機(jī)械工程控制基礎(chǔ)期末復(fù)習(xí)題華中科技大學(xué)第五版.doc_第1頁
機(jī)械工程控制基礎(chǔ)期末復(fù)習(xí)題華中科技大學(xué)第五版.doc_第2頁
機(jī)械工程控制基礎(chǔ)期末復(fù)習(xí)題華中科技大學(xué)第五版.doc_第3頁
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文檔簡介

2.(7分)求如下系統(tǒng)R(s)對C(s)的傳遞函數(shù)，并在圖上標(biāo)出反饋通道、順饋通道。2.4.(8分)求如圖所示機(jī)械網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)，其中X為輸入位移，Y為輸出位移。B=0G(s)=，T=B/k13 設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G（）=，則系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)的開環(huán)增益K值的范圍是 A 0K2 B K6 C 1K2 D 0K6D27 已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G（）=，其中K為開環(huán)增益, T為時(shí)間常數(shù) . 試問, 當(dāng)（）=時(shí),要減小系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差應(yīng)調(diào)整哪個參數(shù),為什么?當(dāng)r(t)= t時(shí)，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差e （2分） .28 當(dāng)G（=）時(shí), 試說明Bode圖L的關(guān)系.當(dāng)G時(shí)，有|G，則 |G 30 閉環(huán)特征方程為（1） 求系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)K值范圍；（2） 當(dāng)K=10時(shí)，（）=時(shí)，求穩(wěn)態(tài)誤差（1） 列Routh陣列 s 0.1 1 s 1.1 k s 0 S K 要使系統(tǒng)穩(wěn)定則有 0 使系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)K值范圍是0 K11 (2) 31 單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G（）=，試求閉環(huán)傳遞函數(shù)； 阻尼比和無阻尼自然頻率； =5時(shí)的調(diào)整時(shí)間 (1) F (2) F = 故 32 已知最小相位系統(tǒng)傳遞函數(shù)G 求和相角裕量 2) （1分） （2分）3.已知系統(tǒng)請寫出R(s)與N(s)共同作用時(shí)C(s)的表達(dá)式。 2.已知系統(tǒng)如果希望系統(tǒng)的阻尼比=0.707，K0應(yīng)取何值?36.(6分)某系統(tǒng)如圖 試求該系統(tǒng)的峰值時(shí)間、最大超調(diào)量(單位階躍輸入)35.(6分)化簡下列方框圖，并寫出傳遞函數(shù)。33.(6分)某系統(tǒng)方框圖如下，求使系統(tǒng)穩(wěn)定

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