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1 前言根據(jù)需要,提出了電機的研制技術(shù)要求。適用于電機的工程研制,若無特殊說明,也適用于后續(xù)D階段的工程研制及批產(chǎn)階段。2 技術(shù)要求2.1 產(chǎn)品用途2.2 性能要求在2.3規(guī)定的環(huán)境條件下,以2.4規(guī)定的工作制工作,電機的性能應(yīng)滿足如下要求:2.2.1 工作電壓:21VDC27VDC。2.2.2 額定電壓:27VDC。2.2.3 額定轉(zhuǎn)矩:5.76 Nm。2.2.4 最大轉(zhuǎn)矩:6.33 Nm。2.2.5 額定轉(zhuǎn)速:1700(110)rmin。2.2.6 額定電流:60A。2.2.7 轉(zhuǎn)向:主軸可雙向轉(zhuǎn)動。2.2.8 抱閘功能a) 電機內(nèi)設(shè)有抱閘裝置及控制裝置,用于在斷電后抱緊主軸。b) 斷電后主軸被抱緊時,通過在主軸上施加不小于1.5 Nm(暫定)的扭矩,主軸可緩慢轉(zhuǎn)動而不影響電機的正常使用。2.2.9 壽命:總壽命:2000個循環(huán)/10年,期間允許定期維護保養(yǎng);貯存期:3年;2.3 環(huán)境條件2.3.1 環(huán)境溫度a) 工作溫度范圍:40+60。b) 貯存溫度范圍:50+65。2.3.2 濕度在相對濕度不超過953(3060)的環(huán)境下,電機應(yīng)能正常工作。2.3.3 振動環(huán)境a) 電機經(jīng)受如下的振動條件后仍能正常工作:隨機振動按照150.16中2.3.10的要求執(zhí)行(選用圖79的試驗量值,每個軸向持續(xù)1小時)。正弦掃描振動按照150.16的要求執(zhí)行(按照附錄A中A.1.4的要求,掃描時間為60min,一次掃描時間為12min,頻率為1020010Hz)。b) 電機應(yīng)能承受電機工作和停止時本身引起的沖擊與振動環(huán)境。2.3.4 電磁兼容性進行電磁兼容性設(shè)計,滿足151.4中有關(guān)陸軍裝備的規(guī)定。測試試驗可以隨總體進行。2.4 工作制通電后主軸向一個方向工作約20s后斷電停止,至少休息1min,再通電反方向工作約20s后斷電停止,完成一個循環(huán),至少休息1min后進入下一個循環(huán)。抱閘動作與主電機通(斷)電之間應(yīng)有延遲時間,延遲時間為1s左右(暫定),即:電機每次啟動時,先松開抱閘,然后主軸再開始工作;電機停止時,主軸先斷電,并靠慣性轉(zhuǎn)動,然后再抱閘。2.5 接口接口分為電氣接口與機械接口。2.5.1 電氣接口電機上設(shè)有連接插座,型號為PR28J2A,同時提供相應(yīng)的插頭配件,型號為PR28K2Q。從電機輸出端看,當(dāng)插頭座1號接“+”和4號接“-”時順時針旋轉(zhuǎn),當(dāng)4號接
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