2006年汕頭市第四屆中小學(xué)生智能機(jī)器人競(jìng)賽.doc

2006年汕頭市第四屆中小學(xué)生智能機(jī)器人競(jìng)賽活動(dòng)指南目 錄一、 組織單位二、 參賽范圍三、 競(jìng)賽項(xiàng)目及要求四、 活動(dòng)日程表五、 競(jìng)賽準(zhǔn)備工作會(huì)議六、 選手資格考核七、 裁判員培訓(xùn)八、 競(jìng)賽項(xiàng)目報(bào)名九、 賽前領(lǐng)隊(duì)會(huì)議與裁判會(huì)議十、 各項(xiàng)目競(jìng)賽規(guī)則（一） 機(jī)器人滅火競(jìng)賽規(guī)則（二） 機(jī)器人足球競(jìng)賽規(guī)則（三） 機(jī)器人舞蹈表演賽規(guī)則（四） 機(jī)器人擂臺(tái)表演賽規(guī)則（五） 機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽海洋探險(xiǎn)競(jìng)賽規(guī)則（六） 機(jī)器人投籃比賽規(guī)則（七） 機(jī)器人跨欄比賽規(guī)則2006年7月一、組織單位本屆競(jìng)賽活動(dòng)由汕頭市教育局主辦，市教育局電教儀器站負(fù)責(zé)組織實(shí)施，汕頭市快暢計(jì)算機(jī)有限公司協(xié)助組織實(shí)施。聯(lián)系人：汕頭市教育局電教儀器站：孫逸佳電話：8862723 E-mail:汕頭市快暢計(jì)算機(jī)有限公司：羅麗芳電話：8662176E-mail:二、參賽范圍全市普通高中、初中、小學(xué)在校學(xué)生。三、比賽項(xiàng)目及要求本次競(jìng)賽項(xiàng)目及分組如下：小學(xué)組：1、滅火（每隊(duì)限報(bào)2人）2、一對(duì)一足球（每隊(duì)限報(bào)1人）3、搏斗（每隊(duì)限報(bào)1人）4、投籃（每隊(duì)限報(bào)2人）5、跨欄（每隊(duì)限報(bào)1人）中學(xué)組：1、滅火后回家（每隊(duì)限報(bào)1人）2、二對(duì)二足球（每隊(duì)限報(bào)2人）3、搏斗（每隊(duì)限報(bào)1人）4、投籃（每隊(duì)限報(bào)2人）5、海洋搜救（每隊(duì)限報(bào)2人）不分年級(jí)組：舞蹈（每隊(duì)限報(bào)2人）參加競(jìng)賽的隊(duì)員必須先通過資格考核，考核合格，才有資格參加具體項(xiàng)目競(jìng)賽。四、活動(dòng)日程表日期事項(xiàng)參加人員地點(diǎn)備注8月15日競(jìng)賽準(zhǔn)備工作會(huì)議各區(qū)電教站負(fù)責(zé)人、各參賽學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)和主教練市教育局10樓會(huì)議室討論、布置今年競(jìng)賽活動(dòng)各項(xiàng)有關(guān)工作8月22日新競(jìng)賽項(xiàng)目培訓(xùn)見協(xié)辦單位通知9月7日資格考核報(bào)名截止9月16日14：00選手資格考核參賽學(xué)生市實(shí)驗(yàn)學(xué)?？己藭r(shí)間及試室安排請(qǐng)留意?？记?0分鐘發(fā)準(zhǔn)考證。9月18日裁判員培訓(xùn)報(bào)名截止9月19日公布資格考核合格學(xué)生名單網(wǎng)上公布名單，請(qǐng)屆時(shí)到查閱9月23日-24日裁判員培訓(xùn)各參賽學(xué)校選派裁判員金禧中學(xué)9月27日競(jìng)賽項(xiàng)目報(bào)名截止10月10日9：00賽前領(lǐng)隊(duì)會(huì)議各校領(lǐng)隊(duì)及主教練市教育局10樓會(huì)議室布置有關(guān)事項(xiàng)，進(jìn)行項(xiàng)目抽簽，各校領(lǐng)隊(duì)?wèi)?yīng)由學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)擔(dān)任10月13日下午3：00裁判員工作會(huì)議裁判員賽場(chǎng)（地點(diǎn)待定）10月14日上午9：00開幕式、名項(xiàng)目競(jìng)賽賽場(chǎng)（地點(diǎn)待定）五、競(jìng)賽準(zhǔn)備工作會(huì)議市教育局將于8月15日在市教育局10樓，召開競(jìng)賽準(zhǔn)備工作會(huì)議。由各區(qū)縣教育局電教站此項(xiàng)工作負(fù)責(zé)人、各參賽學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)和主教練參加會(huì)議，共同討論、布置本屆競(jìng)賽各項(xiàng)工作。六、選手資格考核選手資格考核主要考察參賽選手對(duì)機(jī)器人的構(gòu)造和工作原理的理解，以及對(duì)任務(wù)的分析、解決方案設(shè)計(jì)、編程實(shí)施等能力。考核方式為筆試和上機(jī)編程結(jié)合。各參賽學(xué)校于9月7日前將參加資格考核選手報(bào)名資料（附表1、附表2），以電子郵件方式寄送到（），同時(shí)將附表2打印加蓋學(xué)校公章，送市教育局10樓電教儀器站。每參賽學(xué)校限報(bào)20人。市教育局將于9月16日在汕頭市實(shí)驗(yàn)學(xué)校對(duì)參賽選手進(jìn)行資格考核。具體考核場(chǎng)次安排屆時(shí)請(qǐng)查閱?？记?0分鐘在考場(chǎng)向各校領(lǐng)隊(duì)分發(fā)準(zhǔn)考證。七、裁判員培訓(xùn)為提高競(jìng)賽的裁判準(zhǔn)確性和公正性，市教育局電教站將于9月23日至24日在金禧中學(xué)舉辦智能機(jī)器人競(jìng)賽裁判員培訓(xùn)班，由各參賽學(xué)校選派2名教師參加培訓(xùn)，并于9月18日前向市教育局電教儀器站報(bào)名。該項(xiàng)培訓(xùn)納入省教育廳現(xiàn)代教育技術(shù)培訓(xùn)計(jì)劃，由省電教館頒發(fā)相應(yīng)的學(xué)習(xí)證書和繼續(xù)教育證明，培訓(xùn)合格者由市教育局頒發(fā)裁判資格證。培訓(xùn)有關(guān)事宜見協(xié)辦單位汕頭市快暢計(jì)算機(jī)有限公司有關(guān)通知說明。八、競(jìng)賽項(xiàng)目報(bào)名通過資格考核的選手，可以參加正式競(jìng)賽。各校在通過資格考核的選手中，挑選隊(duì)員組隊(duì)報(bào)名參加各個(gè)比賽項(xiàng)目。每個(gè)比賽項(xiàng)目每?？蛇x派一個(gè)隊(duì)參加。各學(xué)校根據(jù)去年第三屆競(jìng)賽中獲得單項(xiàng)一、二等獎(jiǎng)的數(shù)量，增加相應(yīng)數(shù)量的單項(xiàng)參賽隊(duì)，增加的參賽隊(duì)競(jìng)賽賽項(xiàng)目由各學(xué)校自定，但每個(gè)項(xiàng)目每校不超過2隊(duì)。每位選手只能參加一個(gè)項(xiàng)目隊(duì)。競(jìng)賽學(xué)校增加的單項(xiàng)參賽隊(duì)數(shù)量如下：?jiǎn)挝幻Q增加數(shù)量去年成績(jī)汕頭市實(shí)驗(yàn)學(xué)校+2舞蹈二等獎(jiǎng)，足球二等獎(jiǎng)金禧中學(xué)+3舞蹈一等獎(jiǎng)，滅火二等獎(jiǎng)，搏斗一等獎(jiǎng)聿懷初級(jí)中學(xué)+2足球一等獎(jiǎng)，滅火一等獎(jiǎng)潮陽實(shí)驗(yàn)學(xué)校+1搏斗二等獎(jiǎng)長(zhǎng)廈小學(xué)+3足球一等獎(jiǎng)，滅火二等獎(jiǎng)，滑雪二等獎(jiǎng)東廈小學(xué)+1足球二等獎(jiǎng)東方小學(xué)+2足球二等獎(jiǎng)，滅火一等獎(jiǎng)外馬三小+2足球二等獎(jiǎng)，滑雪一等獎(jiǎng)新鄉(xiāng)小學(xué)+2滅火二等獎(jiǎng)，搏斗二等獎(jiǎng)金砂小學(xué)+1搏斗一等獎(jiǎng)金珠小學(xué)+1滑雪二等獎(jiǎng)?wù)埜鲄①悓W(xué)校于9月27日前，將正式報(bào)名資料（附表3）以電子郵件方式寄送到（），并打印蓋學(xué)校公章，報(bào)送汕頭市教育局10樓電教站。其他報(bào)名等有關(guān)事項(xiàng)見協(xié)辦單位汕頭市快暢計(jì)算機(jī)有限公司有關(guān)通知說明。九、賽前領(lǐng)隊(duì)及主教練會(huì)議、裁判會(huì)議賽前領(lǐng)隊(duì)及主教練會(huì)議10月10日9：00在市教育局10樓會(huì)議室召開，共同討論決定賽程、獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)置，進(jìn)行分組抽簽等事項(xiàng)，并發(fā)放選手參賽證。請(qǐng)各校領(lǐng)隊(duì)和主教練屆時(shí)準(zhǔn)時(shí)出席。裁判員會(huì)議10月13日下午3：00在賽場(chǎng)（地點(diǎn)待定）召開，宣布裁判分工并進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)演練，請(qǐng)各校受聘裁判員準(zhǔn)時(shí)參加會(huì)議。十、各項(xiàng)目競(jìng)賽規(guī)則（一）機(jī)器人滅火競(jìng)賽規(guī)則一、任務(wù)機(jī)器人滅火是模擬現(xiàn)實(shí)家庭中機(jī)器人處理火警的過程。制作一個(gè)由計(jì)算機(jī)程序控制的機(jī)器人，在一間模擬平面結(jié)構(gòu)的房間里運(yùn)動(dòng)，找到一根代表房間里火災(zāi)點(diǎn)的正在燃燒的蠟燭并盡快將它撲滅。二、標(biāo)準(zhǔn)1、模擬房子平面結(jié)構(gòu)和特性機(jī)器人滅火競(jìng)賽的場(chǎng)地平面結(jié)構(gòu)示意圖見規(guī)則附件。示意圖中的尺寸供練習(xí)和實(shí)踐時(shí)參考，競(jìng)賽場(chǎng)地的實(shí)際尺寸與示意圖給定尺寸基本相同，但允許制作誤差。最終競(jìng)賽場(chǎng)地以當(dāng)天現(xiàn)場(chǎng)提供為準(zhǔn)。模擬房間的墻壁高33cm，材質(zhì)為木板。墻壁為白色。競(jìng)賽場(chǎng)地地板為黑色的光滑木制表面。地板允許有接口，但接合處平整并同樣的黑色。有一些機(jī)器人可能采用泡沫、粉末或者其他物質(zhì)來撲滅蠟燭火焰，所以當(dāng)每一場(chǎng)競(jìng)賽后應(yīng)清理場(chǎng)地，但不保證每一個(gè)機(jī)器人在該次競(jìng)賽過程中，地板都能保持完全黑色。競(jìng)賽場(chǎng)地模擬房間里的整體地面是水平的，沒有斜坡和樓梯。場(chǎng)地平整度要求：小于0.3cm水平誤差并在不連續(xù)區(qū)域。房間所有走廊和門框的寬度均不小于46cm。門框上并沒有門，在門框所在地面上用一條2.5cm寬的白線表示房間入口和門。機(jī)器人將被要求從競(jìng)賽場(chǎng)地中代表起始位置的白色正方形開始，如示意圖中標(biāo)有“H”的正方形，代表起始位置。實(shí)際競(jìng)賽場(chǎng)地并不標(biāo)記“H”。代表起始位置的白色正方形為30cm30cm邊長(zhǎng)，正方形的對(duì)角線交點(diǎn)將設(shè)在46cm走廊的縱向中心線上。在場(chǎng)地示意圖中代表起始位置的正方形右側(cè)的墻壁，示意圖中沒有標(biāo)注缺口。競(jìng)賽場(chǎng)地這一部分墻壁可以移開，讓參賽者比較方便地設(shè)置機(jī)器人。機(jī)器人必須在白色正方形中啟動(dòng)?？梢杂靡恍┭b置來校正機(jī)器人在正方形中的位置。一旦啟動(dòng)，它可以在競(jìng)賽場(chǎng)地中向所希望的橫向或縱向運(yùn)動(dòng)。2、場(chǎng)地照明競(jìng)賽場(chǎng)地周圍的照明等級(jí)在組織比賽時(shí)才能根據(jù)實(shí)際場(chǎng)地條件確定。參賽者在競(jìng)賽前可以有時(shí)間了解場(chǎng)地及周圍環(huán)境燈光等級(jí)。競(jìng)賽期間的照明條件是相對(duì)穩(wěn)定不變的，因此，不會(huì)為遷就個(gè)別競(jìng)賽者的要求進(jìn)行調(diào)整。機(jī)器人滅火競(jìng)賽具有一定挑戰(zhàn)性的特點(diǎn)之一就在于機(jī)器人應(yīng)能夠在一個(gè)含不確定照明、陰影、散光等實(shí)際情況的環(huán)境中運(yùn)行。3、機(jī)器人馬達(dá)供電不超過12V。對(duì)機(jī)器人的尺寸（包括機(jī)器人的觸角、探測(cè)物及裝飾物）沒有嚴(yán)格限制。但由于機(jī)器人尺寸過大影響成績(jī)由參賽隊(duì)承擔(dān)。對(duì)機(jī)器人的重量、制作材料、產(chǎn)品型號(hào)等不作限制。4、蠟燭蠟燭的火焰代表房間內(nèi)機(jī)器人試圖找到并撲滅的火源?；鹪吹幕鹧嫖恢糜行Ц叨龋ㄖ富鹧娴撞烤鄨?chǎng)地表面的距離）在15cm至20cm之間，火焰本身高度將控制在2cm至3cm之間。否則，將會(huì)調(diào)整或更換蠟燭。蠟燭是直徑1.5-2cm的白蠟燭。當(dāng)蠟燭的火焰位置在上述的有效高度范圍內(nèi)，機(jī)器人啟動(dòng)之后，要求機(jī)器人能發(fā)現(xiàn)蠟燭，而不管此后蠟燭火焰具體高度是多少。蠟燭被安裝在一個(gè)7cm（長(zhǎng)）7cm（寬）3cm（高）的涂了半光澤黃色的木質(zhì)基座上。5、傳感器在沒有與其他規(guī)則和規(guī)范有抵觸的情況下，對(duì)傳感器的型號(hào)沒有限制。6、電源和導(dǎo)線競(jìng)賽場(chǎng)地提供220V/50HZ交流電源。如果機(jī)器人需要提供外部電源，請(qǐng)自備足夠長(zhǎng)的導(dǎo)線和電源插座，讓機(jī)器人可以到達(dá)比賽場(chǎng)地的任意一個(gè)區(qū)域。導(dǎo)線可以拖在行進(jìn)的機(jī)器人后面由參賽者提拿在空中。7、家具競(jìng)賽場(chǎng)地內(nèi)有一件模擬家具。由抽簽確定房間號(hào)之后，這件模擬家具將擺放在該房間的示意位置。機(jī)器人可以接觸模擬家具。模擬家具是一個(gè)不大于12cm直徑的涂了半光澤黃色的圓柱，柱高30cm、重大于3公斤?，F(xiàn)場(chǎng)實(shí)地?cái)[放的模擬家具完全有可能會(huì)擋住機(jī)器人觀察蠟燭的視線或者機(jī)器人要繞過模擬家具才能接近蠟燭，這也是競(jìng)賽的趣味性、真實(shí)感和挑戰(zhàn)性組成部分之一。機(jī)器人由于模擬家具可能會(huì)擋住它的視線，也許要從不同角度來查看房間，如果蠟燭就在模擬家具的后邊，機(jī)器人要能夠確定接近蠟燭的最佳路徑。三、規(guī)則1、機(jī)器人運(yùn)行機(jī)器人一旦啟動(dòng)必須在沒有參賽選手的干預(yù)下自動(dòng)控制，即：機(jī)器人必須是由計(jì)算機(jī)程序控制，而非人工現(xiàn)場(chǎng)控制。機(jī)器人在運(yùn)行過程中可以碰撞或接觸墻壁，但是不能標(biāo)記和破壞墻壁。當(dāng)機(jī)器人經(jīng)過競(jìng)賽場(chǎng)地時(shí)不能把任何東西留在后面，并且不能在競(jìng)賽場(chǎng)地留下任何可以幫助它運(yùn)行的標(biāo)記。如果裁判認(rèn)為機(jī)器人編制的程序是在故意沖撞競(jìng)賽場(chǎng)地（包括墻壁和模擬家具），該機(jī)器人將被取消參賽資格或成績(jī)。機(jī)器人搜救：在高中組比賽中，將列入搜救目標(biāo)及回家模式。機(jī)器人滅火后才能進(jìn)行搜救。搜救對(duì)象放在火源房間中。在房間中靠墻壁，有一個(gè)內(nèi)側(cè)直徑為15cm半圓形的2.5cm寬的白線，搜救對(duì)象是一個(gè)位于圓心位置的白色豎立的膠卷盒。機(jī)器人在進(jìn)入白圈后，必須做出搜救動(dòng)作，拾起膠卷盒并離開房間才算作有效搜救。在“回家”途中如果搜救對(duì)象沒有被攜帶或中途丟失，回家模式失敗。 2、熄滅蠟燭機(jī)器人不能運(yùn)用任何破壞性的或危險(xiǎn)的方法來撲滅蠟燭。它可以運(yùn)用類似水、空氣、CO2等,或者使用機(jī)械方式，但是禁止使用任何危險(xiǎn)的或可能破壞競(jìng)賽場(chǎng)地的方法或物質(zhì)。比如，不能通過燃放爆竹產(chǎn)生沖擊來使蠟燭熄滅，也不能通過碰倒蠟燭而使蠟燭熄滅。蠟燭在燃燒時(shí)不允許被撞倒。如果機(jī)器人在進(jìn)行滅火動(dòng)作的過程中碰撞蠟燭，機(jī)器人運(yùn)行成績(jī)?nèi)匀挥行АＨ绻灎T被撞倒，按未完成滅火任務(wù)處理。機(jī)器人撲滅蠟燭的過程中所產(chǎn)生的雜物，例如：水、發(fā)酵粉、生奶油等遺留物，將在該次競(jìng)賽之后的間歇時(shí)間由裁判進(jìn)行清理。機(jī)器人在開始滅火動(dòng)作時(shí)，必須完全進(jìn)入蠟燭所在房間（即：機(jī)器人在地面的垂直投影全部越過房間門口地面的白線，而不是在線外或者踩在線上），并且機(jī)器人必須有部分或全部到達(dá)距離火焰30cm圈以內(nèi)。3、蠟燭位置由抽簽確定房間號(hào)，蠟燭將擺放在該房間的示意位置。在機(jī)器人所經(jīng)歷的三次比賽中，蠟燭不會(huì)放在相同的房間里。4、傳感器禁止參賽選手在模擬房間的墻面或地面放置任何標(biāo)記、“燈塔”或反射物來幫助機(jī)器人導(dǎo)航。競(jìng)賽場(chǎng)地周圍燈光可能是具有紅外線、可見光和紫外線的光源，如果機(jī)器人使用光傳感器找蠟燭或探測(cè)墻壁和模擬家具，設(shè)計(jì)者應(yīng)采取措施避免這些光源對(duì)它的影響。5、安全如果現(xiàn)場(chǎng)裁判認(rèn)為機(jī)器人的行為對(duì)人員或設(shè)備有危險(xiǎn)或可能有危險(xiǎn)，現(xiàn)場(chǎng)裁判員可以隨時(shí)終止競(jìng)賽。參賽機(jī)器人不能使用任何易燃易爆物質(zhì)。四、競(jìng)賽1、競(jìng)賽方式（1）在小學(xué)組競(jìng)賽中，蠟燭將隨機(jī)放在四個(gè)房間中，不采用回家模式。（2）在初中組競(jìng)賽中，蠟燭將隨機(jī)放在四個(gè)房間中，必須采用回家模式。（3）在高中組競(jìng)賽中，蠟燭將隨機(jī)放在四個(gè)房間中，完成滅火任務(wù)之后，須完成搜救模式和回家模式。2、競(jìng)賽順序參賽選手和所制作的機(jī)器人通過隨機(jī)方式進(jìn)行編號(hào)，并以該編號(hào)從小至大的順序來確定參加競(jìng)賽的先后次序。競(jìng)賽順序一旦排好不再改變。每一輪競(jìng)賽開始時(shí)間不固定，它取決于所有參賽選手完成競(jìng)賽的時(shí)間。所有機(jī)器人必須按照規(guī)定的順序進(jìn)行比賽。在所有機(jī)器人第一輪比賽結(jié)束后再開始下一輪的比賽。在兩輪比賽之間，參賽選手可以調(diào)整和修理機(jī)器人，但不允許更換機(jī)器人。前一個(gè)機(jī)器人比賽時(shí)，后一個(gè)參賽選手應(yīng)做好準(zhǔn)備工作，等待裁判員點(diǎn)錄。每個(gè)隊(duì)員有2分鐘時(shí)間進(jìn)入賽場(chǎng)準(zhǔn)備，準(zhǔn)備工作完畢后示意裁判。2分鐘內(nèi)沒有準(zhǔn)備好的機(jī)器人將喪失這一輪比賽資格并被記錄為一次無成績(jī)，但不影響參加下一場(chǎng)比賽。隊(duì)員進(jìn)入比賽場(chǎng)地，進(jìn)行2分鐘調(diào)試和適應(yīng)場(chǎng)地后，由隊(duì)員將機(jī)器人放置在起始位置，并將啟動(dòng)方法告知裁判。然后抽簽確定任務(wù)房間，由裁判員啟動(dòng)機(jī)器人。三輪比賽抽出的房間不會(huì)相同。3、時(shí)間限制機(jī)器人找到并熄滅蠟燭的最長(zhǎng)時(shí)間為3分鐘。在3分鐘之后仍未撲滅蠟燭火焰，該參賽選手及機(jī)器人的該輪比賽將被裁判終止，滅火成績(jī)按照分鐘記錄。對(duì)于初中組比賽，機(jī)器人回家模式的最長(zhǎng)時(shí)間是2分鐘。熄滅蠟燭后開始計(jì)時(shí)，超過限定時(shí)間仍未完成回家任務(wù)的機(jī)器人，該輪比賽將被裁判終止。回家時(shí)間按照2分鐘記錄。對(duì)于高中組比賽，機(jī)器人要求依次完成滅火、搜救和回家任務(wù)。搜救時(shí)間從熄滅蠟燭開始計(jì)時(shí)，直到機(jī)器人拾取了搜救對(duì)象，并且離開蠟燭和搜救對(duì)象所在的房間時(shí)為止。搜救模式的最長(zhǎng)時(shí)間為分鐘。如果機(jī)器人分鐘內(nèi)沒有完成搜救任務(wù)，比賽將被裁判終止。搜救成績(jī)按照分鐘記錄，同時(shí)按照2分鐘來計(jì)算回家成績(jī)?；丶夷Ｊ綇臋C(jī)器人離開搜救對(duì)象所在房間開始計(jì)時(shí)，直到機(jī)器人回到“家”為止，機(jī)器人回家模式的最長(zhǎng)時(shí)間是2分鐘，超過這個(gè)時(shí)間，比賽將被裁判終止，按2分鐘記錄成績(jī)。4、停表停表只有兩種情況：（1）超出相應(yīng)任務(wù)最大時(shí)間限度；（2）隊(duì)員請(qǐng)求停表終止本輪比賽。5、本輪比賽終止比賽中由于各種情況沒有完成所有規(guī)定任務(wù)而提前結(jié)束的比賽，稱為比賽終止。五、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)1、得分（1）每輪得分=實(shí)際時(shí)間啟動(dòng)模式系數(shù)房間系數(shù)搜救系數(shù)回家系數(shù)。（2）在本次競(jìng)賽中，每個(gè)參賽選手有三輪比賽機(jī)會(huì)。最終成績(jī)?nèi)∪蔚梅种袃纱魏玫牡梅窒嗉雍蟪艘钥煽啃韵禂?shù)。最終以得分最低的機(jī)器人為勝出，該機(jī)器人制作者為優(yōu)勝者。最終得分的計(jì)算還將取決于以下闡述的許多因素。2、運(yùn)行模式對(duì)于所有機(jī)器人滅火競(jìng)賽，得分越低，成績(jī)?cè)胶?。?）標(biāo)準(zhǔn)啟動(dòng)：機(jī)器人靠人工按鈕啟動(dòng)。標(biāo)準(zhǔn)啟動(dòng)模式得分系數(shù)是1.0。（2）聲音啟動(dòng)：機(jī)器人不是由人工按按鈕來啟動(dòng)，而是接收到聲音信號(hào)后啟動(dòng)為聲音啟動(dòng)模式。裁判員通過聲音信號(hào)來啟動(dòng)機(jī)器人。如該機(jī)器人因錯(cuò)誤地檢測(cè)到干擾的噪聲而被啟動(dòng)，可重新啟動(dòng)機(jī)器人。裁判員發(fā)出一次聲音信號(hào)后，機(jī)器人在5秒鐘之內(nèi)未啟動(dòng)，視為該輪比賽結(jié)束。此輪記分為10分鐘。比賽中的發(fā)聲器由參賽隊(duì)員自備。聲音啟動(dòng)模式的得分系數(shù)是0.9。（3）搜救模式：高中組的機(jī)器人熄滅蠟燭后，開始進(jìn)行搜救。機(jī)器人走出搜救對(duì)象所在房間，未能攜帶搜救對(duì)象或超過規(guī)定搜救時(shí)間，搜救模式失敗，本輪比賽結(jié)束。搜救模式成功后，搜救系數(shù)是0.6，不成功則為.0。（4）回家模式：對(duì)于高中組要求完成滅火和搜救任務(wù)后，才能回“家”。即：回到代表起始位置的區(qū)域內(nèi)。在回家路上不能進(jìn)到任何房間里，進(jìn)入房間的判斷標(biāo)準(zhǔn)是機(jī)器人全部越過白線進(jìn)入房間?；丶彝局羞M(jìn)入房間的機(jī)器人判定為回家失敗。機(jī)器人的任何一部分進(jìn)入代表起始的位置內(nèi)，并停止動(dòng)作，就認(rèn)為機(jī)器人完成回家。如果機(jī)器人進(jìn)入起始位置而未停止動(dòng)作，不能算完成回家模式。如果機(jī)器人沒有回到起始的位置內(nèi)或回家時(shí)間超過2分鐘，該機(jī)器人就不能被視作完成了回家模式。回家模式的得分系數(shù)是0.8。3、房間系數(shù)為了使競(jìng)賽更具真實(shí)性及鼓勵(lì)創(chuàng)造更聰明的機(jī)器人，增加競(jìng)賽過程的不確定性，減少運(yùn)氣成分的影響，引入了房間系數(shù)。每一輪競(jìng)賽中，該輪的房間系數(shù)乘以該輪所用時(shí)間為最終得分。機(jī)器人找到蠟燭前搜索的房間越多，房間系數(shù)值越小，得分越少。（1）搜索1個(gè)房間，房間系數(shù)為1.0（2）搜索2個(gè)房間，房間系數(shù)為0.85（3）搜索3個(gè)房間，房間系數(shù)為0.50（4）搜索4個(gè)房間，房間系數(shù)為0.35機(jī)器人按什么順序搜索房間不作要求。計(jì)算房間系數(shù)的前提是機(jī)器人在完成滅火任務(wù)前搜索了幾個(gè)房間。沒有完成滅火任務(wù)不計(jì)算房間系數(shù)。機(jī)器人一部分越過門框白線進(jìn)入房間內(nèi)就視作機(jī)器人搜索了該房間。重復(fù)搜索同一個(gè)房間，房間系數(shù)不被重復(fù)計(jì)算。4、實(shí)際時(shí)間實(shí)際時(shí)間為比賽結(jié)束裁判員停表時(shí)間。隊(duì)員在比賽過程中可以隨時(shí)請(qǐng)求裁判員停表，比賽結(jié)束。實(shí)際時(shí)間包括滅火時(shí)間、搜救時(shí)間（高中組）和回家時(shí)間（初中、高中組）三個(gè)部分的總和。比賽中裁判使用秒表獨(dú)立記錄各個(gè)部分的時(shí)間，最后將各部分的時(shí)間求和。如果沒有完成滅火任務(wù)，按照分鐘記錄成績(jī)；如果沒有完成搜救任務(wù)，按照分鐘記錄成績(jī)；如果沒有完成回家任務(wù)，按照2分鐘記錄成績(jī)。搜救時(shí)間定義為：從蠟燭火苗被熄滅開始計(jì)時(shí)，到機(jī)器人完全離開搜救對(duì)象所在房間為止。以機(jī)器人在地面的垂直投影完全越過房間的白線作為判定機(jī)器人離開房間的標(biāo)準(zhǔn)?；丶視r(shí)間（初中組）定義為：從蠟燭火苗被熄滅開始計(jì)時(shí)，到機(jī)器人回到代表家的白色區(qū)域中，并處于靜止?fàn)顟B(tài)為止?；丶視r(shí)間（高中組）定義為：從機(jī)器人離開搜救對(duì)象所在房間開始計(jì)時(shí)，到機(jī)器人回到代表家的白色區(qū)域中，并處于靜止?fàn)顟B(tài)為止。5、可靠性滅火機(jī)器人的可靠性是指三次指定任務(wù)都成功。三次指定任務(wù)都成功的可靠性系數(shù)為0.9，其他情況為1.0。六、其他1、本規(guī)則的解釋權(quán)屬于2006年汕頭市第四屆中小學(xué)生智能機(jī)器人競(jìng)賽活動(dòng)組委會(huì)仲裁委員會(huì)。2、現(xiàn)場(chǎng)比賽成績(jī)由裁判員確定并由參賽選手當(dāng)場(chǎng)簽字確認(rèn)。逾時(shí)3分鐘后不得追訴和更改。3、參賽選手對(duì)于裁判的決定必須服從。如有異議可向“競(jìng)賽類項(xiàng)目”仲裁委員會(huì)申述意見。在競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)不得有任何干擾競(jìng)賽正常秩序的行為，否則將直接取消參加本次競(jìng)賽的資格和成績(jī)。附：機(jī)器人滅火競(jìng)賽場(chǎng)地平面示意圖(單位:cm)圖中紅色為火焰，藍(lán)色為家具，黃色為搜救對(duì)象所在位置。抽中房間后蠟燭、家具和搜救對(duì)象位置如圖中所示。小學(xué)組和初中組的場(chǎng)地沒有搜救標(biāo)識(shí)。每個(gè)房間都將保留標(biāo)識(shí)火源的白線。(二) 機(jī)器人足球競(jìng)賽規(guī)則該規(guī)則同時(shí)適用2對(duì)2和1對(duì)1對(duì)抗賽，不同之處有注明。小學(xué)組為1對(duì)1比賽，初中組和高中組為2對(duì)2比賽。一、競(jìng)賽場(chǎng)地及設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)1、場(chǎng)地：長(zhǎng)240cm，寬160cm， 高18cm。2、墻壁：場(chǎng)地邊界有墻壁（包括球門區(qū)）。墻壁高為18cm， 墻壁內(nèi)側(cè)為不反光的黑色，其中球門內(nèi)側(cè)為白色。 3、球門：球門位于場(chǎng)地底線的中間，寬60cm，深15cm。球門前有一條寬0.8cm的紅色球門線。4、基板：球門內(nèi)為灰色（75%的黑加25%白），球場(chǎng)鋪有一張灰度由淺至深的黑白圖紙，基板應(yīng)盡量保持平整和水平。5、球門區(qū)：從球門線兩端向中場(chǎng)延伸20cm的矩形區(qū)域。6、點(diǎn)球位：兩個(gè)半場(chǎng)內(nèi)距球門線中點(diǎn)垂直距離60cm處。7、開球點(diǎn)：球場(chǎng)中央點(diǎn)。8、墜球點(diǎn)：經(jīng)過點(diǎn)球位，與中場(chǎng)線平行，形成2條線；再將球場(chǎng)縱向4等份，形成3條線。這樣，包括中場(chǎng)線在內(nèi)的6條線所形成的9個(gè)交點(diǎn)即為墜球點(diǎn)（在競(jìng)賽場(chǎng)地中墜球點(diǎn)沒有明顯標(biāo)志）。9、照明：為室內(nèi)照明燈光。10、機(jī)器人：機(jī)器人體積（包括靜止和比賽狀態(tài)），其正常置放的垂直投影面積必須是在直徑30cm范圍之內(nèi)，限高22cm以下，限重2.5kg以下。各數(shù)值計(jì)算均含本數(shù)。馬達(dá)輸出不超過12V。機(jī)器人（形成三面包圍球體的）踢球裝置的深度最大為3cm。以突出的兩點(diǎn)之間成一水平連線中任一點(diǎn)且垂直到機(jī)器人邊沿的直線距離計(jì)算。11、足球：直徑9cm，重1605g。是一個(gè)內(nèi)部裝有電池的透明紅外發(fā)光球（波長(zhǎng)范圍為810-700nm；光幅射密度為單個(gè)150Lm；光線直接、均勻地覆蓋球面，且無盲點(diǎn)）。二、名詞定義解釋1、出界球：足球（越過墻壁）被機(jī)器人踢出球場(chǎng)外。2、進(jìn)球：足球的中心（即球的1/2以上）越過球門線且非出界球，即為進(jìn)球。3、死球：足球被機(jī)器人和墻夾在中間無法移動(dòng)、或被多個(gè)機(jī)器人包圍卡住不動(dòng)超過10秒鐘時(shí)，則為死球。4、丟球：機(jī)器人在第一次踢出球以后5秒內(nèi)沒有再接觸到球。5、比賽中斷：裁判員吹哨宣布比賽開始或繼續(xù)后，在20秒內(nèi)沒有任何機(jī)器人觸到球，而且看上去沒有機(jī)器人將會(huì)觸到球，為比賽中斷。6、墜球：當(dāng)發(fā)生死球或比賽中斷時(shí)所采用的繼續(xù)開始比賽的方式。7、任意球：發(fā)生犯規(guī)判罰、出界球、點(diǎn)球未中時(shí)所采用的繼續(xù)開始比賽的方式。8、持球：機(jī)器人在帶球運(yùn)動(dòng)時(shí)球不產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，則為持球。三、競(jìng)賽規(guī)則1、賽前準(zhǔn)備各參賽隊(duì)?wèi)?yīng)根據(jù)競(jìng)賽時(shí)間安排，提前半小時(shí)進(jìn)入競(jìng)賽區(qū)域，做賽前檢查及準(zhǔn)備調(diào)試。競(jìng)賽開始前，每個(gè)機(jī)器人需要接受裁判員的檢查，以確證它們符合上述規(guī)范。檢查時(shí)，機(jī)器人大小以其最突出部位為準(zhǔn)，即最長(zhǎng)點(diǎn)為計(jì)算點(diǎn)。不符合規(guī)則的機(jī)器人將被取消參賽資格。為了驗(yàn)證機(jī)器人的搭建和編程是否參賽選手自己制作完成，在競(jìng)賽后將要求參賽選手陳述其機(jī)器人的設(shè)計(jì)方案和編程思路。不允許指導(dǎo)老師進(jìn)入檢查區(qū)域。2、機(jī)器人機(jī)器人裝飾物不能對(duì)競(jìng)賽有任何影響。機(jī)器人裝置不能“占據(jù)”足球，從而影響球的運(yùn)動(dòng)。守門機(jī)器人在外觀上必須與其他上場(chǎng)機(jī)器人有所區(qū)別。禁止使用無線或紅外線裝置等進(jìn)行遙控，禁止參賽選手在墻上、地上或其他位置放置“燈塔”或反射物等來幫助機(jī)器人導(dǎo)航。每次比賽半場(chǎng)的開始、每次暫停后應(yīng)由裁判指示參賽者來激活機(jī)器人。每隊(duì)可帶4個(gè)機(jī)器人。2個(gè)機(jī)器人上場(chǎng)比賽，另外2個(gè)機(jī)器人作為替補(bǔ)。3、猜邊參賽雙方用投幣方式選定開球或場(chǎng)地。選定后，參賽雙方有2分鐘的準(zhǔn)備時(shí)間。4、開球開球時(shí)，所有的機(jī)器人都必須位于自己的半場(chǎng)，且必須處于靜止?fàn)顟B(tài)。由裁判將球放置在開球點(diǎn)，所有不開球的機(jī)器人必須離球大于25cm。開球方將開球機(jī)器人放置在距足球2cm至5cm位置。裁判可以調(diào)整機(jī)器人的位置，并宣布完成調(diào)整。裁判吹哨后，比賽開始。開球機(jī)器人觸球后，其他機(jī)器人方可觸球。某方進(jìn)球后，應(yīng)由對(duì)方以同樣方式，重新開球繼續(xù)比賽。下半場(chǎng)，參賽雙方互換場(chǎng)地及開球權(quán)。5、競(jìng)賽時(shí)間常規(guī)賽：分上下兩個(gè)半場(chǎng)，各5分鐘，中場(chǎng)休息時(shí)間2分鐘。比賽開始前，每隊(duì)有2分鐘的準(zhǔn)備調(diào)試時(shí)間。比賽時(shí)鐘將持續(xù)計(jì)時(shí)（兩個(gè)5分鐘半場(chǎng)），不會(huì)停止（“被破壞機(jī)器人”除外）。計(jì)時(shí)器由裁判來控制。由于墜球、替補(bǔ)、處理傷員、罰點(diǎn)球、延誤時(shí)間及其它原因損失的時(shí)間均應(yīng)扣除。加時(shí)賽：比賽需有勝負(fù)時(shí)，且雙方在10分鐘比賽中打成平局，進(jìn)行加時(shí)賽。加時(shí)賽分上下兩個(gè)半場(chǎng)，各2分鐘，中間不休息。加時(shí)賽中每個(gè)參賽隊(duì)只有一個(gè)機(jī)器人上場(chǎng)，守門機(jī)器人不參與比賽。比賽規(guī)則同上（包括猜邊、開球等）。加時(shí)賽采取突然死亡法，即一方進(jìn)球后比賽結(jié)束。對(duì)于小學(xué)組，比賽已經(jīng)是對(duì)，所以加時(shí)賽與普通比賽相同。勝負(fù)判定：對(duì)于加時(shí)賽仍然平局的比賽，按照復(fù)賽階段各隊(duì)的凈勝球數(shù)進(jìn)行評(píng)判；如果各隊(duì)的凈勝球相同，按照各隊(duì)在復(fù)賽階段的進(jìn)球數(shù)進(jìn)行評(píng)判；如果仍然相同，按照整個(gè)比賽過程中凈勝球的數(shù)進(jìn)行評(píng)判；如果還相同，按照整個(gè)比賽過程中的進(jìn)球數(shù)進(jìn)行評(píng)判。6、犯規(guī)點(diǎn)球 指常規(guī)或加時(shí)賽中，機(jī)器人嚴(yán)重犯規(guī)被判罰的點(diǎn)球。罰點(diǎn)球時(shí)，除罰球機(jī)器人和對(duì)方守門機(jī)器人外，其他機(jī)器人均應(yīng)在另外半場(chǎng)。對(duì)方守門機(jī)器人在球被踢出前，必須站在球門線前的中間點(diǎn)。由裁判將球放置在點(diǎn)球位，罰球方將機(jī)器人放置在距足球2cm至5cm位置。裁判吹哨后，方可踢球。如果踢出的球直接或觸及守門機(jī)器人而進(jìn)入球門，或主罰機(jī)器人將球帶入球門，只要沒有犯規(guī)現(xiàn)象發(fā)生，均應(yīng)判為進(jìn)球。如果守門機(jī)器人在球被踢出前發(fā)生移動(dòng)，且足球未進(jìn)，則判守門機(jī)器人違例，重新罰點(diǎn)球。如果點(diǎn)球未中，換由對(duì)方在原點(diǎn)球位開任意球。7、防守違例防守方的兩個(gè)機(jī)器人不能同時(shí)并排在己方球門線前（主動(dòng)或被動(dòng)）停留超過5秒鐘；防守方任一機(jī)器人身體的任何部分均不能（主動(dòng)或被動(dòng)）越過己方球門線進(jìn)入球門里面超過5秒鐘。8、墜球由裁判員將足球放在距原在位置最近的墜球點(diǎn)上，雙方機(jī)器人可擺放在距足球15CM以外的任意地方；裁判吹哨后，開始繼續(xù)比賽。在擺放機(jī)器人位置時(shí)，各隊(duì)在自己半場(chǎng)具有優(yōu)先擺放權(quán)。9、任意球獲得任意球的一方可以在球附近放置一個(gè)機(jī)器人，其它參賽機(jī)器人應(yīng)放置在離球25cm以外。由裁判員將足球放在發(fā)生犯規(guī)的地方，如果犯規(guī)地點(diǎn)距墻壁小于15cm，則將球放在距墻壁15cm處。防守違例、出界球、點(diǎn)球未中時(shí)，判對(duì)方在最近的墜球點(diǎn)罰任意球。裁判鳴哨后，繼續(xù)開始比賽。開任意球的機(jī)器人觸球后，其他機(jī)器人方可觸球。任意球?yàn)椤皟赡_球”（即開球直接入門無效），否則換由對(duì)方在原墜球點(diǎn)罰任意球。10、參賽隊(duì)員比賽過程中，未經(jīng)裁判允許，參賽選手不能進(jìn)入競(jìng)賽場(chǎng)地。參賽隊(duì)可推選2名隊(duì)員，負(fù)責(zé)開動(dòng)、放置、移開機(jī)器人，任務(wù)完成后應(yīng)立即退出競(jìng)賽場(chǎng)地。11、球的運(yùn)動(dòng)比賽機(jī)器人不能“占據(jù)”球，不能“持球”。即：機(jī)器人不能通過堵死球的移動(dòng)方向來完全控制球。例如：將球固定在機(jī)器人身上，或使用機(jī)器人身體將球包圍，阻止其它機(jī)器人觸球。任何時(shí)候球都必須是可見的，它不能被壓在機(jī)器人底下。不允許使用包圍夾子或圓圈，其它機(jī)器人必須能觸到球。裁判員一旦發(fā)現(xiàn)“持球”或“占據(jù)”球，將立即取消參賽隊(duì)的比賽資格。比賽期間允許機(jī)器人將球踢起，但踢起的高度不能威脅到觀眾、裁判或隊(duì)員的安全。12、越位比賽沒有越位規(guī)則。13、時(shí)間暫停比賽中沒有時(shí)間暫停。14、換機(jī)器人在比賽進(jìn)行過程中，未經(jīng)裁判員許可，禁止更換機(jī)器人。如果需要更換或調(diào)整機(jī)器人，只能在進(jìn)球、死球或比賽中斷時(shí)，向裁判員提出申請(qǐng)，經(jīng)裁判員同意后，方可替換機(jī)器人。替換機(jī)器人遵守先下后上的原則。在每場(chǎng)比賽中，每隊(duì)最多有3次更換機(jī)器人的機(jī)會(huì)。在比賽中，更新或重載機(jī)器人中的程序，都屬于換員。15、修復(fù)機(jī)器人因犯規(guī)所造成機(jī)器人嚴(yán)重受傷不能正常比賽時(shí)，須將受傷機(jī)器人移至場(chǎng)外修理，并在1分鐘內(nèi)恢復(fù)比賽。16、機(jī)器人臨時(shí)下場(chǎng)非犯規(guī)情況下，機(jī)器人出現(xiàn)運(yùn)行中止、部件受損或脫落，并影響比賽正常進(jìn)行時(shí)，經(jīng)裁判允許，參賽隊(duì)員可拿出機(jī)器人，在現(xiàn)場(chǎng)修復(fù)，并在最少半分鐘后，經(jīng)裁判允許由參賽隊(duì)員將修復(fù)的機(jī)器人放回原在位置。機(jī)器人臨時(shí)下場(chǎng)次數(shù)不限，此間，比賽正常進(jìn)行。17、換球在比賽進(jìn)行中，未經(jīng)裁判員許可，不得更換比賽用球。如果比賽中，足球發(fā)生不亮或破裂等情況時(shí)，應(yīng)立即中斷比賽，將新?lián)Q的足球放在比賽中斷時(shí)原球所在地最近的墜球點(diǎn)以墜球恢復(fù)比賽。18、紅黃牌制度比賽過程中，累計(jì)技術(shù)性犯規(guī)滿三次為一張黃牌，兩張黃牌累計(jì)一張紅牌。紅黃牌不帶入下一輪比賽。在比賽中，如有參賽隊(duì)員不服從裁判裁決，頂撞裁判，可出示黃牌警告，情節(jié)嚴(yán)重者可出示紅牌驅(qū)除出場(chǎng)，換另外一名參賽隊(duì)員。19、計(jì)勝方法在比賽中，進(jìn)球較多的一方為得勝隊(duì)，如雙方均未進(jìn)球或進(jìn)球數(shù)目相等，則這場(chǎng)比賽應(yīng)為“平局”。20、小組賽出線方法小組比賽中勝1場(chǎng)積3分，平一場(chǎng)積1分，輸一場(chǎng)積0分。積分多的隊(duì)伍進(jìn)入下一輪比賽。出現(xiàn)積分相同的隊(duì)伍以凈勝球多的隊(duì)伍排名靠前；凈勝球又相同以進(jìn)球數(shù)多的隊(duì)伍排名靠前；進(jìn)球數(shù)又相同則由抽簽決定名次。四、犯規(guī)與處罰1、沖撞犯規(guī)：當(dāng)球并不在有關(guān)機(jī)器人控制范圍之內(nèi)時(shí)，嚴(yán)重沖撞對(duì)方機(jī)器人時(shí)為沖撞犯規(guī)，判罰任意球。2、停賽處罰：被罰紅牌的機(jī)器人停賽90秒。90秒之后由裁判重新發(fā)落比賽場(chǎng)地；獲紅牌警告的參賽隊(duì)員應(yīng)驅(qū)逐出場(chǎng)，換另外一名參賽隊(duì)員參加比賽。3、防守違例：防守方的兩個(gè)機(jī)器人同時(shí)在己方球門線前主動(dòng)停留超過5秒鐘以上；或防守方任一機(jī)器人身體的任何部分主動(dòng)越過己方球門線進(jìn)入球門里面。判對(duì)方罰任意球。4、延誤開球：開（罰）球時(shí)，開（罰）球機(jī)器人在5秒鐘內(nèi)未能觸及球，判延誤開（罰）球。換由對(duì)方罰任意球。5、開球違例：開（罰）球時(shí)，開（罰）球機(jī)器人觸球前，其他機(jī)器人發(fā)生觸球，判開球違例。重新開（罰）球。6、點(diǎn)球處罰：出現(xiàn)下列情況之一時(shí)，黃牌警告并判罰點(diǎn)球：（1）在球門區(qū)內(nèi)沖撞犯規(guī)；（2）嚴(yán)重和重復(fù)沖撞對(duì)方機(jī)器人并導(dǎo)致對(duì)方機(jī)器人不能正常比賽；（3）累計(jì)三次上述技術(shù)性犯規(guī)；（4）參賽隊(duì)員不服從裁判裁決并頂撞裁判。7、改變競(jìng)賽場(chǎng)地和用球：嚴(yán)禁修改或破壞競(jìng)賽場(chǎng)地和競(jìng)賽用球。出現(xiàn)這種情況，比賽將暫停，并馬上實(shí)施補(bǔ)救措施。如果裁判認(rèn)定某一隊(duì)故意或是敵意導(dǎo)致破壞，將取消該隊(duì)比賽資格。五、裁判每場(chǎng)比賽委派兩名裁判員執(zhí)行裁判任務(wù)。裁判員在比賽過程中所作的判決，為最后判決。裁判員的責(zé)任：1、執(zhí)行規(guī)則。2、避免做出對(duì)犯規(guī)隊(duì)有利的判罰。3、記錄競(jìng)賽成績(jī)和比賽時(shí)間，使比賽用足規(guī)定的時(shí)間或雙方同意的時(shí)間，并補(bǔ)足由于偶然事故或其它原因所損耗的時(shí)間。4、除裁判員外，未經(jīng)裁判員允許，禁止任何人進(jìn)入競(jìng)賽場(chǎng)地。5、審定參賽機(jī)器人、競(jìng)賽場(chǎng)地和足球是否符合規(guī)則要求。(三) 機(jī)器人舞蹈表演賽規(guī)則一、比賽場(chǎng)地1、大?。何璧笀?chǎng)地是10mx5m的平坦區(qū)域。2、照明：場(chǎng)地光線均勻，沒有直射光照射。3、場(chǎng)地布置：各隊(duì)需準(zhǔn)備自己的場(chǎng)地布置。二、機(jī)器人1、大小：機(jī)器人不限尺寸。2、隊(duì)伍（1）各隊(duì)的機(jī)器人可以任意編號(hào)取名。（2）每隊(duì)只能執(zhí)行一個(gè)任務(wù)。3、控制（1）機(jī)器人必須是自動(dòng)控制的。（2）機(jī)器人可以人工啟動(dòng)（用手啟動(dòng)或遙控啟動(dòng)）。4、服裝：鼓勵(lì)使用有個(gè)性的服裝作為裝飾。三、程序1、持續(xù)時(shí)間：程序的持續(xù)時(shí)間不超過2分鐘。2、音樂（1）各隊(duì)必須準(zhǔn)備自己的音樂，可以是：CD、MP3，不接受磁帶音樂。（2）鼓勵(lì)在程序中使用僅包含音樂的、高質(zhì)量的音頻資料。（3）音樂必須在音頻資料啟動(dòng)后，經(jīng)過幾秒無聲的前奏開始。3、隊(duì)員（1）隊(duì)員可以和機(jī)器人一起表演。（2）隊(duì)員不能接觸機(jī)器人（除了在啟動(dòng)機(jī)器人時(shí)）。4、程序開始（1）工作人員為程序播放音樂。（2）隊(duì)員啟動(dòng)機(jī)器人。提示：鼓勵(lì)各隊(duì)在音樂開始幾秒鐘后，啟動(dòng)機(jī)器人。5、重新啟動(dòng)和重復(fù)（1）根據(jù)工作人員的判斷，各隊(duì)如有必要可以重新啟動(dòng)程序。（2）根據(jù)工作人員的判斷，各隊(duì)如有必要可以重復(fù)啟動(dòng)程序。6、安全：在比賽前，各隊(duì)必須遵守和服從參賽須知，描述參賽機(jī)器人舞蹈程序的內(nèi)容。裁判可以要求各隊(duì)提供機(jī)器人舞蹈動(dòng)作的樣本，以便做出判斷。四、裁判1、正式工作人員（1）賽前指定5人裁判小組。（2）裁判工作人員與參賽隊(duì)沒有任何關(guān)系。2、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)：程序依照下列標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行評(píng)分。（1）設(shè)計(jì)（2）結(jié)構(gòu)（3）服裝（4）舞臺(tái)舞蹈（5）創(chuàng)新（6）創(chuàng)意（7）表演評(píng)價(jià)3、優(yōu)勝隊(duì)：根據(jù)各項(xiàng)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)所得分的總和，確定比賽結(jié)果排名，最終確定優(yōu)勝隊(duì)。(四) 機(jī)器人擂臺(tái)表演賽規(guī)則一、比賽場(chǎng)地比賽場(chǎng)地為邊長(zhǎng)200cm的正方形，由木板做成。場(chǎng)地臺(tái)面離地面高15cm。比賽場(chǎng)地臺(tái)面平坦，地板的接合處可能不是很平整，要求機(jī)器人可以處理0.3cm的不連續(xù)區(qū)域就可以了。比賽場(chǎng)地臺(tái)面上鋪有一張藍(lán)色漸變色圖紙，共分10種色塊由內(nèi)向外逐漸變深。離場(chǎng)地150cm遠(yuǎn)的地方有圍墻，圍墻高100cm，顏色為黑色。200cm200cm二、機(jī)器人機(jī)器人的整體外形尺寸（包括機(jī)器人觸角、探測(cè)物及裝飾物等）必須在一個(gè)直徑為35cm圓的范圍內(nèi)，限高30cm；機(jī)器人在運(yùn)行過程中允許自己改變形狀及大小，但最大尺寸不許超過以上范圍。機(jī)器人重量限制在5kg之內(nèi)，制作材料、機(jī)器人型號(hào)等不做限制。機(jī)器人自備電源電壓應(yīng)低于12V。機(jī)器人上所裝備的傳感器在不違反其他規(guī)則的情況下沒有限制。機(jī)器人裝飾物不能對(duì)比賽有任何影響。參賽機(jī)器人必須是智能機(jī)器人，不能與外界有任何通信。禁止使用無線或紅外線裝置等進(jìn)行遙控，禁止參賽選手在墻上、地上或其他位置放置燈塔或反射物等來幫助機(jī)器人導(dǎo)航。三、機(jī)器人運(yùn)行機(jī)器人開機(jī)方式要求采用聲音控制。當(dāng)機(jī)器人電源打開后，裁判會(huì)發(fā)送30004000Hz的聲音，機(jī)器人接收聲音信號(hào)自動(dòng)運(yùn)行。機(jī)器人一旦啟動(dòng)，必須在沒有人的干預(yù)下自主控制，而非人工控制。機(jī)器人在比賽過程中不能故意標(biāo)記或破壞場(chǎng)地。機(jī)器人在運(yùn)行過程中，不能把任何東西留在場(chǎng)地上，如果裁判認(rèn)為機(jī)器人故意破壞場(chǎng)地將取消該機(jī)器人的參賽資格。機(jī)器人在比賽過程中，不能運(yùn)用任何危險(xiǎn)性方法，如：火、液體(水、硫酸)、化學(xué)物質(zhì)等，機(jī)器人上的任何物體不能脫離主體。如果現(xiàn)場(chǎng)裁判認(rèn)為機(jī)器人的行為對(duì)人員或設(shè)備有危險(xiǎn)或可能有危險(xiǎn)，現(xiàn)場(chǎng)裁判員可以隨時(shí)終止比賽。四、比賽順序參賽隊(duì)員進(jìn)入比賽場(chǎng)地，將機(jī)器人準(zhǔn)備好之后按裁判要求放入比賽場(chǎng)地，當(dāng)比賽鈴聲響起，比賽的一個(gè)回合就開始，然后由裁判通過聲音啟動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行比賽。每場(chǎng)比賽包括三個(gè)回合，每回合三分鐘，回合之間休息2分鐘，每回合時(shí)間將持續(xù)計(jì)時(shí)，不會(huì)停止。五、得分機(jī)器人一次有效的將對(duì)方機(jī)器人擊倒(機(jī)器人翻倒或被破壞后原地不動(dòng)超過10秒)時(shí)，可得5分。此時(shí)，裁判吹哨暫停比賽，進(jìn)攻機(jī)器人應(yīng)停止攻擊，被擊倒的機(jī)器人可由參賽選手將其恢復(fù)繼續(xù)比賽。如果雙方機(jī)器人同時(shí)被擊倒，裁判員開始從1到10數(shù)秒數(shù)，只要一方先爬起，可得3分，否則雙方均無得分。機(jī)器人一次有效的將對(duì)方機(jī)器人推出或打出場(chǎng)地時(shí)，可得4分。被擊出臺(tái)面的機(jī)器人可由參賽選手按裁判要求將其放入比賽場(chǎng)地，然后由裁判鳴哨繼續(xù)比賽。在每個(gè)回合比賽后，每個(gè)裁判根據(jù)雙方機(jī)器人在該回合中的表現(xiàn)進(jìn)行綜合評(píng)比，給占優(yōu)勢(shì)的一方加1分。在整場(chǎng)比賽結(jié)束時(shí)，合計(jì)每個(gè)機(jī)器人所獲的有效分與每個(gè)裁判員所給的優(yōu)勢(shì)分，獲得較多分?jǐn)?shù)的為優(yōu)勝者，如果兩個(gè)機(jī)器人最后所獲得分?jǐn)?shù)相同，裁判員將通過評(píng)定哪方機(jī)器人在比賽場(chǎng)上占優(yōu)勢(shì)與防守技能來決定優(yōu)勝者的歸屬。六、犯規(guī)1、開機(jī)犯規(guī)：當(dāng)比賽開始時(shí)，如果裁判還未鳴哨，機(jī)器人提前啟動(dòng)。判該機(jī)器人技術(shù)犯規(guī)。2、沖撞犯規(guī)：當(dāng)比賽暫停時(shí)，機(jī)器人未停止運(yùn)動(dòng)，嚴(yán)重撞擊對(duì)方機(jī)器人時(shí)為沖撞犯規(guī)。3、運(yùn)行犯規(guī)：在比賽過程中，機(jī)器人在沒有受到攻擊的情況下原地不動(dòng)超過10秒。4、犯規(guī)處罰：在比賽中，機(jī)器人發(fā)生犯規(guī)后，裁判應(yīng)暫停比賽，對(duì)相應(yīng)的機(jī)器人進(jìn)行處罰。對(duì)犯規(guī)次數(shù)累計(jì)滿3次的機(jī)器人，之后每犯規(guī)1次就扣除1分，直至0分。在整場(chǎng)比賽中，機(jī)器人運(yùn)行犯規(guī)滿6次，裁判員可宣布對(duì)方機(jī)器人獲勝。七、機(jī)器人損壞、不能繼續(xù)比賽在比賽中，機(jī)器人被對(duì)方擊壞無法繼續(xù)比賽時(shí)，參賽選手可以申請(qǐng)暫停。比賽暫停后，參賽選手應(yīng)在3分鐘內(nèi)修復(fù)機(jī)器人并繼續(xù)比賽；如不能及時(shí)修復(fù)或喊暫停超過規(guī)定次數(shù)，裁判員可宣布對(duì)方選手獲勝。任何一個(gè)參賽隊(duì)在一個(gè)回合內(nèi)最多喊2次暫停，一場(chǎng)比賽中最多喊3次暫停。八、認(rèn)輸比賽中參賽選手可以根據(jù)比賽情況，判斷自己機(jī)器人能否繼續(xù)承受對(duì)方重?fù)簦虿门斜硎菊J(rèn)輸。（五）機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽海洋探險(xiǎn)競(jìng)賽規(guī)則一、任務(wù)機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽海洋探險(xiǎn)（簡(jiǎn)稱機(jī)器人海洋探險(xiǎn)），是一個(gè)模擬機(jī)器人海洋探險(xiǎn)的過程，旨在通過這一活動(dòng)激發(fā)青少年對(duì)海洋的興趣，引發(fā)他們對(duì)海洋資源及地球有限資源的保護(hù)意識(shí)。在這項(xiàng)競(jìng)賽中，除了學(xué)生要掌握機(jī)器人編程和制作，也要考慮如何面對(duì)一個(gè)多任務(wù)的項(xiàng)目,在有限的時(shí)間內(nèi)得到最好的成績(jī),在過程中培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)合作、對(duì)工程技術(shù)的認(rèn)識(shí)以及對(duì)社會(huì)、環(huán)境及與人的關(guān)系的思考。機(jī)器人海洋探險(xiǎn) 要求一個(gè)機(jī)器人在2.5分鐘完成9項(xiàng)機(jī)器人挑戰(zhàn)任務(wù)，如部署潛水艇、標(biāo)記失事船只、保護(hù)泵站、維修輸油管道、標(biāo)記特殊樣本、解救海豚、建造人造礁石、清理貨船事故、打撈古代寶藏等。每個(gè)任務(wù)都有相應(yīng)的分?jǐn)?shù)，任務(wù)的完成沒有先后的規(guī)定，完成任務(wù)越多，分?jǐn)?shù)越高。二、場(chǎng)地場(chǎng)地：木質(zhì)外框長(zhǎng)240cm，寬120cm， 高9cm ，內(nèi)側(cè)為黑色亞光，場(chǎng)地內(nèi)鋪有一張240*120cm的塑膠紙，塑膠紙上擺有相應(yīng)的任務(wù)模型，其中一些任務(wù)模型是要使用3 M公司的子母扣固定在場(chǎng)地上的。場(chǎng)地紙必須放在平坦光滑的表面上，且必須用邊框?qū)⑺械膮^(qū)域圍住。北注：1.基地為東南角的綠色、黃色區(qū)域；2.藍(lán)色區(qū)域分為深海區(qū)和淺海區(qū)。淺海區(qū)為基地向西北推進(jìn)約55cm的不規(guī)則區(qū)域，其它均為深海區(qū)，精確尺寸以實(shí)際場(chǎng)地為準(zhǔn)。3.； 三、任務(wù)說明及得分部署潛水艇機(jī)器人必須完全登上考察船，然后將潛水艇放入海里。潛水艇必須接觸場(chǎng)地上的藍(lán)色區(qū)域。40分：潛水艇是正面朝上；35分：潛水艇不是正面朝上。標(biāo)記失事船只為了顯示出古代失事船只的位置，機(jī)器人必須將船只失事水域的旗幟豎起來。75分：3列旗幟全部豎起；45分：從東到西任意列旗幟完全被豎起；30分：任意數(shù)量（任意顏色）的旗子被豎起來；保護(hù)泵站40分：機(jī)器人必須將保護(hù)建筑蓋到泵站上去，保護(hù)建筑至少有一只腳完全的越過泵站南邊的墻壁，且保護(hù)建筑不能有任何部分越過黑色邊框。維修輸油管道40分：機(jī)器人必須先將輸油管道中間尚未連通的一段安裝到位。管道安裝完畢后，選手用手推動(dòng)?xùn)|邊的管道，使管道西面的黃色棋子豎起來。標(biāo)記特殊樣本35分：機(jī)器人必須給魚群中的灰色的魚做標(biāo)記，而不能碰到綠色的魚。機(jī)器人可以使用任何方法使灰色的魚完全離開位置標(biāo)記區(qū)且離開隊(duì)列，綠色的魚必須保持隊(duì)列，且不能夠有明顯的移動(dòng)。解救海豚25分：解救海豚為兩隊(duì)爭(zhēng)奪項(xiàng)目，海豚擱淺架橫跨兩個(gè)場(chǎng)地，先把海豚解救到己方場(chǎng)地上藍(lán)色區(qū)域的參賽隊(duì)得分；對(duì)方隊(duì)不得分。建造人造礁石40分：機(jī)器人必須將黑色的建筑物殘骸移動(dòng)到淺水區(qū)（顏色最淺的藍(lán)色區(qū)域），建造成一塊人造礁石；或者將它移動(dòng)到基地里，作為再生材料使用。殘骸位于淺水區(qū)或者回到基地都可得分。清理貨船事故30分：機(jī)器人將集裝箱運(yùn)回到基地；作為加分物的板條箱在場(chǎng)地的任何地方都可以獲得分?jǐn)?shù)，在基地里每個(gè)可以得5分，在場(chǎng)地上的其他地方每個(gè)可以得2分。當(dāng)需要扣除加分物的時(shí)候，裁判員將拿走場(chǎng)地上最西面的一個(gè)。打撈古代寶藏機(jī)器人必須找到古代寶藏的位置并進(jìn)行打撈。35分：機(jī)器人將寶藏帶回基地。25分：機(jī)器人將寶藏完全拖離古代失事船只（場(chǎng)地上的船形范圍）。 四、比賽方式1、比賽：比賽時(shí)兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)場(chǎng)地并排放置，兩隊(duì)同時(shí)上場(chǎng)比賽。在2.5分鐘的比賽時(shí)間內(nèi)，機(jī)器人要嘗試完成所有任務(wù)以獲得盡可能多的分?jǐn)?shù)，比賽中不會(huì)暫停比賽時(shí)間。2、任務(wù)：就是機(jī)器人為了獲得分?jǐn)?shù)而要完成的工作。機(jī)器人必須從基地出發(fā)，可以多次往返于基地和場(chǎng)地之間，每次出基地后可以嘗試完成1個(gè)或多個(gè)任務(wù)。任務(wù)可以按照任意的順序去完成，在規(guī)則允許的情況下可以反復(fù)嘗試去完成任務(wù)，或者放棄任務(wù)。當(dāng)比賽結(jié)束后，如果任務(wù)要求的結(jié)果能夠看到，參賽隊(duì)伍就能夠得到相應(yīng)的分?jǐn)?shù)。 3、輪次：每個(gè)隊(duì)伍都比賽一次就叫作一輪，比賽進(jìn)行3輪，取最好一輪成績(jī)。參賽隊(duì)伍在每輪比賽之間有足夠的時(shí)間去調(diào)整機(jī)器人和程序。4、機(jī)器人：機(jī)器人完全展開后尺寸不能超過404040CM。任務(wù)模型和完成任務(wù)的策略物體不屬于機(jī)器人。機(jī)器人的電子部件的種類和數(shù)量是受限制的，最多可以使用1個(gè)控制中心、1個(gè)角度傳感器、2個(gè)觸動(dòng)傳感器、2個(gè)光電傳感器、3個(gè)馬達(dá)、1個(gè)燈和6節(jié)AA電池等。馬達(dá)輸出不超過9V。除了做必要的標(biāo)記，機(jī)器人不得使用不干膠、油漆、膠帶、膠水、油等。5、基地:是指場(chǎng)地上標(biāo)記出來的綠色和黃色區(qū)域。6、自動(dòng)控制:機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)必須是自動(dòng)的。通常，當(dāng)參賽隊(duì)伍準(zhǔn)備好以后，啟動(dòng)機(jī)器人，機(jī)器人離開基地后自動(dòng)地去完成任務(wù)，然后根據(jù)需要自動(dòng)返回基地。大多數(shù)機(jī)器人需要多次執(zhí)行任務(wù)。如果在執(zhí)行任務(wù)過程中，參賽隊(duì)伍必須接觸或調(diào)整機(jī)器人，根據(jù)機(jī)器人在場(chǎng)地上的位置以及所做的動(dòng)作，將會(huì)產(chǎn)生不同的結(jié)果。這些在規(guī)則重新啟動(dòng)、加分物丟失、可取物與觸碰機(jī)器人、失去接觸中都有描述。7、合作:在比賽期間，隊(duì)伍中的兩名隊(duì)員需要密切合作，共同完成任務(wù)。8、操作定義：為了防止一些術(shù)語造成混淆，下面對(duì)機(jī)器人和其它物體在任務(wù)及規(guī)則中的行為進(jìn)行定義。到達(dá)：要求一個(gè)物體必須到達(dá)某一目的地，它只要有一部分越過了目的地的外邊界就可以了。上面：要求一個(gè)物體必須到達(dá)某一目標(biāo)上時(shí)，物體必須完全承載于目標(biāo)上。里面：要求一個(gè)物體必須進(jìn)入一個(gè)目標(biāo)（容器），物體至少有5個(gè)方位被包圍。 觸碰：要求一個(gè)物體必須觸碰一個(gè)目標(biāo)的時(shí)候，物體本身必須直接與目標(biāo)發(fā)生接觸。完全：當(dāng)一個(gè)物體必須完全符合某個(gè)條件時(shí)，物體的每個(gè)部分都必須符合這個(gè)條件。9、策略物體:是指參賽隊(duì)伍設(shè)計(jì)的、機(jī)器人或隊(duì)員在基地內(nèi)或外面使用的裝置，而不是機(jī)器人及其附加裝置。允許使用帶有發(fā)條式“馬達(dá)”的策略物體，但是在使用時(shí)有以下限制：它們必須由機(jī)器人釋放，且必須完全釋放到基地外面，當(dāng)機(jī)器人釋放它們的時(shí)候必須完全位于基地外面。10、游離物體：機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)過程中如果有游離物體，一旦該游離物體會(huì)直接影響其執(zhí)行下一項(xiàng)任務(wù)，則參賽隊(duì)員可以請(qǐng)求裁判將該物體移走。11、準(zhǔn)備：在比賽開始前或在比賽中，機(jī)器人每次重新出發(fā)前可以進(jìn)行修理、裝配附加裝置、裝載物體或者卸掉物體、對(duì)正位置；可以安裝或者拆卸機(jī)器人上的機(jī)械裝置，傳感器可以接收信號(hào)。這些對(duì)機(jī)器人的操作必須在基地中進(jìn)行。機(jī)器人上的零件在任何時(shí)候都可以放在基地里或者拿出比賽臺(tái)。12、起始位置：比賽中每次啟動(dòng)機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人的所有部分（不僅僅是機(jī)器人接觸場(chǎng)地的部分）和它當(dāng)前使用的附加裝置、策略物體以及運(yùn)輸物都必須完全從基地里出發(fā)，其投影不能接觸藍(lán)色區(qū)域并且不能超過圍框。13、啟動(dòng)方法：在被允許啟動(dòng)之前，機(jī)器人必須是靜止的，參賽隊(duì)員不能接觸機(jī)器人。允許參賽隊(duì)采取以下3種方式啟動(dòng)機(jī)器人：（1）按下按鈕；（2）給傳感器信號(hào)；（3）等待一個(gè)正在運(yùn)行或停止的程序繼續(xù)運(yùn)行。在整個(gè)啟動(dòng)過程中參賽隊(duì)不能以其它方式操作機(jī)器人。成功啟動(dòng)后，機(jī)器人必須自動(dòng)的運(yùn)行。14、機(jī)器人必須離開基地：機(jī)器人每次啟動(dòng)后，必須完全離開基地后才能