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基于ARM9的無線智能監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計專 業(yè) 班 級 : 學(xué) 生 姓 名 : LSC 學(xué) 號 : 指 導(dǎo) 教 師 : 一、研究背景及國內(nèi)外現(xiàn)狀:1.1 研究背景21世紀(jì)是信息技術(shù)高速發(fā)展的時代,社會的信息化喚起了人們對住宅智能化及家居智能化的要求,智能住宅己成為中國房地產(chǎn)市場的主流。計算機(jī)行業(yè)和家電行業(yè)、電信行業(yè)、安防監(jiān)控行業(yè)的互相滲透、互相融合,使信息時代的未來家居生活逐步成為現(xiàn)實(shí)。建設(shè)部要求根據(jù)不同消費(fèi)者的需要,推動家居數(shù)字化、建筑智能化,到2010年全國大中城市60%的住宅要實(shí)現(xiàn)智能化由此可見中國智能家居市場潛力巨大。 智能家居(Smart Home),又稱智能住宅。通俗地說,是利用先進(jìn)的計算機(jī)、嵌入式系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù),將家庭中的各種設(shè)備(如照明系統(tǒng)、環(huán)境控制、安防系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)家電)通過家庭網(wǎng)絡(luò)連接到一起。一方面,智能家居將讓用戶有更方便的手段來管理家庭設(shè)備,比如,通過無線遙控器、電話、互聯(lián)網(wǎng)或者語音識別方式控制家用設(shè)備;另一方面,智能家居內(nèi)的各種設(shè)備相互間可以通訊,不需要用戶控制也能根據(jù)不同的狀態(tài)互動運(yùn)行,從而給用戶帶來最大程度的高效、便利、舒適與安全。與普通家居相比,智能家居不僅具有傳統(tǒng)的居住功能,即提供舒適安全、高品位且宜人的家庭生活空間,還提供全方位的信息交互功能,幫助家庭與外部保持信息交流暢通,優(yōu)化人們的生活方式,幫助人們有效安排時間,增強(qiáng)家居生活的安全性。1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀1.2.1 國外研究現(xiàn)狀 20世紀(jì)80年代初,隨著大量采用電子技術(shù)的家用電器面市,開始出現(xiàn)了住宅電子化(HE,Home Electronics)的概念。80年代中期,將家用電器、通訊設(shè)備與安防設(shè)備的功能綜合為一體,形成了家居自動化概念(HA,HomeAutomation) 。 80年代末,由于通信與信息技術(shù)的發(fā)展,出現(xiàn)了對住宅中各種通信、家電、安防設(shè)備通過總線技術(shù)進(jìn)行連接、控制與管理的商用系統(tǒng),這在美國稱為智慧屋(WH,Wise Home),在歐洲稱為時髦屋(SH,Smart Home)。當(dāng)時日本正處于房產(chǎn)市場低迷時期,日本建設(shè)省在推進(jìn)智能建筑概念時,抓住用于住宅總線技術(shù)的契機(jī),提出了家庭總線系統(tǒng)概念(HBS,Home Bus System)。而隨著技術(shù)的繼續(xù)發(fā)展和生物識別技術(shù)的實(shí)用化普及,智能家居的概念才真正體現(xiàn)了其本意,在好萊塢科幻電影中看到的那種高度智能化的家居系統(tǒng)正在走進(jìn)我們的生活。 日本松下公司正在把“數(shù)碼家庭”的概念應(yīng)用到養(yǎng)老院,養(yǎng)老院的所有房間都裝有多種測量儀器、觸摸式顯示屏、數(shù)碼攝像機(jī)等,并與局域網(wǎng)相連,這樣每個居住者的體溫、血壓等多項數(shù)據(jù)可以傳送到護(hù)理中心,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程醫(yī)療護(hù)理。美國麻省理工學(xué)院的實(shí)驗室正在研究“智能房間”,通過生物傳感器探測人的行為來自動控制和調(diào)節(jié)居住系統(tǒng)。日本大型住宅公司MISAWA HOME為解決購房者對房屋防盜系統(tǒng)的不滿意,新近推出“保全住宅”該住宅內(nèi)部采用指紋辯識門禁系統(tǒng),另設(shè)有隱藏式防盜室,當(dāng)遇到小偷闖入時屋主可躲進(jìn)去緊急避難,防盜室設(shè)有兩道厚重的門,其中內(nèi)門只要從里面上鎖后,外部無法靠人力打開。防盜室內(nèi)裝設(shè)電話專線,電話線埋在地下,另外還可在屋內(nèi)放置一個機(jī)器人,畝以依歹徒恐嚇的聲音來反應(yīng),并出聲求救,發(fā)揮報警求救功能6。1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀 在我國,智能化住宅和智能化家居雖然起步比較晚,但發(fā)展速度很快。80年代,我國居住條件非常困難,根本談不上智能化的問題。80年代初所建成的住宅,其電器設(shè)計內(nèi)容僅在以下方面:樓房照明系統(tǒng)、高層供水泵控制系統(tǒng)和消防泵控制系統(tǒng)。用戶電量的計量和收費(fèi),采用房管部門或住戶輪流抄表收費(fèi)的方式。生活用水的計量則主要是按戶或按人口數(shù)收費(fèi)。弱電系統(tǒng)也是從80年代開始才陸續(xù)設(shè)置電話配線和公用電視天線系統(tǒng)。80年代末90年代初,我國家庭基本實(shí)現(xiàn)電器化,住宅內(nèi)的弱電系統(tǒng)有所增加,如對講系統(tǒng)等。到了90年代末,電腦、有線電視、機(jī)頂盒、移動通信等數(shù)字化通信產(chǎn)品開始走進(jìn)家庭。 2000年9月7-8日,由信息產(chǎn)業(yè)部組織,在四川省綿陽市召開了國家經(jīng)貿(mào)委2000年國家技術(shù)創(chuàng)新重點(diǎn)專項計劃“家庭信息化網(wǎng)絡(luò)技術(shù)研究及產(chǎn)品開發(fā)”項目工作會議。2002年由建設(shè)部住宅產(chǎn)業(yè)化促進(jìn)中心和中國建筑科學(xué)研究院主編的居住區(qū)智能化系統(tǒng)配置與技術(shù)要求(審查稿)己送審,等待批準(zhǔn)。建設(shè)部住宅產(chǎn)業(yè)化促進(jìn)中心正在牽頭編制行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)“居住區(qū)智能化產(chǎn)品應(yīng)用技術(shù)要求”。 2002年建設(shè)部科學(xué)技術(shù)委員會智能建筑技術(shù)開發(fā)推廣中心組織編制了建設(shè)行業(yè)智能建筑試點(diǎn)項目住宅小區(qū)智能化系統(tǒng)工程驗收評估標(biāo)準(zhǔn)作為建設(shè)行業(yè)智能建筑試點(diǎn)項目住宅小區(qū)智能化系統(tǒng)工程驗收評估標(biāo)準(zhǔn)。西南交通大學(xué)科技公司開發(fā)了網(wǎng)絡(luò)智能控制數(shù)據(jù)終端(Intelligent ControlNetwork Data Terminal,簡稱NDT)系統(tǒng),是一個基于計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的智能住宅控制系統(tǒng),可以穩(wěn)定運(yùn)行在多種寬帶網(wǎng)絡(luò)平臺上。它包括住宅樓宇防盜報警、貴重物品防盜報警、多重判斷防誤報功能、火災(zāi)報警、煤氣泄露報警、緊急求助、防脅持秘密報警、小區(qū)電子公告、遠(yuǎn)程家用電器控制、電話自動報警功能、Internet電子短信、家用設(shè)備報警、水電氣多表自動抄收等功能,通過計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成整個住宅小區(qū)的集中管理控制系統(tǒng)。二、設(shè)計目的及意義:本設(shè)計是基于ARM9的智能家居監(jiān)控模塊開發(fā)與實(shí)現(xiàn),我們采用ARM9 內(nèi)核的S3C2410處理器為控制芯片,再將Linux系統(tǒng)移植到硬件平臺上,然后設(shè)計好相應(yīng)的驅(qū)動程序和應(yīng)用程序,最后將軟件下載到硬件平臺來對家電進(jìn)行本地和遠(yuǎn)程控制。系統(tǒng)主要有GSM通訊模塊和ARM9系統(tǒng)板兩個部分組成。而系統(tǒng)軟件主要完成各個模塊之間交互通信的功能。 智能家居與普通家居相比,它不僅具有傳統(tǒng)的居住功能,提供舒適安全、高品位且宜人的家庭生活空間,還由原來的被動靜止結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)榫哂心軇又腔鄣墓ぞ?,提供全方位的信息交換功能,幫助家庭與外部保持信息交流暢通,優(yōu)化人們的生活方式,幫助人們有效安排時間,增強(qiáng)家居生活的安全性,甚至為各種能源費(fèi)用節(jié)約資金。智能家居是數(shù)字家庭的一部分,只有將智能控制和上網(wǎng)功能集成起來,才形成真正意義上的數(shù)字家庭。數(shù)字家庭涉及的領(lǐng)域?qū)⒕C合生活中的娛樂、工作、投資理財、學(xué)習(xí)、醫(yī)療、教育等,是實(shí)現(xiàn)家庭內(nèi)部、家庭和社會的實(shí)時性溝通的綜合系統(tǒng)。數(shù)字家庭伴隨著無線而產(chǎn)生,也使無線技術(shù)得到了充分的應(yīng)用和體現(xiàn)。三、智能家居基本模塊及解決方案首先對智能家居系統(tǒng)的功能模塊做了系統(tǒng)的分析,提取出四個最基本的功能模塊,然后在比較國內(nèi)外各種實(shí)現(xiàn)技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上,確定課題各模塊的選型,最終提出一套自己的智能家居解決方案。3.1 智能家居的基本功能模塊目前的智能家居行業(yè),首先,處于一個初始發(fā)展時期,國際社會暫時還沒有形成一個公認(rèn)的標(biāo)準(zhǔn);其次,智能家居的應(yīng)用場所一家庭住宅或住宅小區(qū),不同的實(shí)際環(huán)境也對智能家居提出了不同的要求與解決辦法;此外,居民都希望能夠?qū)χ悄芗揖舆M(jìn)行個性化配置,滿足自身的特殊需求。這樣的形勢,致使開發(fā)商在實(shí)施智能家居時的方式、范圍及側(cè)重點(diǎn)也不盡相同。有些用戶比較注重家電的智能控制,而有些用戶可能更加關(guān)心家庭安全防范,還有些用戶則希望建立相對全面的智能家居系統(tǒng),滿足多方面的需求。功能模塊見下圖。圖3.1 功能模塊圖圖3.1是根據(jù)課題充分分析現(xiàn)有的智能家居解決方案,結(jié)合自己的調(diào)查研究,從中提取出四個最為基本的功能模塊:家庭對外通信模塊、家庭網(wǎng)關(guān)模塊、家庭安全防范模塊、家庭設(shè)備自動控制模塊,并在此基礎(chǔ)上確定自己的智能家居解決方案。傳統(tǒng)的智能家居系統(tǒng)是為了滿足住戶方便性的要求,一般是為了實(shí)現(xiàn)家用電器的遠(yuǎn)程控制的目的,所以只包括“家庭對外通信模塊”、“家庭網(wǎng)關(guān)模塊”、“家庭自動控制模塊”,隨著近年來盜竊等現(xiàn)象的愈演愈烈,用戶又提出了家庭安防的要求,而近年來通信、計算機(jī)、自動化等技術(shù)的不斷發(fā)展使這種要求能夠成為現(xiàn)實(shí)。所以課題的解決方案中考慮到了用戶對家庭安防的需要,在傳統(tǒng)模塊劃分的基礎(chǔ)上增加了“家庭安防模塊”。下文結(jié)合國內(nèi)外功能模塊的實(shí)現(xiàn)方式,將對各模塊做詳細(xì)分析與評述,最終提出自己實(shí)現(xiàn)各個模塊的技術(shù)路線。3.2 家庭對外通信模塊智能家居的最終目的都是為“滿足人們對舒適、方便、高效和符合綠色環(huán)境保護(hù)的需求”,其中“方便”要求家庭內(nèi)部系統(tǒng)能夠通過家庭對外接口,實(shí)現(xiàn)家庭外部的遠(yuǎn)程控制。家庭對外通信模塊的作用在于此,它在智能家居系統(tǒng)中扮演著非常重要的角色。具體來講,該模塊的功能是提供一個家庭內(nèi)部與外部的通信鏈路,通信的內(nèi)容是數(shù)據(jù)信息或指令信息,常用的通信媒介有電話、GSM短信、Internet等。隨著新技術(shù)的發(fā)展,家庭對外通信模塊從功能和方式上得到了豐富:功能上,過去只是完成簡單指令信息的單方傳輸,現(xiàn)在更多的是提供數(shù)據(jù)信息的通信,包括通信交流、商務(wù)、娛樂、教育、醫(yī)療保險等;方式上,從電話通信到Internet通信,再到GSM手機(jī)短信通信,越來越體現(xiàn)出通信方法的多樣化和簡便化。 3.3 家庭網(wǎng)關(guān)模塊家庭網(wǎng)絡(luò)就是在家庭內(nèi)部通過適當(dāng)?shù)慕M網(wǎng)技術(shù)把家庭網(wǎng)關(guān)(Residential Gateway,RG)與其他設(shè)備組成可以進(jìn)行信息交換的內(nèi)部網(wǎng)絡(luò),并通過家庭網(wǎng)關(guān)與外部網(wǎng)絡(luò)相連,形成面向家庭的業(yè)務(wù)提供平臺。在智能家居的實(shí)現(xiàn)過程中,家庭網(wǎng)關(guān)占據(jù)至關(guān)重要的位置。家庭網(wǎng)關(guān)是連接外部公網(wǎng)和家庭私網(wǎng)的關(guān)口,既負(fù)責(zé)家庭內(nèi)部對公網(wǎng)的訪問和交互,又負(fù)責(zé)用戶從公網(wǎng)上對家庭網(wǎng)絡(luò)的訪問和控制,另外還要負(fù)責(zé)家庭內(nèi)部設(shè)備的互連、互控等操作,因此,家庭網(wǎng)關(guān)成為智能家居研究的重點(diǎn)。本設(shè)計是選擇三星公司生產(chǎn)的S3C2410芯片作為嵌入式家庭網(wǎng)關(guān),它的ARM內(nèi)核是ARM920T。之所以選擇該芯片是基于以下幾點(diǎn)考慮;(1)它帶有MMU,支持Windows CE和大部分的Linux操作系統(tǒng);(2)它主頻達(dá)到202MHZ,能夠滿足一般家庭網(wǎng)關(guān)數(shù)據(jù)傳輸?shù)男枰?3)它具有三通道的UART口,每個UART口都支持IrDAL0協(xié)議,為紅外通信提供接口;(4)它大約有上百個GPIO口可供用戶使用,使多個家用電器的接入網(wǎng)關(guān)成為可能;(5)它還有一個loom的以太網(wǎng)口,使家庭網(wǎng)關(guān)能夠輕松接入Internet。3.4 家庭安全防范模塊安全防范就是保障人們在生產(chǎn)、生活和一切社會活動中人身生命、財產(chǎn)和生產(chǎn)、生活設(shè)施不受侵犯,防止侵害行為的總稱。智能家居在滿足人們舒適、方便生活的同時,也要求為家庭提供安全防范方面的保障。它包含的內(nèi)容有防止入侵、盜竊、破壞、爆炸等,它的原則是“以防為主,打防并舉”,安全防范工作貫徹“人防、技防、物防”相結(jié)合的方針政策。因此,智能家居將家庭安全防范模塊定義為其四個基本要素之一。課題將安全防范的內(nèi)容分為兩部分,分別是家庭內(nèi)部環(huán)境安全、家庭對外非法入侵預(yù)防,這兩方面都體現(xiàn)了現(xiàn)代技術(shù)在智能家居中的應(yīng)用。在此提出一套可行的安防方案,可供以后繼續(xù)研究實(shí)踐:(1)住宅內(nèi)部采用被動紅外探測器、可燃?xì)怏w探測器、溫/濕度傳感器;(2)住宅外部可選擇窗磁、門磁開關(guān)、紅外探測器、玻璃破碎探測器、雙鑒探測器等;(3)住宅內(nèi)外部的探測裝置與報警控制器通過無線方式相連;(4)報警控制器與中心控制器通過有線方式相連。3.5 家庭設(shè)備自動控制模塊智能家居的初衷是解決家庭設(shè)備的自動控制問題,將更多的設(shè)備通過某種方式連接,達(dá)到統(tǒng)一、集中控制,為家庭生活帶來方便。因此,現(xiàn)代智能家居的最基本的功能需求體現(xiàn)在家庭設(shè)備的自動控制,家庭設(shè)備自動控制模塊也就成為其最基本的模塊。對不同的家庭設(shè)備,課題給出了不同的解決方案:(1)對于電飯鍋、電燈一類的開關(guān)量家庭設(shè)備,建議采用以繼電器為核心的控制電路控制。具體方案為首先將繼電器、二極管、三極管、限流電阻等連接成一個控制電路,然后將繼電器的一個電源腳接到開發(fā)板的S3C2410芯片的一個GPIO引腳上,繼電器的另一個引腳接VCC,這樣,可以通過燒寫在S3C2410中的程序,來控制GPH1輸出高低電平,進(jìn)而控制繼電器的吸合、斷開,然后由繼電器來控制家用電器的開關(guān)。(2)對于電視機(jī)、空調(diào)一類提供紅外接口的家庭設(shè)備,通過統(tǒng)一的紅外控制器控制;可行的方案是采用紅外模塊,紅外模塊可直接與S3C2410的UART口相連,這樣由S3C2410中的程序來發(fā)送和接收紅外數(shù)據(jù)。可能涉及到的程序有紅外驅(qū)動程序、發(fā)送數(shù)據(jù)程序、接收數(shù)據(jù)程序等。(3)對于信息家電,首先通過網(wǎng)絡(luò)接口接入家庭以太網(wǎng),如果信息家電支持家電生產(chǎn)廠商的遠(yuǎn)程服務(wù),智能家居系統(tǒng)便可以減少對它的操作,如果不支持,則需要借助于信息家電提供的以太網(wǎng)交互命令,通過智能家居系統(tǒng)執(zhí)行相關(guān)操作。四、自我評價:在經(jīng)過充分的考察了解和對大量資料的研究后,分析了國內(nèi)外智能住宅的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢,并結(jié)合我國住宅的實(shí)際情況以及人們的需要,給出了一種智能家居控制系統(tǒng)的開發(fā)設(shè)計方案。經(jīng)過一段時間的努力,設(shè)計終于接近尾聲,在設(shè)計過程中,我學(xué)到了許多在書本學(xué)不到東西,這些對將來的學(xué)習(xí)和工作都提供了一筆寶貴的財富。由于時間短、實(shí)驗條件有限,更多的是本人能力有限,沒有實(shí)現(xiàn)論文中的全部設(shè)計,但是在不斷的摸索開發(fā)中我漸漸熟悉了嵌入式系統(tǒng)基本的開發(fā)流程,熟悉了一些基本工具的使用,理解了一些基本原理,算是一個小小的入門。設(shè)計過程中,我感覺從事嵌入式開發(fā)這個行業(yè)要
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