自動(dòng)排向機(jī)改造研究——石墨舟倉(cāng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(畢業(yè)論文+全套CAD圖紙)(答辯通過(guò))

下載文檔就送全套 CAD 圖紙，扣扣 414951605 學(xué)習(xí)好資料，畢設(shè)專(zhuān)用，答辯優(yōu)秀 編號(hào) 無(wú)錫太湖學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題目： 自動(dòng)排向機(jī)改造研究 石 墨舟倉(cāng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 信機(jī) 系 機(jī)械工程及其自動(dòng)化 專(zhuān)業(yè) 學(xué) 號(hào)： 0923272 學(xué)生姓名： 支俊 指導(dǎo)教師： 宋廣雷 （職稱(chēng)：副教授） 2013 年 5 月 25 日下載文檔就送全套 CAD 圖紙，扣扣 414951605 學(xué)習(xí)好資料，畢設(shè)專(zhuān)用，答辯優(yōu)秀 下載文檔就送全套 CAD 圖紙，扣扣 414951605 學(xué)習(xí)好資料，畢設(shè)專(zhuān)用，答辯優(yōu)秀 無(wú)錫太湖學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 誠(chéng) 信 承 諾 書(shū) 本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 自動(dòng)排向機(jī)改造研究石墨舟倉(cāng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú) 立進(jìn)行研究所取得的成果，除了在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中特別加以標(biāo)注引用、表示致謝的內(nèi)容外，本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）不包含任何其他個(gè)人、集體已發(fā)表或撰寫(xiě)的成果作品。 班 級(jí)： 機(jī)械 96 學(xué) 號(hào)： 0923272 作者姓名： 2013 年 5 月 25 日 下載文檔就送全套 CAD 圖紙，扣扣 414951605 I 無(wú)錫太湖學(xué)院 信機(jī) 系 機(jī)械工程及其自動(dòng)化 專(zhuān)業(yè) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)論 文 任 務(wù) 書(shū) 一、題目及專(zhuān)題： 、 題目 自動(dòng)排向機(jī)改造研究 、專(zhuān)題 石墨 舟倉(cāng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 二、課題來(lái)源及選題依據(jù) 排向機(jī)是二極管生產(chǎn)過(guò)程中的關(guān)鍵設(shè)備，可以將二極管針腳有序地排列到石墨舟中，進(jìn)行后續(xù)工序的加工，勞動(dòng)強(qiáng)度大，用工人數(shù)多。本課題來(lái)源于企業(yè)橫向研究項(xiàng)目，針對(duì)現(xiàn)有二極管針腳排向機(jī)的不足和缺陷，提出改進(jìn)措施，加強(qiáng)在線檢測(cè)，減少人工，包括機(jī)械系統(tǒng)和電控系統(tǒng)等。 三、本設(shè)計(jì)（論文或其他）應(yīng)達(dá)到的要求： 1.彌補(bǔ)現(xiàn)有排向機(jī)的不足和缺陷：在在線監(jiān)測(cè)方面加強(qiáng)，原本產(chǎn)線上掉落的針腳需要工人放回料斗，經(jīng)過(guò)改善，可自行 回收進(jìn)入料斗。改善后由 PLC 控制自動(dòng)補(bǔ)給石墨舟，從而減少人工，提高二極管生產(chǎn)效率，增加經(jīng)濟(jì)收益。 2.綜合運(yùn)用大學(xué)四年所學(xué)知識(shí)：機(jī)械制圖、機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)、液壓與氣壓傳動(dòng)、機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用等。 II 3.再次復(fù)習(xí)了專(zhuān)業(yè)知識(shí)，認(rèn)識(shí)理論知識(shí)與實(shí)際生產(chǎn)的關(guān)系，為今后工作提供經(jīng)驗(yàn)。 4.綜合應(yīng)用機(jī)電一體化知識(shí)，加強(qiáng)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能力，為企業(yè)提供排向機(jī)自動(dòng)化改造方案。 四、接受任務(wù)學(xué)生： 機(jī)械 96 班 姓名 支俊 五、開(kāi)始及完成日期： 自 2012 年 11 月 12 日 至 2013 年 5 月 25 日 六、設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)（或顧問(wèn)）： 指導(dǎo)教師 簽名 簽名 簽名 教 研 室主任 學(xué)科組組長(zhǎng)研究所所長(zhǎng) 簽名 系主任 簽名 2012 年 11 月 12日 下載文檔就送全套 CAD 圖紙，扣扣 414951605 III 摘 要 中國(guó)的二極管生產(chǎn)企業(yè)起步很早，以至于很多企業(yè)里面的二極管生產(chǎn)設(shè)備比較陳舊。由于舊的設(shè)備生產(chǎn)效率低，廢品率高，需要大量人工的原因，我們決定將對(duì)舊的二極管生產(chǎn)設(shè)備上進(jìn)行一些自動(dòng)化改造。主要的改造內(nèi)容是將石墨舟的堆放和上料過(guò)程進(jìn)行自動(dòng)化改造，其中改造內(nèi)容有：在空石墨舟的堆放處用機(jī)械手代替，通過(guò)氣缸與機(jī)械手相結(jié)合的方式放置石墨舟；對(duì)石墨舟的堆放和上料下料的過(guò)程由石墨舟升降機(jī)構(gòu)來(lái)進(jìn)行完成，通過(guò)電動(dòng)機(jī)帶傳動(dòng)，皮帶上的氣手指撥動(dòng)石墨舟堆，在上料和下料處各放置十個(gè)為一堆的石墨舟堆，由氣爪抓 取進(jìn)行上料和下料；整個(gè)過(guò)程通過(guò) PLC 進(jìn)行電氣控制，大大改進(jìn)了生產(chǎn)效率以及減少了人工，使得企業(yè)在生產(chǎn)中獲得更多的盈利。 關(guān)鍵詞 ： 排向機(jī)，二極管生產(chǎn)，自動(dòng)化改造， PLC，石墨舟 IV ABSTRACT Chinas diode production enterprise started early, that many enterprise inside of the diode production equipment is old. Because the old equipment production efficiency is slow, scrap rate is high, need a lot of artificial. We dicided to do some automation reconstruction to old diode production equipment. The main content of the reform is to pile up on the boat graphite and material process automation reconstruction, the transformation contents include: In the empty graphite boat with the dump instead of manipulator, throuth the cylinder and machinery of the combination of the palm placed graphite way up； The graphite stacked on the boat and the process of feeding material by graphite boat lifting mechanism to completed, throuth the motor belt, the gas fingers of the belt moving graphite boats, In feeding and discharging points under the place for a pile of ten of the graphite boats, they are grabed by gas claw； The whole process was controlled by the PLC , greatly improved the production efficiency and reduced labour, maked the enterprise gaining more profit in the production. Key words: rowing machine, diode, Automation reconstruction, PLC, graphite boat 下載文檔就送全套 CAD 圖紙，扣扣 414951605 V 目 錄 摘 要 .III ABSTRACT . IV 1 緒 論 . 1 1.1 研究?jī)?nèi)容 . 1 1.2 研究目標(biāo) . 3 1.3 關(guān)鍵問(wèn)題 . 3 1.4 研究方法和技術(shù)路線 . 3 1.4.1 研究方法 . 3 1.4.2 技術(shù)路線 . 4 2. 石墨舟倉(cāng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 5 2.1 舊排向機(jī)構(gòu)造 . 5 2.2 石墨舟倉(cāng)部分改造的初步想法 . 5 2.3 石墨舟倉(cāng)改造方案確定 . 7 2.4 排向機(jī)改造的控制系統(tǒng)初步設(shè)計(jì) . 8 3. 石墨舟倉(cāng)結(jié)構(gòu)各零件選用及設(shè)計(jì) .11 3.1 升降機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方式 . 11 3.2 帶傳動(dòng)系統(tǒng)帶和帶輪的選擇 . 13 3.2.1 電機(jī)額定輸出功率估算 . 14 3.2.2 確定計(jì)算功率 . 14 3.2.3 小帶輪轉(zhuǎn)速計(jì)算 . 15 3.2.4 選定同步帶帶型和節(jié)距 . 15 3.2.5 選取主動(dòng)輪齒數(shù) . 16 3.2.6 小帶輪節(jié)圓直徑確定 . 16 3.2.7 大帶輪相關(guān)數(shù)據(jù)確定 . 16 3.2.8 帶速 v的確定 . 16 3.2.9 初定軸間間距 . 16 3.2.10 同步帶帶長(zhǎng)及其齒數(shù)確定 . 16 3.2.11 帶輪嚙合齒數(shù)計(jì)算 . 16 3.2.12 基本額定功率的計(jì)算 . 17 3.2.13 計(jì)算作用在軸上力 . 17 3.3 主動(dòng)帶輪軸的設(shè)計(jì)和校核 . 17 3.4 從動(dòng)帶輪軸的設(shè)計(jì)和校核 . 18 3.5 石墨舟倉(cāng)機(jī)構(gòu)其他零件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 18 VI 3.5.1 滾動(dòng)軸承的選擇 . 18 3.5.2 石墨舟倉(cāng)機(jī)架的設(shè)計(jì) . 19 3.5.3 氣手指夾具的設(shè)計(jì) . 20 4. 上料機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .23 4.1 機(jī)械手的意義 . 23 4.2 機(jī)械手方案對(duì)比 . 23 4.3 機(jī)械手方案的確定 . 24 5. 自動(dòng)化控制設(shè)計(jì) .27 5.1 氣源裝 置的選擇 . 27 5.2 傳感器的選擇 . 28 5.3 PLC 介紹 . 30 5.4 輸入輸出的確定 . 30 結(jié)論與展望 .34 致 謝 .35 參考文獻(xiàn) .36 附錄 .37 零件三維圖 .37 下載文檔就送全套 CAD 圖紙，扣扣 414951605 VII VIII 自動(dòng)排向機(jī)改造研究 石墨舟倉(cāng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1 1. 緒 論 1.1 研究?jī)?nèi)容 二極管又稱(chēng)晶體二極管，簡(jiǎn)稱(chēng)二極管。它是一種具有單向傳導(dǎo)電流的電子器件。在半導(dǎo)體二極管內(nèi)部有一個(gè) PN 結(jié)兩個(gè)引線端子，這種電子器件按照外加電壓的方向，具備單向電流的轉(zhuǎn)導(dǎo)性。一般來(lái)講，晶體二極管是一個(gè)由 p 型半導(dǎo)體和 n 型半導(dǎo)體燒結(jié)形成的 p-n結(jié)界面。在其界面的兩側(cè)形 成空間電荷層，構(gòu)成自建電場(chǎng)。當(dāng)外加電壓等于零時(shí)，由于 p-n結(jié)兩邊載流子的濃度差引起擴(kuò)散電流和由自建電場(chǎng)引起的漂移電流相等而處于電平衡狀態(tài)，這也是常態(tài)下的二極管特性。 二極管的構(gòu)造和符號(hào)： 二極管的生產(chǎn)工藝： 焊接 酸洗 模壓 印字 機(jī)包 外揀 包裝 其中焊接又可分為排向、裝填、進(jìn)爐、出爐轉(zhuǎn)換，利用焊片通過(guò)一定溫度，使芯片與金屬引線連接，形成歐姆觸角。 酸洗是利用化學(xué)品將晶體表面加以侵蝕，使 P-N 接面呈現(xiàn)正角比例以獲得最佳的電性品質(zhì)。于晶片表面形成 SiO2，以達(dá)到絕緣目的。 模壓是使管芯與外界環(huán)境隔離 ，避免有害氣體侵蝕，并使表面光潔和具有特定的幾何形狀，起到保護(hù)管芯、穩(wěn)定表面、固定管芯內(nèi)引線，提高二極管機(jī)械強(qiáng)度的作用。 排向機(jī)是二極管生產(chǎn)過(guò)程中的關(guān)鍵設(shè)備，可以將二極管針腳有序地排列到石墨舟中，進(jìn)行后續(xù)工序的加工?，F(xiàn)有排向機(jī)勞動(dòng)強(qiáng)度大，用工人數(shù)多。改善后的排向機(jī)加強(qiáng)了在線監(jiān)測(cè)，加入了 PLC 控制系統(tǒng)，完成了生產(chǎn)的自動(dòng)化，大大提高了二極管的生產(chǎn)效率，減少了人工。 本課題設(shè)計(jì)內(nèi)容以機(jī)電氣一體化技術(shù)為核心，整機(jī)采用 PLC 控制，要求和原設(shè)備無(wú)縫銜接，學(xué)生需掌握機(jī)械工程及自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)相關(guān)基礎(chǔ)理論。 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 2 現(xiàn)有排向機(jī)的構(gòu) 造： 圖 1.1 現(xiàn)有排向機(jī)圖片 如圖，針腳通過(guò)人工方式在料參中進(jìn)行震動(dòng)，并有序向上移動(dòng)，然后來(lái)到針腳分流裝置中，進(jìn)行向下移動(dòng)，針腳分流裝置可以將成批的運(yùn)輸過(guò)來(lái)的二極管針腳進(jìn)行分流成為十股針腳，一列一列進(jìn)行向前移動(dòng)，移動(dòng)至擋板處。其中彎的或者殘缺的針腳將被擋板擋住，并流入下料盤(pán)中，質(zhì)量良好的針腳將有序的一個(gè)個(gè)豎立地流入擋板下面的槽中，在整個(gè)機(jī)器的震動(dòng)中來(lái)到氣缸，氣缸通過(guò)左右移動(dòng)將一排排針腳準(zhǔn)確的安放到上模中，上模與石墨舟通過(guò)定位銷(xiāo)進(jìn)行了定位，每一個(gè)孔都準(zhǔn)確對(duì)齊，針腳在氣缸的左右移動(dòng)中對(duì)齊地放入上模，再由 經(jīng)上模準(zhǔn)確的放入石墨舟中，整個(gè)機(jī)器由旁邊的控制臺(tái)進(jìn)行控制。 然而，舊版的排向機(jī)有一定的不足如下： （ 1） 在針腳分流裝置中，雖然整個(gè)裝置進(jìn)行過(guò)周密的計(jì)算，但是針腳分流仍舊是按照一定的概率進(jìn)行等量分流的，可能會(huì)產(chǎn)生某一列或者幾列在分流過(guò)程中針腳出現(xiàn)空缺的狀況，這一問(wèn)題在流水線上繼續(xù)作業(yè)會(huì)使石墨舟上出現(xiàn)一列或者幾列的空缺，影響生產(chǎn)效率； （ 2） 在料參和下料盤(pán)中的針腳都需要通過(guò)人為的進(jìn)行補(bǔ)充以及放回，增加了工人的負(fù)擔(dān)，并且在一定程度上降低了生產(chǎn)效率，也無(wú)法自動(dòng)排出質(zhì)量有問(wèn)題的針腳； 自動(dòng)排向機(jī)改造研究 石墨舟倉(cāng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 3 （ 3） 在氣缸處沒(méi)有檢測(cè)針腳是否空缺的裝置，如果在氣 缸前有針腳卡主或者堵塞，有可能出現(xiàn)一列或者幾列的針腳空缺情況，使進(jìn)行排列后的石墨舟可能出現(xiàn)不足或者空缺的情況； （ 4） 上模處沒(méi)有檢測(cè)石墨舟是否每一個(gè)孔里面都裝入了針腳的傳感器及控制裝置，無(wú)法檢測(cè)是否每個(gè)石墨舟工序后針腳都填滿(mǎn)； 石墨舟在填滿(mǎn)后需要通過(guò)人工進(jìn)行移動(dòng)，并補(bǔ)充新的空的石墨舟，在日生產(chǎn)量巨大的工廠中，大大影響了生產(chǎn)的效率，為企業(yè)帶來(lái)不必要的損耗。 1.2 研究目標(biāo) 排向機(jī)是二極管生產(chǎn)過(guò)程中的關(guān)鍵設(shè)備，可以將二極管針腳有序地排列到石墨舟中，進(jìn)行后續(xù)工序的加工， 勞動(dòng)強(qiáng)度大，用工人數(shù)多。本課題來(lái)源于企業(yè)橫向研究 項(xiàng)目，針對(duì)現(xiàn)有二極管針腳排向機(jī)的不足和缺陷，提出改進(jìn)措施，加強(qiáng)在線檢測(cè)，減少人工。包括機(jī)械系統(tǒng)和電控系統(tǒng)等。 改善后的排向機(jī)彌補(bǔ)了現(xiàn)有排向機(jī)的不足和缺陷。在在線監(jiān)測(cè)方面得到了加強(qiáng)，原本在生產(chǎn)線上掉落的針腳需要工人放回料斗，經(jīng)過(guò)改善，可自行回收進(jìn)入料斗。改善前石墨舟針腳排滿(mǎn)后需人工取走，再放上空的石墨舟，改善后由 PLC 控制自動(dòng)補(bǔ)給石墨舟，從而減少了人工，提高了二極管生產(chǎn)效率，增加了經(jīng)濟(jì)收益。 另一方面，本次的課題研究是大學(xué)四年所學(xué)知識(shí)的一次綜合運(yùn)用，涉及的學(xué)科有機(jī)械制圖、機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)、機(jī)械設(shè)計(jì)、液壓與氣壓 傳動(dòng)、電器與 PLC 控制技術(shù)等。研究這個(gè)課題，不僅讓我們?cè)俅螐?fù)習(xí)專(zhuān)業(yè)知識(shí)，也讓我們認(rèn)識(shí)到了理論知識(shí)與實(shí)際生產(chǎn)的關(guān)系。實(shí)際生產(chǎn)離不開(kāi)理論知識(shí)的支持，理論知識(shí)可以為實(shí)際生產(chǎn)提供技術(shù)保障，對(duì)技術(shù)的改革發(fā)展更是起到?jīng)Q定性作用。而且，這次實(shí)際生產(chǎn)的案例用理論知識(shí)來(lái)改進(jìn)的例子讓我們?yōu)榻窈蟮墓ぷ魈峁┝藢氋F的經(jīng)驗(yàn)。 綜合應(yīng)用機(jī)電一體化知識(shí)，培養(yǎng)學(xué)生的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能力，為企業(yè)提供排向機(jī)自動(dòng)化改造方案。 1.3 關(guān)鍵問(wèn)題 （ 1）石墨舟倉(cāng)方案確定； （ 2）結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和圖紙實(shí)現(xiàn)； 1.4 研究方法和技術(shù)路線 1.4.1 研究方法 查閱資料了解國(guó)內(nèi)同類(lèi)了加工設(shè)備的特點(diǎn)，分析設(shè)備運(yùn)行原理，確定系統(tǒng)方案，設(shè)計(jì)提升機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)，完善設(shè)計(jì)方案。 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 4 1.4.2 技術(shù)路線 自動(dòng)排向機(jī)改造研究 石墨舟倉(cāng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 5 2. 石墨舟倉(cāng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 2.1 舊排向機(jī)構(gòu)造 由于本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的內(nèi)容是在原有的排向機(jī)的結(jié)構(gòu)上進(jìn)行改造，原來(lái)的排向 機(jī)構(gòu)造如下圖所示： 圖 2.1 現(xiàn)有排向機(jī)石墨舟上料部分 石墨舟通過(guò)人工放置在石墨舟架的位置，架子上方有一個(gè)石墨舟擋板，擋板用于使石墨舟與上?；ハ嘟Y(jié)合，上模是一個(gè)長(zhǎng)寬尺寸和石墨舟相同的一塊模子，上面有與石墨舟引腳孔位置相同的孔，用于引導(dǎo)針腳進(jìn)入石墨舟裝填。當(dāng) 人工搬動(dòng)上模與石墨舟結(jié)合之后，工作人員按動(dòng)電動(dòng)機(jī)的按鈕讓電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)整個(gè)上述裝置進(jìn)行向內(nèi)移動(dòng)，一排一排上針腳。在機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)針腳排向之后，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)石墨舟機(jī)構(gòu)移出，然后由人工搬動(dòng)上模與石墨舟分離，分離過(guò)后通過(guò)人工觀察哪個(gè)孔里面沒(méi)有針腳，再由人工對(duì)石墨舟針腳進(jìn)行補(bǔ)充裝填。整個(gè)機(jī)器運(yùn)作過(guò)程對(duì)工人的負(fù)擔(dān)較大，而且沒(méi)有相應(yīng)的自動(dòng)化檢測(cè)裝置，因此我們決定對(duì)其進(jìn)行改造。 2.2 石墨舟倉(cāng)部分改造的初步想法 為了解決原本排向機(jī)自動(dòng)化低，需要人工，費(fèi)時(shí)費(fèi)事等缺點(diǎn)，我們決定在石墨舟倉(cāng)部分進(jìn)行一些自動(dòng)化改造，在原有機(jī)器的基礎(chǔ)上 添加一些部件，使得機(jī)器的自動(dòng)化能力大幅提升，提高產(chǎn)值。一開(kāi)始，我們對(duì)舟倉(cāng)部分的改造有兩套方案： 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 6 方案 1： 圖 2.2 方案 1 示意圖 方案 1 如圖所示，將石墨舟倉(cāng)改造成帶傳動(dòng)，將石墨舟放置在帶上，通過(guò)帶傳動(dòng)傳遞到機(jī)械手部分，由機(jī)械手抓取石墨舟至加工工位，加工完成之后再由機(jī)械手抓取滿(mǎn)的石墨舟并轉(zhuǎn)動(dòng)到放置空的石墨舟的一條輸送帶上，并統(tǒng)一回收滿(mǎn)載的石墨舟到下一工位。此方案有加工快速，自動(dòng)化程度高，便于回收等特點(diǎn)，但是由于傳送帶所占面積太大，如果進(jìn)行改造需要對(duì)廠區(qū)進(jìn)行比較大的改造，而且只有一個(gè)機(jī)械手加工速度也不 是特別快，因此我們最后還是放棄了這一方案。 方案 2： 圖 2.3 方案二示意圖 方案 2 如上圖所示，此機(jī)構(gòu)將石墨舟分為空堆石墨舟及滿(mǎn)堆石墨舟兩個(gè)部分，這兩部分分別由石墨舟堆疊而成，每個(gè)石墨舟可以堆疊十個(gè)，在空堆處進(jìn)行上針腳的操作，再由機(jī)械手將上滿(mǎn)針腳的石墨舟進(jìn)行移動(dòng)并堆疊至滿(mǎn)載的石墨舟堆處，滿(mǎn)載堆下降一個(gè)工位以接收運(yùn)來(lái)的石墨舟，空堆處上升一個(gè)工位以準(zhǔn)備下一次的上針腳操作。此套設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)是比較節(jié)省空間，十個(gè)石墨舟一堆，大大的節(jié)約了廠區(qū)的空間，而且在原有機(jī)器的基礎(chǔ)上不用修改太多部件，這樣設(shè)計(jì)也可以便于工人上料 下料，整個(gè)過(guò)程自動(dòng)化程度也很高。但是這個(gè)系統(tǒng)有例如機(jī)械手負(fù)擔(dān)較大，機(jī)械手部分設(shè)計(jì)較復(fù)雜的特點(diǎn)，我們最終決定使用這個(gè)系統(tǒng)，但是需要對(duì)此系統(tǒng)進(jìn)行一些改造。 自動(dòng)排向機(jī)改造研究 石墨舟倉(cāng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 7 2.3 石墨舟倉(cāng)改造方案確定 我們決定將上述方案 2 進(jìn)行修改作為我們此次排向機(jī)改造畢業(yè)設(shè)計(jì)的主方案，在上料機(jī)械手部分我們決定采用如下圖的結(jié)構(gòu)： 圖 2.4 上料機(jī)械手部分方案圖 我們決定選用兩個(gè)上料機(jī)械手一起固定在板材上，在橫向氣缸的初始位置左邊的氣缸放置在石墨舟上針腳的工作位置，右邊的氣爪位于空堆石墨舟位置，在抓取石墨舟時(shí)，縱向方向的氣缸先下降，然后氣爪 松開(kāi)，抓取石墨舟，加緊后上升，然后橫向方向氣缸運(yùn)動(dòng)，將左邊的氣爪移動(dòng)至滿(mǎn)堆石墨舟處，右邊的氣爪移動(dòng)至石墨舟工作位置處，然后將兩個(gè)氣爪放下并松開(kāi)，這樣兩個(gè)氣爪同時(shí)運(yùn)動(dòng)，大大加快了加工的效率，而且便于控制。 我們考慮了石墨舟單個(gè)的重量，石墨舟堆疊后的高度及整個(gè)系統(tǒng)對(duì)升降機(jī)構(gòu)的要求，所以決定大體的石墨舟升降機(jī)構(gòu)如下圖： 圖 2.5 石墨舟升降機(jī)構(gòu)初步結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖 上圖為石墨舟升降機(jī)構(gòu)（石墨舟倉(cāng)）的初步結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，石墨舟由十個(gè)為一堆堆成，分無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 8 別有兩落石墨舟堆結(jié)構(gòu)，在初始狀態(tài)時(shí)，空堆石墨舟處沒(méi)有有十個(gè)堆疊而成的 石墨舟，而滿(mǎn)堆部分沒(méi)有石墨舟，每次工作一個(gè)工位，空堆石墨舟處的氣手指伸出，由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)氣手指以拉動(dòng)空堆石墨舟堆上升一個(gè)工位。氣爪抓動(dòng)后，等石墨舟到達(dá)滿(mǎn)堆處，滿(mǎn)堆處的氣手指伸出，由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)氣手指緩緩拉動(dòng)石墨舟堆下降一個(gè)工位，等待一個(gè)新的滿(mǎn)堆石墨舟堆上來(lái)。如此往復(fù)，等空堆的石墨舟逐漸用完后，機(jī)器暫停，由之前的氣爪拉動(dòng)新的一堆空石墨舟進(jìn)入空堆，而滿(mǎn)堆石墨舟堆滿(mǎn)之后，機(jī)器也暫停，等待工人將滿(mǎn)的石墨舟堆撤離，繼續(xù)進(jìn)行工作。 2.4 排向機(jī)改造的控制系統(tǒng)初步設(shè)計(jì) 我們通過(guò)對(duì)此套排向機(jī)改造系統(tǒng)的研究與討論后決定設(shè)置如下 傳感器：檢測(cè)有無(wú)針腳，檢測(cè)工作位置有無(wú)石墨舟，檢測(cè)送料立柱升降機(jī)是否處在初始位置最低位置，檢測(cè)工作工位是否有空余，檢測(cè)空堆工位是否有石墨舟，檢測(cè)針腳是否裝滿(mǎn)，檢測(cè)工作工位處是否空閑，檢測(cè)下降機(jī)構(gòu)最高位置是否有空位，若無(wú)空位則用氣手指將最高位降下，然后氣手指歸于最高位，檢測(cè)下降位置是否有空余，檢測(cè)二工位處是否有石墨舟等傳感器。 2 我們?cè)O(shè)定的整個(gè)工序分為三個(gè)過(guò)程：進(jìn)行檢測(cè)、進(jìn)行上料、進(jìn)行下料。 進(jìn)行檢測(cè)部分，我們?cè)O(shè)定的工序?yàn)楣ぷ魑粋鞲衅鳈z測(cè)上下方向氣缸下降 45mmm；氣爪傳感器，氣爪閉合，檢測(cè)上下方向氣缸上 升 45mm；檢測(cè)縱向傳感器，送料左右方向氣缸向左 600m；檢測(cè)位傳感器 1，檢測(cè)上下方向氣缸下降 45mm；檢測(cè)位氣爪傳感器 1, 氣爪松開(kāi)，石墨舟至檢測(cè)位，檢測(cè)上下方向氣缸向上 45mm。 進(jìn)行上料部分，我們?cè)O(shè)定的工序?yàn)榭斩褌鞲衅?1，檢測(cè)氣手指不動(dòng)，送料上下方向氣缸下降 45mm；氣爪傳感器，檢測(cè)氣爪不動(dòng)，送料上下方向氣缸上升 45mm；送料上下方向氣缸，送料左右方向氣缸向左 600mm，工作位傳感器，檢測(cè)送料上下方向氣缸向下 45mm至工作位置；工作位氣爪傳感器 ， 檢測(cè)氣爪松開(kāi)，送料上下方向氣缸上升 45mm；空堆傳感器 2，檢測(cè)氣手指動(dòng)作，換另一堆空石墨舟。 進(jìn)行下料部分，我們?cè)O(shè)定的工序?yàn)闄z測(cè)位傳感器 2，檢測(cè)下料上下方向氣缸下降 45mm；檢測(cè)位氣爪傳感器，檢測(cè)氣爪閉合，抓取石墨舟，下料上下方向氣缸上升 45mm，下料上下方向氣缸傳感器，檢測(cè)下料左右方向氣缸向左 600mm；下料氣爪傳感器，檢測(cè)氣爪松開(kāi)，下料上下方向氣缸上升 45mm；石墨舟堆傳感器，檢測(cè)下料上下方向氣缸下降 45mm。 我們將控制系統(tǒng)分為這三個(gè)部分進(jìn)行設(shè)計(jì)，每個(gè)部分有設(shè)定相應(yīng)的傳感器，并對(duì)傳感器的輸入輸出端進(jìn)行預(yù)估，這樣我們?cè)诮酉聛?lái)的 PLC 控制設(shè)計(jì)，選擇 相應(yīng)的型號(hào) 的 PLC 以及輸入輸出分配表的制作有了一定的基礎(chǔ)。 自動(dòng)排向機(jī)改造研究 石墨舟倉(cāng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 9 圖 2.6 步進(jìn)電機(jī)控制原理圖 圖 2.6 中，控制器為 PLC， PLC 產(chǎn)生脈沖信號(hào)，進(jìn)入步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，一般控制脈沖信號(hào)都很弱，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可將脈沖信號(hào)進(jìn)行功率放大，將從控制器發(fā)來(lái)的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移，實(shí)現(xiàn)后續(xù)的動(dòng)力提供。電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比，所以控制脈沖頻率可以精確調(diào)速，控制脈沖數(shù)就可以精確調(diào)位。 圖 2.7 所選步進(jìn)電機(jī)的矩頻特性曲線 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 10 在上料機(jī)構(gòu)中，當(dāng)空石墨舟由氣爪抓取送到工作位置后，氣手指提升石墨舟上升一個(gè)工位，提升高度為 45mm。選擇的步進(jìn)電機(jī)型號(hào)為 110BYG350CH-0501，相數(shù)為 3，步距角為 1.2，相電流為 5.0A，保持轉(zhuǎn)矩為 12N，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 1.356g。 11圖 2.7 為所選步進(jìn)電機(jī)的矩頻特性曲線。其中，控制系統(tǒng)每發(fā)出一個(gè)步進(jìn)脈沖，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò) 1.2，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置在 10 細(xì)分狀態(tài)下，由公式 步距角的距離步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周移動(dòng)物體移動(dòng)距離必要脈沖數(shù) o3 6 0 （ 2.1） 可知 : 步進(jìn)電機(jī)發(fā)出 3000 個(gè)脈沖時(shí)，氣手指抬升空石墨舟 45mm。 自動(dòng)排向機(jī)改造研究 石墨舟倉(cāng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 11 3. 石墨舟倉(cāng)結(jié)構(gòu)各零件選用及設(shè)計(jì) 3.1 升降機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方式 剛開(kāi)始時(shí)，我們?cè)O(shè)計(jì)了兩種升降機(jī)構(gòu)的方案 方案 1：絲桿傳動(dòng)升降機(jī)構(gòu) 圖 3.1 絲桿傳動(dòng)升降機(jī)構(gòu)示意圖 滾珠絲杠：傳動(dòng)效率高，達(dá) 0.9-0.98，有利于主機(jī)的小型化和減輕勞動(dòng)強(qiáng)度；摩擦力矩小，接觸鋼度高，使溫升及熱變形減小，有利于改善主機(jī)的動(dòng)態(tài)特性和提高工作精度；工作壽命長(zhǎng)，傳動(dòng)無(wú)間隙，無(wú)爬行傳動(dòng)精度高，具有很好的高速性能；抗沖擊振動(dòng)性能差，承受徑向載荷能力差。 如圖所示，石墨舟堆疊為十個(gè)，導(dǎo)軌上裝有滑塊 ，滑塊由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)連接著一根絲桿，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿上的螺母隨著電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)石墨舟機(jī)構(gòu)整體上升下降，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，石墨舟上升，用于空堆石墨舟機(jī)構(gòu)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，石墨舟下降，用于滿(mǎn)堆石墨舟手機(jī)機(jī)構(gòu)，滑塊由導(dǎo)軌保證運(yùn)動(dòng)方向是豎直的。而石墨舟堆的上升距離由電機(jī)保證，電機(jī)選用步進(jìn)電機(jī)，由 PLC 控制。此套方案的優(yōu)點(diǎn)是整個(gè)機(jī)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，可以由安裝在電動(dòng)機(jī)上的螺母來(lái)將電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為石墨舟的升降移動(dòng)，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低，設(shè)計(jì)安裝比較簡(jiǎn)單。但是此套方案也有缺點(diǎn)，就是絲桿傳動(dòng)的距離不能過(guò)長(zhǎng)，也不能承受太大的徑向 力，否則絲桿彎曲損壞整套裝置就會(huì)壞掉，豎直方向的移動(dòng)量也會(huì)產(chǎn)生誤差，使加工產(chǎn)生錯(cuò)誤，增加生產(chǎn)率，而且絲桿受力較大，要經(jīng)常更換，成本也會(huì)變得很高，而且后續(xù)維護(hù)比較麻煩。 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 12 方案 2：帶傳動(dòng)升降裝置 圖 3.2 帶傳動(dòng)升降機(jī)構(gòu)示意圖 帶傳動(dòng)：靠齒嚙合傳動(dòng)，傳動(dòng)比準(zhǔn)確，傳動(dòng)效率高，初張緊力最小，瞬間速度均勻，單位質(zhì)量傳遞的功率最大；與鏈和齒輪傳動(dòng)相比，噪聲小，不需潤(rùn)滑，傳動(dòng)比、線速度范圍大，傳遞功率大；耐沖擊振動(dòng)較好，維修簡(jiǎn)便、經(jīng)濟(jì)。廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械傳動(dòng)。 如圖所示為我們?cè)O(shè)計(jì)的帶傳動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，石墨舟由氣手指帶 動(dòng)上升或者下降，氣手指安裝在帶輪上面，由專(zhuān)門(mén)的夾具固定。底板上裝有帶傳動(dòng)的輪和軸，軸端上用聯(lián)軸器連接電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，石墨舟上升，用于空堆石墨舟機(jī)構(gòu)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，石墨舟下降，用于滿(mǎn)堆石墨舟手機(jī)機(jī)構(gòu)。在這里要說(shuō)明的是氣手指實(shí)質(zhì)上是一個(gè)小型的氣缸，伸出后拖住石墨舟堆底部，隨著帶傳動(dòng)的上升和下降將拖動(dòng)石墨舟堆的上升下降，已完成石墨舟的移動(dòng)。此套方案的優(yōu)點(diǎn)是帶傳動(dòng)的受力能夠帶動(dòng)比較大的質(zhì)量，像石墨舟堆這樣十個(gè)一堆的物體也能夠帶動(dòng)，而且?guī)鲃?dòng)比較穩(wěn)定，隨著步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)能夠完成定方向定距離的上下移動(dòng)，比較適合我 們這個(gè)系統(tǒng)。此套方案的缺點(diǎn)是如果設(shè)計(jì)帶傳動(dòng)系統(tǒng)的話比絲桿系統(tǒng)更復(fù)雜些，要設(shè)計(jì)帶輪、帶輪軸、夾具等零件。 最后我們綜合了以上兩個(gè)方案的優(yōu)缺點(diǎn)，從系統(tǒng)的整體穩(wěn)定和效率出發(fā)，我們選擇了帶傳動(dòng)升降系統(tǒng)，關(guān)鍵是絲桿系統(tǒng)的絲桿不能承受每個(gè) 400g的十個(gè)石墨舟堆的長(zhǎng)時(shí)間的上升與下降，在一定時(shí)間之后絲桿會(huì)產(chǎn)生各種各樣的問(wèn)題，因此我們選擇帶傳動(dòng)升降系統(tǒng)，而且雖然帶傳動(dòng)升降系統(tǒng)的零件有些復(fù)雜，但是一旦設(shè)計(jì)出來(lái)在實(shí)際安裝過(guò)程中其實(shí)并不自動(dòng)排向機(jī)改造研究 石墨舟倉(cāng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 13 復(fù)雜，很多像螺母螺釘?shù)牧慵伎梢赃x擇標(biāo)準(zhǔn)件，安裝起來(lái)穩(wěn)定可靠。 3.2 帶傳動(dòng)系統(tǒng)帶和帶輪的選擇 首先我們選擇帶傳動(dòng)的方式，我們最開(kāi)始在普通 V 帶、普通平帶、同步帶三者之間選擇。普通 V 帶的帶兩側(cè)與論草附著較好，當(dāng)量摩擦因數(shù)較大，允許包角小，帶傳動(dòng)比大，中心距較小，預(yù)緊力較小，傳動(dòng)功率可達(dá) 700KW。 普通平帶的抗拉強(qiáng)度大，耐濕性好，中心距大，價(jià)格比較便宜，但是傳動(dòng)比較小，效率較低，可呈交叉，半交叉及有導(dǎo)輪的角度傳動(dòng)，傳動(dòng)功率可達(dá) 500KW。 同步帶是綜合了帶傳動(dòng)、鏈條傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)而發(fā)展起來(lái)的新塑傳動(dòng)帶。它由帶齒形的一工作面與齒形帶輪的齒槽嚙合進(jìn)行傳動(dòng)，其強(qiáng)力層是由拉伸強(qiáng)度高、伸長(zhǎng)小的纖維材料或金 屬材料組成，以使同步帶在傳動(dòng)過(guò)程中節(jié)線長(zhǎng)度基本保持不變，帶與帶輪之間在傳動(dòng)過(guò)程中沒(méi)有滑動(dòng)，從而保證主、從動(dòng)輪間呈無(wú)滑差的間步傳動(dòng)。 同步帶傳動(dòng)（見(jiàn)圖 3.3）時(shí)，傳動(dòng)比準(zhǔn)確，對(duì)軸作用力小，結(jié)構(gòu)緊湊，耐油，耐磨性好，抗老化性能好，一般使用溫度 -20 80 ， v50m/s， P300kw,i10,對(duì)于要求同步的傳動(dòng)也可用于低速傳動(dòng)。 圖 3.3 同步帶傳統(tǒng) 同步帶傳動(dòng)是由一根內(nèi)周表面設(shè)有等間距齒形的環(huán)行帶及具有相應(yīng)吻合的輪所組成。它綜合了帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)各自的優(yōu)點(diǎn)。轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)帶齒與輪的齒槽相嚙 合來(lái)傳遞動(dòng)力。 同步帶傳動(dòng)具有準(zhǔn)確的傳動(dòng)比，無(wú)滑差，可獲得恒定的速比，傳動(dòng)平穩(wěn)，能吸振，噪音小，傳動(dòng)比范圍大，一般可達(dá) 1:10。允許線速度可達(dá) 50M/S，傳遞功率從幾瓦到百千瓦。傳動(dòng)效率高，一般可達(dá) 98%，結(jié)構(gòu)緊湊，適宜于多軸傳動(dòng)，不需潤(rùn)滑，無(wú)污染，因此可在不允許有污染和工作環(huán)境較為惡劣的場(chǎng)所下正常工作。 本產(chǎn)品廣泛用于紡織、機(jī)床、煙草、通訊電纜、輕工、化工、冶金、儀表儀器、食品、礦山、石油、汽車(chē)等各行業(yè)各種類(lèi)型的機(jī)械傳動(dòng)中。同步帶的使用，改變了帶傳動(dòng)單純?yōu)槟Σ羵鲃?dòng)的概念，擴(kuò)展了帶傳動(dòng)的范圍，從而成為帶傳動(dòng) 中具有相對(duì)獨(dú)立性的研究對(duì)象，給帶傳動(dòng)的發(fā)展開(kāi)辟了新的途徑。 同步帶的特點(diǎn) (1)、傳動(dòng)準(zhǔn)確，工作時(shí)無(wú)滑動(dòng)，具有恒定的傳動(dòng)比； 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 14 (2)、傳動(dòng)平穩(wěn)，具有緩沖、減振能力，噪聲低； (3)、傳動(dòng)效率高，可達(dá) 0.98，節(jié)能效果明顯； (4)、維護(hù)保養(yǎng)方便，不需潤(rùn)滑，維護(hù)費(fèi)用低； (5)、速比范圍大，一般可達(dá) 10，線速度可達(dá) 50m/s，具有較大的功率傳遞范圍，可達(dá)幾瓦到幾百千瓦； (6)、可用于長(zhǎng)距離傳動(dòng)，中心距可達(dá) 10m以上。 接著，我們選擇帶輪，同步帶傳動(dòng)的帶輪有實(shí)心輪、輻板輪、孔板輪、橢圓輻輪等結(jié)構(gòu)，由于我們的石 墨舟的大小也僅有 9123442 的外輪庫(kù)大小，所以我們的設(shè)計(jì)的帶輪不會(huì)太大，帶輪的內(nèi)孔直徑也最多在 1525 之間，所以我們選擇內(nèi)徑孔大小為 20 的實(shí)心輪，設(shè)計(jì)、加工很方便，傳動(dòng)效率高，也比較容易安裝和定位。帶輪與軸之間的連接采用鍵槽連接，具體的設(shè)計(jì)在接下來(lái)的軸設(shè)計(jì)里面會(huì)具體講到。 考慮到主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的問(wèn)題，由于我們的系統(tǒng)時(shí)直線升降移動(dòng)，對(duì)傳動(dòng)比沒(méi)有要求，而且考慮到對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制問(wèn)題，我們最后決定主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪使用相同的型號(hào)和尺寸，這樣零件互換性有了進(jìn)一步提高，對(duì)維修和安裝都有一定的方便。 考慮到主動(dòng) 輪和從動(dòng)輪的問(wèn)題，由于我們的系統(tǒng)時(shí)直線升降移動(dòng)，對(duì)傳動(dòng)比沒(méi)有要求，而且考慮到對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制問(wèn)題，我們最后決定主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪使用相同的型號(hào)和尺寸，這樣零件互換性有了進(jìn)一步提高，對(duì)維修和安裝都有一定的方便。 由上可知，同步帶輸出轉(zhuǎn)矩為： 0.21N.m，輸出轉(zhuǎn)速為： s/15 ，單級(jí)傳動(dòng)效率為：=85%，傳動(dòng)比 i=1，取安全系數(shù) k=3，則同步帶傳遞功率為： WTkP 23.085.0/1221.03/ 22 (3.1) 因此我們?cè)趲鲃?dòng)方面選擇同步齒形帶傳動(dòng) 3.2.1 電機(jī)額定輸出功率估算 TwP 067.01.08.4 =7.16W (3.2) 3.2.2 確定計(jì)算功率 電動(dòng)機(jī)每天使用 16 小時(shí)左右，查表 3-1 得到工作情況系數(shù) AK =1.7。則計(jì)算功率為 : WPKPAca 17.127.116.7 (3.3) 自動(dòng)排向機(jī)改造研究 石墨舟倉(cāng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 15 表 3-1 工作