機電傳動控制系統(tǒng)培訓.ppt

1 機電傳動控制 全有文檔 2 PLC的開發(fā)步驟 欲利用PLC來實現(xiàn)生產(chǎn)過程的控制 則必須熟悉PLC的開發(fā)步驟 并根據(jù)實際生產(chǎn)工藝要求 合理地選擇PLC的型號和接口 通過對典型實例的分析 牢牢掌握一般設計的五個步驟 即 繪工藝流程圖與列動作順序表 選擇PLC 列出現(xiàn)場器件與PLC內部等效繼電器的對照表 簡單的控制可省略 3 繪PLC與現(xiàn)場器件連接的實際安裝圖 要特別注意現(xiàn)場的常閉觸點 如停止按鈕 在PLC安裝圖與梯形圖中的關系 這與在繼電器控制原理電路圖中的情況是不同的 繪梯形圖 按梯形圖編寫指令程序 然后將指令程序通過編程器送入PLC 進行系統(tǒng)模擬調試和完善程序 最后進行系統(tǒng)安裝 現(xiàn)場試運行和調試 正式投入使用 PLC的開發(fā)步驟 4 例題一 有臺原料皮帶運輸機 其示意圖如下圖所示 原料從料斗經(jīng)兩臺皮帶機2PD 1PD送出 向2PD供料由電磁閥Yv控制 1PD和2PD分別由電動機IM和2M驅動 電磁閥Yv由電磁鐵YA驅動 試設計PLC控制系統(tǒng) 5 解 依題意首先分析它的工作過程和要求 1 該原料皮帶運輸機的控制要求確定啟動 停止 緊急停止 故障停止等控制 啟動是逆物料流動方向按一定時間間隔順序 停止是順物料流動方向按一定時間間隔順序 緊急停止是無條件地全部停止 故障停止考慮長期過載時的情況 2 確定現(xiàn)場器件與PLC內部等效繼電器地址編號的對應關系 6 啟動按鈕 1SB400停止按鈕 2SB401緊急停止 3SB4021M過載觸點 1FR4032M過載觸點 2FR4041M接觸器 1KM4302M接觸器 2KM431電磁鐵 YA432 經(jīng)過分析確定5個輸入繼電器 3個輸出繼電器 7 3 電動機的主電路與PLC的安裝圖 8 繪制梯形圖如下 9 這種梯形圖的編程方法同樣也適用于任意一臺皮帶運輸機順序啟 停的控制 指令如下 10 解 經(jīng)過分析后確定啟動 停止等控制 啟動按星形運行 一定時間間隔后 切換到三角形 確定2個輸入繼電器 3個輸出繼電器 例題二 試設計三相鼠籠異步電動機啟動的PLC控制系統(tǒng) 11 主電路及繼電器 接觸器控制線路 12 PLC外部接線圖 梯形圖 13 程序指令清單 14 例題三 試設計一個工作臺前進 退回的PLC控制系統(tǒng) 解 根據(jù)題意 工作臺由電動機M拖動 行程開關1ST 2ST分別裝在工作臺的原位和終點 能自動實現(xiàn)前進 后退 停止到原位 工作臺前進到達終點后停一下再后退 工作臺在前進中 可以人為地操作使其立即后退到原位 有終端保護 經(jīng)過分析后確定1SB啟動 2SB停止前進并啟動反向控制 啟動運行到達終點時停止 同時2ST開關閉合 經(jīng)一定時間間隔后 反向運行 到達起點時撞開1ST停止 確定4個輸入繼電器 2個輸出繼電器 15 主電路及繼電器 接觸器控制線路圖 16 PLC外部接線圖 梯形圖 17 程序指令清單 LD401LD402OR431OR450ANI402OR432ANI404ANI403ANI432ANI431OUT431OUT432LD404ENDOUT450K5 18 本章總結 作業(yè) 9 6 8 9 10 11 1 PLC的梯形圖與一般繼電器控制原理電路圖的異同2 各指令的使用場合和注意點 3 現(xiàn)場器件的常閉觸點在梯形圖中的使用 上述三個難點如果不能熟悉掌握 常易出錯 19 第十一章直流傳動控制系統(tǒng) 學習本章的基本要求 了解機電傳動自動調速系統(tǒng)的組成 生產(chǎn)機械對調速系統(tǒng)提出的調速技術指標要求以及調速系統(tǒng)的調速性質與生產(chǎn)機械的負載特性合理匹配 20 重點掌握自動調速系統(tǒng)中各個基本環(huán)節(jié) 各種反饋環(huán)節(jié)的作用及特點 掌握各種常用的自動調速系統(tǒng)的調速原理 特點及適用場所 以便根據(jù)生產(chǎn)機械的特點和要求來正確選擇和使用機電傳動撿制系統(tǒng) 第十一章直流傳動控制系統(tǒng) 11 1 機電傳動控制系統(tǒng)的組成和分類 有直流傳動控制系統(tǒng)和交流傳動控制系統(tǒng) 21 斷續(xù)控制系統(tǒng)和連續(xù)控制系統(tǒng) 1 機電傳動控制系統(tǒng)的組成 機電傳動控制系統(tǒng)是由電機 電器 電子部件組合而成 能控制生產(chǎn)機械實現(xiàn)調速的控制系統(tǒng) 稱為自動調速系統(tǒng) 開環(huán)控制系統(tǒng)的特點 調速范圍小 應注意的是生產(chǎn)機械對轉速變化率的要求這個前提 來談電動機的調速范圍 第十一章直流傳動控制系統(tǒng) 22 表示系統(tǒng)調速范圍 靜差度 最高轉速 轉速降四者之間的關系 考慮調速系統(tǒng)的靜差度要小于生產(chǎn)機械要求這個前提來談調速范圍 弄清幾個概念 23 因此 在說明調速系統(tǒng)所能達到的調速范圍時 必須同時說明其所能允許的最小靜差度 否則 就無意義 在保證一定靜差度的前提下 擴大系統(tǒng)調速范圍的方法是提高電動機機械特性的硬度以減小 第十一章直流傳動控制系統(tǒng) 24 但提高機械特性的硬度 得到很平的機械特性 必須設法在負載轉矩發(fā)生變化時 盡可能使電動機的轉速不變 第十一章直流傳動控制系統(tǒng) 25 可見 負反饋控制系統(tǒng)是按偏差控制原理建立的控制系統(tǒng) 其特點是輸入量與輸出量之間既有正向的控制作用 又有反向的反饋控制作用 形成一個閉環(huán) 故又稱閉環(huán)控制系統(tǒng)或反饋控制系統(tǒng) 第十一章直流傳動控制系統(tǒng) 26 2自動控制系統(tǒng)的分類 第十一章直流傳動控制系統(tǒng) 27 11 2 機電傳動控制系統(tǒng)調速方案的選擇 機械與電氣調速方法 生產(chǎn)機械對自動調速系統(tǒng)技術指標的要求 1 靜態(tài)技術指標生產(chǎn)機械對調速系統(tǒng)要求的靜態(tài)技術指標主要有靜差度 調速范圍 調速的平滑性等 第十一章直流傳動控制系統(tǒng) 28 3 振蕩次數(shù)這三個指標是衡量一個自動調速系統(tǒng)過渡過程品質好壞的主要指標 2 動態(tài)技術指標1 最大超調量2 過渡過程時間T 第十一章直流傳動控制系統(tǒng) 29 第十一章直流傳動控制系統(tǒng) 30 3機電傳動控制系統(tǒng)方案的確定原則 1 對于不要求電氣調速的生產(chǎn)機械2 對于要求電氣調速的生產(chǎn)機械3 根據(jù)生產(chǎn)機械的負載性質來選擇電動機的調速方式從負載特性來看 可有恒轉矩型和恒功率型兩類 第十一章直流傳動控制系統(tǒng) 31 恒轉矩型電動機的額定轉矩TL應等于或略大于負載轉矩了Tt 恒功率型電動機的額定功率PM應等于或略大于生產(chǎn)機械的靜負載功率PL