氣動元件與基本回路PPT課件.ppt

第10章氣動元件與基本回路 10 1氣源系統(tǒng)及氣動輔件10 2氣動執(zhí)行元件10 3氣動控制元件10 4氣動基本回路 1 2 3 4 5 6 7 一般氣壓傳動系統(tǒng)工作壓力為0 5 0 6MPa 選用額定壓力為0 7 0 8MPa的壓縮機 8 后冷卻器 作用是將空氣壓縮機排出的壓縮空氣溫度由140 170C 降至40 50C 促使其中水汽 油汽大部分凝聚成水滴和油滴 以便經(jīng)油水分離器析出 9 10 11 12 13 罐上應(yīng)設(shè)有安全閥壓力表清洗口排放口 14 貯氣罐 貯氣罐的作用是消除壓力波動 保證輸出氣流的連續(xù)性 儲存一定數(shù)量的壓縮空氣 調(diào)節(jié)用氣量或以備發(fā)生事故和臨時需要應(yīng)急使用 進一步分離壓縮空氣中的水份和油份 15 油水分離器 16 氣流回轉(zhuǎn)后上升速度應(yīng)緩慢 油水分離效果才好 一般上升速度不超過0 3 0 5m s 應(yīng)垂直安裝 17 過濾器 分水濾氣器 減壓閥和油霧器一起稱為氣動三大件 三大件依次無管化連成組件一般稱為三聯(lián)件 18 氣動三聯(lián)件 19 油霧器 20 壓縮空氣分配及其輸送管道 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 氣動三聯(lián)件 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 2020 2 6 73 74 75 76 連續(xù)往復(fù)運動 77 78 79 80 氣動邏輯控制回路 是回路 81 非回路 82 與回路 83 或回路 84 或非回路 85 與非回路 86 禁回路 87 蘊含回路 88 同或回路 89 異或回路 90 記憶回路 91 氣動系統(tǒng)設(shè)計 氣動行程程序回路的設(shè)計概述 程序控制 行程程序控制 時間程序控制 92 93 一行程程序回路設(shè)計方法的分類 試湊法邏輯設(shè)計法邏輯運算法圖解法快速消障法計算機輔助邏輯綜合法采用步進控制回路或程序器分組供氣法 94 二常用的符號規(guī)定 95 規(guī)定 大寫字母ABCD等代表氣缸 用下標1 0表示氣缸的兩種狀態(tài) 1代表伸出 0代表收回 小寫字母abcd等分別表示與動作ABCD等相對應(yīng)的行程閥及其輸出信號 右上角帶 號的信號稱其為執(zhí)行信號 如a1 等 而把不帶 號的信號稱其為原始信號 如a1 96 信號 動作線圖設(shè)計法 設(shè)計步驟根據(jù)生產(chǎn)自動化的工藝要求 寫出工作程序繪制信號線 動作線分析并排出控制障礙繪制邏輯原理圖和氣動回路圖 97 98 99 繪制信號 動作狀態(tài)線圖 X D 線圖 一多缸單往復(fù)系統(tǒng)1畫方格圖2畫動作線 D線 起點是該動作程序開始處終點時該動作狀態(tài)變化開始處3畫信號線 X線 起點與同一組中動作狀態(tài)線的起點相同終點是和上一組中產(chǎn)生該信號的動作線相同 100 101 確定并排出障礙信號 找出執(zhí)行信號 例1設(shè)計程序A1B1A0B0控制回路 102 103 例2設(shè)計程序A1A0B1B0控制回路 104 確定并排出障礙信號 X D線圖確定障礙信號信號線長于動作線工作程序快速判別I型障礙在給定的工作程序中 若某個發(fā)令缸的一次往復(fù) 或復(fù)往 過程中 出現(xiàn)了直接受令缸的往復(fù)動作 則發(fā)令動作將產(chǎn)生I型障礙信號 105 a1 b1 c1 c0 b0 a1 a0 b1 c0 b0 c1 a0b1 a1 b0 c0 c1 b1 c0 a0 c1 b0 106 I型障礙信號的排除 1脈沖信號排除 1 采用機械活絡(luò)擋鐵或可通過式行程閥 107 2 采用脈沖閥或脈沖形成回路排除I型障礙 108 2邏輯回路法排障 1 由 與門 邏輯元件排除障礙 109 110 111 112 例設(shè)計程序A1B1B0A0的X D線圖 113 用順序 與 元件排障 114 繪制邏輯原理圖 115 116 氣控邏輯回路設(shè)計的卡諾圖法 一 卡諾圖的畫法及邏輯函數(shù)簡化原理卡諾圖法是一種簡化邏輯函數(shù)的圖解方法 這種方法用一些和變量有關(guān)的方格組成的矩陣來表示邏輯函數(shù) 每一個方格代表一個邏輯 與 函數(shù) 用此邏輯函數(shù)表示變量狀態(tài) 117 一 卡諾圖的簡化及函數(shù)簡化原理 118 119 要反復(fù)利用下列各式 一般采用N 2nn 不同時發(fā)訊的變量數(shù) 120 二 卡諾圖法設(shè)計氣控回路的步驟 一 列寫工作程序二 確定不同時發(fā)訊的變量數(shù)三 畫卡諾圖或擴大卡諾圖四 在卡諾圖中畫出工作程序線五 化簡邏輯函數(shù)六 畫氣控邏輯原理與回路圖 121 三 在卡諾圖中畫工作程序線 卡諾圖中每一方格代表不同氣缸的工作狀態(tài) 表示一定的函數(shù)值 在工作程序的不同節(jié)拍里函數(shù)值是不同的 即函數(shù)值由動作順序決定 為表示這種順序 可用工作程序線來表示氣缸所處的狀態(tài) 122 A1B1C0B0A0C1 a1b1c0b0a0c1 不同時發(fā)訊的變量數(shù)為a1a0 b1b0 c1c0因此卡諾圖由8 23 個方塊組成 123 A1 B1 C0 B0 A0 C1 124 四化簡邏輯函數(shù) b0a0c1qA1b1a1c1C0b0a1c0A0a1c1b0B1c0a1b1B0a0b0c0C1 125 畫圈的原則 圈入的方格必須成矩形 或正方形 在保證邏輯函數(shù)所含變量最少的原則下 圈入的方格數(shù)越多越好 任意一格均可被幾個不同的圈重復(fù)使用 即圈的圈可以互相重疊 程序連續(xù)的后繼狀態(tài)可以被圈入 間接被控的對立動作可被圈入 空格是不存在變量的組合狀態(tài) 可以隨時隨地被圈入 126 主控信號 直接被控動作前一動作完成后相應(yīng)行程閥發(fā)出的信號 一定要存在而不能被消掉 即前接的狀態(tài)不能被圈入 直接被控動作的對立動作不能被圈入同一圈內(nèi) 因二者不能同時出現(xiàn) 如A1A0卡渃圖的上下和左右方格均是相鄰的 127 A1 B1 C0 B0 A0 C1 A 1 qc1 128 A1 B1 C0 B0 A0 C1 B 1 a1c1 129 A1 B1 C0 B0 A0 C1 C 0 b1 130 A1 B1 C0 B0 A0 C1 B 0 c0 131 A1 B1 C0 B0 A0 C1 A 0 b0c0 132 A1 B1 C0 B0 A0 C1 C 1 a0 133 五畫邏輯原理圖 134 A1B0D1C1D0B1A0C0 a1b0d1c1d0b1a0c0 a0 a1 a0 a1 b1 b0 b0 b1 c0 c1 d1 d0 135 A1B0D1C1D0B1A0C0 a1b0d1c1d0b1a0c0 D0 C1 B1 D1 C0 A0 B0 A1 a0 a1 a0 a1 b1 b0 b0 b1 c0 c1 d1 d0 136 A1B0D1C1D0B1A0C0 a1b0d1c1d0b1a0c0 D0 C1 B1 D1 C0 A0 B0 A1 a0 a1 a0 a1 b1 b0 b0 b1 c0 c1 d1 d0 c0A1 137 A1B0D1C1D0B1A0C0 a1b0d1c1d0b1a0c0 D0 C1 B1 D1 C0 A0 B0 A1 a0 a1 a0 a1 b1 b0 b0 b1 c0 c1 d1 d0 a1c0B0 138 A1B0D1C1D0B1A0C0 a1b0d1c1d0b1a0c0 D0 C1 B1 D1 C0 A0 B0 A1 a0 a1 a0 a1 b1 b0 b0 b1 c0 c1 d1 d0 c0b0D1 139 A1B0D1C1D0B1A0C0 a1b0d1c1d0b1a0c0 D0 C1 B1 D1 C0 A0 B0 A1 a0 a1 a0 a1 b1 b0 b0 b1 c0 c1 d1 d0 d1C1 140 A1B0D1C1D0B1A0C0 a1b0d1c1d0b1a0c0 D0 C1 B1 D1 C0 A0 B0 A1 a0 a1 a0 a1 b1 b0 b0 b1 c0 c1 d1 d0 c1D0 141 A1B0D1C1D0B1A0C0 a1b0d1c1d0b1a0c0 D0 C1 B1 D1 C0 A0 B0 A1 a0 a1 a0 a1 b1 b0 b0 b1 c0 c1 d1 d0 d0c1B1 142 A1B0D1C1D0B1A0C0 a1b0d1c1d0b1a0c0 D0 C1 B1