數(shù)控車實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目式教學(xué)教案.doc

時(shí) 間2011年 09 月 5 日第 二 周星 期 一序 號 12課 題1.1數(shù)控加工的基本概念教學(xué)目的使學(xué)生了解數(shù)控加工編程的基本概念；理解數(shù)控加工原理過程教學(xué)重點(diǎn)數(shù)控加工原理過程教學(xué)難點(diǎn)數(shù)控加工原理過程教學(xué)方法使用教具演示法、講解法、討論法仿真軟件、動(dòng)畫演示、數(shù)控機(jī)床等教學(xué)主要內(nèi)容教學(xué)主要內(nèi)容新課導(dǎo)入：數(shù)控編程與加工技術(shù)的廣泛應(yīng)用，在精密加工制造業(yè)中的意義新課講授：1.1 數(shù)控加工的基本概念一、數(shù)控系統(tǒng)及數(shù)控機(jī)床1、數(shù)字控制（數(shù)控；NC）用數(shù)字化信號對機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)過程進(jìn)行控制。計(jì)算機(jī)數(shù)字控制（CNC）2、數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制相關(guān)功能的軟、硬件模塊的集成。典型數(shù)控系統(tǒng)1) 日本FANUC系列數(shù)控系統(tǒng)2) 德國SIEMENS公司的SINUMERIK系列數(shù)控系統(tǒng)3) 華中數(shù)控系統(tǒng)HNCHNC是武漢華中數(shù)控研制開發(fā)的國產(chǎn)型數(shù)控系統(tǒng)。常用的數(shù)控系統(tǒng)國外：日本FANUC；德國SIEMENS；國內(nèi)：華中數(shù)控；廣州數(shù)控3、計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)以計(jì)算機(jī)為核心的數(shù)控系統(tǒng)4、數(shù)控機(jī)床應(yīng)用數(shù)控技術(shù)對其運(yùn)動(dòng)和輔助動(dòng)作進(jìn)行自動(dòng)控制的機(jī)床。二、數(shù)控加工原理1、數(shù)控加工過程采用數(shù)控機(jī)床加工零件時(shí)，只需要將零件圖形和工藝參數(shù)、加工步驟等以數(shù)字信息的形式，編成程序代碼輸入到機(jī)床控制系統(tǒng)中，再由其進(jìn)行運(yùn)算處理后轉(zhuǎn)成驅(qū)動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)的指令信號，從而控制機(jī)床各部件協(xié)調(diào)動(dòng)作，自動(dòng)地加工出零件來。當(dāng)更換加工對象時(shí)，只需要重新編寫程序代碼，輸入給機(jī)床，即可由數(shù)控裝置代替人的大腦和雙手的大部分功能，控制加工的全過程，制造出任意復(fù)雜的零件。2、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換與控制過程 譯碼刀補(bǔ)運(yùn)算插補(bǔ)計(jì)算刀補(bǔ)是指數(shù)控加工中的刀具半徑補(bǔ)償和刀具長度補(bǔ)償功能。具有刀具半徑補(bǔ)償功能的機(jī)床數(shù)控裝置，能使刀具中心自動(dòng)地相對于零件實(shí)際輪廓向外或向內(nèi)偏離一個(gè)指定的刀具半徑值，并使刀具中心在這偏離后的補(bǔ)償軌跡上運(yùn)動(dòng)，刀具刃口正好切出所需的輪廓形狀，如圖1-4(c)所示。編程時(shí)直接按照零件圖紙的實(shí)際輪廓大小編寫，再添加上刀補(bǔ)指令代碼，然后在機(jī)床刀具補(bǔ)償寄存器對應(yīng)的地址中輸入刀具半徑值即可。插補(bǔ)原理如前所述，插補(bǔ)是在組成軌跡的直線段或曲線段的起點(diǎn)和終點(diǎn)之間，按一定的算法進(jìn)行數(shù)據(jù)點(diǎn)的密化工作，以確定一些中間點(diǎn)。 數(shù)控加工直線或圓弧軌跡時(shí)，程序中只提供線段的兩端點(diǎn)坐標(biāo)等基本數(shù)據(jù)，為了控制刀具相對于工件走在這些軌跡上，就必須在組成軌跡的直線段或曲線段的起點(diǎn)和終點(diǎn)之間，按一定的算法進(jìn)行數(shù)據(jù)點(diǎn)的密化工作，以填補(bǔ)確定一些中間點(diǎn)，如圖1-4(a)、(b)所示，各軸就以趨近這些點(diǎn)為目標(biāo)實(shí)施配合移動(dòng)，這就稱之為插補(bǔ)。圖1-4 插補(bǔ)和刀補(bǔ)(a) 直線插補(bǔ)；(b) 圓弧插補(bǔ)；(c) 刀具半徑補(bǔ)償PLC控制擬留作業(yè)課后小結(jié)教研室：數(shù)控教研室 授課教師：羅根云 時(shí) 間2011年 9 月 6 日第 二 周星 期 二序 號 3、4課 題1.2 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系教學(xué)目的通過講授使學(xué)生了解數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸的規(guī)定；能夠掌握坐標(biāo)系及運(yùn)動(dòng)方向的規(guī)定原則并準(zhǔn)確建立工件坐標(biāo)系；理解機(jī)床坐標(biāo)系、機(jī)床參考點(diǎn)R、工件坐標(biāo)系的含義；教學(xué)重點(diǎn)數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸的規(guī)定；坐標(biāo)系及運(yùn)動(dòng)方向的規(guī)定原則；機(jī)床坐標(biāo)系、機(jī)床參考點(diǎn)R、工件坐標(biāo)系的含義；教學(xué)難點(diǎn)機(jī)床參考點(diǎn)R與機(jī)床原點(diǎn)、機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系的區(qū)別教學(xué)方法使用教具演示法、講解法、討論法仿真軟件、動(dòng)畫演示、數(shù)控機(jī)床、工件和刀具、夾具等教學(xué)主要內(nèi)容教學(xué)主要內(nèi)容教學(xué)主要內(nèi)容復(fù)習(xí)導(dǎo)入新課：數(shù)字控制（數(shù)控；NC）；數(shù)控系統(tǒng)與常用的數(shù)控系統(tǒng)；數(shù)控加工原理新課講授：1.2 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系1. 坐標(biāo)系及運(yùn)動(dòng)方向的規(guī)定 在數(shù)控機(jī)床上進(jìn)行加工，通常使用直角坐標(biāo)系來描述刀具與工件的相對運(yùn)動(dòng)。應(yīng)符合JB3051-82的規(guī)定。(1)刀具相對于工件運(yùn)動(dòng)的原則。由于機(jī)床的結(jié)構(gòu)不同，有的是刀具運(yùn)動(dòng)，工件固定，有的是刀具固定，工件運(yùn)動(dòng)等等。為編程方便，一律規(guī)定為工件固定，刀具運(yùn)動(dòng)。(2)標(biāo)準(zhǔn)的坐標(biāo)系是一個(gè)右手直角坐標(biāo)系，如圖所示，姆指為X軸，食指為y軸，中指為Z軸，指尖指向各坐標(biāo)軸的正方向，即增大刀具和工件距離的方向。同時(shí)規(guī)定了分別平行于X、Y、Z軸的第一組附加軸為U、V、W；第二組附加軸為P、Q、R。(3)若有旋轉(zhuǎn)軸時(shí)，規(guī)定繞X、Y、Z軸的旋轉(zhuǎn)軸為A、B、C軸，其方向?yàn)橛倚菁y方向，見圖所示。旋轉(zhuǎn)軸的原點(diǎn)一般定在水平面上。若還有附加的旋轉(zhuǎn)軸時(shí)用D、E定義，其與直線軸沒有固定關(guān)系。2. 坐標(biāo)軸的規(guī)定在確定機(jī)床坐標(biāo)軸時(shí)，一般先確定Z軸，然后確定X軸和Y軸，最后確定其它軸。JB3051-82標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定，機(jī)床運(yùn)動(dòng)的正方向，是指增大工件和刀具之間距離的方向。(1)Z軸 Z軸的方向是由傳遞切削力的主軸確定的，與主軸軸線平行的坐標(biāo)軸即為Z軸。如圖所示。如果機(jī)床沒有主軸，則Z軸垂直于工件裝卡面。同時(shí)規(guī)定刀具遠(yuǎn)離工件的方向作為Z軸的正方向。例如在鉆鏜加工中，鉆入和鏜入工件的方向?yàn)閆坐標(biāo)的負(fù)方向，而退出為正方向。(2)X軸 X軸是水平的，平行于工件的裝卡面，且垂直于Z軸。這是在刀具或工件定位平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的主要坐標(biāo)。對于工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床(如車床、磨床等)，X坐標(biāo)的方向是在工件的徑向上，且平行于橫滑座。刀具離開工件旋轉(zhuǎn)中心的方向?yàn)閄軸正方向。對于刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床(銑床、鏜床、鉆床等)，如Z軸是垂直的，當(dāng)從刀具主軸向立柱看時(shí)，X運(yùn)動(dòng)的正方向指向右。如果Z軸是水平的，當(dāng)從主軸向工件方向看時(shí)，主軸的正方向指向右。(3)Y軸 Y坐標(biāo)軸垂直于X、Z坐標(biāo)軸。y運(yùn)動(dòng)的正方向根據(jù)X和Z坐標(biāo)的正方向，按照右手直角笛卡兒坐標(biāo)系來判斷。(4)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 圍繞坐標(biāo)軸X、Y、Z旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)，分別用A、B、C表示。它們的正方向用右手螺旋法則判定。(5)附加軸 如果除X、Y、Z坐標(biāo)以外，還有平行于它們的坐標(biāo)，可分別指定為P、Q和R。(6)工件運(yùn)動(dòng)時(shí)的相反方向 對于工件運(yùn)動(dòng)而不是刀具運(yùn)動(dòng)的機(jī)床，必須將前述為刀具運(yùn)動(dòng)所作的規(guī)定，作相反的安排。用帶“”的字母，如+Y，表示工件相對于刀具正向運(yùn)動(dòng)指令。而不帶“”的字母，如+Y，則表示刀具相對于工件負(fù)向運(yùn)動(dòng)指令。二者表示的運(yùn)動(dòng)方向正好相反。對于編程人員只考慮不帶“”的運(yùn)動(dòng)方向。對于機(jī)床制造者，則需要考慮帶“”的運(yùn)動(dòng)方向。3. 機(jī)床坐標(biāo)系前面建立的數(shù)控機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系為確立數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系打下了基礎(chǔ)，其關(guān)鍵是確定數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系的零點(diǎn)(原點(diǎn))。數(shù)控機(jī)床設(shè)計(jì)有機(jī)床零點(diǎn)M，機(jī)床零點(diǎn)M是確定數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系的零點(diǎn)以及其它坐標(biāo)系和機(jī)床參考點(diǎn)(或基準(zhǔn)點(diǎn))的出發(fā)點(diǎn)。也就是說數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系是由生產(chǎn)廠家事先確定的，可由機(jī)床用戶使用說明書(手冊)中查到。通常車床的機(jī)床零點(diǎn)多在主軸法蘭盤接觸面的中心即主軸前端面的中心上。主軸即為Z軸，主軸法蘭盤接觸面的水平面則為X軸。+X袖和+Z軸的方向指向加工空間。數(shù)控銑床的機(jī)床零點(diǎn)因生產(chǎn)廠家而異，例如有的數(shù)控銑床的機(jī)床零點(diǎn)在左前方，X、Y的正方向?qū)χ庸^(qū)，刀具在Z軸負(fù)方向移動(dòng)接近工件。4. 機(jī)床參考點(diǎn)R數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系是機(jī)床固有的坐標(biāo)系統(tǒng)，它是通過操作刀具或工件返回機(jī)床零點(diǎn)M的方法建立的。但是，在大多數(shù)情況下，當(dāng)已裝好刀具和工件時(shí)，機(jī)床的零點(diǎn)已不可能返回，因而需設(shè)參考點(diǎn)R。機(jī)床參考點(diǎn)R是由機(jī)床制造廠家定義的一個(gè)點(diǎn)，R和M的坐標(biāo)位置關(guān)系是固定的，其位置參數(shù)存放在數(shù)控系統(tǒng)中。當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，都要執(zhí)行返回參考點(diǎn)R，由此建立各種坐標(biāo)系。 參考點(diǎn)R的位置是在每個(gè)軸上用檔塊和限位開關(guān)精確地預(yù)先確定好，參考點(diǎn)R多位于加工區(qū)域的邊緣。 多數(shù)數(shù)控機(jī)床都可以自動(dòng)返回參考點(diǎn)R。如果因斷電便控制系統(tǒng)失去現(xiàn)有坐標(biāo)值，則可返回參考點(diǎn)，并重新獲得準(zhǔn)確的位置值。5. 工件坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系是進(jìn)行設(shè)計(jì)和加工的基準(zhǔn)，但有時(shí)利用機(jī)床坐標(biāo)系編制零件的加工程序并不方便。如圖所示的零件，如果以機(jī)床坐標(biāo)系編程，編程前必須計(jì)算出A、B、C、D和E點(diǎn)相對機(jī)床零點(diǎn)M的坐標(biāo)，這樣做較繁瑣。如果選擇工件某一固定點(diǎn)為工件零點(diǎn)，如圖中的 W點(diǎn)，以工件零點(diǎn)為原點(diǎn)且平行于機(jī)床坐標(biāo)軸X、Y、Z建立一個(gè)新坐標(biāo)系，就稱工件坐標(biāo)系。如將圖中的工件零點(diǎn) W與機(jī)床零點(diǎn)M之間的坐標(biāo)值輸入數(shù)控系統(tǒng)，就可用工件坐標(biāo)系按圖紙上標(biāo)注的尺寸直接編程，給編程者帶來方便。數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)已輸入的工件零點(diǎn)W相對機(jī)床零點(diǎn)M的坐標(biāo)值和編程的尺寸，便自動(dòng)計(jì)算出A、B、C、D和E各點(diǎn)相對機(jī)床零點(diǎn)的坐標(biāo)值。這種處理方法稱為工件坐標(biāo)系的零點(diǎn)(原點(diǎn))偏置(設(shè)置)，工件零點(diǎn)相對機(jī)床零點(diǎn)的坐標(biāo)值稱為零點(diǎn)偏置值。工件零點(diǎn)W選擇的原則：工件坐標(biāo)系的零點(diǎn)是由操作者或編程者自由選擇的，其選擇的原則是:(1)應(yīng)使工件的零點(diǎn)與工件的尺寸基準(zhǔn)重合。(2)讓工件圖中的尺寸容易換算成坐標(biāo)值，盡量直接用圖紙尺寸作為坐標(biāo)值。(3)工件零點(diǎn)W應(yīng)選在容易找正，在加工過程中便于測量的位置。根據(jù)上述的原則，數(shù)控車床的工件零點(diǎn)W通常選在工件輪廓右側(cè)邊緣(如圖所示)或者左側(cè)邊緣的主軸軸線上。(4)絕對坐標(biāo)系與增量(相對)坐標(biāo)系 在數(shù)控系統(tǒng)中，移動(dòng)到一個(gè)坐標(biāo)系的特定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)可用絕對坐標(biāo)系或增量(相對)坐標(biāo)系描述。編寫加工程序時(shí)，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的坐標(biāo)功能，從編程方便(即按零件圖尺寸標(biāo)注)及加工精度等要求出發(fā)選用坐標(biāo)系。絕對坐標(biāo)系與增量坐標(biāo)系可通過ISO標(biāo)準(zhǔn)和國標(biāo)的準(zhǔn)備功能指令G90、G91進(jìn)行選擇。G9O表示輸入的尺寸字的數(shù)值為絕對值，G91表示輸入的尺寸字的數(shù)值為增量值，這個(gè)絕對值與增量值的位置數(shù)值就指定了對應(yīng)該坐標(biāo)系的目標(biāo)位置。 在坐標(biāo)系中，對坐標(biāo)系的原點(diǎn)，給出零件廓形點(diǎn)位置的距離或角度稱為絕對值尺寸，這個(gè)坐標(biāo)系稱為絕對坐標(biāo)系。如圖中PlP9點(diǎn)的描述，其程序形式，例如P8至P9的直線段加工的尺寸字可寫成:G9O G0l XO.0 Y70.0。 在坐標(biāo)系中，坐標(biāo)點(diǎn)的位置是由前一個(gè)位置算起的坐標(biāo)增量值來表示距離或角度，而運(yùn)動(dòng)方向由其符號指定，稱為增量值尺寸。如果是直線段輪廓，則相當(dāng)于以直線的起點(diǎn)(前段程序的終點(diǎn))為坐標(biāo)原點(diǎn)作平行于工件坐標(biāo)系各軸的平行線建立一個(gè)新坐標(biāo)系，稱為相對(增量)坐標(biāo)系。如果是圓弧段輪廓，則相當(dāng)于以圓弧的圓心為坐標(biāo)原點(diǎn)建立起相對坐標(biāo)系。如圖中的PlP9點(diǎn)的描述，其程序形式，例如P8至P9的直線段尺寸字可寫成：G91 G01 X-70.O YO.0，相當(dāng)于在P8點(diǎn)建立了一個(gè)相對坐標(biāo)系XP8Y，P9點(diǎn)的坐標(biāo)值為X=-70.0，Y=O.0。 有些數(shù)控系統(tǒng)的增量值尺寸不用G91指令，而是在運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)建立平行X、Y、Z的相對坐標(biāo)系U、V、W，其程序用G01 U_ V_ W_表示，與用G91 X_ Y_ Z_ 等效。在一個(gè)零件加工程序中，可以采用絕對值尺寸或者增量值尺寸，或者絕對值和增量值尺寸混合使用，這主要是使編程員編程時(shí)能方便地計(jì)算出程序段的尺寸數(shù)值。選用絕對坐標(biāo)系還是相對坐標(biāo)系編程，與零件圖的尺寸標(biāo)注方法有關(guān)。如圖中零件尺寸為基準(zhǔn)尺寸標(biāo)注法，適宜用絕對值尺寸(G90)，而圖2-24中零件尺寸為鏈接尺寸(相對尺寸)標(biāo)注法，適宜用增量值尺寸(G91)。6. 機(jī)床加工坐標(biāo)系設(shè)定的實(shí)例擬留作業(yè)課后小結(jié) 時(shí) 間2011年 9 月 6 日第 二 周星 期 二序 號 5、6課 題1.3程序的結(jié)構(gòu)組成與數(shù)控編程的基本步驟教學(xué)目的理解機(jī)床坐標(biāo)系的命名及確定方法，加工程序的組成，了解數(shù)控編程的基本步驟教學(xué)重點(diǎn)機(jī)床坐標(biāo)系的命名及確定方法教學(xué)難點(diǎn)常用指令的意義及使用。教學(xué)方法使用教具演示法、講解法、討論法仿真軟件、數(shù)控機(jī)床等教學(xué)主要內(nèi)容教學(xué)主要內(nèi)容新課導(dǎo)入：數(shù)控編程與加工技術(shù)的廣泛應(yīng)用，在精密加工制造業(yè)中的意義新課講授：一、數(shù)控編程的格式與代碼1. 數(shù)控加工程序的格式（1）程序結(jié)構(gòu)（2）程序格式常規(guī)加工程序由開始符(單列一段)、程序名(單列一段)、程序主體和程序結(jié)束指令(一般單列一段)組成。程序的最后還有一個(gè)程序結(jié)束符。程序開始符與程序結(jié)束符是同一個(gè)字符：在ISO代碼中是%，在EIA代碼中是ER。程序結(jié)束指令可用M02(程序結(jié)來)或M30（紙帶結(jié)束）。（3）程序段格式程序段中字、字符和數(shù)據(jù)的安排形式的規(guī)則稱為程序段格式目前國內(nèi)外都廣泛采用字地址可變程序段格式，又稱為字地址格式。在這種格式中，程序字長是不固定的，程序字的個(gè)數(shù)也是可變的，絕大多數(shù)數(shù)控系統(tǒng)允許程序字的順序是任意排列的，故屬于可變程序段格式。但是，在大多數(shù)場合，為了書寫、輸入、檢查和校對的方便，程序字在程序段中習(xí)慣按一定的順序排列。2. 程序段中的指令字(1)字?jǐn)?shù)控機(jī)床程序由若干個(gè)程序段(block)組成，每個(gè)程序段由按照一定順序和規(guī)定排列的“字”（word）組成。字是由表示地址的英文字母、特殊文字和數(shù)字集合而成。字表示某一功能的一組代碼符號。如X2500為一個(gè)字，表示X向尺寸為250Omm.；F20為一個(gè)字，表示進(jìn)給速度為20(2)順序號字順序號字也稱程序段號或程序段序號或序號。順序號字的作用:便于人們對程序作校對和檢索修改。用于加工過程中的顯示屏顯示。便于程序段的復(fù)歸操作。此操作也稱再對準(zhǔn)，如回到程序的中斷處，或加工從程序的中途開始的操作。主程序或子程序或宏程序中用于條件轉(zhuǎn)向或無條件轉(zhuǎn)向的目標(biāo)。(3)準(zhǔn)備功能字準(zhǔn)備功能字的地址符是G，所以又稱為G功能或G指令。G指令有一種是其功能僅在出現(xiàn)的程序段中起作用，這種指令稱為非模態(tài)（非續(xù)效）指令。這種非模態(tài)的G指令每次使用時(shí)都必須指定。另一種為模態(tài)(續(xù)效)指令，指定一次，在它被同組的其它G指令取代或被注銷以前，其功能一直有效。(4)尺寸字(5)進(jìn)給功能字(6)主軸轉(zhuǎn)速功能字(7)刀具功能字刀具功能字用地址符T及隨后的數(shù)字代碼表示，所以也稱為T功能或T指令。它主要用來選擇刀具。TO103代表選用1號刀及3號刀具長度和刀具半徑補(bǔ)償號。(8)輔助功能字M1. 數(shù)控編程的內(nèi)容數(shù)控編程是指從零件圖紙到獲得數(shù)控加工程序的全部工作過程。（1）分析零件圖樣和制定工藝方案 這項(xiàng)工作的內(nèi)容包括：對零件圖樣進(jìn)行分析，明確加工的內(nèi)容和要求；確定加工方案；選擇適合的數(shù)控機(jī)床；選擇或設(shè)計(jì)刀具和夾具；確定合理的走刀路線及選擇合理的切削用量等。（2）數(shù)學(xué)處理在確定了工藝方案后，就需要根據(jù)零件的幾何尺寸、加工路線等，計(jì)算刀具中心運(yùn)動(dòng)軌跡，以獲得刀位數(shù)據(jù)。（3）編寫零件加工程序 在完成上述工藝處理及數(shù)值計(jì)算工作后，即可編寫零件加工程序。程序編制人員使用數(shù)控系統(tǒng)的程序指令，按照規(guī)定的程序格式，逐段編寫加工程序。（4）程序檢驗(yàn)將編寫好的加工程序輸入數(shù)控系統(tǒng)，就可控制數(shù)控機(jī)床的加工工作。一般在正式加工之前，要對程序進(jìn)行檢驗(yàn)。2. 數(shù)控編程方法數(shù)控加工程序的編制方法主要有兩種：手工編制程序和自動(dòng)編制程序。2.1 手工編程手工編程指主要由人工來完成數(shù)控編程中各個(gè)階段的工作。一般對幾何形狀不太復(fù)雜的零件，所需的加工程序不長，計(jì)算比較簡單，用手工編程比較合適。3. 自動(dòng)編程自動(dòng)編程也稱為計(jì)算機(jī)（或編程機(jī)）輔助編程。即程序編制工作的大部分或全部由計(jì)算機(jī)完成。工作表面形狀愈復(fù)雜，工藝過程愈繁瑣，自動(dòng)編程的優(yōu)勢愈明顯 。常用的自動(dòng)編程軟件：CAXA；UG；Mastercam；Proe；Cimitr；擬留作業(yè)課后小結(jié) 時(shí) 間2011年 9月 13 日第 三 周星 期 二序 號 7、8課 題1.4數(shù)控編程基礎(chǔ)知識教學(xué)目的會(huì)使用各系G00/G01、G17/G18/G19、G94/G95、S、F、M等編程指令；教學(xué)重點(diǎn)會(huì)使用各系統(tǒng)常用的G00/G01、G98/G99、S、F、M等編程指令。教學(xué)難點(diǎn)常用指令的意義及使用。教學(xué)方法使用教具演示法、講解法、討論法仿真軟件、動(dòng)畫演示、數(shù)控機(jī)床、工件和刀具、夾具等教學(xué)主要內(nèi)容教學(xué)主要內(nèi)容教學(xué)主要內(nèi)容復(fù)習(xí)導(dǎo)入新課：數(shù)控加工程序的格式；數(shù)控程序編制的內(nèi)容及步驟新課講授：零件圖紙的數(shù)據(jù)處理1. 原點(diǎn)的選擇這里的原點(diǎn)是指程序坐標(biāo)系的原點(diǎn)，稱為程序原點(diǎn)或編程原點(diǎn)。同一個(gè)零件，同樣的加工，由于原點(diǎn)選得不同，程序中尺寸字中的數(shù)據(jù)就不一樣，所以編程之前首先要選定原點(diǎn)。從理論上說，原點(diǎn)選在任何位置都是可以的。但實(shí)際上，為了換算簡便及尺寸直觀(至少讓部分點(diǎn)的指令值與零件圖上的尺寸值相同)，應(yīng)盡可能把原點(diǎn)的位置選得合理些。2. 基點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算 原點(diǎn)選定后，就應(yīng)把個(gè)對應(yīng)點(diǎn)的尺寸換算成從原點(diǎn)開始的坐標(biāo)值，并重新標(biāo)注。零件的輪廓曲線一般由許多不同的幾何元素組成，如由直線、圓弧、二次曲線等組成。通常把各個(gè)幾何元素間的連接點(diǎn)稱為基點(diǎn)，如兩條直線的交點(diǎn)、直線與圓弧的切點(diǎn)或交點(diǎn)、圓弧與圓弧的切點(diǎn)或交點(diǎn)、圓弧與二次曲線的切點(diǎn)和交點(diǎn)等。3. 節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)值計(jì)算 CNC系統(tǒng)均具有直線和圓弧插補(bǔ)功能，有的還具有拋物線插補(bǔ)等功能。當(dāng)加工由雙曲線、橢圓等組成的平面輪廓時(shí)，就得用許多直線或圓弧段逼近其輪廓。這種人為的分割線段，其相鄰兩線段的交點(diǎn)稱為節(jié)點(diǎn)。編程時(shí)就要計(jì)算出各線段長度和節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)值。4. 非圓曲線的逼近處理數(shù)控車床一般只能作直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)。遇到回轉(zhuǎn)輪廓是非圓曲線的零件時(shí)，數(shù)學(xué)處理的任務(wù)是用直線段或圓弧段去逼近非圓輪廓。非圓曲線又可分為可用方程表達(dá)的曲線和列表曲線兩類。常用的幾個(gè)基本指令M指令：M00： 程序暫停，可用NC啟動(dòng)命令（CYCLE START）使程序繼續(xù)運(yùn)行；M01：計(jì)劃暫停，與M00作用相似，但M01可以用機(jī)床“任選停止按鈕”選擇是否有效；M03：主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；M04：主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；M05：主軸旋轉(zhuǎn)停止；M08：冷卻液開；M09：冷卻液關(guān)；M30：程序停止，程序復(fù)位到起始位置。G指令：6. 快速定位指令G00G00指令命令機(jī)床以最快速度運(yùn)動(dòng)到下一個(gè)目標(biāo)位置，運(yùn)動(dòng)過程中有加速和減速，該指令對運(yùn)動(dòng)軌跡沒有要求。其指令格式：G00 X(U)_ Z(W)_；當(dāng)用絕對值編程時(shí)，X、Z后面的數(shù)值是目標(biāo)位置在工件坐標(biāo)系的坐標(biāo)。當(dāng)用相對值編程時(shí)，U、W后面的數(shù)值則是現(xiàn)在點(diǎn)與目標(biāo)點(diǎn)之間的距離與方向。如圖所示的定位指令如下：G50 X200.0 Z263.0; 設(shè)定工件坐標(biāo)系 G00 X40.0 Z212.0； 絕對值指令編程AC 或G00 U-160.0 W-51.0； 相對值指令編程AC因?yàn)閄軸和Z軸的進(jìn)給速率不同，因此機(jī)床執(zhí)行快速運(yùn)動(dòng)指令時(shí)兩軸的合成運(yùn)動(dòng)軌跡不一定是直線，因此在使用G00指令時(shí)，一定要注意避免刀具和工件及夾具發(fā)生碰撞。如果忽略這一點(diǎn)，就容易發(fā)生碰撞，而快速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的碰撞就更加危險(xiǎn)7. 直線插補(bǔ)指令G01G01指令命令機(jī)床刀具以一定的進(jìn)給速度從當(dāng)前所在位置沿直線移動(dòng)到指令給出的目標(biāo)位置。指令格式：G01 X(U)_Z(W)_F ；其中F是切削進(jìn)給率或進(jìn)給速度，單位為mm/r或mm/min，取決于該指令前面程序段的設(shè)置。使用G01指令時(shí)可以采用絕對坐標(biāo)編程，也可采用相對坐標(biāo)編程。當(dāng)采用絕對坐編程時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)在接受G01指令后，刀具將移至坐標(biāo)值為X、Z的點(diǎn)上；當(dāng)采用相對坐編程時(shí)，刀具移至距當(dāng)前點(diǎn)的距離為U、W值的點(diǎn)上。如圖所示的直線運(yùn)動(dòng)指令如下：G01 X40.0 Z20. F0.2; 絕對值指令編程G01 U20.0 W-25.9 F0.2; 相對值指令編程 13. 車削固定循環(huán)指令G90、G94固定循環(huán)是預(yù)先給定一系列操作，用來控制機(jī)床位移或主軸運(yùn)轉(zhuǎn)，從而完成各項(xiàng)加工。對非一刀加工完成的輪廓表面（包括外圓柱面、內(nèi)孔面），即加工余量較大的表面，采用循環(huán)編程，可以縮短程序段的長度，減少程序所占內(nèi)存。（1）外圓車削固定循環(huán)指令G90 1）外圓切削循環(huán)指令格式： G90 X(U)_Z(W)_F_：如圖所示，該循環(huán)主要用于軸類零件的外圓、錐面的加工。X(U)、Z(W)為車削循環(huán)中車削進(jìn)給路徑的終點(diǎn)坐標(biāo)，在使用增量值指令時(shí)，U、W數(shù)值符號由刀具路徑方向來決定。 2）錐面切削循環(huán)指令格式： G90 X(U) _Z(W) _R_F_；如圖3-15b所示，R為錐度部分大端與小端之半徑差。以增量值表示，其正負(fù)符號取決于錐端面位置，當(dāng)?shù)毒咂鹩阱F端大頭時(shí)，R為正值：起于錐端小頭時(shí)，R為負(fù)值。即起始點(diǎn)坐標(biāo)大于終點(diǎn)坐標(biāo)時(shí)R為正，反之為負(fù)。如圖中Z、R均為負(fù)值。G90指令及指令中各參數(shù)均為模態(tài)值，每指定一次，車削循環(huán)一次，指令中的參數(shù)，包括坐標(biāo)值，在指定另一個(gè)G指令(G04指令除外)前保持不變。用G90進(jìn)行粗車時(shí)，每次車削一層余量，再次循環(huán)時(shí)只需按車削深度依次改變X的坐標(biāo)值，則循環(huán)過程依次重復(fù)執(zhí)行。（3）編程實(shí)例圓柱面粗車如圖a所示，零件右端外徑為20，左端外徑為外徑為32，直徑相差很大，加工余量較大，因此，在精車前，必須將大部分余量去除，為此，可使用G90車削循環(huán)指令編寫粗車程序，每次車削深度沿X向?yàn)閘mm，留0.2mm精車余量，則粗車程序?yàn)椋篘30 G90 X31.0 Z 10.5 F0.4；粗車開始程序段，第1次車削深度0.5mm，進(jìn)給率0.4mm/rN32 X29.0； 第2次粗車，車削深度lmm，其余參數(shù)不變N38 X23.0； 第5次粗車，車削深度lmm N40 X20.4； 最后一次粗車，車削深度1.3mm，留0.2mm精車余量。圓錐面粗車如圖b所示，零件圓錐面小端外徑為16，大端外徑為30，棒料外徑為48，按錐面粗車符號確定規(guī)則，R=16/2-30/2=-7，沿X方向車削度lmm，留0.2mm用于精車，粗車程序如下：N30 G90 X47.0 Z14.5 R-7.0 F0.4; 定義粗車開始程序段，第1次車削深度0.5mm，進(jìn)給率0.4mm/rN32 X45.0； 第2次粗車，車削深度lmm，其余參數(shù)不變N34 X43.0； 第3次粗車，車削深度lmm。N52 X19.0； 第12次粗車，車削深度lmmN54 X16.4； 最后一次粗車，車削深度lmm，留0.2mm精車余量2端面車削固定循環(huán)指令G94G94指令用于在零件的垂直端面或錐形端面上毛坯余量較大或直接從棒料車削零件時(shí)進(jìn)行精車前的粗車，以去除大部分毛坯余量。車削循環(huán)過程見圖所示。(1)垂直端面車削固定循環(huán) 指令格式為： G94 X(U)_Z(W)_F_：（2）錐形端面車削固定循環(huán) 指令格式為： G94 X(U)_Z(W)_R_F_；端面車削固定循環(huán)指令各參數(shù)的意義同外圓車削固定循環(huán)指令G90，再此不作更多的解釋。（3）編程實(shí)例垂直端面粗車如圖a所示，零件右端小端面外徑為14，左端大端面的外徑為56，臺階高度為5mm，用G94車削循環(huán)指令編寫粗車程序，每次車削深度為lmm，留0.2mm精車余量，則粗車削程序?yàn)椋篘30 G94 X14.4 Z 19.0 F0.4; 粗車開始程序段，車削深度lmm，進(jìn)給率0.4mm/rN32 Z 18.0； 第2次粗車，車削深度lmm，其余參數(shù)不變N34 Z 17.0； 第3次粗車，車削深度lmmN36 Z 16.0； 第4次粗車，車削深度lmmN38 Z 15.2； 最后一次粗車，車削深度08mm，留精車余量0.2mm錐形端面粗車如圖b所示，零件錐形端面小端外徑為14，錐形端面大端的外徑為56，臺階高度為5mm，用G94車削循環(huán)指令編寫粗車程序，每次車削深度沿Z向?yàn)閘mm，留0.2mm精車余量，則粗車程序可編寫如下：N30 G94 X14.4 Z 32.0 R14 F0.4；粗車開始程序段，車削深度lmm，進(jìn)給率0.4mm/rN32 Z 31.0； 第2次粗車，車削深度lmm，其余參數(shù)不變N34 Z 30.0； 第3次粗車，車削深度lmmN36 Z 29.0； 第4次粗車，車削深度lmmN38 Z 28.1； 最后一次粗車，車削深度0.9mm，留精車余量0.2mm擬留作業(yè)課后小結(jié)課 題1.5 G71，G70與西門子系統(tǒng)LCYC95指令教學(xué)目的通過講授使學(xué)生掌握圓弧插補(bǔ)指令G02、G03的判斷方法與格式，掌握G71，G70指令編程格式與應(yīng)用；理解G71指令中各項(xiàng)參數(shù)的含義，了解G71的走刀路線過程教學(xué)重點(diǎn)圓弧插補(bǔ)指令G02、G03的判斷方法與格式；G71，G70指令編程格式與各項(xiàng)參數(shù)的含義。教學(xué)難點(diǎn)G71指令編程的應(yīng)用并與西門子系統(tǒng)LCYC95指令編程的區(qū)別教學(xué)方法使用教具演示法、講解法、討論法仿真軟件、動(dòng)畫演示、數(shù)控機(jī)床、工件和刀具、夾具等教學(xué)主要內(nèi)容復(fù)習(xí)導(dǎo)入新課：零件圖紙的數(shù)據(jù)處理；常用的幾個(gè)基本指令新課講授：8圓弧插補(bǔ)指令G02、G03其指令格式如下： 順時(shí)/逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)的指令格式：G02 /G03X(U)_Z(W)_I_K_F_； G02 /G03X(U)_Z(W)_R_ F_； 使用圓弧插補(bǔ)指令，可以用絕對坐標(biāo)編程，也可以用相對坐標(biāo)編程。絕對坐標(biāo)編程時(shí)，X、Z是圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)值；增量編程時(shí)，U、W是終點(diǎn)相對始點(diǎn)的距離。圓心位置的指定可以用R，也可以用I、K，R為圓弧半徑值；I、K為圓心在X軸和Z軸上相對于圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)增量; F為沿圓弧切線方向的進(jìn)給率或進(jìn)給速度。當(dāng)用半徑R來指定圓心位置時(shí)，由于在同一半徑R的情況下，從圓弧的起點(diǎn)到終點(diǎn)有兩種圓弧的可能性，大于180和小于180兩個(gè)圓弧。為區(qū)分起見，特規(guī)定圓心角180時(shí)，用“+R”表示；180時(shí)，用“-R”。注意：R編程只適于非整圓的圓弧插補(bǔ)的情況，不適于整圓加工。例如，圖3-13中所示的圓弧從起點(diǎn)到終點(diǎn)為順時(shí)針方向，其走刀指令可編寫如下：G02 X50.0 Z30.0 I25.0 F0.3； 絕對坐標(biāo)，直徑編程，切削進(jìn)給率0.3mm/rG02 U20.0 W-20.0 I25.0 F0.3； 相對坐標(biāo)，直徑編程，切削進(jìn)給率0.3mm/rG02 X 50. 0 Z30.0 R25.0 F0.3； 絕對坐標(biāo)，直徑編程，切削進(jìn)給率0.3mm/rG02 U20.0 W-20.0 R25.0 F0.3； 相對坐標(biāo)，直徑編程，切削進(jìn)給率0.3mm/r9. 暫停指令G04G04指令用于暫停進(jìn)給，其指令格式是：G04 P_或G04 X(U)_；例如欲空轉(zhuǎn)2.5s時(shí)其程序段為： G04 X2.5或G04 U2.5或G04 P2500； G04為非模態(tài)指令，只在本程序段中才有效。10. 英制和米制輸入指令G20、G21G20表示英制輸入，G21表示米制輸入。11. 進(jìn)給速度量綱控制指令G98、G99在數(shù)控車削中有兩種切削進(jìn)給模式設(shè)置方法，即進(jìn)給率(每轉(zhuǎn)進(jìn)給模式)和進(jìn)給速度(每分鐘進(jìn)給模式)。（1）進(jìn)給率，單位為mm/r，其指令為：G99； 進(jìn)給率轉(zhuǎn)換指令G01X_Z_F_； F的單位為mm/r(2)進(jìn)給速度，單位為mm/min，其指令為： G98； 進(jìn)給速度轉(zhuǎn)換指令G01X_Z_F_； F的單位為mm/min14. 多次固定循環(huán)G70、G71、 (1)精車循環(huán)G70該指令用于在零件用粗車循環(huán)指令G71、G72或G73車削后進(jìn)行精車，指令格式為：G70 P_Q_U_W_；指令中各參數(shù)的意義如下：P：精車程序第一段程序號；Q：精車程序最后一段程序號；U：沿X方向的精車余量；W：沿Z方向的精車余量。 圖a 圖b(2)外圓/內(nèi)孔粗車循環(huán)G71該指令適用于毛坯料的粗車外徑與粗車內(nèi)徑。如圖a所示為粗車外徑的加工路徑，圖中C是粗加工循環(huán)的起點(diǎn)，A是毛坯外徑與端面的交點(diǎn)，B時(shí)加工終點(diǎn)。該指令的執(zhí)行過程如圖a所示，其指令格式為：G71 U(d) R(e)；G71 P_ Q_ U(u) W(w) F_S_T_；N(P) 用程序段號P到Q之間的程序段定義AAB之間的移動(dòng)軌跡N(Q)指令中各參數(shù)的意義如下：d：車削深度，無符號。車削方向取決于方向AA。該參數(shù)為模態(tài)值。E：退刀量，該參數(shù)為模態(tài)值。P：精車削程序第一段程序號。Q：精車削程序最后一段程序號。u： X方向精車預(yù)留量的距離和方向。w： Z方向精車預(yù)留量的距離和方向。F、S、T：粗車過程中從程序段號P到Q之間包括的任何F、S、T功能都被忽略，只有G 71指令中指定的F、S、T功能有效 編程實(shí)例 如圖b所示為要進(jìn)行外圓粗車的短軸，粗車深度定為lmm，退刀量為lmm，精車削預(yù)留量X方向?yàn)?.5mm，Z方向?yàn)?.25mm，粗車進(jìn)給率為0.3mm/r,主軸轉(zhuǎn)速為550r/min，數(shù)控程序編寫如下：N6 G50 X200.0 Z220.0；定義程序原點(diǎn)N8 G30 U0 W0； N10 T0100 M08； 調(diào)01號粗車刀N12 G00 Xl60.0 Z 180.0；刀具快速走到粗車循環(huán)起始點(diǎn)N14 G71 U1.0 R1.0； 定義G71粗車循環(huán)，切削深度lmm，退刀量lmmN16 G71 P18 Q30 U0.5 W0.25 F0.3 S550；粗車主軸轉(zhuǎn)速550r/min，進(jìn)給率0.3mm/rN18 G00 X40.0； 程序段號N18到N30定義精車削刀具軌跡N20 G01 W-40.0 F0.15；N22 X60.0 W-30.0；N24 W-20.0；N26 X100.0 W-10.0；N28 W-20.0；N30 X140.0 W-20.0；N32 G30 U0 W0；N34 T0303； 調(diào)03號精車刀N36G70P18Q30； 粗車后精車削LCYC95 ：毛坯切削循環(huán)功能用此循環(huán)可以在坐標(biāo)軸平行方向加工由子程序編程的輪廓，可以進(jìn)行縱向和橫向加工，也可以進(jìn)行內(nèi)外輪廓的加工。調(diào)用循環(huán)之前，必須在所調(diào)用的程序中已經(jīng)激活刀具補(bǔ)償參數(shù)。調(diào)用 LCYC95參數(shù)參數(shù) 含義及數(shù)值范圍 R105 加工類型 數(shù)值112 R106 精加工余量，無符號 R108 切入深度，無符號 R109 粗加工切入角 R110 粗加工時(shí)的退刀量 R111 粗切進(jìn)給率 R112 精切進(jìn)給率 R105 加工方式參數(shù)用參數(shù)R105確定以下加工方式：數(shù)值 縱向/橫向 外部/內(nèi)部 粗加工/精加工/綜合加工 1 縱向 外部 粗加工 2 橫向 外部 粗加工 3 縱向 內(nèi)部 粗加工 4 橫向 內(nèi)部 粗加工 5 縱向 外部 精加工 6 橫向 外部 精加工 7 縱向 內(nèi)部 精加工 8 橫向 內(nèi)部 精加工 9 縱向 外部 綜合加工 10 橫向 外部 綜合加工 11 縱向 內(nèi)部 綜合加工 12 橫向 內(nèi)部 綜合加工 輪廓定義 在一個(gè)子程序中編程待加工的工件輪廓，循環(huán)通過變量_CNAME名下的子程序名調(diào)用子程序。舉例：例子中編程的輪廓加工方式為“縱向、外部綜合加工”。；最大進(jìn)刀量5毫米，精加工余量1.2毫米，進(jìn)刀角度70。N10 T1 D1 G0 G23 G95 S500 M3 F0.4 ；確定工藝參數(shù)N20 Z125 X162 ；調(diào)用循環(huán)之前無碰撞地回輪廓起始點(diǎn)_CNAME=“TESK1” ；輪廓子程序程序名R105=9 R106=1.2 R108=5 R109=7 ；設(shè)置其它循環(huán)參數(shù)R110=1.5 R111=0.4 R112=0.25N20 LCYC95 ；調(diào)用循環(huán)N30 G0 G90 X81 ；按不同的坐標(biāo)軸分別回起始點(diǎn)N35 Z125N99 M30TESK1.SPFN10 G1 Z100 X40 ；起始點(diǎn)N20 Z85 ；P1N30 X54 ；P2N40 Z77 X70 ；P3N50 Z67 ；P4N60 G2 Z62 X80 CR=5 ；P5N70 G1 Z62 X96 ；P6N80 G3 Z50 X120 CR=12 ；P7N90 G1 X35 ；P8M17擬留作業(yè)課后小結(jié)時(shí) 間2011年 9 月 19 日第 四 周星 期 一序 號 11、12課 題G72 /G70指令編程格式與應(yīng)用教學(xué)目的通過講授使學(xué)生了解參考點(diǎn)返回指令G27、G28、G30的格式；掌握端面粗車循環(huán)G72指令的格式與應(yīng)用教學(xué)重點(diǎn)端面粗車循環(huán)G72指令的格式與各項(xiàng)參數(shù)的含義教學(xué)難點(diǎn)G72指令的應(yīng)用教學(xué)方法使用教具演示法、講解法、討論法仿真軟件、動(dòng)畫演示、數(shù)控機(jī)床、工件和刀具、夾具等教學(xué)主要內(nèi)容教學(xué)主要內(nèi)容復(fù)習(xí)導(dǎo)入新課：數(shù)控編程與加工技術(shù)的廣泛應(yīng)用，在精密加工制造業(yè)中的意義新課講授：12. 參考點(diǎn)返回指令G27、G28、G30參考點(diǎn)是CNC機(jī)床上的固定點(diǎn)，可以利用參考點(diǎn)返回指令將刀架移動(dòng)到該點(diǎn)。參考點(diǎn)返回有兩種方法：(1)手動(dòng)參考點(diǎn)返回。(2)自動(dòng)參考點(diǎn)返回。自動(dòng)參考點(diǎn)返回時(shí)需要用到如下指令：（1）返回參考點(diǎn)檢查G27G27用于檢驗(yàn)X軸與Z軸是否正確返回參考點(diǎn)。指令格式為：G27 X(U)_ Z(W)_ X(U)、Z(W)為參考點(diǎn)的坐標(biāo)。執(zhí)行G27指令的前提是機(jī)床通電后必須手動(dòng)返回一次參考點(diǎn)。（2）參考點(diǎn)返回指令G28、G30 G28 X(U) _ Z(W) _； 第一參考點(diǎn)返回，其中X(U)、Z(W)為參考點(diǎn)返回時(shí)的中間點(diǎn)，X、Z為絕對坐標(biāo)，U、W為相對坐標(biāo)。參考點(diǎn)返回過程如圖3-14所示。 G30 P2 X(U)_ Z(W)_； 第二參考點(diǎn)返回，P2可省略 G30 P3 X(U)_ Z (W)_； 第三參考點(diǎn)返回 G30 P4 X(U)_ Z(W)_； 第四參考點(diǎn)返回 第二、第三和第四參考點(diǎn)返回中的X(U)、Z (W)的含義與G28中的相同。如圖3-14所示為刀具返回參考點(diǎn)的過程，刀具從當(dāng)前位置經(jīng)過中間點(diǎn)(190，50)返回參考點(diǎn)，其指令為：G30 X190 Z50；G30 U100 W30；如圖3-14中的虛線路徑所示，如果參考點(diǎn)返回時(shí)不經(jīng)過中間點(diǎn)，則刀具會(huì)與工件發(fā)碰撞，引起事故。(2)端面粗車循環(huán)G72 如圖a所示，G72指令的含義與G71相同，不同之處是刀具平行于X軸方向切削，它是從外徑方向往軸心方向切削端面的粗車循環(huán)，該循環(huán)方式適于圓柱棒料毛坯端面方向粗車。G72端面粗車循環(huán)編程指令格式為：G72 U(d) R(e)；G72 P_ Q_ U(u) W(w) F_ S_ T_；N(P) 用程序段號P到Q之間的程序段定義AAB之間的移動(dòng)軌跡N(Q) G72指令中各參數(shù)的意義與G71相同 圖a 圖b編程實(shí)例：如圖b所示為要進(jìn)行端面粗車的短軸，粗車深度定為lmm，退刀量為lmm，精車削預(yù)留量X方向?yàn)?.5mm，Z方向?yàn)?.25mm,粗車進(jìn)給率為0.3mm/r，主軸轉(zhuǎn)速為550r/min，數(shù)控程序編寫如下：N6 G50 X220.0 Z 190.0； 定義程序原點(diǎn)N8 G30 U0 W0； N10 T0100 M03； 調(diào)01號粗車刀N12 G00 Xl76.0 Z 130.25； 刀具快速走到粗車循環(huán)起始點(diǎn)N14 G72 U1.0 R1.0； 定義G72粗車循環(huán)N16 G72 P18 Q28 U0.5 W0.25 F0.3 S550；調(diào)用程序段N18到N28進(jìn)行粗車N18 G00 Z56.0； 快速走到精車起始點(diǎn)N20 G01 X120.0 W12.0； 程序段N20到N28定義精車削刀具軌跡。N34 T0303； 調(diào)03號精車刀N36 G70 P18 Q28； 粗車后精車削N38 G30 U0 W0 M09；N40 M30；擬留作業(yè)課后小結(jié)時(shí) 間2011年 9 月 20 日第 四 周星 期 二序 號 13、14課 題斯沃?jǐn)?shù)控仿真軟件的界面介紹教學(xué)目的通過講授使學(xué)生掌握斯沃?jǐn)?shù)控仿真軟件主界面情況并掌握其使用教學(xué)重點(diǎn)斯沃?jǐn)?shù)控仿真軟件主界面介紹教學(xué)難點(diǎn)斯沃?jǐn)?shù)控仿真軟件使用教學(xué)方法使用教具演示法、講解法、討論法仿真軟件、動(dòng)畫演示、數(shù)控機(jī)床、工件和刀具、