 產(chǎn)品 1、國外 施耐德公司， Quantum、 Premium、 Momentum 等； 羅克韋爾（ A-B 公司）， SLC、 MicroLogix、 Control Logix 等； 西門子公司， SIMATIC S7-400/300/200 系列； GE 公司 日本歐姆龍、三菱、富士、松下等。 2、國內(nèi) PLC 生產(chǎn)廠約 30 家，但沒有形成頗具規(guī)模的生產(chǎn)能力和名牌產(chǎn)品，還有一部分是以 仿制、來件組裝或 “ 貼牌 ” 方式生產(chǎn) . 三、 PLC 在我國的應(yīng)用 雖然我國在 PLC 生產(chǎn)方面非常弱，但在 PLC 應(yīng)用方面，我國是很活躍的，近年來每年約新投入 10 萬臺套 PLC 產(chǎn)品，年銷售額 30 億人民幣，應(yīng)用的行業(yè)也很廣。 在我國，一般按 I/O 點(diǎn)數(shù)將 PLC 分為以下級別（但不絕對，國外分類有些區(qū)別）： 微型： 32 I/O 小型： 256 I/O 中型： 1024 I/O 大型： 4096 I/O 巨型： 8192 I/O 在我國應(yīng)用的 PLC 系統(tǒng)中， I/O 64 點(diǎn)以下 PLC 銷售額占整個 PLC 的 47%， 64 點(diǎn) 256 點(diǎn)的占 31%，合計占整個 PLC 銷售額的 78%。 在我國應(yīng)用的 PLC，幾乎涵蓋了世界所有的品牌，呈現(xiàn)八國聯(lián)軍的態(tài)勢，但從行業(yè)上分，有各自的勢力范圍。大中型集控系統(tǒng)采用歐美 PLC 居多，小型控制系統(tǒng)、機(jī)床、設(shè)備單體自動化及 OEM 產(chǎn)品采用日本的 PLC 居多。歐美 PLC 在網(wǎng)絡(luò)和軟件方面具有優(yōu)勢，而日本 PLC在靈活性和價位方面占優(yōu)勢。 我國的 PLC 供應(yīng)渠道，主要有制造商、分銷商（代理商）、系統(tǒng)集成商、 OEM 用戶、最終用戶。其中，大部分 PLC 是通過分銷商和系統(tǒng)集成商達(dá)到最終用戶的。 四、 PLC 發(fā)展的重點(diǎn) 1、人機(jī)界面更加友好 PLC 制造商紛紛通過收購或聯(lián)合軟件企業(yè)、或發(fā)展軟件產(chǎn)業(yè)，大大提高了其軟件水平，多數(shù) PLC 品牌擁有與之相應(yīng)的開發(fā)平臺和組態(tài)軟件，軟件和硬件的結(jié)合，提高了系統(tǒng)的性能，同時，為用戶的開發(fā)和維護(hù)降低了成本，使更易形成人機(jī)友好的控制系統(tǒng)，目前， PLC網(wǎng)絡(luò) IPC CRT 的模式被廣泛應(yīng)用。 2、網(wǎng)絡(luò)通訊能力大大加強(qiáng) PLC 廠家在原來 CPU 模板上提供物理層 RS232/422/485 接口的基礎(chǔ)上，逐漸增加了 各種通訊接口，而且提供完整的通訊網(wǎng)絡(luò)。由于近來數(shù)據(jù)通訊技術(shù)發(fā)展很快，用戶對開放性要求很強(qiáng)烈，現(xiàn)場總線技術(shù)及以太網(wǎng)技術(shù)也同步發(fā)展。如羅克韋爾 A B 公司主推的三層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)體系，即 EtherNet、 ControlNet、 DeviceNet，西門子公司在 Profibus-DP 及 Profibus-FMS網(wǎng)絡(luò)等。 3、開放性和互操作性大大發(fā)展 PLC 在發(fā)展過程中，各 PLC 制造商為了壟斷和擴(kuò)大各自市場，處于群雄割據(jù)的局面，各自發(fā)展自己的標(biāo)準(zhǔn)，兼容性很差，這給用戶使用帶來不便，并增加了維護(hù)成本。開放是發(fā)展的趨 勢，這已被各廠商所認(rèn)識，形成了長時期妥協(xié)與競爭的過程，并且這一過程還在繼續(xù)。開放的進(jìn)程，可以從以下方面反映： 1） IEC 形成了現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)，這一標(biāo)準(zhǔn)包含 8 種標(biāo)準(zhǔn)，雖然有人說，多種標(biāo)準(zhǔn)就是沒有標(biāo)準(zhǔn)，但必竟是一個經(jīng)過困難的爭論與妥協(xié)的成果。標(biāo)準(zhǔn)推出后，各廠商紛紛將自己的產(chǎn)品適應(yīng)這些標(biāo)準(zhǔn)，或者開發(fā)與之相應(yīng)的新產(chǎn)品。 2） IEC 制訂了基于 Windows 的編程語言標(biāo)準(zhǔn) IEC61131-3，它規(guī)定了指令表（ IL）、梯形圖（ LD）、順序功能圖（ SFC）、功能塊圖（ FBD）、結(jié)構(gòu)化文本（ ST）五種編程語 言。這是以數(shù)字技術(shù)為基礎(chǔ)的可編程序邏輯控制裝置在高層次上走向開放性的標(biāo)準(zhǔn)化文件。雖然PLC 開發(fā)上各工具仍不兼容，但基于這些標(biāo)準(zhǔn)的開發(fā)系統(tǒng)，使用戶在應(yīng)用過程中，可以較方便地適不同品牌的產(chǎn)品。 3） OPC 基金會推出了 OPC（ OLE for Process Control）標(biāo)準(zhǔn)，這進(jìn)一步增強(qiáng)了軟硬件的互操作性，通過 OPC 一致性測試的產(chǎn)品，可以實(shí)現(xiàn)方便的和無縫隙數(shù)據(jù)交換。目前，多數(shù)PLC 軟件產(chǎn)品和相當(dāng)一部分儀表、執(zhí)行機(jī)構(gòu)及其它設(shè)備具有了 OPC 功能。 OPC 與現(xiàn)場總線技術(shù)的結(jié)合，是未來控制系統(tǒng)向 FCS 技術(shù)發(fā)展 的趨勢。 4、 PLC 的功能進(jìn)一步增強(qiáng)，應(yīng)用范圍越來越廣泛。 PLC 的網(wǎng)絡(luò)能力、模擬量處理能力、運(yùn)算速度、內(nèi)存、復(fù)雜運(yùn)算能力均大大增強(qiáng)，不再局限于邏輯控制的應(yīng)用，而越來越應(yīng)用于過程控制方面，有人統(tǒng)計，除石化過程等個別領(lǐng)域， PLC 均有成功能應(yīng)用， PLC 在相當(dāng)多的應(yīng)用取代了昂貴的 DCS，從而使原來 PLC（順序控制） DCS（過程控制）的模式變成 PLCIPC 模式。 5、工業(yè)以太網(wǎng)的發(fā)展對 PLC 有重要影響。以太網(wǎng)應(yīng)用非常廣泛，與工業(yè)網(wǎng)絡(luò)相比，其成本非常低，為此，人們致力于將以太網(wǎng)引進(jìn)控制領(lǐng)域。目前 的挑戰(zhàn)在于 1）硬件上如合適應(yīng)工業(yè)惡劣環(huán)境； 2）通訊機(jī)制如何提高其可靠。以太網(wǎng)能否順利進(jìn)入工控領(lǐng)域，還存在爭論。但以太網(wǎng)在工控系統(tǒng)的應(yīng)用卻日益增多，適應(yīng)這一過程，各 PLC 廠商紛紛推出適應(yīng)以太網(wǎng)的產(chǎn)品或中間產(chǎn)品。 西門子 S7-300 PLC 在雙電梯協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 摘要 ：本文以兩個五層樓電梯的設(shè)計為對象，采用西門子 S7 - 300 系列可編程控制器 (PLC) ，通過安川 VS-616G5 變頻器，制定了一套 PLC 交流變頻調(diào)速的雙電梯協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，只需要一個 PLC 就能進(jìn)行控制兩個電梯的運(yùn)行。 關(guān)鍵詞 ： PLC； 雙電梯；硬件軟件 1 介紹 近年來，隨著建筑行業(yè)的蓬勃發(fā)展，高層建筑和智能建筑不斷出現(xiàn)，人們對電梯提出了越來越高的要求，單一的電梯常常不能滿足運(yùn)輸?shù)男枰?，這個時候需要合理地安裝更多的電梯，以減輕電梯運(yùn)行的壓力，因此，電梯群控系統(tǒng)（電梯群控制系統(tǒng)）產(chǎn)生了。與此同時，隨著自動化技術(shù)的快速發(fā)展，也極大地促進(jìn)了電梯控制技術(shù)的進(jìn)步，大量先進(jìn)的控制技術(shù)，適用于電梯群控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了電梯群控系統(tǒng)的控制，特性有非常大的改善。鑒于目前的這一現(xiàn)狀，本論文以兩個電梯作為設(shè)計對象，對電梯群控問題進(jìn)行了更透徹的分析研究，提出了一些 自己的理解和觀點(diǎn)，設(shè)計了一套雙電梯 PLC 控制系統(tǒng)。 2 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 本系統(tǒng)主要是由 PLC 交流變頻調(diào)速系統(tǒng)，控制箱，顯示器，曳引電動機(jī)（變壓變頻調(diào)速被稱為變頻調(diào)速）組成 。順便說一下，通過可編程控制器控制兩個電梯運(yùn)動，可以避免兩個可編程控制器之間的相互影響，從而使控制系統(tǒng)的可靠性較高，結(jié)構(gòu)緊湊。 該系統(tǒng)的硬件框圖如圖 1 所示。 呼梯信號 平層信號 樓層顯示 呼梯顯示 門電機(jī)P L C一號 曳引 機(jī) 二號 曳引 機(jī)一號變頻器 二號變頻器電源圖 1 PLC 的雙電梯協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)硬件框圖 從圖 1 可以看出，該系統(tǒng)主要是由兩部分組成，通過 PLC 控制邏輯門實(shí)現(xiàn)的。通過分析實(shí)際情況和電梯的運(yùn)動控制規(guī)則，從 而設(shè)計出這一套雙電梯聯(lián)合控制程序，能夠使 PLC 同時控制的兩個電梯的運(yùn)行。 電梯速度控制部分選擇了高性能的矢量控制變頻器，脈沖發(fā)生器（編碼器）來控制鼠籠式異步曳引電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而構(gòu)成電機(jī)閉環(huán)矢量控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)鼠籠式曳引電機(jī)交流變頻調(diào)速（變壓變頻調(diào)速被稱為變頻調(diào)速）。 當(dāng) PLC 第一次收到的從電梯發(fā)出的階梯信號后，根據(jù)這些行為在輸入信號的條件下，通過其內(nèi)部的一系列復(fù)雜的控制程序，處理各種可能發(fā)生的邏輯關(guān)系，最終實(shí)現(xiàn)電動機(jī)控制，頻率轉(zhuǎn)換及各種監(jiān)測的電源，在適當(dāng)?shù)臅r候發(fā)出開關(guān)量控制信號，以實(shí)現(xiàn)兩個電梯群控。 在電梯 控制系統(tǒng)中，因?yàn)殡娞菘刂茖儆陔S機(jī)控制，彼此之間的各種輸入信號和輸出信號非常多，邏輯關(guān)系的過程極其復(fù)雜，這使 PLC 的程序?qū)⒎浅＠щy。從一定意義上講， PLC 編程水平?jīng)Q定系統(tǒng)的整體運(yùn)行質(zhì)量。因此， PLC 應(yīng)用成為控制電梯運(yùn)動編程的基本技術(shù)，同時也是本系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵點(diǎn)。 發(fā)出開關(guān)量控制信號，同時 PLC 為了滿足變頻器控制電梯的要求，需要通過變頻器的鼠籠式曳引電動機(jī)管道脈沖發(fā)生器和指引卡，完成高速檢查和反饋的電動馬達(dá)，形成閉環(huán)系統(tǒng)。 脈沖發(fā)生器的輸出， A 和 B 兩個脈沖，接收卡收到前兩個脈沖信號后，再次反饋給變頻器，以 便進(jìn)行運(yùn)行調(diào)整。 根據(jù)上次 A、B 脈沖，可以判斷電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，并可以根據(jù) A、 B 脈沖頻率獲得電機(jī)轉(zhuǎn)速。因?yàn)楸驹O(shè)計選擇的是一般頻率轉(zhuǎn)換，因此它的建立和參數(shù)設(shè)計的復(fù)雜程度要高于目前一些專用的電梯變頻器，其建立的水平也直接將影響到電梯運(yùn)動實(shí)際效果。 2.1 PLC 的選型和 I / O 點(diǎn)分配 電梯邏輯控制系統(tǒng)的核心是可編程控制器控制，而信號輸入可編程控制器， PLC 需要驅(qū)動的負(fù)載，以及使用何種編程方式，所有的問題是需要認(rèn)真考慮的，這些問題可能會影響系統(tǒng)內(nèi)部 I / O 點(diǎn)的任務(wù)。 因此， I / O 點(diǎn)的決心，是關(guān)鍵點(diǎn) 。整個 PLC 電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計，首先需要解決的問題就是決定系統(tǒng)的硬件部分的設(shè)計，也是系統(tǒng)軟件設(shè)計前提 。 這個系統(tǒng)是 5 層樓的設(shè)計，根據(jù) PLC的 I / O 點(diǎn)使用的原則，應(yīng)保留一定的 I / O 點(diǎn) ，以便以后擴(kuò)展使用。系統(tǒng)實(shí)際需要輸入點(diǎn) 47 個 ，輸出點(diǎn) 40 個，所以我們選擇西門子 S7 - 300PLC ， 選擇的 CPU 型號是 CPU315 ，需要 2 個 DI32xDC24V 負(fù)載模塊模型，選擇的輸出模塊是兩個 DO32xDC24V/0.5A。 I / O 地址分配如表 1 所示。 表 1 I/O 地址分配 名稱及作用 地址 名稱及作用 地址 門廳 1 樓上呼按鈕 I 0.0 門廳 1 樓上呼燈 Q 8.0 門廳 2 樓上呼按鈕 I 0.1 門廳 2 樓上呼燈 Q 8.1 門廳 2 樓下呼按鈕 I 0.2 門廳 2 樓下呼燈 Q 8.2 門廳 3 樓上呼按鈕 I 0.3 門廳 3 樓上呼燈 Q 8.3 門廳 3 樓下呼按鈕 I 0.4 門廳 3 樓下呼燈 Q 8.4 門廳 4 樓上呼按鈕 I 0.5 門廳 4 樓上呼燈 Q 8.5 門廳 4 樓下呼按鈕 I 0.6 門廳 4 樓下呼燈 Q 8.6 門廳 5 樓下呼按鈕 I 0.7 門廳 5 樓下呼燈 Q 8.7 1#1 樓內(nèi)呼按鈕 I 1.0 1#1 樓內(nèi)呼燈 Q 9.0 1#2 樓內(nèi)呼按鈕 I 1.1 1#2 樓內(nèi)呼燈 Q 9.1 1#3 樓內(nèi)呼按鈕 I 1.2 1#3 樓內(nèi)呼燈 Q 9.2 1#4 樓內(nèi)呼按鈕 I 1.3 1#4 樓內(nèi)呼燈 Q 9.3 1#5 樓內(nèi)呼按鈕 I 1.4 1#5 樓內(nèi)呼燈 Q 9.4 1#1 樓感應(yīng)器 I 1.5 1#BCD 碼低位 Q 9.5 1#2 樓感應(yīng)器 I 1.6 1#BCD 碼中位 Q 9.6 1#3 樓感應(yīng)器 I 1.7 1#BCD 碼高位 Q 9.7 1#4 樓感應(yīng)器 I 2.0 1#上行指示燈 Q 10.2 1#5 樓感應(yīng)器 I 2.1 1#下行指示燈 Q 10.3 1#上平層感應(yīng)器 I 2.2 1#上行輸出 Q 10.4 1#下平層感應(yīng)器 I 2.3 1#下行輸出 Q 10.5 1#開門按鈕 I 2.4 1#開門輸出 Q 10.6 1#關(guān)門按鈕 I 2.5 1#關(guān)門輸出 Q 10.7 1#開門到位 I 2.6 1#高速運(yùn)行 Q 11.0 1#關(guān)門到位 I 2.7 1#低速運(yùn)行 Q 11.1 1#紅外感應(yīng)器 I 3.0 2#1 樓內(nèi)呼燈 Q 12.0 1#上行限位 I 3.1 2#2 樓內(nèi)呼燈 Q 12.1 1#下行限位 I 3.2 2#3 樓內(nèi)呼燈 Q 12.2 電梯使用開關(guān) I 3.3 2#4 樓內(nèi)呼燈 Q 12.3 2#1 樓內(nèi)呼按鈕 I 4.0 2#5 樓內(nèi)呼燈 Q 12.4 2#2 樓內(nèi)呼按鈕 I 4.1 2#BCD 碼低位 Q 12.5 2#3 樓內(nèi)呼按鈕 I 4.2 2#BCD 碼中位 Q 12.6 2#4 樓內(nèi)呼按鈕 I 4.3 2#BCD 碼高位 Q 12.7 2#5 樓內(nèi)呼按鈕 I 4.4 2#上行指示燈 Q 13.2 2#1 樓感應(yīng)器 I 4.5 2#下行指示燈 Q 13.3 2#2 樓感應(yīng)器 I 4.6 2#上行輸出 Q 13.4 2#3 樓感應(yīng)器 I 4.7 2#下行輸出 Q 13.5 2#4 樓感應(yīng)器 I 5.0 2#開門輸出 Q 13.6 2#5 樓感應(yīng)器 I 5.1 2#關(guān)門輸出 Q 13.7 2#上平層感應(yīng)器 I 5.2 2#高速運(yùn)行 Q 14.0 2#下平層感應(yīng)器 I 5.3 2#低速運(yùn)行 Q 14.1 2#開門按鈕 I 5.4 2#關(guān)門按鈕 I 5.5 2#開門到位 I 5.6 2#關(guān)門到位 I 5.7 2#紅外感應(yīng)器 I 6.0 2#上行限位 I 6.1 2#下行限位 I 6.2 2.2 頻率變換和參數(shù)建立 基于對價格的考慮，電梯速度調(diào)制控制設(shè)計選擇 VS-616G5 普通變頻器，選擇矢量控制鼠籠型曳引電機(jī)的控制 方式 。 PLC 通過 VS-616G5 變頻器發(fā)出的電梯 運(yùn)行的 輸出和 輸入 信號，從而控制決定電梯上 /下 運(yùn)行的 曳引電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向 ， 公司通過 安川 616G5 變頻器 輸出 電梯高速運(yùn) 行 和電梯低速 運(yùn) 行的 信號，從而間接操作決定電梯高速 /低速運(yùn) 行的 曳引電機(jī)轉(zhuǎn)速。 電 動 機(jī)和 接受卡 通過脈沖發(fā)生器（編碼器）的速度迅速反饋 個 安川 616G5 變頻器，從而形成速度閉環(huán)控制。 接線圖 如 圖 2。 由于這種控制系統(tǒng)的選擇矢量控制，因此，運(yùn)動前，將需要更換的頻率 ， 進(jìn)行的電動機(jī)械單體的研究，否則變頻器將無法正常工作。 需要確定 電機(jī)銘牌 額定電壓，額定電流，額定頻率，額定 轉(zhuǎn)速， 電機(jī)極數(shù) 。 通過 頻率 更換， 使 電機(jī)空 載運(yùn)行 ，最后 得到 這些 有用的數(shù)值 ，通過 圖 2 電機(jī) 的頻率 變換接線 圖 自動計算閱讀變頻器在電機(jī)參數(shù)。 因此，關(guān)于這些參數(shù)，沒有必要去人為地進(jìn)行建立。 與 VS-616G5 一般變頻器 一樣 建立 參數(shù)表，如 表 2 所示。 表 2 VS-616G5 通用型變頻器設(shè)置表 參數(shù) 名稱 設(shè)定值 相關(guān)說明 A1-00 顯示語言選擇 0 英語 A1-01 參數(shù)的存儲級別 4 ADVANCED A1-02 控制方式選擇 3 在 PG 矢量控制 B1-01 頻率指令選擇 0 數(shù)字式操作器輸入 B1-02 運(yùn)行指令選擇 1 從外部端子輸入 B1-03 停止方式選擇 1 自由滑行停止 B1-04 反轉(zhuǎn)禁止選擇 0 允許電機(jī)反轉(zhuǎn) RST變頻器UVWM3 接地12 VB 相脈沖0 VA 相脈沖PG 卡165432P L C電梯上行輸出電梯低速運(yùn)行電梯高速運(yùn)行電梯下行輸出C O M123411接地PG - B 2 3 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 在硬件系統(tǒng)設(shè)計完成后，以實(shí)現(xiàn)優(yōu)化控制，而且還需要使用專門的西門子編程軟件 Simens STEP 7 進(jìn)行雙電梯聯(lián)動控制程序設(shè)計。由于電梯控制系統(tǒng)是隨機(jī) 控制系統(tǒng)，因此，純粹的使用順序控制或邏輯控制是不能 達(dá)到 目的 的 ，而應(yīng)使用隨機(jī)邏輯控制的設(shè)計 方式 。與此同時，因?yàn)樘菪螆D之間的相互依存關(guān)系非常強(qiáng)，編程非常復(fù)雜，因此在雙電梯協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的軟件部分，主要 采用模塊化編C1-01 加速時間 3s 0Hz 上升到 50Hz 的時間 C1-02 減速時間 3s 50Hz 下降到 0Hz 的時間 C2-01 0.8s S 曲線開始上升時間 C2-02 0.8s S 曲線完成上升時間 C2-03 0.8s S 曲線開始下降時間 C2-04 0.8s S 曲線完成下降時間 C5-01 ASR 比例增益設(shè)定 5 C5-02 ASR 積分時間設(shè)定 1s D1-01 頻率指令 1 0Hz 主速頻率值 D1-02 頻率指令 2 50Hz 頻率 指令 2 的具體值 D1-03 頻率指令 3 6Hz 頻率指令 3 的具體值 E1-01 變頻器輸入電壓設(shè)定 380V E1-04 變頻器最高輸出頻率 50Hz E2-04 電機(jī)極數(shù) 電機(jī)銘牌上的極數(shù) H1-01 多功能輸入 1，端子 3 的功能選擇 3 多段速指令 1 H1-02 多功能輸入 2，端子 4 的功能選擇 4 多段速指令 2 H3-05 多功能模擬量輸入端子 16 功能選擇 1F 不使用模擬量輸入 L6-01 過力矩檢出動作選擇 1 4 檢出時切斷輸出 L6-02 過力矩檢出級別 1 100% 有 PG 矢 量控制時設(shè)定 L6-03 過力矩檢出時間 1 1s L8-05 電源輸出欠相保護(hù)選擇 1 有效 L8-07 變頻器輸出欠相保護(hù)選擇 1 有效 輸出頻率時間C 2 - 01C 2 - 02 C 2 - 03C 2 - 04程的思想進(jìn)行設(shè)計。據(jù)電梯運(yùn)動規(guī)律，有 /沒有驅(qū)動程序，檢修，優(yōu)先服務(wù)，防火等 4 個工作方式。建立控制程序，主要的規(guī)則如下：兩個電梯都遵守的選擇規(guī)則，盡快 將 電信號首先進(jìn)行 記錄 ， 當(dāng) 電梯運(yùn)動信號的要求逐一 回應(yīng) 后， 傳輸 的指示完成 ， 電梯將允許自動被迫扭轉(zhuǎn)。除了這一點(diǎn)，電梯并聯(lián)運(yùn)行也相應(yīng)遵守如下原則：在正常條件下，當(dāng)使用電梯后，電梯 使用 繁忙的 電梯 可先自動上升到第三等待命令，第一電梯了基站等待命令 再 上層樓。當(dāng)大廳入口站， 有請求 信號，然后 “ 繁忙的 電梯 ” 迅速接送 入口站 一樓的 乘客 。 然后應(yīng) 遵循 的有效利用的原則，執(zhí)行相 反 的動作 。最初作為繁忙的階梯電梯現(xiàn)在采取基站使用的電梯，但原先在基站使用的電梯即成為繁忙的 電梯 。無論是第一電梯 還是 第二 臺 電梯暫停 在基 站后，等待命令。當(dāng)繁忙的階梯上 行 ，如果出現(xiàn)上述地點(diǎn)的任何指示， 請求 信號也許出現(xiàn)在其下方入口大廳，根據(jù)信號，然后完成了繁忙的 電梯的 ，但基站電梯不放棄答復(fù)運(yùn)動。但是，如果出現(xiàn)向上門廳致電信號繁忙的階梯下面，然后開始了運(yùn)動基站電梯回答信號接收客戶。當(dāng)繁忙的階梯下的線，如果它的下方出現(xiàn)任何方向的入口大廳，要求信號，然后完成了繁忙的電梯 在一周，但基站電梯沒有給予 響應(yīng) 。如果出現(xiàn)在繁忙的 電梯 發(fā) 生上述任何向上或 向 下入口大廳，要求信號，然后開始了運(yùn) 行到 基站電梯回答信號接 送 客 人 。當(dāng)電梯停由于故障 運(yùn)行 ，另一個電梯自動承擔(dān)完全 單獨(dú) 運(yùn) 行 ，如下單電梯的運(yùn)動規(guī)律。無論是考慮的第一電梯或第二電梯，由于呼 叫 信號導(dǎo)致電梯方向檢測，電梯都必須 運(yùn)行 。 當(dāng) 電梯停止使用，這無論目前 在那層都 自動下降 到第一層。 4 結(jié)論 實(shí)踐證明， PLC 雙電梯的控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)可以利用兩個電梯連鎖控制，具有較好的相容性，并可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定 、 可靠的性能。這個系統(tǒng)是很容易實(shí)現(xiàn)了許多 集中控制，具有廣闊的應(yīng)用前景。 參考 文獻(xiàn)： 1劉延?xùn)| .電梯控制技術(shù) .北京：中 國建筑工業(yè)出版社， 1997. 2 張漢杰 .現(xiàn)代電梯控制技術(shù) .哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 ， 1997. 3 黃 京 . PLC 電氣控制技術(shù) .北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ， 2000. 4 李建新 .可編程程序控制器及其應(yīng)用 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ， 2003. 5廖 常初 .S7-300/400 PLC 應(yīng)用技術(shù) .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2005. Simens S7-300 PLC in double elevator coordinated control system application Abstract: This article take two five buildings elevators as the design object, uses the siemens S7 - 300 series programmable controller (PLC), the union settles the ANchuan VS-616G5 general frequency changer, developed a set of exchanges frequency conversion velocity modulation PLC double elevator coordinated control system, thus only needed PLC then to be able to carry on the control to two elevators movement operations. Key word: PLC ； Double elevator ； Hardware software 1 Introduction In recent years, along with the architecture industry vigorous development, the high-rise construction and the intellectualized construction unceasingly emerged, the people proposed to the elevator the more and more high request, the single elevator often could not satisfy in the building the transportation need, this time needed reasonably to install many elevators to alleviate the elevator movement the pressure, therefore the elevator group control system (elevator group control system) arose at the historic moment. At the same time, along with automated technology fast development, also enormously promoted the elevator control technology progress, the massive advanced controls technology applies to the elevator group control system, enables the elevator group control system the control characteristic to have the very big improvement. In view of present this present situation, the present paper take two five elevators as the design object, has conducted the more thorough analysis research to the elevator group control question, proposed some own understanding and the view, designed a set of PLC double elevator coordinated control system. 2 Control systems hardware design This system is mainly the exchange frequency conversion velocity modulation system which by PLC, the frequency changer, the control box, the monitor, the electric motor is composed (Variable Voltage Variable Frequency, is called VVVF). Controls two elevators movements through PLC the way, may omit between two programmable controllers the mutual correspondences, thus causes the control system the reliability to be higher, the structure appears compact. This system hardware diagram like chart 1 shows. May see from chart 1, this system mainly is composed by two parts, elevator controls the logical gate realizes by PLC. Studies the elevator through the analysis the actual movement situation and the control rule, thus designs sends out a set of double elevators linkages control procedure, enables PLC to be able to control two elevators the movement operations. The elevator velocity modulation partial selects the high performance the vector control frequency changer, matches (encoder) surveys the mouse cage type electric motor by the pulse generator the rotational speed, thus constitutes the electrical machinery the closed loop vector control system, the realization mouse cage type electric motor exchange frequency conversion velocity modulation (Variable Voltage Variable Frequency, is called VVVF) to move. C a l l e d s t a i r c a s e s i g n a lO n l a y e r s i g n a lF l o o r s h o wC a l l e d l a d d e r d i s p l a yG a t e M o t o rP L CO n e t r a c t i o n m a c h i n eT w o t r a c t i o n m a c h i n eO n e i n v e r t e rT w o i n v e r t e rP o w e r S u p p l y Chart 1 PLC double elevator coordinated control system hardware diagram PLC first receives shouts the ladder signal, the even level signal from the elevator, then acts according to these input signals the condition, through its interior a series of complex control procedure, has the foreword to each kind of signal logical relations to carry on processing, finally controls the electrical machinery, the frequency changer and each kind of monitor to the direct current gate at the right moment sends out the switch quantity control signal, to two elevators implementations group control. In elevator control system, because the elevator control belongs to the random control, between between between each kind of input signal, output signal as well as input signal and output signal connection very strong, the logical relations processes is extremely complex, this gives PLC the programming to bring the very great difficulty. In a sense, PLC programming level height on decision overall system movement quality quality. Therefore, the PLC application becomes the control elevator movement in the elevator control programming technology the essential technology, at the same time this also is a this system design key point. Sends out the switch quantity control signal while PLC to the frequency changer, in order to satisfy the elevator the request, the frequency changer needs through with the mouse cage type electric motor plumbing pulse generator and the PG card, completes the speed examination and the feedback to the electric motor, forms the closed-loop system. The pulse generator outputs A, the B two pulses, the PG card receives after the pulse signal, again this feedback for frequency changer in, in order to carries on the operation adjustment. According to A, the B pulse the foreword, may judge the electric motor the rotation direction, and may according to A, the B pulse frequency obtain the electric motor the rotational speed. Because this design selects is the general frequency changer, therefore its parameter establishment and the outside plant design the complex degree must be higher than the elevator special-purpose frequency changer by far, its establishment quality also directly will affect the elevator movement actual effect. 2.1 PLC model choice and I/O points assignment The elevator logic control system control core is PLC, which signals need to input to PLC, PLC need to actuate which loads, as well as uses how to program the way, all is the question which needs earnestly to consider, can affect its internal I/O points assignment. Therefore, the I/O points determination, is a question which the design entire PLC elevator control system first needs to solve, is deciding the system hardware partial designs, also is the premise which the system software compiles. This system is 5 buildings designs, according to the PLC I/O pitch point use principle, should keep certain I/O to make time the expansion uses. In the system actual need entrance point 47, the output select 40, therefore we select Simens S7-300PLC, CPU model elects is CPU315, the load module model elects is DI32xDC24V, altogether needs two, the output module model elects is DO32xDC24V/0.5A, altogether also needs two. I/O address distribution list like table 1 shows. Table1 I/O address distribution list Symbol Address Symbol Address 1 upstairs hallcall button I 0.0 1 upstairs hallway light call Q 8.0 2 upstairs hall call button I 0.1 2 upstairs hallway lights call Q 8.1 2 ownstairs hall call button I 0.2 2 downstairs hallway lights call Q 8.2 3 upstairs hall call button I 0.3 3 upstairs hallway lights call Q 8.3 3 ownstairs hall call button I 0.4 3 downstairs hallway lights call Q 8.4 4 upstairs hall call button I 0.5 4 upstairs hallway lights call Q 8.5 4 ownstairs hall call button I 0.6 4 foyer downstairs lights call Q 8.6 5 ownstairs hall call button I 0.7 5 call lights downstairs hall Q 8.7 1 Call button #1 building I 1.0 1 # 1 building called light Q 9.0 1#2 building call button I 1.1 1 # 2 building called light Q 9.1 1 Call button #3 building I 1.2 1 # 3 building called light Q 9.2 1#4 building call button I 1.3 1 # 4 building called light Q 9.3 1#5 building call button I 1.4 1 # 5 building called light Q 9.4 1#1 Floor sensors I 1.5 1 # BCD Code Low Q 9.5 1#2 Floor sensors I 1.6 1 # BCD code median Q 9.6 1#3 Floor sensors I 1.7 1 # BCD code high Q 9.7 1#4 Floor sensors I 2.0 1 # uplink indicator Q 10.2 1#5 Floor sensors I 2.1 1 # Downlink indicator Q 10.3 1#on the floor sensors I 2.2 1 # up output Q 10.4 1#onlayer under the sensor I 2.3 1 # downlink output Q 10.5 1#to open the door button I 2.4 1 # open output Q 10.6 1#close button I 2.5 1 # close output Q 10.7 1#to open the door in place I 2.6 1 # high-speed operation Q 11.0 1#closed in place I 2.7 1 # low-speed operation Q 11.1 1#infrared sensors I 3.0 2 # 1 building called light Q 12.0 1#upstream limit I 3.1 2 # 2 building called light Q 12.1 1#downlink limit I 3.2 2 # 3 building called light Q 12.2 Elevator use switch I 3.3 2 # 4 building called light Q 12.3 2 # 1 building call button I 4.0 2 # 5 building called light Q 12.4 2 # 2 building call button I 4.1 2 # BCD Code Low Q 12.5 2 # 3 building call button I 4.2 2 # BCD code median Q 12.6 2 # 4 building call button I 4.3 2 # BCD code high Q 12.7 2 # 5 building call button I 4.4 2 # uplink indicator Q 13.2 2 # 1 Floor sensors I 4.5 2 # Downlink indicator Q 13.3 2 # 2 Floor sensors I 4.6 2 # uplink output Q 13.4 2 # 3 Floor sensors I 4.7 2 # downlink output Q 13.5 2 # 4 Floor sensors I 5.0 2 # open output Q 13.6 2 # 5 Floor sensors I 5.1 2 # close output Q 13.7 2 # on the floor sensors I 5.2 2 # high-speed operation Q 14.0 2#the next level sensor layer I 5.3 2 # low-speed operation Q 14.1 2 # to open the door button I 5.4 2 # close button I 5.5 2 # to open the door in place I 5.6 2 # closed in place I 5.7 2 # infrared sensors I 6.0 2 # upstream limit I 6.1 2 # downlink limit I 6.2 2.2 Frequency changers shapings and parameter establishment Based on aspect factor the and so on the price consideration, this elevator velocity modulation control design selects is the VS-616G5 general frequency changer, the choice has the PG vector control to take the mouse cage type electric motor control modePLC through to settles the Anchuan 616G5 frequency changer to send out on the elevator under a line of output and the elevator the line of output signal, thus controls the electric motor rotation direction, decides the elevator on/under good movement； PLC through to settles the Sichuan 616G5 frequency changer to send out the elevator high speed movement and the elevator low speed movement signal, thus the indirect operation electric motor rotation speed, decides the elevator the high speed/low speed movement. The electric motor (encoder) and the PG card for settles through the pulse generator the rate signal prompt feedback the Sichuan 616G5 frequency changer, thus rate of formation closed-loop control. Wiring diagram like chart 2 shows. Because this control system choice has the PG vector RSTI n v e r t e r sUVWM3 G r o u n d1 2 VB p h a s e p u l s e0 VA p h a s e p u l s eP G165432P L CU p l i n k o u t p u tL o w - s p e e d o p e r a t i o n H i g h - s p e e d o p e r a t i o nD o w n l i n k o u t p u tC O M12341 1G r o u n dP G - B 2 Chart 2 the frequency changer drives the partial circuit diagram control,therefore before movement, will need the frequency changer to carry on to the electrical machinery monomer from the study, otherwise the frequency changer will not be able the normal work. Its concrete procedure is first the rated voltage, the nominal current, the nominal frequency, the rated revolution per minute, the PG card pulse number and the electrical machinery pole number input which records the electrical machinery data plate above to the frequency changer, then starts the frequency changer, causes the electrical machinery idling revolution, finally these values through from the study, after automatically calculate read in the frequency changer in the electrical machinery parameter. Therefore regarding these parameters, is not unnecessary to go artificially carries on the establishment. VS-616G5 general frequency changer establishment like table 2 shows. Table 2 VS-616G5 general frequency changer establishment Parameters Appellation Settings Instructions A1-00 Display language options 0 English A1-01 Store-level parameters 4 ADVANCED A1-02 Control options 3 PG Vector Control B1-01 Frequency command selection 0 Digital input operation B1-02 Run command selection 1 Input from the outside B1-03 Choose to stop 1 Free sliding stop B1-04 Reverse the prohibition of choice 0 Allow motor reversal C1-01 Acceleration time 3s 0Hz up to 50Hz time C1-02 Deceleration time 3s 50Hz down to 0Hz time C2-01 0.8s S Curve started to rise time C2-02 0.8s S curve of the completion of Rise time C2-03 0.8s S Curve began to decrease time C2-04 0.8s S curve of the completion of decrease time C5-01 ASR proportional gain setting 5 C5-02 ASR Integral time setting 1s D1-01 Frequency command 1 0Hz The main speed frequency value D1-02 Frequency command 2 50Hz The frequency of the specific value of orders 2 D1-03 Frequency command 3 6Hz The frequency of the specific value of orders 3 E1-01 Inverter input voltage set 380V E1-04 Highest inverter output frequency 50Hz E2-04 Phase motor Motor nameplate on the Phas F r e q u e n c yT i m eC 2 - 01C 2 - 02 C 2 - 03C 2 - 043 Control systems software design After the hardware system design completes, in order to realize the optimized control, but also needs to use Simens STEP 7 specialized programming software to carry on the design to the double elevator linkage control procedure. Because the elevator control system is a person machine interactive control system in fact, therefore purely uses the sequential control or the logical control is cannot answer the purpose, but should use the stochastic logic control mode in the design. At the same time, because between trapezoidal chart interdependence very strong, the programming quite is complex, therefore in time double elevator coordinated control system software part, mainly uses modular the programming thought to carry on the design.According to the elevator movement rule, established had/does not have the driver, the overhaul, the priority service, the fire prevention and so on four work ways. Below its establishment procedure mainly follows controls the rule:Two elevators both observe the collection to choose the rule, the soon calling signal first carries on the registration, to with elevator movement with to the calling signal replies one by one, after with and summons the reply to the instruction to finish the elevator to be allowed the automatic reverse forced reversing.Except for this, the elevator parallel operation also follows corresponding dispatch principle: In normal condition, when after elevator use, the second elevator took the busy ladder can first automatically rise to third awaits orders, the first elevator took the elevator awaits orders in a yet higher goal. When some station has the entrance hall calling signal, then the busy ladder starts the passenger immediately which and the direction detection moves meets this station.After two elevators the instruction arrive because of the theater box in closes a door awaits orders, then should defer to the effective use the principle, execution mutually in turn segment. Originally acts as the busy ladder the elevator now namely to take th