程曉叉車的發(fā)展及其在物流上的運用.doc

程曉:叉車的發(fā)展及其在物流上的運用論文叉車的發(fā)展及其在物流上的運用姓名: 程曉班級：交通本0704學(xué)號：20072814038叉車的發(fā)展及其在物流上的運用程曉1（ 1. 魯東大學(xué) 交通學(xué)院 煙臺 26400 ） 摘要：叉車是物料搬運作業(yè)的重要設(shè)備，是實現(xiàn)物流機械化作業(yè)、減輕工人搬運勞動強度、提高作業(yè)效率的主要工具。它在國內(nèi)外被歸類為“工程機械行業(yè)”中的“工業(yè)車輛”子行業(yè)叉車是一種用來提取、搬運、推碼單元物資的車輛，它是能完成出庫、搬運、裝卸、入棧等四種復(fù)合作業(yè)、使用方便的機械。叉車主要用于港口、碼頭、機場、車站、倉庫和工廠等處進行成件貨物的裝卸和搬運。當(dāng)配合多種附屬機構(gòu)裝置時，叉車還能用于散裝貨物和不包裝的其他貨物的裝卸和搬運。關(guān)鍵詞：叉車；搬運；裝卸；應(yīng)用50 引言 在國家標(biāo)準物流術(shù)語中對叉車的定義是：具有各種叉具，能夠?qū)ω浳镞M行升降和移動及裝卸作業(yè)的搬運車輛。叉車是物料搬運作業(yè)的重要設(shè)備，是實現(xiàn)物流機械化作業(yè)、減輕工人搬運勞動強度、提高作業(yè)效率的主要工具。它在國內(nèi)外被歸類為“工程機械行業(yè)”中的“工業(yè)車輛”子行業(yè)它是能完成出庫、搬運、裝卸、入棧等四種復(fù)合作業(yè)、使用方便的機械。叉車主要用于港口、碼頭、機場、車站、倉庫和工廠等處進行成件貨物的裝卸和搬運。1 叉車及其的發(fā)展1.1 叉車簡介叉車是一種用來提取、搬運、推碼單元物資的車輛，它是能完成出庫、搬運、裝卸、入棧等四種復(fù)合作業(yè)、使用方便的機械。叉車主要用于港口、碼頭、機場、車站、倉庫和工廠等處進行成件貨物的裝卸和搬運。當(dāng)配合多種附屬機構(gòu)裝置時，叉車還能用于散裝貨物和不包裝的其他貨物的裝卸和搬運。1.2 分類按照性能和功用，叉車可分為以下幾種： 1.2.1 平衡重式叉車 其貨叉位于叉車的前部，為了平衡貨物重量產(chǎn)生的傾翻力矩，在叉車的后部裝有平衡重，以保持叉車的穩(wěn)定。平衡重式叉車主要用于室外作業(yè)，最大起重量達40噸，是目前應(yīng)用最廣泛的叉車，占叉車總量的80%左右。1.2.2 插腿式叉車 插腿式叉車的兩條腿向前伸出，支撐在很小的車輪上。支腿的高度很小，可同貨叉一起插入貨物底部，由貨叉托起貨物。貨物的重心落到車輛的支撐平面內(nèi)，因此穩(wěn)定很好，不必再設(shè)平衡重。叉腿式叉車一般由電動機驅(qū)動，蓄電池供電。它的作業(yè)特點是起重小、車速低、結(jié)構(gòu)簡單、外形小巧。適用于通道狹窄的倉庫內(nèi)作業(yè)，起重量一般在2噸以下。1.2.3 側(cè)面式叉車 側(cè)面式叉車的門架和貨叉在車體的一側(cè)。其作業(yè)的主要特點有兩個：（1）在出入庫作業(yè)的過程中，車體進入通道，貨叉面向貨架或貨垛，這樣，在進行裝卸作業(yè)時不必再轉(zhuǎn)彎然后再作業(yè)，這個特點使側(cè)面叉車適合于窄通道作業(yè)。（2）有利于專版條形長尺寸貨物，因為長尺寸貨物與車體平行，不受通道寬度的限制。側(cè)面式叉車在室外工作時一般采用充氣輪胎，室內(nèi)工作一般采用實心輪胎。側(cè)面叉車能以較快的速度搬運長件貨物，最大起重量為40噸，最大起升高度為3米，最高速度為30公里/小時。1.2.4 前移式叉車 前移式叉車有兩條前伸的支腿，與插腿叉車比較，前輪較大，支腿較高，作業(yè)時支腿不能插入貨物的底部，而門架可以帶著整個起升機構(gòu)沿支腿內(nèi)側(cè)的軌道移動，這樣貨叉插取貨物后稍微提升一個高度即可縮回，保證叉車運行時的穩(wěn)定性。前移式叉車與叉腿式一樣，都是貨物的重心落到車輛的支撐平面內(nèi)，因此穩(wěn)定性很好。其最大起重量為5噸，起重高度最大為3米，最高速度為15公里/小時，適用于車間、倉庫內(nèi)作業(yè)。1.2.5 集裝箱式叉車 集裝箱式叉車裝門用于集裝箱的裝卸搬運，也有正面式和側(cè)面式兩類。它的主要特點是可搬運較大重量的貨物。1.2.6 高貨位揀選式叉車 高貨位揀選式叉車的主要作用是高位揀貨貨。操作臺上的操作者可與裝卸裝置一起上下運動，并揀選存儲在兩側(cè)貨架內(nèi)的貨物，適用于多品種少量出庫的特選式高層貨架倉庫。起伸高度一般為46米，最高可達13米，大大提高倉庫空間的利用率。為保證安全，操作臺起伸時，只能微動運動。1.3 叉車的特點 1.3.1 有很強的通用性 在物流的各個領(lǐng)域都有所應(yīng)用，如倉庫、車站、碼頭和港口都要應(yīng)用叉車進行作業(yè)。叉車與托盤配合，則它的應(yīng)用范圍會更廣，同時可以提高作業(yè)效率。 1.3.2 具有裝卸和搬運的雙重功能 叉車是裝卸和搬運一體化的設(shè)備。它將裝卸和搬運兩種作業(yè)合二為一，加快作業(yè)的效率。 1.3.3 具有很強的靈活性 叉車的輪距較小，這樣叉車的轉(zhuǎn)彎半徑就很小，作業(yè)時靈活性加強。在許多機械難以使用的領(lǐng)域都可以采用叉車。1.4 叉車的主要技術(shù)參數(shù)叉車的技術(shù)參數(shù)是指反映叉車技術(shù)性能的基本參數(shù)，是選擇叉車的主要依據(jù)。叉車的主要技術(shù)參數(shù)如下：1.4.1 載荷中心距 指在貨叉上放置標(biāo)準質(zhì)量的貨物、確保叉車縱向穩(wěn)定時，其中心至貨叉垂直段前臂間的水平距離。1.4.2. 額定起升量 指用貨叉起升貨物時，貨物重心至貨叉垂直段前臂的距離不大于載荷中心距時，允許起升貨物的最大質(zhì)量。貨物重心超出載荷中心距離越遠，最大起重就越小。額定起重量還與貨物的起升高度有關(guān)，貨物起升越高，額定起重量就越小。1.4.3. 最大起升高度 指叉車在平坦堅實的地面上，滿載、輪胎氣壓正常、門架直立，貨物升至最高時，貨叉水平段的上表面至地面的垂直距離。1.4.4. 最大起升速度 通常指叉車在堅實的地面上滿載時，貨物舉升的最大速度。1.4.5. 門架傾角 是指無載叉車在平坦、堅實的地面上，門架相對其垂直位置向前和向后傾斜的最大角度。一般叉車門架的前傾角和后傾角分別為6&730;和12&730;。1.4.6. 滿載最高行使速度 是指叉車在平直、干硬的路面上滿載行駛時所能達到的最高車速。一般情況下，內(nèi)燃叉車的最高運行車速是2027km/h，庫內(nèi)作業(yè)的運行速度是1418km/h。1.4.7. 滿載最大爬坡度 指叉車滿載時，在干燥、堅實的路面上，以低速檔等速行駛所能爬越的最大坡度。一般情況下，內(nèi)燃叉車的最大爬坡度為20%30%。1.4.8. 叉車的制動性能 叉車的制動性能反映叉車的安全性。我國的內(nèi)燃平衡重式叉車標(biāo)準對于制動性能作了如下規(guī)定：如果采用腳制動，叉車車速為20km/h，空載運行時，緊急制動的制動距離不得大雨6米；叉車在車速為10km/h，滿載運行時，緊急制動的制動距離不大于3米。如果采用手制動，空載運行時能在20%的下坡上停住，滿載運行時能在15%的上坡停住。1.4.9. 最小轉(zhuǎn)彎半徑 指叉車在空載低速行駛、轉(zhuǎn)向輪處于最大偏轉(zhuǎn)角時，瞬時轉(zhuǎn)向中心距叉車縱向中心線的距離。此外，還有直角通道最小寬度，堆剁通道最小寬度、回轉(zhuǎn)通道最小寬度、叉車的最大寬度和高度、最小離地間隙和叉車穩(wěn)定性等參數(shù)來作為選擇叉車的依據(jù)。 1.5 叉車的選用1.5.1. 根據(jù)叉車的功用不同，選擇某一種類型的叉車（1）平衡重式叉車 動力較大，底盤較高，具有較強的地面適應(yīng)能力和爬坡能力，適用于室外作業(yè)。（2）前移式叉車 具有操作靈活性和高荷載性的優(yōu)點，同時體積和自重不會增加很多，可以節(jié)省空間，適用于通道較窄的室內(nèi)倉庫作業(yè)。（3）側(cè)面式叉車 其所具有的特點使得它適合于窄通道作業(yè)。（4）插腿式叉車 起重小、車速低、結(jié)構(gòu)簡單、外型小巧，適用于通道窄的倉庫內(nèi)作業(yè)。（5）集裝箱式叉車 搬運重量大，專門用語集裝箱的裝卸和搬運。（6）高貨位揀選式叉車 主要作用是高位揀貨，適用于多品種少量出庫的特選式高層貨架倉庫。不同的叉車類型具有不同的功用，適用于不同的場合。應(yīng)根據(jù)倉庫的實際的情況，選擇與場合相適用的叉車類型，實現(xiàn)資源的合理優(yōu)化配置，提高利用率。1.5.2. 根據(jù)作業(yè)區(qū)的日吞吐量、作業(yè)高度、搬運距離等進選擇作業(yè)區(qū)的日吞吐量、作業(yè)高度、搬運距離應(yīng)與叉車的技術(shù)性能參數(shù)相符。一方面，根據(jù)作業(yè)區(qū)的日吞吐量，確定所選叉車的搬運能力和叉車的數(shù)量。叉車的搬運能力表現(xiàn)為叉車在一定時間內(nèi)所搬運托盤的數(shù)量或重量，它除了與叉車本身的額定重量有關(guān)外還與叉車的使用環(huán)境和操作者有關(guān)。另一方面，還應(yīng)根據(jù)作業(yè)區(qū)的作業(yè)高度不同來選擇叉車的貨叉最大起升高度。在選擇時應(yīng)保證貨叉的最大起升高度高于作業(yè)區(qū)的作業(yè)高度。 程曉；2009.11.24完稿1.5.3. 托盤、作業(yè)區(qū)的場地、電梯及集裝箱的高度等其他影響因素大部分叉車都是以托盤為操作單位的，所以托盤的尺寸和規(guī)格直接影響叉車類型的選擇。同時，作業(yè)區(qū)場地的光滑度、平整度狀況和承載能力極大地影響叉車的使用，尤其是使用提升的室內(nèi)叉車時。此外如果需要叉車進出電梯或是在集裝箱內(nèi)作業(yè)，則電梯和集裝箱的入口高度會影響叉車類型的選擇。2 叉車在物流上的運用叉車在企業(yè)的物流系統(tǒng)中扮演著非常重要的角色，是物料搬運設(shè)備中的主力軍。廣泛應(yīng)用于車站、港口、機場、工廠、倉庫等國民經(jīng)濟各部門，是機械化裝卸、堆垛和短距離運輸?shù)母咝гO(shè)備。隨著科學(xué)技術(shù)的進步，市場經(jīng)濟的發(fā)展，物流設(shè)備在經(jīng)濟發(fā)展中的地位和作用越來越明顯，叉車普及率越來越高，叉車制造業(yè)之間的競爭也愈顯激烈。企業(yè)只有不斷地進行技術(shù)創(chuàng)新及探索，適時地將新產(chǎn)品推向市場，接受市場的考驗，并不斷地進行改進，才能發(fā)展壯大并在激烈的市場競爭中立于不敗之地。未來叉車的發(fā)展趨勢體現(xiàn)在：2.1 更加注重人類功效學(xué)，以提高操縱舒適性 研究表明：駕駛室內(nèi)壁的精巧布置有利于提高生產(chǎn)率。如果所有的控制都能按人機工程學(xué)進行布置，司機操縱就更加舒適，更能集中精力工作。 在2000年漢諾威物流展覽會上，國際上各大公司競相展示其未來型概念叉車。這些叉車雖然還只是樣機模型，還未用于商業(yè)生產(chǎn)，但卻為未來叉車的設(shè)計指明了方向。 德國JUNGHEIRICH集團公司展示的概念叉車，駕駛室可旋轉(zhuǎn)180，可避免司機運載較為龐大的貨物及倒車時扭轉(zhuǎn)身體而導(dǎo)致背部和頸部疲勞。駕駛室內(nèi)各種控制手柄皆布置在座椅扶手上，很容易操控，大大提高了司機作業(yè)的舒適程度。MANUEL AYDTS公司的概念叉車，門架位于駕駛室后面，行駛時司機可相對于所搬運的貨物轉(zhuǎn)動180，以獲得最佳視野。FLERIAN COENENS公司的剪叉式叉車，司機始終與貨物保持在一個水平線上，這樣在堆放或取回貨物時，始終保持良好的視野。STILL公司的RXX概念叉車，采用航天升降液壓缸，取消了型鋼門架，給司機提供了良好的前方視野，可避免司機工作時因扭轉(zhuǎn)身體而產(chǎn)生的疲勞現(xiàn)象，提高了作業(yè)舒適性，安全性也得到了改善。MER-FORD公司設(shè)計的司機座椅懸吊于天花板上，安全可調(diào)，大大提高了司機作業(yè)舒適程度。 2 .2 綠色環(huán)保成為叉車工業(yè)追求的目標(biāo) 叉車分內(nèi)燃叉車和電動叉車。內(nèi)燃叉車以發(fā)動機為動力，其功率強勁、適用范圍廣；缺點是排放和噪聲污染較大，對人類健康危害較大。隨著人類環(huán)保意識的增強，環(huán)保法規(guī)的出臺，排放少、噪聲小的叉車必然受到歡迎。電瓶叉車以其零排放、噪聲小必將成為首選；天然氣、液化石油氣等燃料叉車也將會得到更進一步的發(fā)展。 有資料表明：目前國際電瓶叉車的產(chǎn)量已占叉 車總量的40(國內(nèi)則為1015)，在德國、意大利等一些西歐國家電瓶叉車的比例則高達 65，且有不斷上升的趨勢。 美國ALABAMA能源公司對選用電瓶叉車的客戶采取激勵措施，他們根據(jù)客戶使用電瓶叉車的新舊程度提供數(shù)量不等的補貼，極大地促進了電瓶叉車的使用。2.3 更強調(diào)叉車的安全性 隨著國際化進程的進一步加快，工業(yè)企業(yè)除了不斷改進產(chǎn)品質(zhì)量、提高產(chǎn)品的舒適性等性能外，對產(chǎn)品的安全性也越來越重視。產(chǎn)品的安全性已經(jīng)成為企業(yè)邁向國際市場的一道門檻。 豐田7系列叉車堪稱安全叉車的典范。該叉車轉(zhuǎn)向迅速，效率高，穩(wěn)定性好，比普通叉車舒適，特別是該車裝有主動穩(wěn)定系統(tǒng)(SAS)，可顯著降低叉車作業(yè)中諸如翻車等危險。SAS采用一系列電子傳感器對叉車負荷、運行速度、轉(zhuǎn)向角等參量進行測量，當(dāng)測得潛在危險狀態(tài)時，SAS即開始工作，以提高叉車橫向穩(wěn)定性，從而達到安全作業(yè)的目的。叉車造型隨著汽車工業(yè)的發(fā)展而發(fā)展，方、尖外表正被流線圓弧形外觀所取代，這也有利于改善司機的視野，提高操作安全性。2.4 采用交流電機、變頻調(diào)速是電瓶叉車質(zhì)的飛躍近來交流電機已引起叉車界極大的興趣。交流電機運用于叉車具有以下顯著特點： (1)叉車運行速度高，工作裝置起升速度大。 (2)由于它采用高效控制器及具有再生制動功能，因此，比傳統(tǒng)叉車節(jié)能30以上。 (3)全封閉電機、軸承及多盤制動器免維護 (無接觸器或炭刷)。 交流電機的電壓有越來越高的發(fā)展趨勢，高電壓(7280V)已在歐洲開始使用。在高電壓下工作時，實際工作的電流卻很小，使叉車在工作中發(fā)熱更少、效率更高，完全克服了直流電機產(chǎn)生熱量多、效率低下、維護頻繁的缺點。另外快速充電技術(shù)的發(fā)展日趨成熟，車載充電機將更多地運用于叉車，使充電更方便，充電電流可達到傳統(tǒng)充電電流的4倍以上，充電時間更短，效率更高。2.5 維修性將得到充分體現(xiàn)未來叉車的維修性、可操作性將更強，顯示、故障診斷系統(tǒng)將更加完善。如JUNGHEIRIC集團 公司生產(chǎn)的未來概念型叉車，整車裝備一種集成運行記錄器，承擔(dān)著“黑匣子”的功能，可記錄車輛作業(yè)中的所有數(shù)據(jù)：行駛里程及起升、下降和停機的次數(shù)。一旦整機發(fā)生故障，儀表板上的電腦可通過無線通訊器連接到倉儲管理計算機或作業(yè)管理器上，用雙向通訊頻道提供完整的數(shù)據(jù)；也可通過互聯(lián)網(wǎng)與朋VCIRICH用戶服務(wù)部溝通，匯報車輛損壞情況，進行遠距離故障診斷和維修指導(dǎo)。2.6 產(chǎn)品品種向?qū)I(yè)化、多品種方向發(fā)展 自動倉儲系統(tǒng)、大型超市的紛紛建立，刺激了對室內(nèi)搬運機械需求的增長。高性能電動叉車、前移式叉車、窄巷道叉車等各類倉儲叉車迅速發(fā)展。 近期又出現(xiàn)了一種鉸接式叉車，它主要用于窄巷道內(nèi)物料的搬運，其生產(chǎn)率較高，能夠節(jié)省儲存空間、房屋費用和工廠所需的設(shè)備數(shù)量等，因此有很好的發(fā)展前景。 德國JUNGHEH