第八章電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定.ppt

第八章電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定 湯奕tangyi 第一節(jié)電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定概述第二節(jié)簡(jiǎn)單系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定性第三節(jié)發(fā)電機(jī)組自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)對(duì)暫態(tài)穩(wěn)定的影響第四節(jié)復(fù)雜電力系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定計(jì)算第五節(jié)提高暫態(tài)穩(wěn)定性的措施 第一節(jié)電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定概述 暫態(tài)穩(wěn)定 指電力系統(tǒng)在某個(gè)運(yùn)行情況下突然受到大的干擾后 能否經(jīng)過(guò)暫態(tài)過(guò)程達(dá)到新的穩(wěn)態(tài)運(yùn)行或者恢復(fù)到原來(lái)的狀態(tài) 大擾動(dòng) 相對(duì)于小擾動(dòng)而言的 一般指短路故障 突然斷開(kāi)線路或發(fā)電機(jī)等 暫態(tài)穩(wěn)定和系統(tǒng)原來(lái)的運(yùn)行方式和干擾的方式有關(guān) 分析暫穩(wěn) 1 首先必須結(jié)合系統(tǒng)的實(shí)際情況定出系統(tǒng)的初始運(yùn)行方式 2 確定系統(tǒng)所受的擾動(dòng)方式 電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定導(dǎo)則 電力系統(tǒng)受到大擾動(dòng)后 由于在擾動(dòng)后的不同時(shí)間里系統(tǒng)各部分的反應(yīng)不同 在分析大擾動(dòng)后的暫態(tài)過(guò)程時(shí)分為三個(gè)時(shí)間階段 1 起始階段 指故障后約1s內(nèi)的時(shí)間段 在這期間系統(tǒng)中的保護(hù)和自動(dòng)裝置有一系列的動(dòng)作 例如切除故障線路和重新合閘 切除發(fā)電機(jī)等 但是在這個(gè)時(shí)間段中發(fā)電機(jī)的調(diào)節(jié)系統(tǒng)還來(lái)不及起到明顯的作用 2 中間階段 在起始階段后 大約持續(xù)5s左右 在此期間發(fā)電機(jī)組的調(diào)節(jié)系統(tǒng)已發(fā)揮作用 3 后期階段 在故障后幾分鐘時(shí)間內(nèi) 這時(shí)熱力設(shè)備中的過(guò)程將影響到電力系統(tǒng)的暫態(tài)過(guò)程 電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定性只涉及前兩個(gè)階段中電力系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)行為 分析暫態(tài)穩(wěn)定的基本假定 1 故障后網(wǎng)絡(luò)中的頻率保持為50Hz 2 忽略故障后網(wǎng)絡(luò)中的非周期分量電流 3 當(dāng)故障為不對(duì)稱故障時(shí) 忽略發(fā)電機(jī)定子回路負(fù)序電流和零序電流的影響 原因 由于發(fā)電機(jī)組慣性較大 在所研究的短暫時(shí)間內(nèi)各機(jī)組的電角速度相對(duì)于同步角速度的偏離不太大 1 故障后網(wǎng)絡(luò)中的頻率保持為50Hz 原因 一方面非周期分量電流衰減較快 另一方面 非周期分量電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)在空間不動(dòng) 它和轉(zhuǎn)子繞組電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)相互作用將產(chǎn)生以同步頻率交變 平均值接近于零的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩 此轉(zhuǎn)矩對(duì)發(fā)電機(jī)的機(jī)電暫態(tài)過(guò)程影響不大 可以略去不計(jì) 2 忽略故障后網(wǎng)絡(luò)中的非周期分量電流 當(dāng)故障為不對(duì)稱故障時(shí) 發(fā)電機(jī)定子回路中將流過(guò)負(fù)序電流 負(fù)序電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)和轉(zhuǎn)子繞組電流的磁場(chǎng)形成的轉(zhuǎn)矩 主要是以兩倍同步頻率交變的 平均值接近于零的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩 因此對(duì)系統(tǒng)的機(jī)電暫態(tài)過(guò)程影響較小 若有零序電流流過(guò)發(fā)電機(jī) 由于零序電流在轉(zhuǎn)子空間的合成磁場(chǎng)為零 它不產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩 完全可略去 3 當(dāng)故障為不對(duì)稱故障時(shí) 忽略發(fā)電機(jī)定子回路負(fù)序電流和零序電流的影響 可以繼續(xù)應(yīng)用前面討論的只計(jì)及正序分量的電磁功率公式 3 當(dāng)故障為不對(duì)稱故障時(shí) 忽略發(fā)電機(jī)定子回路負(fù)序電流和零序電流的影響 除了三個(gè)基本假設(shè)外 根據(jù)對(duì)穩(wěn)定問(wèn)題分析計(jì)算的不同精度要求 對(duì)系統(tǒng)中主要元件作以下近似簡(jiǎn)化 1 發(fā)電機(jī) 3 負(fù)荷 2 原動(dòng)機(jī) 除了三個(gè)基本假設(shè)外 根據(jù)對(duì)穩(wěn)定問(wèn)題分析計(jì)算的不同精度要求 對(duì)系統(tǒng)中主要元件作以下近似簡(jiǎn)化 1 發(fā)電機(jī) 發(fā)電機(jī)的等值電動(dòng)勢(shì)和電抗為和 由于發(fā)電機(jī)阻尼繞組中自由直流電流衰減很快 可以不計(jì)阻尼繞組的作用 根據(jù)勵(lì)磁回路磁鏈?zhǔn)睾阍?在故障瞬間暫態(tài)電動(dòng)勢(shì)是不變的 故障瞬間以后逐漸衰減 但由于勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的存在 可近似認(rèn)為在暫態(tài)過(guò)程中一直保持常數(shù) 實(shí)用計(jì)算中由于和在數(shù)值上差別不大 因而假定在暫態(tài)過(guò)程中保持常數(shù) 即發(fā)電機(jī)的簡(jiǎn)化模型為和 除了三個(gè)基本假設(shè)外 根據(jù)對(duì)穩(wěn)定問(wèn)題分析計(jì)算的不同精度要求 對(duì)系統(tǒng)中主要元件作以下近似簡(jiǎn)化 2 原動(dòng)機(jī) 不計(jì)原動(dòng)機(jī)調(diào)速器的作用 短過(guò)程的暫態(tài)穩(wěn)定計(jì)算中 考慮到調(diào)速系統(tǒng)慣性較大 故可假定原動(dòng)機(jī)功率不變 除了三個(gè)基本假設(shè) 根據(jù)對(duì)穩(wěn)定問(wèn)題分析計(jì)算的不同精度要求 對(duì)系統(tǒng)中主要元件作以下近似簡(jiǎn)化 3 負(fù)荷 負(fù)荷選擇恒定阻抗模型 特點(diǎn) 1 描述網(wǎng)絡(luò)的方程仍可用代數(shù)方程 2 只計(jì)及正序分量的電磁功率公式都可以繼續(xù)應(yīng)用 3 暫態(tài)穩(wěn)定研究的是電力系統(tǒng)受到大擾動(dòng)后的過(guò)程 故不能像研究靜態(tài)穩(wěn)定時(shí)一樣將狀態(tài)方程線性化 4 暫態(tài)過(guò)程中往往同時(shí)伴隨系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的變化 第二節(jié)簡(jiǎn)單系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定性 2 1 物理過(guò)程如圖所示一簡(jiǎn)單系統(tǒng) 發(fā)電機(jī)發(fā)出的電磁功率可表達(dá)為 假設(shè)在一回輸電線始端發(fā)生不對(duì)稱短路 根據(jù)第五章的分析 只需在正序網(wǎng)絡(luò)的故障點(diǎn)上接一附加電抗 這個(gè)正序增廣網(wǎng)絡(luò)可用來(lái)計(jì)算不對(duì)稱短路時(shí)的正序電流及相應(yīng)的正序功率 附加電抗的大小可根據(jù)不對(duì)稱故障的種類 由故障點(diǎn)等值的負(fù)序和零序電抗計(jì)算而得 考慮到勵(lì)磁裝置的作用等 等值電動(dòng)勢(shì)可視為不變 星形網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)化為三角形網(wǎng)絡(luò) 發(fā)電機(jī)電動(dòng)勢(shì)和無(wú)限大系統(tǒng)之間的聯(lián)系電抗變?yōu)?這個(gè)電抗總是大于正常運(yùn)行時(shí)的電抗 如果是三相短路 則為零 聯(lián)系電抗為無(wú)限大 即三相短路截?cái)嗔税l(fā)電機(jī)和系統(tǒng)間的聯(lián)系 故障情況下發(fā)電機(jī)輸出的功率為 三相短路時(shí)發(fā)電機(jī)輸出功率為零 短路故障后 線路繼電保護(hù)裝置將迅速地?cái)嚅_(kāi)故障線路兩端的斷路器 這時(shí)發(fā)電機(jī)電動(dòng)勢(shì)與無(wú)限大系統(tǒng)間的聯(lián)系電抗如圖所示 發(fā)電機(jī)輸出的功率為 圖中畫(huà)出了發(fā)電機(jī)在正常運(yùn)行 故障和故障切除后三種狀態(tài)下的功率特性曲線 如果正常時(shí)發(fā)電機(jī)向無(wú)限大系統(tǒng)輸送的功率為P0 則原動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械功率PT等于P0 假定不計(jì)故障后調(diào)速器的作用 即認(rèn)為機(jī)械功率保持為P0 系統(tǒng)受到大擾動(dòng)后發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)情況 a k 系統(tǒng)受到大擾動(dòng)后發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)情況 a 圖中的a點(diǎn)表示正常運(yùn)行時(shí)發(fā)電機(jī)的運(yùn)行點(diǎn) 發(fā)生短路后功率特性立即降為PII 但由于轉(zhuǎn)子的慣性 轉(zhuǎn)子角度不會(huì)立即變化 其相對(duì)于無(wú)限大系統(tǒng)母線的功角保持不變 因此發(fā)電機(jī)的運(yùn)行點(diǎn)由a點(diǎn)突然變至b點(diǎn) 輸出功率顯著減少 系統(tǒng)受到大擾動(dòng)后發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)情況 a 在b點(diǎn)原動(dòng)機(jī)機(jī)械功率不變 電磁功率減小 故產(chǎn)生較大的過(guò)剩功率 故障情況越嚴(yán)重 其功率曲線幅值越低 過(guò)剩功率越大 此后 發(fā)電機(jī)將加速 使運(yùn)行點(diǎn)向c點(diǎn)移動(dòng) 如果故障永遠(yuǎn)存在 則永遠(yuǎn)存在過(guò)剩功率 發(fā)電機(jī)最終失去同步 實(shí)際上 短路后繼保裝置動(dòng)作將切除故障線路 假設(shè)在c點(diǎn)切除故障 則發(fā)電機(jī)的功率特性變?yōu)镻III 發(fā)電機(jī)的運(yùn)行點(diǎn)從c點(diǎn)突然變至e點(diǎn) 這時(shí)發(fā)電機(jī)的輸出功率大于原動(dòng)機(jī)機(jī)械功率 轉(zhuǎn)子速度變慢 接下來(lái)有兩種可能 系統(tǒng)受到大擾動(dòng)后發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)情況 a 系統(tǒng)受到大擾動(dòng)后發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)情況 a 假設(shè)制動(dòng)過(guò)程延續(xù)到f點(diǎn)時(shí)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速才回到同步轉(zhuǎn)速 則功角不再增大 但在f點(diǎn)不能維持 此時(shí)電磁功率大于機(jī)械功率 故繼續(xù)減速 功角開(kāi)始減小 圍繞k點(diǎn)振蕩 由于阻尼作用 最終停留在k點(diǎn) 功角圖見(jiàn)8 3 也可能故障線路切除的比較晚 切除前轉(zhuǎn)子加速已加速比較嚴(yán)重 因此當(dāng)故障線路切除后 功角越過(guò)h點(diǎn)對(duì)應(yīng)的角度 此后轉(zhuǎn)子又承受加速轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)速升高 而且加速度越來(lái)越大 最終發(fā)電機(jī)與無(wú)限大系統(tǒng)之間失去同步 功角圖8 5 系統(tǒng)受到大擾動(dòng)后發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)情況 a 故障切除時(shí)間過(guò)晚的情形 結(jié)論 1 快速切除故障是保證暫態(tài)穩(wěn)定的有效措施 2 系統(tǒng)是否暫態(tài)穩(wěn)定和正常運(yùn)行的情況 決定PT和的大小 以及擾動(dòng)情況 什么故障 何時(shí)切除 直接有關(guān) 如何確切判斷系統(tǒng)在某個(gè)運(yùn)行方式下 受到某種擾動(dòng)后能否保持暫態(tài)穩(wěn)定 2 2等面積定則 故障發(fā)生后 從起始角到故障切除瞬間所對(duì)應(yīng)的角這段時(shí)間里 發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子受到過(guò)剩轉(zhuǎn)矩的作用而加速 可以證明 過(guò)剩轉(zhuǎn)矩對(duì)相對(duì)角位移所作的功等于轉(zhuǎn)子在相對(duì)運(yùn)動(dòng)中動(dòng)能的增加 1 功率特性曲線上 功角從變化到時(shí) PT與Pe之間的面積正比于轉(zhuǎn)子功能的變化量 等面積定則 故障后轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)方程 代入 兩邊積分 角度為時(shí)轉(zhuǎn)子的相對(duì)角速度 角度為時(shí)轉(zhuǎn)子的相對(duì)角速度 總是零 表示轉(zhuǎn)子在相對(duì)運(yùn)動(dòng)中動(dòng)能的增加 對(duì)應(yīng)于過(guò)剩轉(zhuǎn)矩對(duì)相對(duì)角位移所作的功 加速面積 故障切除后 轉(zhuǎn)子在制動(dòng)過(guò)程中動(dòng)能的減少就等于制動(dòng)轉(zhuǎn)矩所作的功 即 表示制動(dòng)轉(zhuǎn)矩所作的功 稱為減速面積 2 加速面積與減速面積PT Pe 加速面積PT Pe 減速面積 最大可能減速面積 等面積定則 即當(dāng)減速面積等于加速面積時(shí) 轉(zhuǎn)子角度速度恢復(fù)到同步速度 達(dá)到并開(kāi)始減小 3 等面積定則 加速面積和減速面積相等 a 最大可能減速面積 加速面積 穩(wěn)定 b 最大可能減速面積 加速面積 不穩(wěn)定 c 加速面積 減速面積 a 3 等面積定則 加速面積和減速面積相等 a 最大可能減速面積 加速面積 穩(wěn)定 b 最大可能減速面積 加速面積 不穩(wěn)定 c 加速面積 減速面積 b 3 等面積定則 加速面積和減速面積相等 a 最大可能減速面積 加速面積 穩(wěn)定 b 最大可能減速面積 加速面積 不穩(wěn)定 c 加速面積 減速面積 c 4 極限切除角與極限切除時(shí)間 極限的情況是正好達(dá)到h點(diǎn)時(shí)轉(zhuǎn)子恢復(fù)同步速度 這時(shí)的切除角度稱為極限切除角度 根據(jù)等面積定則 5 加速面積與減速面積的計(jì)算 初始狀態(tài) 過(guò)程劃分及功率特性 新平衡點(diǎn)及不穩(wěn)定平衡點(diǎn)S加 S減 判斷 例題 8 1 極限切除角時(shí)切除 利用最大可能的減速面積 切除角大于極限切除角 系統(tǒng)失穩(wěn) 切除角小于極限切除角 系統(tǒng)穩(wěn)定 極限切除角的作用 但是 知道極限切除角沒(méi)有實(shí)際意義 實(shí)際需要知道的是為保證系統(tǒng)穩(wěn)定必須在多少時(shí)間之內(nèi)切除故障線路 也就是要知道極限切除角對(duì)應(yīng)的極限切除時(shí)間 2 3 發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)方程的數(shù)值解法 一 分段計(jì)算法 對(duì)簡(jiǎn)單電力系統(tǒng) 用標(biāo)幺值描寫(xiě)的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)方程為 式中功角對(duì)時(shí)間的二階導(dǎo)數(shù)為發(fā)電機(jī)的加速度 當(dāng)取時(shí) 轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)方程為 分段計(jì)算法就是把時(shí)間分成小段 又稱計(jì)算步長(zhǎng) 在每一個(gè)小段時(shí)間內(nèi) 把變加速運(yùn)動(dòng)近似看成等加速運(yùn)動(dòng)來(lái)計(jì)算角的變化 從t tn到t tn t的第n 1時(shí)段內(nèi) 按等加速運(yùn)動(dòng)計(jì)算角的公式為 當(dāng)tn時(shí)刻發(fā)生故障或操作時(shí) 加速度將發(fā)生突變 以和表示突變前后的加速度 為提高精度 采用時(shí)間段初和時(shí)間段末的加速度平均值作為每個(gè)事端角速度增量的加速度 于是 故可得 對(duì)于第一時(shí)段 n 0 有 不發(fā)生故障或操作時(shí) 令 對(duì)于上節(jié)討論的簡(jiǎn)單系統(tǒng) 不計(jì)調(diào)速器作用時(shí) 常數(shù) 在短路發(fā)生后的第一個(gè)時(shí)間段 因而 故有 在短路期間的其余時(shí)段 如果功角隨時(shí)間不斷增大 單調(diào)變化 則系統(tǒng)在所給的擾動(dòng)下是不能保持暫態(tài)穩(wěn)定的 如果功角增加到某一最大值后便開(kāi)始逐漸減小 以后振蕩衰減 則系統(tǒng)是穩(wěn)定的 則 將暫態(tài)過(guò)程中功角變化計(jì)算出來(lái)并繪制成曲線如圖 二 改進(jìn)歐拉法 設(shè)一階非線性微分方程為 常微分方程初值問(wèn)題 已知t t0時(shí)刻初始值x t0 x0 求t t0以后的x t 暫態(tài)穩(wěn)定計(jì)算是給定擾動(dòng)時(shí)刻初值 求擾動(dòng)后轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)規(guī)律 可見(jiàn)屬于常微分方程的初值問(wèn)題 其中非線性函數(shù)f不顯含時(shí)間變量t 由已知條件 可求得t 0瞬間及的變化速度 在很小時(shí)間段內(nèi) 假設(shè)x的變化速度不變并等于 則第一個(gè)時(shí)間段內(nèi)x的增量為 第一個(gè)時(shí)間段末 即 的x值為 以后時(shí)間段的遞推公式為 改進(jìn)算法 任一時(shí)段 先計(jì)算時(shí)間段初x的變化速度 時(shí)間段末x的近似值 時(shí)間段末x的近似速度 由此可求得的值以及 從而求得第二個(gè)時(shí)間段末 即 的x值 遞推公式為 以時(shí)間段初的初始速度和時(shí)間段末的近似速度的平均值 作為這個(gè)時(shí)間段的不變速度來(lái)求x的增量 從而求得時(shí)間段末x的修正值 此即改進(jìn)歐拉法 解微分方程求時(shí)間段末功角等的近似值 設(shè)PT P0 常數(shù) 分別為 應(yīng)用于暫態(tài)穩(wěn)定計(jì)算 對(duì)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)方程 假定計(jì)算到第k個(gè)時(shí)間段 確定時(shí)間段初的電磁功率 假定系統(tǒng)處于短路狀態(tài) 計(jì)算時(shí)間段末電磁功率的近似值 解微分方程求時(shí)間段末功角等的修正值 第四節(jié)復(fù)雜電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定的分析計(jì)算 一 大擾動(dòng)后各發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn) 對(duì)于兩機(jī)系統(tǒng) 靠近發(fā)電機(jī)1端短路 分析可見(jiàn) 發(fā)電機(jī)1的將增大 發(fā)電機(jī)2的將減小 這將使發(fā)電機(jī)之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)更加劇烈 相對(duì)角急劇增大 二 復(fù)雜電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定的近似計(jì)算 每一臺(tái)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)方程 暫態(tài)穩(wěn)定計(jì)算中的簡(jiǎn)化假設(shè) 經(jīng)典模型 2 負(fù)荷用恒定阻抗表示 3 不考慮原動(dòng)機(jī)的調(diào)節(jié)作用 即PT 常數(shù) 3 對(duì)復(fù)雜電力系統(tǒng)不能再用等面積定則來(lái)確定極限切除角 而是給定的故障切除時(shí)間tc進(jìn)行計(jì)算 算到t tc時(shí)刻 以系統(tǒng)再發(fā)生一次擾動(dòng) 操作 來(lái)處理 從而算出發(fā)電機(jī)的搖擺曲線 1 發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)方程也是用每一臺(tái)發(fā)電機(jī)的 絕對(duì) 角和 絕對(duì) 角速度來(lái)描述的 計(jì)算公式簡(jiǎn)單 2 發(fā)電機(jī)的電磁功率是n 1個(gè)相對(duì)角的函數(shù) 它與擾動(dòng)后網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)和參數(shù) 所有發(fā)電機(jī)的電磁特性和參數(shù)以及負(fù)荷的特性和參數(shù)有關(guān) 與簡(jiǎn)單系統(tǒng)的情況比較 復(fù)雜系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定計(jì)算的主要特點(diǎn)是 1 發(fā)電機(jī)用電抗及其后的電勢(shì)表示 常數(shù) 而且用的相位代替轉(zhuǎn)子的 絕對(duì) 角 三 復(fù)雜電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定的判斷 由暫態(tài)穩(wěn)定計(jì)算的結(jié)果 可得絕對(duì)角和相對(duì)角的變化曲線 電力系統(tǒng)是否具有暫態(tài)穩(wěn)定是根據(jù)各發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子間的相對(duì)角變化特性來(lái)判斷 在相對(duì)角中 只要有一個(gè)相對(duì)角隨時(shí)間的變化趨勢(shì)是不斷增大 或減小 時(shí) 系統(tǒng)是不穩(wěn)定的 如果所有的相對(duì)角經(jīng)過(guò)振蕩后都能穩(wěn)定在某一值 則系統(tǒng)是穩(wěn)定的 絕對(duì)角和相對(duì)角的變化 發(fā)電機(jī)1與2 3間失去同步 暫態(tài)穩(wěn)定實(shí)際計(jì)算中系統(tǒng)各元件的數(shù)學(xué)模型 一 發(fā)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型及其與網(wǎng)絡(luò)方程的聯(lián)接 發(fā)電機(jī)勵(lì)磁繞組方程為 變換成用發(fā)電機(jī)電勢(shì)表示的形式 或 于是發(fā)電機(jī)勵(lì)磁繞組方程為 式中 是勵(lì)磁電流的強(qiáng)制分量 在標(biāo)幺制中 是空載電勢(shì)的強(qiáng)制分量 且有 當(dāng)發(fā)電機(jī)用表示時(shí) 須按固定在本機(jī)轉(zhuǎn)子上的d q坐標(biāo)系建立電壓平