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第14章 點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)14.1 基本概念 14.2 點(diǎn)的速度合成定理本節(jié)要點(diǎn)：例題14.1、在凸輪頂桿機(jī)構(gòu)中已知凸輪以速度直線平動(dòng)，已知半徑為，求圖示角時(shí)頂桿AB的速度。解：1 選動(dòng)點(diǎn)、動(dòng)系：動(dòng)點(diǎn)AB上的A，動(dòng)系凸輪。2 三種運(yùn)動(dòng)分析： 絕對(duì)運(yùn)動(dòng)：直線 相對(duì)運(yùn)動(dòng)：圓周運(yùn)動(dòng) 牽連運(yùn)動(dòng)：直線平動(dòng)3 速度分析：4 求解：例題14.2 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，設(shè)，以勻角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，圖中。求時(shí)，搖桿的角速度。 例題14.3 圖示平底頂桿凸輪機(jī)構(gòu)，頂桿AB可沿導(dǎo)軌上下平動(dòng)，偏心凸輪以等角速度繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，O軸位于頂桿的軸線上，工作時(shí)頂桿的平底始終接觸凸輪表面，設(shè)凸輪半徑為R，偏心距OC=e ，OC 與水平線的夾角為，試求當(dāng)時(shí)，頂桿AB的速度。例題14.4 兩直桿分別以、的速度沿垂直于桿的方向平動(dòng)，其交角為，求套在兩直桿上的小環(huán)M的速度。14.3牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理本節(jié)要點(diǎn)：例題14.5 圖示曲柄滑桿機(jī)構(gòu)，曲柄長OA=r，當(dāng)曲柄與鉛垂線成時(shí)，曲柄的角速度為，角加速度為，求此時(shí)BC的速度和加速度。例題14.7 鉸接四邊形機(jī)構(gòu)中，桿 以勻角速度繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。AB桿上有一滑套C，滑套C與CD桿鉸接，機(jī)構(gòu)各部件在同一鉛直面內(nèi)。求當(dāng)時(shí)，CD桿的速度和加速度。例題14.8 偏心凸輪以勻角速度繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使頂桿AB沿鉛直槽運(yùn)動(dòng)，軸O在滑槽的軸線上，偏心距OC=e，凸輪半徑，試求的圖示位置時(shí)，頂桿AB的速度和加速度。例題14.9 圖示機(jī)構(gòu)，半徑為R的曲柄OA以勻角速度繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過鉸鏈A帶動(dòng)連桿AB運(yùn)動(dòng)。由于連桿AB穿過套筒CD，從而使套筒C

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