機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)機(jī)械加工表面質(zhì)量課件.ppt

第七章機(jī)械加工表面質(zhì)量 保證機(jī)器的使用性能和延長(zhǎng)使用壽命 需提高機(jī)器零件的耐磨性 疲勞強(qiáng)度 抗蝕性 密封性 接觸剛度等性能 主要取決于零件的表面質(zhì)量 機(jī)械加工表面質(zhì)量是機(jī)械零件加工質(zhì)量的一個(gè)重要指標(biāo) 是以機(jī)械零件的加工表面和表面層作為分析和研究對(duì)象的 旨在研究零件表面層在加工中的變化和機(jī)理 掌握機(jī)械加工中各種工藝因素對(duì)表面質(zhì)量的影響規(guī)律 控制加工中的各種影響因素 以滿足表面質(zhì)量的要求 主要討論機(jī)械加工表面質(zhì)量的含義 表面質(zhì)量對(duì)使用性能的影響 表面質(zhì)量產(chǎn)生的機(jī)理等 對(duì)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)中發(fā)生的表面質(zhì)量問題從理論上作出解釋 提出提高機(jī)械加工表面質(zhì)量的途徑 本章提要 表面質(zhì)量的含義 表面質(zhì)量是指機(jī)器零件加工后表面層的狀態(tài) 有兩部分 表面層的幾何形狀 表面粗糙度 是指表面微觀幾何形狀誤差 其波高與波長(zhǎng)的比值在L1 H1 40的范圍內(nèi) 表面波度 是介于加工精度 宏觀幾何形狀誤差L3 H3 1000 和表面粗糙度之間的一種帶有周期性的幾何形狀誤差 其波高與波長(zhǎng)的比值在40 L2 H2 1000的范圍 機(jī)械加工后的表面質(zhì)量 圖8 1表面幾何形狀 表面層的物理機(jī)械性能 表面層冷作硬化 簡(jiǎn)稱冷硬 零件在機(jī)械加工中表面層金屬產(chǎn)生強(qiáng)烈的冷態(tài)塑性變形后 引起的強(qiáng)度和硬度都有所提高的現(xiàn)象 表面層金相組織的變化 由于切削熱引起工件表面溫升過高 表面層金屬發(fā)生金相組織變化的現(xiàn)象 表面層殘余應(yīng)力 由于加工過程中切削變形和切削熱的影響 工件表面層產(chǎn)生殘余應(yīng)力 機(jī)械加工后的表面質(zhì)量 表面質(zhì)量對(duì)零件使用性能的影響 對(duì)零件耐磨性的影響 在摩擦副的材料 熱處理情況和潤(rùn)滑條件已經(jīng)確定的情況下 零件的表面質(zhì)量對(duì)耐磨性能起決定性的作用 兩個(gè)表面粗糙度值很大的零件接觸 最初接觸的只是一些凸峰頂部 實(shí)際接觸面積比名義接觸面積小得多 這樣單位接觸面積上的壓力就很大 當(dāng)壓力超過材料的屈服極限時(shí) 凸峰部分產(chǎn)生塑性變形 當(dāng)兩個(gè)零件作相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí) 就會(huì)產(chǎn)生剪切 凸峰斷裂或塑性滑移 初期磨損速度很快 機(jī)械加工后的表面質(zhì)量 圖8 2表面粗糙度與初期磨損量關(guān)系 曲線存在最佳點(diǎn) 對(duì)應(yīng)零件最耐磨的粗糙度 此時(shí)零件的初期磨損量最小 若載荷加重或潤(rùn)滑條件惡化 磨損曲線將向上向右移動(dòng) 最佳粗糙度值也隨之右移 在表面粗糙度大于最佳值時(shí) 減小表面粗糙度值可減少初期磨損量 但當(dāng)表面粗糙度小于最佳值時(shí) 零件實(shí)際接觸面積就增大 接觸面積之間的潤(rùn)滑油被擠出 金屬表面直接接觸 因金屬分子間的親和力而發(fā)生粘結(jié) 稱為冷焊 隨著相對(duì)運(yùn)動(dòng)的進(jìn)行 粘結(jié)處在剪切力的作用下發(fā)生撕裂破壞 有時(shí)還由于摩擦產(chǎn)生的高溫 使摩擦面局部熔化 稱為熱焊 等原因 使接觸表面遭到破壞 初期磨損量反而急劇增加 一對(duì)摩擦副在一定的工作條件下通常有一最佳粗糙度值 在確定機(jī)器零件的技術(shù)條件時(shí)應(yīng)該根據(jù)零件工作的情況及有關(guān)經(jīng)驗(yàn) 規(guī)定合理的粗糙度 機(jī)械加工后的表面質(zhì)量 圖8 3表示兩個(gè)不同零件的表面 粗糙度值相同 但輪廓形狀不同 其耐磨性相差可達(dá)3 4倍 試驗(yàn)表明 耐磨性決定于輪廓峰頂形狀和凹谷形狀 前者決定干摩擦?xí)r的實(shí)際接觸面積 后者決定潤(rùn)滑摩擦?xí)r的容油情況 圖8 4為兩摩擦表面粗糙度紋路方向?qū)α慵湍バ缘挠绊?表面粗糙度對(duì)耐磨性能的影響 還與粗糙度的輪廓形狀及紋路方向有關(guān) 機(jī)械加工后的表面質(zhì)量 表面層的冷硬可顯著地減少零件的磨損 原因 冷硬提高了表面接觸點(diǎn)處的屈服強(qiáng)度 減少了進(jìn)一步塑性變形的可能性 并減少了摩擦表面金屬的冷焊現(xiàn)象 但如果表面硬化過度 零件心部和表面層硬度差過大 會(huì)發(fā)生表面層剝落現(xiàn)象 使磨損加劇 表面層產(chǎn)生金相組織變化時(shí) 由于改變了基體材料原來的硬度 因而也直接影響其耐磨性 機(jī)械加工后的表面質(zhì)量 對(duì)零件疲勞強(qiáng)度的影響 在周期性的交變載荷作用下 零件表面微觀不平與表面的缺陷一樣都會(huì)產(chǎn)生應(yīng)力集中現(xiàn)象 而且表面粗糙度值越大 即凹陷越深和越尖 應(yīng)力集中越嚴(yán)重 越容易形成和擴(kuò)展疲勞裂紋而造成零件的疲勞損壞 鋼件對(duì)應(yīng)力集中敏感 鋼材的強(qiáng)度越高 表面粗糙度對(duì)疲勞強(qiáng)度的影響越大 含有石墨的鑄鐵件相當(dāng)于存在許多微觀裂紋 與有色金屬件一樣對(duì)應(yīng)力集中不敏感 表面粗糙度對(duì)疲勞強(qiáng)度的影響就不明顯 加工紋路方向?qū)ζ趶?qiáng)度的影響更大 如果刀痕與受力方向垂直 則疲勞強(qiáng)度將顯著降低 機(jī)械加工后的表面質(zhì)量 對(duì)零件疲勞強(qiáng)度的影響 零件表面的冷硬層能夠阻礙裂紋的擴(kuò)大和新裂紋的出現(xiàn) 因?yàn)橛赡Σ翆W(xué)可知疲勞源的位置在冷硬層的中部 因此冷硬可以提高零件的疲勞強(qiáng)度 但冷硬層過深或過硬則容易產(chǎn)生裂紋 反而會(huì)降低疲勞強(qiáng)度 所以冷硬要適當(dāng) 表面層的內(nèi)應(yīng)力對(duì)疲勞強(qiáng)度的影響很大 表面層殘余的壓應(yīng)力能夠部分地抵消工作載荷施加的拉壓力 延緩疲勞裂紋擴(kuò)展 而殘余拉應(yīng)力容易使已加工表面產(chǎn)生裂紋而降低疲勞強(qiáng)度 帶有不同殘余應(yīng)力表面層的零件 其疲勞壽命可相差數(shù)倍至數(shù)十倍 機(jī)械加工后的表面質(zhì)量 對(duì)零件抗腐蝕性能的影響 零件表面粗糙度值越大 潮濕空氣和腐蝕介質(zhì)越容易堆積在零件表面凹處而發(fā)生化學(xué)腐蝕 或在凸峰間產(chǎn)生電化學(xué)作用而引起電化學(xué)腐蝕 故抗腐蝕性能越差 表面冷硬和金相組織變化都會(huì)產(chǎn)生內(nèi)應(yīng)力 零件在應(yīng)力狀態(tài)下工作時(shí) 會(huì)產(chǎn)生應(yīng)力腐蝕 若有裂紋 則更增加了應(yīng)力腐蝕的敏感性 因此表面內(nèi)應(yīng)力會(huì)降低零件的抗腐蝕性能 機(jī)械加工后的表面質(zhì)量 對(duì)零件的其它影響 表面質(zhì)量對(duì)零件的配合質(zhì)量 密封性能及摩擦系數(shù)都有很大的影響 表面粗糙度值越大 初期磨損量越大 對(duì)動(dòng)配合來說 使用不久就會(huì)使配合性質(zhì)發(fā)生變化 對(duì)靜配合來說 壓裝時(shí)會(huì)減少過盈量 降低配合強(qiáng)度 零件表面層狀態(tài)對(duì)其使用性能有如此大的影響是因?yàn)?承受載荷應(yīng)力最大的表面層是金屬的邊界 機(jī)械加工后破壞了晶粒的完整性 從而降低了表面的某些機(jī)械性能 表面層有裂紋 加工痕跡等各種缺陷 在動(dòng)載荷的作用下 可能引起應(yīng)力集中而導(dǎo)致破壞 零件表面經(jīng)過加工后 表面層的物理 機(jī)械 冶金和化學(xué)性能都變得和基體材料不同了 機(jī)械加工后的表面質(zhì)量 切削加工后的表面粗糙度 切削加工時(shí)表面粗糙度的形成 大致可歸納為三方面的原因 幾何因素物理因素工藝系統(tǒng)的振動(dòng) 機(jī)械加工后的表面粗糙度 幾何因素 由刀具相對(duì)于工件作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)時(shí)在加工表面上遺留下來的切削層殘留面積 圖8 5 理論上的最大粗糙度Rmax可由刀具形狀 進(jìn)給量f 按幾何關(guān)系求得 當(dāng)不考慮刀尖圓弧半徑時(shí) 當(dāng)背吃刀量和進(jìn)給量很小時(shí) 粗糙度主要由刀尖圓弧構(gòu)成 機(jī)械加工后的表面粗糙度 圖8 5切削層殘留面積 機(jī)械加工后的表面粗糙度 物理因素 由圖知 實(shí)際粗糙度與理論粗糙度差別較大 主要是與被加工材料的性能及切削機(jī)理有關(guān)的物理因素的影響 切削過程中刀具的刃口圓角及后刀面對(duì)工件擠壓與摩擦而產(chǎn)生塑性變形 韌性越好的材料塑性變形越大 且容易出現(xiàn)積屑瘤與鱗刺 使粗糙度嚴(yán)重惡化 還有切削用量 冷卻潤(rùn)滑液和刀具材料等因素影響 圖8 6塑性材料加工后表面的實(shí)際輪廓和理論輪廓 機(jī)械加工后的表面粗糙度 磨削加工后的表面粗糙度 影響因素可歸納為三方面 與磨削過程和砂輪結(jié)構(gòu)有關(guān)的幾何因素與磨削過程和被加工材料塑性變形有關(guān)的物理因素工藝系統(tǒng)的振動(dòng)因素 機(jī)械加工后的表面粗糙度 磨削加工后的表面粗糙度 從幾何因素看 砂輪上磨粒的微刃形狀和分布對(duì)于磨削后的表面粗糙度是有影響的 磨削表面是由砂輪上大量的磨?？虅澇鰺o數(shù)極細(xì)的構(gòu)槽形成的 每單位面積上刻痕越多 即通過每單位面積的磨粒數(shù)越多 以及刻痕的等高性能好 粗糙度也就越低 從物理因素看 大多數(shù)磨粒只有滑擦 耕犁作用 在滑擦作用下 被加工表面只有彈性變形 不產(chǎn)生切屑 在耕犁作用下 磨粒在工件表面上刻劃出一條溝痕 工件材料被擠向兩邊產(chǎn)生隆起 此時(shí)產(chǎn)生塑性變形但仍不產(chǎn)生切屑 磨削量是經(jīng)過很多后繼磨粒的多次擠壓因疲勞而斷裂 脫落 所以加工表面的塑性變形很大 表面粗糙度值越大 機(jī)械加工后的表面粗糙度 磨削加工后的表面粗糙度 為了降低表面粗糙度值 應(yīng)考慮以下主要影響因素 砂輪的粒度砂輪的粒度愈細(xì) 則砂輪單位面積上的磨粒數(shù)愈多 在工件上的刻痕也愈密而細(xì) 所以粗糙度值愈低 砂輪的修整砂輪的修整質(zhì)量越高 砂輪工作表面上的等高微刃 圖8 7 就越多 因而磨出的工件表面粗糙度值也就愈低 圖8 7磨粒上的微刃 機(jī)械加工后的表面粗糙度 磨削加工后的表面粗糙度 砂輪速度提高砂輪速度可以增加單位時(shí)間內(nèi)工件單位面積上的刻痕數(shù) 同時(shí)塑性變形造成的隆起量隨著砂輪速度的增大而下降 原因是高速下塑性變形的傳播速度小于磨削速度 材料來不及變形 因而粗糙度可以顯著降低 工件速度工件速度越大 單個(gè)磨粒的磨削厚度就越大 單位時(shí)間內(nèi)磨削工件表面的磨粒數(shù)減少 表面粗糙度值增大 機(jī)械加工后的表面粗糙度 磨削加工后的表面粗糙度 徑向進(jìn)給量增大磨削徑向進(jìn)給量將增加塑性變形的程度從而增大粗糙度 通常在磨削過程開始時(shí)采用較大的徑向進(jìn)給量 以提高生產(chǎn)率 而在最后采用小徑向進(jìn)給量或無徑向進(jìn)給量磨削 以降低粗糙度值 軸向進(jìn)給量磨削時(shí)采用較小的軸向進(jìn)給量 則磨削后表面粗糙度較低 機(jī)械加工后的表面粗糙度 磨削加工后的表面粗糙度 另外 引起磨削表面粗糙度增大的主要原因還往往是工藝系統(tǒng)的振動(dòng)所致 增加工藝系統(tǒng)剛度和阻尼 做好砂輪的動(dòng)平衡以及合理地修整砂輪可顯著降低粗糙度 機(jī)械加工后的表面粗糙度 機(jī)械加工后表面層的冷作硬化 切削或磨削加工時(shí) 表面層金屬由于塑性變形使晶體間產(chǎn)生剪切滑移 晶格發(fā)生拉長(zhǎng) 扭曲和破碎而得到強(qiáng)化 冷作硬化的特點(diǎn) 變形抵抗力提高 屈服點(diǎn)提高 塑性降低 相對(duì)延伸率降低 冷硬的指標(biāo) 通常用冷硬層的深度h 表面層的顯微硬度H以及硬化程度N來表示 圖8 8 其中N H H0 H0為原來的顯微硬度 冷作硬化產(chǎn)生的原因 機(jī)械加工后的表面層物理機(jī)械性能 圖8 8切削加工后表面層的冷硬 機(jī)械加工后的表面層物理機(jī)械性能 表面層冷作硬化的程度決定于產(chǎn)生塑性變形的力 變形速度及變形時(shí)的溫度 力越大 塑性變形越大 則硬化程度越大 速度越大 塑性變形越不充分 則硬化程度越小 變形時(shí)的溫度不僅影響塑性變形程度 還會(huì)影響變形后金相組織的恢復(fù)程度 冷作硬化產(chǎn)生的原因 機(jī)械加工后的表面層物理機(jī)械性能 切削加工時(shí)表面層的硬化可能有兩種情況 完全強(qiáng)化此時(shí)出現(xiàn)晶格歪扭以及纖維結(jié)構(gòu)和變形層物理機(jī)械性質(zhì)的改變 不完全強(qiáng)化若溫度超過 0 25 0 30 T熔 熔化絕對(duì)溫度 則除了強(qiáng)化現(xiàn)象外 同時(shí)還有回復(fù)現(xiàn)象 此時(shí)歪扭的晶格局部得到恢復(fù) 減低了冷硬作用 如果溫度超過0 30T熔就會(huì)發(fā)生金屬再結(jié)晶 此時(shí)由于強(qiáng)化而改變了的表面層物理機(jī)械性能幾乎可以完全恢復(fù) 冷作硬化產(chǎn)生的原因 機(jī)械加工后的表面層物理機(jī)械性能 機(jī)械加工時(shí)表面層的冷作硬化就是強(qiáng)化作用和回復(fù)作用的綜合結(jié)果 切削溫度越高 高溫持續(xù)時(shí)間越長(zhǎng) 強(qiáng)化程度越大 則回復(fù)作用也就越強(qiáng) 因此對(duì)高溫下工作的零件 能保證疲勞強(qiáng)度的最佳表面層是沒有冷硬層或者只有極小 10 20 m 冷作硬化的表面層 冷作硬化產(chǎn)生的原因 機(jī)械加工后的表面層物理機(jī)械性能 刀具刀具的切削刃口圓角和后刀面的磨損量對(duì)于冷硬層有很大的影響 此兩值增大時(shí) 冷硬層深度和硬度也隨之增大 前角減少時(shí) 冷硬也增大 被加工材料被加工材料硬度愈低 塑性愈大 切削后的冷硬現(xiàn)象愈嚴(yán)重 影響冷作硬化的主要因素 機(jī)械加工后的表面層物理機(jī)械性能 切削用量切削速度增大時(shí) 刀具與工件接觸時(shí)間短 塑性變形程度減少 同時(shí)會(huì)使溫度增高 有助于冷硬的回復(fù) 所以硬化層深度和硬度都有所減少 進(jìn)給量增大時(shí) 切削力增大 塑性變形程度也增大 因此硬化現(xiàn)象增大 但在進(jìn)給量較小時(shí) 由于刀具的刃口圓角在加工表面單位長(zhǎng)度上的擠壓次數(shù)增多 因此硬化傾向也會(huì)增大 徑向進(jìn)給量增大時(shí) 冷硬層深度也有所增大 但其影響程度不顯著 影響冷作硬化的主要因素 機(jī)械加工后的表面層物理機(jī)械性能 機(jī)械加工后表面層金相組織的變化 磨削加工時(shí)切削力比其它加工方法大數(shù)十倍 切削速度也非常高 所以功率消耗遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于其它切削方法 由于砂輪導(dǎo)熱性差 切屑數(shù)量少 磨削過程中能量轉(zhuǎn)化的熱大部分都傳給了工件 磨削時(shí) 在很短的時(shí)間內(nèi)磨削區(qū)溫度可上升到400 1000 C 甚至更高 這樣大的加熱速度 促使加工表面局部形成瞬時(shí)熱聚集現(xiàn)象 有很高溫升和很大的溫度梯度 出現(xiàn)金相組織的變化 強(qiáng)度和硬度下降 產(chǎn)生殘余應(yīng)力 甚至引起裂紋 這就是磨削燒傷現(xiàn)象 金相組織變化的原因 機(jī)械加工后的表面層物理機(jī)械性能 磨削淬火鋼時(shí) 由于磨削燒傷 工件表面產(chǎn)生氧化膜并呈現(xiàn)出黃 褐 紫 青 灰等不同顏色 相當(dāng)于鋼的回火色 不同的燒傷色表示受到不同溫度的作用與產(chǎn)生不同的燒傷深度 有時(shí)表面雖看不出變色 但并不等于表面未受熱損傷 例如在磨削過程中由于采用過大的磨削用量 造成了很深的燒傷層 以后的無進(jìn)給磨削中磨去了表面的燒傷色 而未能除去燒傷層 則留在工件上的燒傷層就會(huì)成為使用中的隱患 金相組織變化的原因 機(jī)械加工后的表面層物理機(jī)械性能 磨削淬火鋼時(shí)表面層產(chǎn)生的燒傷有以下三種 回火燒傷磨削區(qū)溫度超過馬氏體轉(zhuǎn)變溫度而未超過相變溫度 則工件表面原來的馬氏體組織將產(chǎn)生回火現(xiàn)象 轉(zhuǎn)化成硬度降低的回火組織 索氏體或屈氏體 淬火燒傷磨削區(qū)溫度超過相變溫度 馬氏體轉(zhuǎn)變?yōu)閵W氏體 由于冷卻液的急冷作用 表層會(huì)出現(xiàn)二次淬火馬氏體 硬度較原來的回火馬氏體高 而它的下層則因?yàn)槔鋮s緩慢成為硬度降低的回火組織 退火燒傷不同冷卻液進(jìn)行干磨削時(shí) 磨削區(qū)溫度超過相變溫度 馬氏體轉(zhuǎn)變?yōu)閵W氏體 因工件冷卻緩慢 則表層硬度急劇下降 這時(shí)工件表層被退火 金相組織變化的原因 機(jī)械加工后的表面層物理機(jī)械性能 影響磨削加工時(shí)金相組織變化的因素有 工件材料磨削溫度溫度梯度冷卻速度等 影響磨削加工時(shí)金相組織變化的因素 機(jī)械加工后的表面層物理機(jī)械性能 工件材料為低碳鋼時(shí)不會(huì)發(fā)生相變 高合金鋼如軸承鋼 高速鋼 鎳鉻鋼等傳熱性特別差 在冷卻不充分時(shí)易出現(xiàn)磨削燒傷 未淬火鋼為擴(kuò)散度低的珠光體 磨削時(shí)間短時(shí)不會(huì)發(fā)生金相組織的變化 淬火鋼極易相變 影響磨削加工時(shí)金相組織變化的因素 機(jī)械加工后的表面層物理機(jī)械性能 圖8 9磨削高碳淬火鋼時(shí)表面的硬度分布 機(jī)械加工后的表面層物理機(jī)械性能 當(dāng)磨削深度小于10 m時(shí) 由于溫度的影響使表面層的回火馬氏體產(chǎn)生弱化 并與塑性變形產(chǎn)生的冷作硬化現(xiàn)象綜合而產(chǎn)生了比基體硬度低的部分 而表面的里層由于磨削加工中的冷作硬化起了主導(dǎo)作用而又產(chǎn)生了比基體硬度高的部分 當(dāng)磨削深度為20 30 m時(shí) 冷作硬化的影響減少 磨削溫度起了主導(dǎo)作用 由于磨削區(qū)溫度高于馬氏體轉(zhuǎn)變溫度 低于相變溫度而使表面層馬氏體回火產(chǎn)生回火燒傷 當(dāng)磨削深度增大至50 m時(shí) 磨削區(qū)最高溫度超過了相變臨界溫度 急冷時(shí)產(chǎn)生淬火燒傷 而再往里層則硬度又逐漸升高直至未受熱影響的基體組織 影響磨削加工時(shí)金相組織變化的因素 機(jī)械加工后的表面層物理機(jī)械性能 機(jī)械加工后表面層的殘余應(yīng)力 在機(jī)械加工中 工件表面層金屬相對(duì)基體金屬發(fā)生形狀 體積的變化或金相組織變化時(shí) 工件表面層中將殘留相互平衡的殘余應(yīng)力 產(chǎn)生表面層殘余應(yīng)力的原因 冷態(tài)塑性變形機(jī)械加工時(shí) 表層金屬產(chǎn)生強(qiáng)烈的塑性變形 沿切削速度方向表面產(chǎn)生拉伸變形 晶粒被拉長(zhǎng) 金屬密度會(huì)下降 即比容增大 而里層材料則阻礙這種變形 因而在表面層產(chǎn)生殘余壓應(yīng)力 在里層則產(chǎn)生殘余拉應(yīng)力 殘余應(yīng)力產(chǎn)生的原因 機(jī)械加工后的表面層物理機(jī)械性能 熱態(tài)塑性變形機(jī)械加工時(shí) 切削或磨削熱使工件表面局部溫升過高 引起高溫塑性變形 圖8 10為因加工溫度而引起殘余應(yīng)力的示意圖 第1層溫度在塑性溫度以上 產(chǎn)生熱塑變形 故沒有應(yīng)力 第2層溫度在塑性溫度與室溫之間 只產(chǎn)生彈性熱膨脹 膨脹受到第3層的阻礙 產(chǎn)生壓應(yīng)力 第3層處在室溫的冷態(tài)層不產(chǎn)生熱變形 產(chǎn)生拉應(yīng)力 開始冷卻時(shí) 當(dāng)?shù)?層冷到塑性溫度以下 體積收縮 但第2層阻礙其收縮 第1層中產(chǎn)生拉應(yīng)力 第2層中的壓應(yīng)力增加 而由于第2層的冷卻收縮 第3層中的拉應(yīng)力有所減小 最后冷卻時(shí) 第1層繼續(xù)收縮 拉應(yīng)力進(jìn)一步增大 而第2層熱膨脹全部消失 完全由第1層的收縮而形成一個(gè)不大的壓應(yīng)力 第3層拉應(yīng)力消失 而與第2層一起受第1層的影響 也形成一個(gè)不大的壓應(yīng)力 殘余應(yīng)力產(chǎn)生的原因 機(jī)械加工后的表面層物理機(jī)械性能 機(jī)械加工后的表面層物理機(jī)械性能 金相組織變化切削時(shí)產(chǎn)生的高溫會(huì)引起表面的相變 由于不同的金相組織有不同的比容 表面層金相變化的結(jié)果將造成體積的變化 表面層體積膨脹時(shí) 因?yàn)槭艿交w的限制 產(chǎn)生了壓應(yīng)力 反之產(chǎn)生拉應(yīng)力 殘余應(yīng)力產(chǎn)生的原因 機(jī)械加工后的表面層物理機(jī)械性能 實(shí)際機(jī)械加工后的表面層殘余應(yīng)力及其分布 是上述三方面因素綜合作用的結(jié)果 在一定條件下 其中某一或二種因素可能起主導(dǎo)作用 例如 切削時(shí)切削熱不多則以冷態(tài)塑性變形為主 若切削熱多則以熱態(tài)塑性變形為主 磨削時(shí)表面層殘余應(yīng)力歲磨削條件不同而不同 圖8 11所示為三類磨削條件下產(chǎn)生的表面層殘余應(yīng)力 輕磨削條件產(chǎn)生淺而小的殘余壓應(yīng)力 因?yàn)榇藭r(shí)沒有金相組織變化 溫度影響也很小 主要是塑性變形的影響在起作用 中等磨削條件產(chǎn)生淺而大的拉應(yīng)力 淬火鋼重磨削條件則產(chǎn)生深而大的拉應(yīng)力 最外表面可能出現(xiàn)小而淺的壓應(yīng)力 這里顯然是由于熱態(tài)塑性變形和金相組織變化的影響在起主導(dǎo)作用的緣故 殘余應(yīng)力產(chǎn)生的原因 機(jī)械加工后的表面層物理機(jī)械性能 影響殘余應(yīng)力的主要工藝因素 刀具的前角切削速度工件材料的性質(zhì)和冷卻潤(rùn)滑液 具體的情況則看其對(duì)切削時(shí)的塑性變形 切削溫度和金相組織變化的影響程度而定 影響殘余應(yīng)力的工藝因素 機(jī)械加工后的表面層物理機(jī)械性能 總的來說 磨削加工中熱態(tài)塑性變形和金相組織變化的影響較大 故大多數(shù)磨削零件的表面層往往有殘余拉應(yīng)力 當(dāng)殘余拉應(yīng)力超過材料的強(qiáng)度極限時(shí) 零件表面就會(huì)出現(xiàn)裂紋 有的磨削裂紋也可能不在工件的外表面 而是在表面層下成為肉眼難以發(fā)現(xiàn)的缺陷 磨削裂紋一般很淺 0 25 050mm 大多數(shù)垂直于磨削方向或成網(wǎng)狀 磨螺紋時(shí)有時(shí)也有平行于磨削方向的裂紋 如圖8 12所示 裂紋總是拉應(yīng)力引起的 且常與燒傷同時(shí)出現(xiàn) 磨削裂紋的產(chǎn)生 機(jī)械加工后的表面層物理機(jī)械性能 圖8 12磨削裂紋 機(jī)械加工后的表面層物理機(jī)械性能 磨削裂紋的產(chǎn)生與材料性質(zhì)及熱處理工序有很大關(guān)系 磨削硬質(zhì)合金時(shí) 由于其脆性大 抗拉強(qiáng)度低以及導(dǎo)熱性差 所以特別容易產(chǎn)生磨削裂紋 磨削含碳量高的淬火鋼時(shí) 由于其晶界脆弱 也容易產(chǎn)生磨削裂紋 工件在淬火后如果存在殘余應(yīng)力 則即使在正常的磨削條件下也可能出現(xiàn)裂紋 故在磨削前進(jìn)行去除應(yīng)力的工序能收到很好的效果 滲碳 滲氮時(shí)如果工藝不當(dāng) 就會(huì)在表面層晶界面上析出脆性的碳化物 氮化物 當(dāng)磨削時(shí)在熱應(yīng)力作用下 就容易沿著這些組織發(fā)生脆性破壞 而出現(xiàn)網(wǎng)狀裂紋 磨削裂紋的產(chǎn)生 機(jī)械加工后的表面層物理機(jī)械性能 例題8 1在外圓磨床上磨削一根淬火鋼軸 其強(qiáng)度極限 b 2000MPa 工件表面溫度升至8000C 因使用冷卻液而產(chǎn)生回火 表面層金屬由馬氏體轉(zhuǎn)變?yōu)橹楣怏w 其密度從7 75 103kg m3增至7 78 103kg m3 問工件表面層將產(chǎn)生多大的殘余應(yīng)力 是壓應(yīng)力還是拉應(yīng)力 是否會(huì)產(chǎn)生磨削裂紋 由于表面層熱作用引起高溫塑性變形 冷卻后表面層產(chǎn)生拉應(yīng)力 已知 T1 8000C T0 200C 12 10 6 0C E 2 1011N mm 由式 7 16 得表面層的熱伸長(zhǎng)量 所以線膨脹系數(shù) 殘1 由于表層金相組織的變化引起的應(yīng)力 表面層回火 表層組織由馬氏體轉(zhuǎn)變?yōu)橹楣怏w 其密度增加 由 馬增大到 珠 比容積由V減小到V V 因此表面層產(chǎn)生的收縮受到基體組織的阻礙 就產(chǎn)生了殘余拉應(yīng)力 已知 馬 7 75 103kg m3 珠 7 78 103kg m3 由容積與密度的關(guān)系得 V V V 馬 珠即 1 V V 馬 珠 7 75 7 78 1 0 03 7 78得體膨脹系數(shù) V V 0 03 7 78由于體膨脹系數(shù)是線膨脹系數(shù)的三倍 故 殘2 綜合上面兩個(gè)情況 工件表面總的殘余拉應(yīng)力為 殘 殘1 殘2 1872 257 2129Mpa因?yàn)闅堄嗬瓚?yīng)力 殘 2129Mpa 工件強(qiáng)度極限 b 2000MPa 所以加工中產(chǎn)生磨削裂紋 裂紋方向與磨削方向垂直 8 4 1減小殘余拉應(yīng)力 防止磨削燒傷和磨削裂紋的工藝途徑 8 4控制加工表面質(zhì)量的工藝途徑 對(duì)零件使用性能危害甚大的殘余拉應(yīng)力 磨削燒傷和磨削裂紋均起因于磨削熱 所以如何降低磨削熱并減少其影響是生產(chǎn)上的一項(xiàng)重要問題 解決的原則 一是減少磨削熱的發(fā)生 二是加速磨削熱的傳出 8 4 1 1選擇合理的磨削參數(shù) 8 4控制加工表面質(zhì)量的工藝途徑 為了直接減少磨削熱的發(fā)生 降低磨削區(qū)的溫度 應(yīng)合理選擇磨削參數(shù) 減少砂輪速度和背吃刀量 適當(dāng)提高進(jìn)給量和工件速度 但這會(huì)使粗糙度值增大而造成矛盾 生產(chǎn)中比較可行的辦法是通過試驗(yàn)來確定磨削參數(shù) 先按初步選定的磨削參數(shù)試磨 檢查工件表面熱損傷情況 根據(jù)此調(diào)整磨削參數(shù)直至最后確定下來 另一種方法是在磨削過程中連續(xù)測(cè)量磨削區(qū)溫度 然后控制磨削參數(shù) 國(guó)外研究通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行過程控制磨削和自適應(yīng)磨削等方法來減少磨削熱 8 4 1 2選擇有效的冷卻方法 8 4控制加工表面質(zhì)量的工藝途徑 選擇適宜的磨削液和有效的冷卻方法 如采用高壓達(dá)流量冷卻 內(nèi)冷卻或減輕旋轉(zhuǎn)的砂輪表面的高壓附著氣流的作用 加裝空氣擋板 以使冷卻液能順利地噴注到磨削區(qū) 8 4 2采用冷壓強(qiáng)化工藝 8 4控制加工表面質(zhì)量的工藝途徑 對(duì)于承受高應(yīng)力 交變載荷的零件可以采用噴丸 液壓 擠壓 等表面強(qiáng)化工藝使表面層產(chǎn)生殘余壓應(yīng)力和冷硬層并降低表面粗糙度值 從而提高耐疲勞強(qiáng)度及抗應(yīng)力腐蝕性能 但是采用強(qiáng)化工藝時(shí)應(yīng)很好控制工藝參數(shù) 不要造成過度硬化 否則會(huì)使表面完全失去塑性性質(zhì) 甚至引起顯微裂紋和材料剝落 帶來不良的后果 8 4 2 1噴丸 8 4控制加工表面質(zhì)量的工藝途徑 噴丸是一種用壓縮空氣或離心力將大量直徑細(xì)小 mm 的丸粒 鋼丸 玻璃丸 以 m s的速度向零件表面噴射的方法 可以用于任何復(fù)雜形狀的零件 噴丸的結(jié)果在表面層產(chǎn)生很大的塑性變形 造成表面的冷作硬化和殘余壓應(yīng)力 硬化深度可達(dá) mm 表面粗糙度可自 降到 噴丸后零件的使用壽命可提高數(shù)倍至數(shù)十倍 例如 齒輪可提高 倍 螺旋彈簧可提高 倍以上 8 4 2 2滾壓 8 4控制加工表面質(zhì)量的工藝途徑 用工具鋼淬硬自稱的鋼滾輪或鋼珠在零件上進(jìn)行滾壓 使表層材料產(chǎn)生塑性流動(dòng) 形成新的光潔表面 表面粗糙度可自 降至 表面硬化深度達(dá) mm硬化程度 8 4 3采用精密和光整加工工藝 8 4控制加工表面質(zhì)量的工藝途徑 精密和光整加工工藝是指經(jīng)濟(jì)加工精度在 級(jí)以上 表面粗糙度小于 表面物理機(jī)械性能也處于十分良好狀態(tài)的各種加工工藝方法 采用精密加工工藝能全面地提高加工精度和表面質(zhì)量 而光整加工工藝主要是為了獲得較高的表面質(zhì)量 8 4 3 1精密加工工藝 8 4控制加工表面質(zhì)量的工藝途徑 精密加工工藝的加工精度主要由高精度的機(jī)床保證 精密加工的切削深度和進(jìn)給量一般極小 切削速度則很高或極低 加工時(shí)盡可能進(jìn)行充分的冷卻和潤(rùn)滑 以有利于最大限度地排除切削力 切削熱對(duì)加工質(zhì)量的影響 并有利于降低表面粗糙度 精密加工切削效率不高 故加工余量不能太大 所以對(duì)前道工序有較高的要求 8 4 3 1精密加工工藝 8 4控制加工表面質(zhì)量的工藝途徑 精密加工工藝方法有高速精膛 高速精車 寬刃精刨和細(xì)密磨削等 下面介紹細(xì)密磨削 8 4 3 1精密加工工藝 8 4控制加工表面質(zhì)量的工藝途徑 使工件表面獲得粗糙度小于 圓度誤差小于 在 直線度誤差小于 mm 同軸度誤差小于 的磨削工藝 通常稱為細(xì)密磨削 一般以能獲得的稱為精密磨削 能獲得的稱為超精密磨削 能獲得的稱為鏡面磨削 細(xì)密磨削是依靠砂輪工作面上修整出大量等高微刃進(jìn)行精密加工的 這些等高微刃能從尚具有微量缺陷和尺寸 形狀誤差的工件表面切除極微薄的余量 故可獲得很高的加工精度 又由于大量等高微刃在加工表面留下極微細(xì)的切削痕跡 加上無火花磨削的滑擦 擠壓 拋光作用 所以可以得到很低的表面粗糙度 8 4 3 2光整加工工藝 8 4控制加工表面質(zhì)量的工藝途徑 光整加工是用粒度很細(xì)的磨料對(duì)工件表面進(jìn)行微量切削和擠壓的過程 光整加工是按照隨機(jī)創(chuàng)知成形原理 加工中磨具與工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)盡可能復(fù)雜 盡可能使磨料不走重復(fù)的軌跡 讓工件加工表面各點(diǎn)都受到具有很大隨機(jī)性的接觸條件 以突出它們間的高點(diǎn) 進(jìn)行相互修整 使誤差逐步均化而得到消除 從而獲得極光的表面和高于磨具原始精度的加工精度 8 4 3 2光整加工工藝 8 4控制加工表面質(zhì)量的工藝途徑 光整加工是用粒度很細(xì)的磨料對(duì)工件表面進(jìn)行微量切削和擠壓的過程 光整加工是按照隨機(jī)創(chuàng)知成形原理 加工中磨具與工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)盡可能復(fù)雜 盡可能使磨料不走重復(fù)的軌跡 讓工件加工表面各點(diǎn)都受到具有很大隨機(jī)性的接觸條件 以突出它們間的高點(diǎn) 進(jìn)行相互修整 使誤差逐步均化而得到消除 從而獲得極光的表面和高于磨具原始精度的加工精度 8 4 3 2光整加工工藝 8 4控制加工表面質(zhì)量的工藝途徑 光整加工工藝的共同特點(diǎn)是沒有與磨削深度相對(duì)應(yīng)的磨削用量參數(shù) 一般只規(guī)定加工時(shí)的很低的單位切削壓力 因此加工過程中的切削力和切削熱都很小 從而能獲得很低的表面粗糙度 表面層不會(huì)產(chǎn)生熱損傷 并具有殘余壓應(yīng)力 所使用的工具都是浮動(dòng)連接 由加工面自身導(dǎo)向 而相對(duì)于工件的定位基準(zhǔn)沒有確定的位置 所使用的機(jī)床也不需要具有非常精確的成形運(yùn)動(dòng) 這些加工方法的主要作用是降低表面粗糙度 一般不能糾正形狀和位置誤差 加工精度主要由前面工序保證 對(duì)上道工序的表面粗糙度要求高 一般要求達(dá)到 表面不得有較深得加工痕跡 加工余量都很小 一般不超過 mm 以免使加工時(shí)間過長(zhǎng) 產(chǎn)生切削熱 降低生產(chǎn)效率 甚至破壞上一道工序已達(dá)到得精度 8 4 3 2光整加工工藝 8 4控制加工表面質(zhì)量的工藝途徑 珩磨珩磨是利用珩磨頭上得細(xì)粒砂條對(duì)孔進(jìn)行加工得方法 在大批生產(chǎn)中應(yīng)用很普遍 其工作原理如圖所示 珩磨頭上裝有 條砂石 砂條由張開機(jī)構(gòu)作用沿徑向張開在孔壁上產(chǎn)生一定得壓力對(duì)工件進(jìn)行微量切削 擠壓和擦光 珩磨時(shí) 珩磨頭作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和往復(fù)運(yùn)動(dòng) 由于珩磨頭的轉(zhuǎn)速與每分鐘往復(fù)次數(shù)不通約 故被加工表面上呈現(xiàn)交叉而互不重復(fù)的網(wǎng)狀痕跡 造成了儲(chǔ)存潤(rùn)滑油的良好條件 8 4 3 2光整加工工藝 8 4控制加工表面質(zhì)量的工藝途徑 珩磨壓力低 切深小 故珩磨功率小 工件表面層的變形小 切削能力弱 而切削軌跡不重復(fù) 切削過程平穩(wěn) 且使用大量的切削液沖走脫落的砂粒并對(duì)工件表面進(jìn)行充分冷卻 使珩磨的表面質(zhì)量很高 表面粗糙度達(dá) 珩磨還能對(duì)前工序遺留下來的幾何形狀誤差進(jìn)行一定程度的修正 因?yàn)楸砻娴耐怀霾糠挚偸窍扰c砂條接觸而被磨去 直至砂條與工件表面完全接觸 為了補(bǔ)償機(jī)床 珩磨頭 夾具間的同軸度誤差 珩磨頭與機(jī)床主軸之間的連接是浮動(dòng)的 因此珩磨加工不能修正孔間的相對(duì)誤差 8 4 3 2光整加工工藝 8 4控制加工表面質(zhì)量的工藝途徑 2 超精加工超精加工是用細(xì)粒度的砂條以一定的壓力壓在作低速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的工件表面上 并在軸向作往復(fù)運(yùn)動(dòng) 工件或砂條還作軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)以進(jìn)行微量切削 圖 5 的加工方法 超精加工后的表面粗超度低 0012 0 08 留有網(wǎng)狀的痕跡 造成了良好的儲(chǔ)油條件 故表面耐磨性好 超精加工常用于加工內(nèi)外圓柱 圓錐面和滾動(dòng)軸承套圈的溝道 8 4 3 2光整加工工藝 8 4控制加工表面質(zhì)量的工藝途徑 2超精加工一般可劃分為四個(gè)加工階段 強(qiáng)烈切削階段 加工初期砂條主要起切削作用 砂條同比較粗糙的工件表面接觸 實(shí)際的接觸面積小 單位面積壓力較大 工件與砂條之間不能形成完整的潤(rùn)滑油膜 且砂條作往復(fù)振動(dòng) 切削力方向經(jīng)常變化 磨粒破碎的機(jī)會(huì)多 自礪性好 故切削作用強(qiáng)烈 正常切削階段 工件表面逐漸被磨平后 接觸面積逐步增大 單位面積上的壓力減少 切削作用減弱進(jìn)入正常切削階段 微弱切削階段 隨著工件表面接觸面積進(jìn)一步增大 單位面積上的壓力更小 切削作用微弱 砂條表面液因有極細(xì)的切屑氧化物嵌入空隙而變得光滑 產(chǎn)生拋光作用 自動(dòng)停止切削階段 工件表面被磨平 單位面積上得壓力極低 工件和砂條間潤(rùn)滑油膜逐漸形成 不再接觸 故自動(dòng)停止切削 8 4 3 2光整加工工藝 8 4控制加工表面質(zhì)量的工藝途徑 研磨研磨是用研具 圖 6 以一定得相對(duì)滑動(dòng)速度 粗研時(shí) m s 精研時(shí)0 1 0 2m s 再 a壓力下與被加工面作復(fù)雜相對(duì)運(yùn)動(dòng)的一種光整加工方法 研具與工件之間的磨粒能從工件表面上切去極微薄的一層材料 得到尺寸誤差和表面粗糙度極低的表面 研磨后工件的尺寸誤差可以在0 001 0 003mm內(nèi) 表面粗糙度 8 4 3 2光整加工工藝 8 4控制加工表面質(zhì)量的工藝途徑 4拋光拋光是在布輪 布盤或砂帶等軟的磨具上涂拋光膏來加工工件的 拋光器具高速旋轉(zhuǎn) 由拋光膏的機(jī)械刮擦和化學(xué)作用將粗糙表面的峰頂去掉 從而使表面獲得光澤鏡面 拋光時(shí)一般不去掉余量 所以不能提高工件的精度甚至還會(huì)損壞原有精度 經(jīng)拋光的表面能減小殘余拉應(yīng)力 8 5 1振動(dòng)的概念與類型 8 5機(jī)械加工過程中的振動(dòng)問題 金屬切削過程中 工件和刀具之間常常會(huì)發(fā)生強(qiáng)烈的振動(dòng) 這是一種破壞正常切削過程的極其有害的現(xiàn)象 當(dāng)切削振動(dòng)發(fā)生時(shí) 工件表面質(zhì)量嚴(yán)重惡化 粗糙度增大 產(chǎn)生明顯的表面痕跡 這時(shí)不得不降低切學(xué)用量 使生產(chǎn)率的提高受到限制 振動(dòng)嚴(yán)重時(shí) 會(huì)產(chǎn)生崩刃現(xiàn)象 使加工過程無法進(jìn)行下去 此外 振動(dòng)將加速刀具和機(jī)床的磨損 從而縮短刀具和機(jī)床的使用壽命 振動(dòng)噪聲危害工人的健康 弄清機(jī)械加工過程中產(chǎn)生震動(dòng)的原因 掌握它的發(fā)生 發(fā)展的規(guī)律 使機(jī)械加工過程既保持高的生產(chǎn)率 又保證零件表面的加工質(zhì)量 是機(jī)械加工中應(yīng)予研究的一個(gè)重要內(nèi)容 機(jī)械加工過程中產(chǎn)生的振動(dòng) 也和其他的機(jī)械振動(dòng)一樣 按其產(chǎn)生的原因可分為自由震動(dòng) 強(qiáng)迫振動(dòng)和自激振動(dòng)三大類 其中自由振動(dòng)往往是由于切削力的突然變化或其他外界力的沖擊等原因引起 一般可迅速衰減 對(duì)加工過程影響較小 這里不予討論 8 5 2機(jī)械加工中的強(qiáng)迫振動(dòng) 8 5機(jī)械加工過程中的振動(dòng)問題 強(qiáng)迫振動(dòng)是工藝系統(tǒng)在一個(gè)穩(wěn)定的外界周期性干擾力 激振力 作用下引起的振動(dòng) 除了力之外 凡是隨時(shí)間變化的位移 速度和加速度 也可以激起系統(tǒng)的振動(dòng) 8 5 2 1強(qiáng)迫振動(dòng)產(chǎn)生的原因 8 5機(jī)械加工過程中的振動(dòng)問題 強(qiáng)迫振動(dòng)產(chǎn)生的原因分工藝系統(tǒng)內(nèi)部和外部?jī)煞矫?內(nèi)部振源 各個(gè)電動(dòng)機(jī)的振動(dòng) 包括電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)不平衡引起的振動(dòng) 機(jī)床回轉(zhuǎn)零件的不平衡 例如砂輪 皮帶輪和旋轉(zhuǎn)軸的不平衡引起的振動(dòng) 運(yùn)動(dòng)傳遞過程中引起的振動(dòng) 如齒輪嚙合時(shí)的沖擊 皮帶輪圓度誤差及皮帶厚度不均引起的張力變化 滾動(dòng)軸承的套圈和滾子尺寸及形狀誤差 使運(yùn)動(dòng)在傳遞過程中產(chǎn)生了振動(dòng) 往復(fù)部件的沖擊 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的壓力脈動(dòng) 切削時(shí)的沖擊振動(dòng) 切削負(fù)荷不均引起切削力的變化而導(dǎo)致的振動(dòng) 外部振源 其他機(jī)床 鍛錘 火車 卡車等通過機(jī)床地基傳給機(jī)床的振動(dòng) 8 5 2 2強(qiáng)迫振動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方程 8 5機(jī)械加工過程中的振動(dòng)問題 工藝系統(tǒng)是個(gè)多自由度的振動(dòng)系統(tǒng) 其振動(dòng)形態(tài)很復(fù)雜 但就某一特定情況而言 其振動(dòng)特性與相應(yīng)頻率的單自由度系統(tǒng)有相似之處 因此可以簡(jiǎn)化為單自由度系統(tǒng)來分析 例如 內(nèi)圓磨削時(shí)工件系統(tǒng)的剛度比磨頭系統(tǒng)剛度大很多 此時(shí)磨削系統(tǒng)可簡(jiǎn)化為磨桿和砂輪的單自由度振動(dòng)系統(tǒng) 將磨桿簡(jiǎn)化為 無質(zhì)量 的彈簧K 砂輪簡(jiǎn)化為 無彈性 的質(zhì)量m 組成一個(gè)彈簧質(zhì)量系統(tǒng)模型 由質(zhì)量塊受力分析得 8 5 2 2強(qiáng)迫振動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方程 8 5機(jī)械加工過程中的振動(dòng)問題 這是一個(gè)非齊次線性微分方程 它的解由該式齊次方程的通解和非齊次方程的一個(gè)特解疊加而成 齊次方程的通解為有阻尼的自由振動(dòng)過程 經(jīng)過一段時(shí)間后這部分振動(dòng)會(huì)衰減為零 特解是園頻率等于激振力園頻率的強(qiáng)迫振動(dòng) 它純粹由激振力引起 響應(yīng)過程如圖 經(jīng)過過渡過程以后 強(qiáng)迫振動(dòng)起主要作用 只要交變激振力存在 強(qiáng)迫振動(dòng)就不會(huì)被阻尼衰減掉 根據(jù)以上所述 我們就不考慮很快衰減為零的自由阻尼振動(dòng)部分 而只研究經(jīng)歷了過渡過程而進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后的諧振運(yùn)動(dòng) 8 5 2 2強(qiáng)迫振動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方程 8 5機(jī)械加工過程中的振動(dòng)問題 即其特解為 8 4 其中 8 5 8 6 其中 A強(qiáng)迫振動(dòng)的振幅 mm振幅相對(duì)于力幅的相位角 radK系統(tǒng)剛度 N mm系統(tǒng)在靜力作用下產(chǎn)生的靜位移 mm頻率比振動(dòng)頻率 rad s振動(dòng)系統(tǒng)無阻尼時(shí)的固有頻率 rad sV動(dòng)態(tài)放大系數(shù) 8 5 2 2強(qiáng)迫振動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方程 8 5機(jī)械加工過程中的振動(dòng)問題 式 8 5 表示了單自由度強(qiáng)迫振動(dòng)振幅與干擾頻率的依從關(guān)系 稱為單自由度強(qiáng)迫振動(dòng)的幅頻特性 式 8 6 表示了強(qiáng)迫振動(dòng)中位移與干擾力之間的相位與干擾頻率的依從關(guān)系 稱為單自由度強(qiáng)迫振動(dòng)相頻特性 8 5 2 3強(qiáng)迫振動(dòng)的特性 8 5機(jī)械加工過程中的振動(dòng)問題 幅頻特性曲線和相頻特性曲線依據(jù)式 8 5 和 8 6 并以阻尼比為參數(shù)畫成曲線圖 從圖可以看出當(dāng)時(shí) 這時(shí)激振力的頻率極低 近似于靜載荷 振幅接近于靜位移 這種現(xiàn)象發(fā)生在區(qū)域內(nèi) 稱此范圍為準(zhǔn)靜態(tài)范圍 當(dāng)且阻尼比較小時(shí) 激振力使系統(tǒng)的振幅形成了一個(gè)凸峰 其峰值比靜態(tài)響應(yīng)大許多倍 這種現(xiàn)象稱為 共振 工程上把系統(tǒng)的固有頻率作為共振頻率 把固有頻率前后20 30 區(qū)域作為共振區(qū) 為避免系統(tǒng)共振 應(yīng)避免進(jìn)入這個(gè)區(qū)域 由圖還可看出 阻尼在共振區(qū)對(duì)降低振幅的作用很大 在其他區(qū)域作用較小 當(dāng)時(shí) 這是由于激振力的變化頻率太高 而振動(dòng)系統(tǒng)因本身的慣性來不及響應(yīng) 故系統(tǒng)反而不振 這種現(xiàn)象稱為慣性區(qū) 由相頻曲線可以看出 無論系統(tǒng)的阻尼比為何值 當(dāng)相位滯后90度 8 5 2 3強(qiáng)迫振動(dòng)的特性 8 5機(jī)械加工過程中的振動(dòng)問題 綜上所述 強(qiáng)迫振動(dòng)的主要特性如下 強(qiáng)迫振動(dòng)是在外界周期性干擾力的作用下產(chǎn)生的 但振動(dòng)本身并不能引起干擾力的變化 不管振動(dòng)系統(tǒng)本身的固有頻率如何 強(qiáng)迫振動(dòng)的固有頻率總是與外界干擾力的頻率相同 強(qiáng)迫振動(dòng)的振幅大小在很大程度上取決于干擾力的頻率與系統(tǒng)固有頻率的比值 當(dāng)這個(gè)頻率比等于或接近1時(shí) 振幅達(dá)到最大值 出現(xiàn) 共振 現(xiàn)象 干擾力越大 系統(tǒng)剛度及阻尼系數(shù)越小 強(qiáng)迫振動(dòng)的振幅就越大 8 5 2 3強(qiáng)迫振動(dòng)的特性 8 5機(jī)械加工過程中的振動(dòng)問題 例題8 2把一臺(tái)質(zhì)量M 2000Kg的機(jī)床安裝在無質(zhì)量的彈性地板上 圖8 23 當(dāng)將一個(gè)總質(zhì)量 并帶有兩個(gè)偏心為e的不平衡質(zhì)量m 2的激振器放在機(jī)床上 以產(chǎn)生一個(gè)垂直的簡(jiǎn)諧激振力 今測(cè)得共振時(shí)的頻率 求機(jī)床的固有頻率 由題意 激振時(shí)的共振頻率則 故機(jī)床固有頻率 機(jī)床固有頻率 8 5 3機(jī)械加工中的自激振動(dòng) 8 5機(jī)械加工過程中的振動(dòng)問題 自激振動(dòng)時(shí)由振動(dòng)過程本身引起切削力周期性變化 又由這個(gè)周期性變化的切削力反過來加強(qiáng)和維持振動(dòng) 使振動(dòng)系統(tǒng)補(bǔ)充了由阻尼作用消耗的能量 讓振動(dòng)維持下去 切削過程中產(chǎn)生的自激震動(dòng)是頻率較高的不衰減振動(dòng) 通常又稱顫振 約占振動(dòng)的65 它往往是影響加工表面質(zhì)量和限制機(jī)床生產(chǎn)率提高的主要障礙 故應(yīng)對(duì)其十分重視 8 5 3機(jī)械加工中的自激振動(dòng) 8 5機(jī)械加工過程中的振動(dòng)問題 切削過程中的自激振動(dòng)可舉日常生活中常見的電鈴為例 如圖 以電池1為能源 當(dāng)按下按鈕2后 電流通過7 3 5及電池構(gòu)成的通路 電磁鐵5產(chǎn)生磁力吸引銜鐵4 使彈簧片7帶動(dòng)小錘敲擊鈴6 但當(dāng)彈簧片被吸引后 觸點(diǎn)3處斷電 電磁鐵