畢業(yè)論文-智能飲水機水杯識別及自動注水電路設(shè)計.doc

四川信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書(論文)設(shè)計題目: 智能飲水機水杯識別 及自動注水電路設(shè)計 專 業(yè): 應(yīng)用電子技術(shù) 班 級: 應(yīng)電07-2 學(xué) 號: 姓 名: 指導(dǎo)教師: 二00九年十二月十六日四川信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書學(xué) 生姓 名專業(yè)應(yīng)用電子技術(shù)設(shè)計題目智能飲水機水杯識別及自動注水電路設(shè)計指導(dǎo)教師姓名職 稱工作單位及所從事專業(yè)聯(lián)系方式備 注設(shè)計內(nèi)容：1 電源電路設(shè)計；2水杯識別電路設(shè)計；3注水驅(qū)動控制電路設(shè)計。進度安排：第3-5周：資料收集；第6-7周：論文初稿；第8-11周：電路設(shè)計、仿真或?qū)嵨铮坏?2-14周：論文定稿；第15-16周：論文答辯。主要參考文獻、資料：1邱寄帆，唐程山數(shù)字電子技術(shù)北京人民郵電出版社，20052張樹江，王成安模擬電子線路大連理工出版社，20053張玉蓮傳感器與自動檢測技術(shù)機械工業(yè)出版社，20074余宏生，吳建設(shè)電子CAD技能實訓(xùn)人民郵電出版社，20075楊欣，王玉風(fēng)電子設(shè)計從零開始清華大學(xué)出版社，2004審批意見教研室負(fù)責(zé)人：年 月 日 四川信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書目 錄摘 要1第1章 緒 論21.1 智能飲水機的慨述21.2 設(shè)計的目的與意義21.3 設(shè)計要求及內(nèi)容3第2章 系統(tǒng)方案論證42.1 電源電路42.2 水杯識別及信號處理電路42.3 定時電路52.4 電磁閥驅(qū)動電路62.5 整機電路框圖7第3章 單元電路設(shè)計83.1 直流穩(wěn)壓源電路設(shè)計83.2 水杯識別及信號處理電路設(shè)計93.2.1 TCRT5000模塊介紹93.2.2 水杯識別及信號處理電路設(shè)計103.3 定時電路設(shè)計113.3.1 555集成芯片介紹113.3.2 定時電路設(shè)計123.4 電磁閥驅(qū)動電路設(shè)計13第4章 電路仿真及制作154.1 電路仿真154.2 電路制作164.3 測試17總 結(jié)18致 謝19參 考 文 獻20附 錄整機原理圖21II摘 要該設(shè)計綜合電子技術(shù)理論，從實際生活出發(fā)，完善了飲水機的功能。設(shè)計方案中，采用紅外傳感器TCRT5000模塊作為檢測單元，運用555定時器，繼電器，電池閥等主要元器件完成設(shè)計。整個系統(tǒng)實現(xiàn)兩功能，即水杯的自動識別及自動注水功能，包括檢測、信號整形，定時電路和電磁閥的驅(qū)動等電路模塊單元。與傳統(tǒng)的飲水機相比，由于采用了自動檢測和控制的電子設(shè)計技術(shù)，可較好地實現(xiàn)對水杯的自動識別和注水功能，這不僅節(jié)約了水資源也保證了用戶的安全，給用戶帶來方便，具有廣泛的應(yīng)用前景。關(guān)鍵詞 紅外識別；自動注水；控制第23頁第1章 緒 論隨著電子技術(shù)的發(fā)展，各種電子產(chǎn)品逐步滲透到生活的各個角落。21世紀(jì)，電子產(chǎn)品將有更為迅猛的發(fā)展，它在國民經(jīng)濟發(fā)展中占有越來越重要的地位?？梢韵胂螅?dāng)今世界，脫離了電子產(chǎn)品將是一個黑暗與枯燥的世界。運用電子設(shè)計理論，充分結(jié)合生活實際，我們設(shè)計了該智能飲水機控制系統(tǒng)。1.1 智能飲水機的慨述安全，健康，便捷的話題隨時都是社會關(guān)注的焦點，隨著人們?nèi)粘Ｉ钏降奶岣?，方便而又具有現(xiàn)代生活氣息的飲水機早已走入尋常百姓家，并在兩三年內(nèi)迅速贏得了市場。據(jù)不完全統(tǒng)計，全國大中城市約有80以上的家庭擁有飲水機。飲水機已經(jīng)不再是擺設(shè)品或奢侈品，而成為家庭的必需品，在忙碌的都市生活中人們對飲水追求的是用得便捷與喝得健康，因此飲水機也不斷的朝著智能化，人性化得方向發(fā)展。隨著智能飲水機種類的日益增多，各種飲水機因機型不同，功能和用途也不盡相同，不同層次的消費者對飲水機的看法不同，這就需要設(shè)計者們根據(jù)實際情況來設(shè)計出使用于不同場合的職能飲水機，來給消費者帶來方便。面對消費者新的需求，眾多設(shè)計者通過技術(shù)改良在產(chǎn)品的外觀造型、附加功能等方面大做文章，希望以此來迎得消費者的青睞。然而，無論款式如何新穎，炒作多么超前，傳統(tǒng)飲水機始終沒有解決消費者真正關(guān)心的“安全、便捷，健康”問題，這也成了限制整個設(shè)計者們進一步突破的天花板。在此背景下，智能化的飲水機一經(jīng)上市就引起了廣泛的關(guān)注，并迅速受到消費者的青睞。相比傳統(tǒng)的飲水機，智能飲水機在保證水質(zhì)的新鮮，健康、用水的便捷，安全方面具有先天的優(yōu)勢：智能的飲水機都采用獨特的芯片來控制整個飲水機系統(tǒng)，徹底切除了傳統(tǒng)飲水機笨重與麻煩，改變了傳統(tǒng)飲水機制取水的模式，既當(dāng)水杯放上飲水機時水就自動流出，既快捷、方便又安全；不僅如此，按普通三口之家計算，使用智能飲水機，一天的耗電量僅為0.4度，整機的耗電量比傳統(tǒng)飲水機的節(jié)省50%。1.2設(shè)計的目的與意義隨著科技的不斷發(fā)展，人們的生活水平的不斷提高，對技術(shù)產(chǎn)品的越來越多的使用，人們對產(chǎn)品的智能化、自動化要求也越來越高。為了滿足人們飲水時的方便，本課題設(shè)計出了一款智能飲水機。本著人性化化設(shè)計、安全，健康，便捷的原則，利用紅外識別的科學(xué)技術(shù)原理，實現(xiàn)自動注水功能，解決了人們在忙碌生活著取水的不便。也給21世紀(jì)科技發(fā)展的浪潮帶來了新的活力，也為電子產(chǎn)品智能飲水機的發(fā)展邁出了新的步伐。1.3 設(shè)計要求及內(nèi)容1設(shè)計要求采用直流穩(wěn)壓，紅外傳感器，555定時器原理設(shè)計并制作一個自動識別水杯并注水的電路，主要技術(shù)指標(biāo)要求：（1）電源電壓5V；（2）555定時器定時時間18s；（3）555暫穩(wěn)態(tài)時驅(qū)動繼電器控制電磁閥工作。2設(shè)計內(nèi)容主要設(shè)計一個水杯自動識別并注水的電路，其設(shè)計內(nèi)容主要包括一下幾個部分：（1）方案論證及系統(tǒng)框圖；（2）單元電路設(shè)計； （5）電路安裝、調(diào)試。第2章 系統(tǒng)方案論證2.1 電源電路 集成穩(wěn)壓 橋式全波整流負(fù)載濾波變壓器交流電源1方案一圖2-1 方案一框圖該方案的設(shè)計流程方框圖如上所示，交流電經(jīng)過降壓，整流，濾波可以得到比較平滑的直流電，但由于交流電網(wǎng)輸入電壓的被動和電路負(fù)載的變化使直流電壓不穩(wěn)定，故在本直流電源中增加集成穩(wěn)壓電路以確保設(shè)備的正常工作。 半橋整流交流電源 降壓電容 分立穩(wěn)壓 濾波 負(fù)載2方案二圖2-2 方案二框圖AC220V電源電壓，經(jīng)降壓電容，半橋整流，及濾波電容濾波和穩(wěn)壓二極管穩(wěn)壓后，取得+5的直流電來供負(fù)載使用。兩種方案比較，在功能方面都能實現(xiàn)對負(fù)載的供電，方案一主要通過變壓器的降壓及整流濾波來實現(xiàn)直流電的輸出，該方案的穩(wěn)定性高，實用性大。方案二通過二極管的降壓及整流濾波來實現(xiàn)雖然元器件少但不易實現(xiàn)，故直流電源部分采用方案一。2.2 水杯識別及信號處理電路1 方案一此水杯識別電路非常簡單，采用TCRT5000作為信號識別元件，當(dāng)水杯放到傳感器上時為傳感器提供反射條件，使紅外線傳感器輸出高電平，高電平信號送到微分電 555單穩(wěn)態(tài)延時 下降沿脈沖信號圖2-3 方案一框圖路經(jīng)過微分和反相作用為555定時器提供一下降沿脈沖。該方案結(jié)構(gòu)簡單所用元器件較少，并且穩(wěn)定性高。 紅外移動傳感器 微分 非門2方案二圖2-4 方案二框圖該電路采用靈敏度極高的紅外移動傳感器來對水杯進行識別，當(dāng)水杯接近傳感器時，微分電路得到+5V的電壓信號，經(jīng)過微分電路的微分和非門的作用，為555定時器提供一個下降沿脈沖，此電路所用元件價格昂貴，成本高。兩種方案都能實現(xiàn)對水杯的自動識別和信號處理，方案一采用紅外遮擋式傳感器，元件獨立，安裝方便并且穩(wěn)定性較高，方案二采用紅外移動傳感器，靈敏度很高但價格昂貴，經(jīng)比較水杯識別及信號處理電路采用方案一。2.3 定時電路 紅外遮擋傳感器 三極管反相 微分1方案一圖2-5 方案一框圖當(dāng)下降沿脈沖到來時，給555單穩(wěn)態(tài)電路提供一輸入信號，從而啟動555定時器工作，使電路工作在暫穩(wěn)態(tài)，此時555輸出為高電平；當(dāng)電路進入穩(wěn)態(tài)時，555輸出為低電平，在定時器為暫穩(wěn)態(tài)階段就本設(shè)計所需的定時時間。2方案二 觸發(fā)信號 非門 電容電阻式延時電路 晶閘管控制圖2-6 方案二框圖當(dāng)觸發(fā)信號到來，經(jīng)過非門的反相作用為電容電阻式延時電路提供電源電壓，利用晶體管的控制對電容實現(xiàn)充放電，從而起定時作用。此方案定時不精確并且分立元件多，安裝不方便占用PCB板位置多。兩種方案都能起到定時作用，方案一采用555集成芯片來定時，定時精確并且方便制作，方案二采用大電容來定時雖然能實現(xiàn)定時，但定時不精確并且分立元件多，安裝不方便占用PCB板位置多，經(jīng)比較定時電路采用方案一來實現(xiàn)定時。2.4 電磁閥驅(qū)動電路 高電平電磁繼電器 電磁閥1方案一圖2-7 方案一框圖當(dāng)555定時器輸出為高電平時，驅(qū)動繼電器開始工作使常開狀態(tài)的繼電器跳變到常閉狀態(tài)，從而使電磁閥導(dǎo)通為飲水機注水。2方案二 高電平 電磁閥 固態(tài)繼電器圖2-8 方案二框圖該方案采用固態(tài)繼電器對二通電磁閥進行控制，當(dāng)高電平到來時固態(tài)繼電器為電磁閥供電，從而實現(xiàn)注水功能。兩種方案都能實現(xiàn)對飲水機的注水，第一種方案采用電磁繼電器對電磁閥進行控制，結(jié)構(gòu)簡單容易實現(xiàn)；第二種方案采用固態(tài)繼電器，雖然能實現(xiàn)功能但固態(tài)繼電器的散熱大還需在電路中加散熱裝置 ，故采用方案一。2.5 整機電路框圖經(jīng)過上述方案的論證，綜合比較得出2-9整機框圖： 穩(wěn)壓 橋式全波整流 濾波 變壓器 交流電源 電磁繼電器 555定時 紅外遮擋式傳感器 電磁閥 三極管的反相 微分圖2-9 整機方案框圖220V交流電壓經(jīng)過降壓，整流，濾波可以得到平滑的直流電，再經(jīng)過穩(wěn)壓管穩(wěn)壓給紅外遮擋式傳感器，三極管及555定時器提供工作電壓。當(dāng)水杯放在紅外遮擋式傳感器上時傳感器輸出高電平信號，經(jīng)過微分和三極管的反相為555定時器提供一個下降沿脈沖，555定時器的輸出為高電平為電磁繼電器提供驅(qū)動電壓，電磁繼電器由常開狀態(tài)跳變到常閉狀態(tài)，從而使電磁閥導(dǎo)通為飲水機注水。定時結(jié)束時555輸出為低電平，繼電器由常閉跳變到常開，飲水機停止注水。第3章 單元電路設(shè)計3.1 直流穩(wěn)壓源電路設(shè)計該直流穩(wěn)壓源電路實現(xiàn)是+5V的電壓輸出，原理圖如下所示：圖3-1 直流穩(wěn)壓源電路圖在連接電路中，需要在變壓器的副邊接入保險絲FU，以防電路短路損壞變壓器或其它器件。整個電源電路結(jié)構(gòu)形式為220V交流電壓經(jīng)過9V的變壓器輸入到橋式整流電路中，使得我們的交流電變成了脈動直流電，后經(jīng)電源濾波電容濾波成紋波系數(shù)較小恒定直流電，在接入到三端穩(wěn)壓器LM7805腳輸入端，穩(wěn)壓器內(nèi)部含有過流、過熱保護電路。并且LM7805腳輸出固定的+5V直流電壓供后面的負(fù)載使用。其原理流程框圖如圖3-2所示：變壓整流濾波穩(wěn)壓圖3-2 直流穩(wěn)壓電源流程圖 相關(guān)元器件選擇及數(shù)量如表3-1所示：表3-1 直流穩(wěn)壓電源元件清單編號名稱規(guī)格數(shù)量LM7805穩(wěn)壓器1D1、D2、D3、D4二極管1A（Iomax）4C1、C2電解電容220Uf/16V2C3、C4獨石電容0.1uF2FU保險絲1A（Iomax）1T1變壓器9V/AC13.2 水杯識別及信號處理電路設(shè)計3.2.1 TCRT5000模塊介紹TCRT5000光電傳感器模塊是基于TCRT5000紅外光電傳感器設(shè)計的一款紅外反射式光電開關(guān)。傳感器采用高發(fā)射功率紅外光電二極管和高敏度光電晶體管組成，輸出信號經(jīng)施密特電路整形，穩(wěn)定可靠。其模塊電路原理如圖3-3所示：圖3-3 TCRT5000傳感器模塊電路原理圖傳感器的紅外發(fā)射二極管不斷發(fā)射紅外線，當(dāng)發(fā)射出來的紅外線沒有被反射回來或被反射回來但強度不夠大時，光敏三極管一直處于關(guān)斷狀態(tài)，此時模塊的輸出端為低電平，指示二極管一直處于熄滅狀態(tài)；被檢測物體出現(xiàn)在被檢測范圍內(nèi)時，紅外線被反射回來且強度足夠大，光敏三極管飽和，此時模塊的輸出端為高電平，指示二級管被點亮。3.2.2 水杯識別及信號處理電路設(shè)計當(dāng)水杯放到紅外傳感器后會傳感器的輸出端為高電平，但555組成的單穩(wěn)態(tài)電路需要一下降沿脈沖來觸發(fā)，故在555的輸入端接入微分和反向電路，其原理如圖3-4所示：U0圖3-4 水杯識別及處理電路由于555定時器的觸發(fā)只需一下降沿脈沖信號，故在輸入端加入微分電路其原理如圖3-5所示，電路的輸入信號是圖3-5（a）所示的矩形波，那么，在t 1時刻電容C因電壓不能突變而使Uc=0，所以，此時刻R上的輸出電壓U 0等于5V。此后Uc按指數(shù)規(guī)律上升到5V，相應(yīng)地，U 0由5V下降至零。在t 2時刻，外加信號為零Uc仍為5V，致使輸出電壓跳變到- 5，隨著電容放電，Uc逐漸上升到零。待下一個矩形脈沖來到后，再重復(fù)以上過程。Uc、U 0的波形分別如圖3-5（b）（c）所示：微分電路提供的是瞬間的高電平，故加入反相電路來給555定時器的輸入提供下降沿脈沖信號。當(dāng)高電平信號到來時，三極管VT1飽和，輸出為低電平（約0.3V）；輸入信號為低電平時，三極管VT1截止，輸出為高電平（約為+VCC）,電路就可以實現(xiàn)反相器的邏輯功能。從而為555定時器提供一下降沿脈沖。相關(guān)主要元器件選擇及數(shù)量如表3-2所示：Uit1t2t （a）Uct （b）U0t （c）圖3-5 微分原理圖表3-2 水杯識別電路元件清單編號名稱規(guī)格數(shù)量R1電阻7.5K1R2電阻3.5K1R3電阻4301C5獨石電容100nF/16V1VT1三極管NPN13.3 定時電路設(shè)計3.3.1 555集成芯片介紹此模塊為本設(shè)計的核心電路，采用單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器來定時，控制后邊的繼電器工作時間，555集成芯片工作內(nèi)部原理如圖3-6所示：定時器的主要功能取決于比較器，比較器的輸出控制RS觸發(fā)器和放電管T的狀態(tài)。圖中RD為復(fù)位輸入端，當(dāng)RD為低電平時，不管其他輸入端的狀態(tài)如何，輸出Vo為低電平。因此在正常工作時，應(yīng)將其接高電平。由圖可知，當(dāng)5腳懸空時，比較器C1和C2比較電壓分別為2/3Vcc和1/3Vcc。1當(dāng)，時，比較器C1輸出低電平，比較器C2輸出高電平，基本RS觸發(fā)器被置0,放電三極管T導(dǎo)通，輸出端V0為低電平。2當(dāng)，時，比較器C1輸出高電平，比較器C2輸出低電平，基本RS觸發(fā)器被置1,放電三極管T截止，輸出端Vo為高電平。3當(dāng)，時，基本RS觸發(fā)器、,觸發(fā)器狀態(tài)不變，電路亦保持原狀態(tài)不變。綜合上述分析，可得555定時器功能表如表所示。如圖3-6 555定時器內(nèi)部原理在電壓控制端腳施加一個外加電壓（其值在0-Vcc之間），比較器的參考電壓將發(fā)生變化，電路相應(yīng)的閾值、觸發(fā)電平也將隨之變化，進而影響電路的工作狀態(tài)。3.3.2 定時電路設(shè)計圖3-7 555單穩(wěn)態(tài)電路圖電路中只有一種穩(wěn)定狀態(tài)的觸發(fā)器叫做單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器。其特點：在無外加觸發(fā)信號時，電路處于穩(wěn)定狀態(tài)，稱為穩(wěn)態(tài)；當(dāng)輸入端有外加觸發(fā)脈沖信號下降沿時，輸出狀態(tài)立即發(fā)生跳變。電路進入暫時穩(wěn)態(tài)狀態(tài)，稱為暫穩(wěn)態(tài)，過一段時間電路自動跳變到原先的穩(wěn)態(tài)。其工作波形如圖3-8所示：UiU0tt（2/3）VCCtUc圖3-8 555單穩(wěn)態(tài)工作原理圖本次設(shè)計運用555的定時作用來控制繼電器的工作時間，定時時間，當(dāng)水杯放上紅外傳感器TCRT5000時，555定時器的輸入端得到一下降沿脈沖，從而觸發(fā)555定時器開始工作，開始定時，在得到下降沿脈沖的瞬間定時器進入暫穩(wěn)態(tài)，輸出電壓為高電平（+5V），為繼電器提供輸入電壓，繼電器進入常閉狀態(tài)，電磁閥開始為水杯注水（注水時間等于555定時器的定時時間），當(dāng)水杯移走，經(jīng)過微分電路會給反相器的輸入提供一負(fù)電壓，使三極管截止，既而整個電路都不工作。相關(guān)元器件選擇及數(shù)量如表3.3所示：表3.3 定時電路元件清單編號名稱規(guī)格數(shù)量555555定時器1R6電阻35K1C6電解電容47uF1C7獨石電容100uF13.4 電磁閥驅(qū)動電路設(shè)計當(dāng)555定時器的輸出端為高電平時，電磁繼電器開始工作，從而控制二通電磁閥的導(dǎo)通，其原理如圖3-9所示：圖3-9 繼電器工作電路本次設(shè)計用+5V的電磁繼電器，有常閉和常開兩種狀態(tài)，當(dāng)定時器輸出為高電平時，繼電器的輸入端加上了驅(qū)動電壓，使繼電器跳變?yōu)槌ｉ]狀態(tài)，使二通電磁閥加上220V的交流電壓，二通電磁閥開始為水杯注水。當(dāng)定時器的輸出為低電平時繼電器的輸入沒有驅(qū)動電壓，使繼電器跳變到常開狀態(tài)，此時二通電磁閥不工作。相關(guān)主要元器件選擇及數(shù)量如表3-4所示：表3-4 電磁閥驅(qū)動電路元件清單編碼名稱規(guī)格數(shù)量K1繼電器+5V1D5二極管IN40011R5電阻1001電磁閥二通1VCC電源220V1 第4章 電路仿真及制作4.1 電路仿真本設(shè)計采用Multisim 10對電路進行仿真，由于軟件本身原因，在水杯自動識別部分用開關(guān)代替，二通電磁閥用12W的燈泡代替。當(dāng)開關(guān)斷開時，相當(dāng)于水杯沒有遮擋發(fā)光二極管的光線，紅外線傳感器的輸出端為低電平，繼電器處于常開狀態(tài)，燈泡熄滅。如圖4-1所示：圖4-1 水杯未遮擋紅外線時仿真圖當(dāng)開關(guān)閉合時，相當(dāng)于水杯遮擋住發(fā)光二極管的光線，紅外線傳感器的輸出端為高電平，經(jīng)微分和反向作用為555定時器輸入一下降沿脈沖，555定時器進入暫穩(wěn)態(tài)此時輸出端為高電平使繼電器由常開狀態(tài)跳變到常閉狀態(tài)，接通燈泡電路，燈泡正常發(fā)光，如圖4-2所示。當(dāng)555定時器跳變到穩(wěn)態(tài)時輸出端為低電平時，燈泡熄滅，如圖4-3所示：圖4-2 水杯遮擋紅外線時仿真圖圖4-3 水杯離開傳感器時仿真圖4.2 電路制作這里我采用萬用印制電路板對電路進行安裝制作，首先在萬用板上進行電路排版，然后元器件按從上到下，從左到右，先特殊再一般，先裝低矮、耐熱的安裝，最后裝集成電路。并按如下步驟進行安裝與焊接：1清查元器件的數(shù)量及質(zhì)量，及時更換不合格的元件。2由孔距確定元件的安裝方式，電阻器采用臥式安裝，滌淪電容器、電解電容器采用立式安裝，并都要求緊貼電路板。3TCRT5000模塊沒有引腳，故直接捆綁在電路板上面，插裝555定時器芯片時務(wù)必小心，引腳全部插進后再焊接。各焊點加熱時間及用錫量要適當(dāng)，防止虛焊、假焊及短路，焊后剪去多余引腳，并檢查所有焊點，確認(rèn)無誤后方可通電測試。同時還要注意電源變壓器初、次級與開關(guān)及電路板的接線，不得有誤。4.3 測試全部元器件及插件焊接完后，經(jīng)過認(rèn)真仔細檢查后方可通電測試，用萬用表直流電壓檔測量直流穩(wěn)壓電源的輸出電壓+5V左右，接上TCRT5000模塊后，在手放在紅外感應(yīng)模塊上面的瞬間，模塊指示燈點亮，繼電器驅(qū)動的發(fā)光二極管開始發(fā)光，過一段時間發(fā)光二極管熄滅，定時成功，說明電路正常。如過在手放上感應(yīng)模塊的瞬間模塊的指示燈亮，但發(fā)光二極管沒有被點亮說明電路沒有正常工作，需進一步檢查信號處理電路，555定時電路及周邊元器件安裝焊接是否正常。總 結(jié)通過本次畢業(yè)設(shè)計，使我獲益良多，剛開始著手于畢業(yè)設(shè)計時什么都不是很明白，也不知何從下手，但經(jīng)過兩個月的學(xué)習(xí)使我學(xué)到了不少新的知識，也復(fù)習(xí)了很多忘記了的舊知識，本次設(shè)計基本實現(xiàn)了設(shè)計的目的：當(dāng)水杯放在紅外傳感器上時對水杯進行自動識別，并注水，注水的時間由5