煤礦系統(tǒng)例3.doc

例3 礦用自卸車液壓系統(tǒng) 礦用自卸車是大型露天礦和大型水力建設(shè)工程的主要運(yùn)輸設(shè)備。按傳動(dòng)方式不同主要分為電傳動(dòng)和機(jī)械傳動(dòng)兩種。本節(jié)介紹我國(guó)湘潭電機(jī)廠與美國(guó)德來(lái)賽公司合作生產(chǎn)的SF32600(630E)型電動(dòng)輪自卸車。 SF32600(630E)型礦用自卸車如圖所示。其主要性能參數(shù)見表。 礦用自卸車由以下幾個(gè)主要部分組成：柴油發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)(電傳動(dòng)或機(jī)械傳動(dòng))、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、舉升系統(tǒng)及車架等。在這些系統(tǒng)中采用液壓傳動(dòng)的有轉(zhuǎn)向、舉升和制動(dòng)系統(tǒng)。表 SF32600(630E)型礦用自卸車性能參數(shù)質(zhì)量利用系數(shù) AuJ 141 發(fā) 動(dòng) 機(jī) 型 號(hào)額定功率kW轉(zhuǎn)j(rmin)比功率(kWt) 康明斯 16V149TA 1343 1900 510最高車L$(kmh)最大爬坡度()最小轉(zhuǎn)彎半徑m最小離他間隙mm 55 2() 122 790傳動(dòng)裝置擋位數(shù)(前進(jìn)后退)驅(qū)動(dòng)形式懸 架輪 胎制動(dòng)方式 電傳動(dòng)交直方式 無(wú)級(jí)變速 4X2 油氣 36()()一51 50PR 盌式全液壓 標(biāo) 準(zhǔn) 車 箱1裝容31m32：1堆裝容積m32：1比容積(m3t)舉升時(shí)間s最大傾卸角() 77 103 ()67 2() 45 外 形 尺 寸 Kim 寬m ；高m 1189 7()1 638(1)礦用自卸車液壓系統(tǒng)的組成和工作原理 圖所示為SF32600(630E)型礦用自卸車液壓轉(zhuǎn)向和舉升回路原理圖。該系統(tǒng)主要由以下幾部分組成：轉(zhuǎn)向和舉升共用的加壓油箱1(加壓至345kPa)和雙聯(lián)葉片泵4、舉升閥5、卸荷閥組25、排放閥組12、轉(zhuǎn)向控制器17以及轉(zhuǎn)向缸21和舉升缸7。 A舉升控制 由柴油機(jī)帶動(dòng)的雙聯(lián)葉片泵4輸出兩路液壓油，一路直接提供給舉升閥5；另一路經(jīng)卸荷閥組25通到轉(zhuǎn)向回路，卸荷閥組25還有一個(gè)油口與舉升閥5進(jìn)口相聯(lián)。卸荷閥組25的主要作用是：當(dāng)主系統(tǒng)中的蓄能器22的壓力低于147MPa時(shí)，主閥關(guān)閉，使泵向蓄能器供油；當(dāng)系統(tǒng)的壓力高于175MPa時(shí)，主閥開啟，使雙聯(lián)葉片泵4卸荷。 舉升閥5是一個(gè)四位四通閥，它的四個(gè)位置是：“舉升”、“下降”、“保持”、“浮動(dòng)(中位)”。舉升閥(見圖4228)是由一個(gè)氣動(dòng)舉升控制閥2和雙作用氣缸3組成的氣動(dòng)回路來(lái)控制的，舉升控制閥2裝在駕駛室里，位于駕駛員的座椅旁。根據(jù)需要，駕駛員操縱舉升控制閥2就可以控制舉升閥5的不同位置，以實(shí)現(xiàn)控制翻斗箱位置的目的。舉升閥的原始位置(即中位)為“H”型機(jī)能，處于浮動(dòng)狀態(tài)，這也是自卸車運(yùn)行時(shí)，舉升閥應(yīng)處的位置。 B轉(zhuǎn)向控制 當(dāng)進(jìn)行轉(zhuǎn)向控制時(shí)，舉升控制停止。這時(shí)雙聯(lián)葉片泵4與舉升閥直接相聯(lián)的那一路壓力油經(jīng)舉升閥(中位)卸荷；另一路壓力油經(jīng)卸荷閥組25、排放閥組12通到轉(zhuǎn)向控制器17。轉(zhuǎn)向控制器17通過(guò)萬(wàn)向軸與方向盤相聯(lián)，直接受駕駛員的操縱，以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向助力的目的。排放閥組12是由多個(gè)單向閥、溢流閥和卸荷電磁閥組成的。它的作用有三個(gè)： 液壓系統(tǒng)的壓力通常是由卸荷閥組25中的壓差敏感元件調(diào)定的(175MPa)，若它的動(dòng)作失靈，系統(tǒng)壓力超過(guò)這一調(diào)定值時(shí)，排放閥組中的溢流閥將在21MPa時(shí)釋放系統(tǒng)壓力(起安全閥作用)； 當(dāng)車熄火(鑰匙開關(guān)處于關(guān)閉位置)后，時(shí)間繼電器將給排放閥組中的卸荷電磁閥一個(gè)控制信號(hào)，使蓄能器22卸荷，大約90秒卸荷完畢，由于每次熄火蓄能器都要卸荷，因此，再次投入運(yùn)行時(shí)，只有當(dāng)蓄能器充滿油并達(dá)到一定壓力時(shí)才能工作，它的聯(lián)鎖作用是靠壓力繼電器24和28來(lái)實(shí)現(xiàn)的； 采用全液壓制動(dòng)方式的礦用自卸車，壓力油經(jīng)排放閥組送到全液壓制動(dòng)回路。 C全液壓制動(dòng)系統(tǒng)圖所示為礦用自卸車全液壓制動(dòng)系統(tǒng)原理圖。目前，100噸級(jí)以上的礦用自卸車多采用蹄式氣頂油和盤式氣頂油制動(dòng)，而盤式全液壓制動(dòng)方式是美國(guó)德來(lái)賽公司八十年代來(lái)開發(fā)的，用于豪牌630E型車上，湘潭電機(jī)廠生產(chǎn)的SF32600礦用自卸車也采用了這種制動(dòng)方式。 全液壓制動(dòng)系統(tǒng)主要由雙路液壓制動(dòng)控制器1，先導(dǎo)控制器2，差壓組合閥3、干濕路面閥4和蓄能器5、6組成。 當(dāng)壓力油進(jìn)入排放閥組12(見圖)后，被分別送至轉(zhuǎn)向回路和制動(dòng)回路。進(jìn)到制動(dòng)回路的壓力油同時(shí)作用到先導(dǎo)控制器2和雙路液壓制動(dòng)回路上。先導(dǎo)控制器是一個(gè)靠液壓作用的隨動(dòng)溢流減壓閥，由它控制前輪的制動(dòng)力大??；而控制先導(dǎo)控制器上的油壓是取自后輪制動(dòng)壓力，這個(gè)壓力信號(hào)使前、后兩輪的制動(dòng)力保持一定的關(guān)系。雙路液壓制動(dòng)控制器1靠機(jī)械(腳踩踏板)或液壓驅(qū)動(dòng)，它可同時(shí)輸出兩路壓力油 SF32600(630E)曠用自卸車液壓轉(zhuǎn)向和舉升回路原理圖分別對(duì)左、右兩個(gè)后輪制動(dòng)器進(jìn)行控制，并能實(shí)現(xiàn)工作制動(dòng)、緊急制動(dòng)、停車制動(dòng)以及制動(dòng)聯(lián)鎖等多項(xiàng)控制功能；同時(shí)這兩路壓力油是經(jīng)過(guò)差壓組合閥3對(duì)后輪制動(dòng)器進(jìn)行控制的。送給先導(dǎo)控制器2的控制信號(hào)也取自差壓組合閥。差壓組合閥還將對(duì)前、后輪壓差值進(jìn)行控制，使其在規(guī)定的范圍內(nèi)，干濕路面閥4是一個(gè)二位四通螺紋插裝式電磁換向閥，它的作用是：在不同路面情況下，通過(guò)它來(lái)改變先導(dǎo)控制器的控制油口來(lái)實(shí)現(xiàn)前輪制動(dòng)器在兩種不同工況下產(chǎn)生不同的制動(dòng)力；蓄能器5為工作制動(dòng)提供備用壓力，而蓄能器6用于制動(dòng)鎖定的緊急制動(dòng)。圖 礦用自卸車全液壓制動(dòng)系統(tǒng)原理圖 雙路液壓制動(dòng)控制器的工作原理： 工作制動(dòng) 駕駛員腳踩制動(dòng)踏板，通過(guò)執(zhí)行器柱塞、彈簧等直接控制調(diào)節(jié)器閥芯與閥套的開度，它的輸出制動(dòng)壓力與制動(dòng)踏板的位移成正比，輸出的制動(dòng)力通過(guò)B1、B2口直接作用到后輪制動(dòng)器上； 緊急制動(dòng) 由駕駛員接通AS閥(或供油壓力降到112MPa以下使AS閥自動(dòng)接通時(shí))，壓力油經(jīng)AS閥作用在柱塞套上，并通過(guò)柱