J31壓力機(jī)的PLC改造.doc

此文檔收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，請聯(lián)系網(wǎng)站刪除壓力機(jī)的PLC改造一. 壓力機(jī)的PLC改造簡介1.PLC技術(shù) （1）PLC的基本概念：可編程控制器(Programmable Controller)是計(jì)算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller)，簡稱PLC，它主要用來代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱PC。但是為了避免與個人計(jì)算機(jī)(Personal Computer)的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱PLC。 （2） PLC的主要特點(diǎn)：(一) 高可靠性1. 所有的I/O接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場的外電路與PLC內(nèi)部電路之間電氣上隔離。2. 各輸入端均采用R-C濾波器，其濾波時間常數(shù)一般為1020ms.3. 各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻射干擾。4. 采用性能優(yōu)良的開關(guān)電源。5. 對采用的器件進(jìn)行嚴(yán)格的篩選。6. 良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟，硬件發(fā)生異常情況，CPU立即采用有效措施，以防止故障擴(kuò)大。7. 大型PLC還可以采用由雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)或有三CPU構(gòu)成表決系統(tǒng),使可靠性更進(jìn)一步提高。(二)豐富的I/O接口模塊PLC針對不同的工業(yè)現(xiàn)場信號，如： 交流或直流； 開關(guān)量或模擬量； 電壓或電流； 脈沖或電位； 強(qiáng)電或弱電等。有相應(yīng)的I/O模塊與工業(yè)現(xiàn)場的器件或設(shè)備，如： 按鈕 接近開關(guān) 傳感器及變送器 電磁線圈 控制閥直接連接。另外為了提高操作性能，它還有多種人-機(jī)對話的接口模塊; 為了組成工業(yè)局部網(wǎng)絡(luò)，它還有多種通訊聯(lián)網(wǎng)的接口模塊，等等。(三) 編程簡單易學(xué)PLC的編程大多采用類似于繼電器控制線路的梯形圖形式，對使用者來說，不需要具備計(jì)算機(jī)的專門知識，因此很容易被一般工程技術(shù)人員所理解和掌握。(四) 安裝簡單，維修方便PLC不需要專門的機(jī)房，可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運(yùn)行。使用時只需將現(xiàn)場的各種設(shè)備與PLC相應(yīng)的I/O端相連接，即可投入運(yùn)行。各種模塊上均有運(yùn)行和故障指示裝置，便于用戶了解運(yùn)行情況和查找故障。由于采用模塊化結(jié)構(gòu)，因此一旦某模塊發(fā)生故障，用戶可以通過更換模塊的方法，使系統(tǒng)迅速恢復(fù)運(yùn)行。（3） PLC的功能(一) 邏輯控制(二) 定時控制(三) 計(jì)數(shù)控制(四) 步進(jìn)(順序)控制(五) PID控制(六) 數(shù)據(jù)控制PLC具有數(shù)據(jù)處理能力。(七) 通信和聯(lián)網(wǎng) （4）. PLC的基本結(jié)構(gòu) PLC實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，如圖所示：戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當(dāng)PLC投入運(yùn)行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。為了進(jìn)一步提高PLC的可靠性，近年來對大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個CPU出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。(5) PLC存儲空間的分配 雖然各種PLC的CPU的最大尋址空間各不相同，但是根據(jù)PLC的工作原理其存儲空間一般包括以下三個區(qū)域： 系統(tǒng)程序存儲區(qū) 系統(tǒng)RAM存儲區(qū)(包括I/O映象區(qū)和系統(tǒng)軟設(shè)備等) 用戶程序存儲區(qū)1. 系統(tǒng)程序存儲區(qū)在系統(tǒng)程序存儲區(qū)中存放著相當(dāng)于計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)的系統(tǒng)程序。包括監(jiān)控程序、管理程序、命令解釋程序、功能子程序、系統(tǒng)診斷子程序等。由制造廠商將其固化在EPROM中，用戶不能直接存取。它和硬件一起決定了該P(yáng)LC的性能。2. 系統(tǒng)RAM存儲區(qū)系統(tǒng)RAM存儲區(qū)包括I/O映象區(qū)以及各類軟設(shè)備，如： 邏輯線圈 數(shù)據(jù)寄存器 計(jì)時器 計(jì)數(shù)器 變址寄存器 累加器等存儲器。(1) I/O映象區(qū) 由于PLC投入運(yùn)行后，只是在輸入采樣階段才依次讀入各輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，在輸出刷新。因此，它需要一定數(shù)量的存儲單元(RAM)以存放I/O的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，這些單元稱作I/O映象區(qū)。一個開關(guān)量I/O占用存儲單元中的一個位(bit)，一個模擬量I/O占用存儲單元中的一個字(16個bit)。因此整個I/O映象區(qū)可看作兩個部分組成： 開關(guān)量I/O映象區(qū) 模擬量I/O映象區(qū)(2) 系統(tǒng)軟設(shè)備存儲區(qū)除了I/O映象區(qū)區(qū)以外，系統(tǒng)RAM存儲區(qū)還包括PLC內(nèi)部各類軟設(shè)備(邏輯線圈、計(jì)時器、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器和累加器等)的存儲區(qū)。該存儲區(qū)又分為具有失電保持的存儲區(qū)域和無失電保持的存儲區(qū)域，前者在PLC斷電時，由內(nèi)部的鋰電池供電，數(shù)據(jù)不會遺失；后者當(dāng)PLC斷電時，數(shù)據(jù)被清零。1) 邏輯線圈與開關(guān)輸出一樣，每個邏輯線圈占用系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中的一個位，但不能直接驅(qū)動外設(shè)，只供用戶在編程中使用，其作用類似于電器控制線路中的繼電器。 另外，不同的PLC還提供數(shù)量不等的特殊邏輯線圈，具有不同的功能。2) 數(shù)據(jù)寄存器與模擬量I/O一樣，每個數(shù)據(jù)寄存器占用系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中的一個字(16 bits)。 另外，PLC還提供數(shù)量不等的特殊數(shù)據(jù)寄存器，具有不同的功能。3) 計(jì)時器4) 計(jì)數(shù)器3. 用戶程序存儲區(qū)用戶程序存儲區(qū)存放用戶編制的用戶程序。不同類型的PLC，其存儲容量各不相同。三. 電源PLC的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要得作用。如果沒有一個良好的、可靠得電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此PLC的制造商對電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。（6） PLC的工作原理最初研制生產(chǎn)的PLC主要用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)的由繼電器接觸器構(gòu)成的控制裝置，但這兩者的運(yùn)行方式是不相同的： 繼電器控制裝置采用硬邏輯并行運(yùn)行的方式，即如果這個繼電器的線圈通電或斷電，該繼電器所有的觸點(diǎn)(包括其常開或常閉觸點(diǎn))在繼電器控制線路的哪個位置上都會立即同時動作。 PLC的CPU則采用順序邏輯掃描用戶程序的運(yùn)行方式，即如果一個輸出線圈或邏輯線圈被接通或斷開，該線圈的所有觸點(diǎn)(包括其常開或常閉觸點(diǎn))不會立即動作，必須等掃描到該觸點(diǎn)時才會動作。為了消除二者之間由于運(yùn)行方式不同而造成的差異，考慮到繼電器控制裝置各類觸點(diǎn)的動作時間一般在100ms以上，而PLC掃描用戶程序的時間一般均小于100ms，因此，PLC采用了一種不同于一般微型計(jì)算機(jī)的運(yùn)行方式-掃描技術(shù)。這樣在對于I/O響應(yīng)要求不高的場合，PLC與繼電器控制裝置的處理結(jié)果上就沒有什么區(qū)別了。（7） 掃描技術(shù)(一) 輸入采樣階段在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。(二) 用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。(三) 輸出刷新階段 當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時，才是PLC的真正輸出。、通訊等，如下圖所示，即一個掃描周期等于自診斷、通訊、輸入采樣、用戶程序執(zhí)行、輸出刷新等所有時間的總和。（8）. PLC的I/O響應(yīng)時間 為了增強(qiáng)PLC的抗干擾能力，提高其可靠性，PLC的每個開關(guān)量輸入端都采用光電隔離等技術(shù)。為了能實(shí)現(xiàn)繼電器控制線路的硬邏輯并行控制，PLC采用了不同于一般微型計(jì)算機(jī)的運(yùn)行方式(掃描技術(shù))。（9） PLC的I/O系統(tǒng)一. I/O尋址方式 PLC的硬件結(jié)構(gòu)主要分單元式和模塊式兩種。前者將PLC的主要部分(包括I/O系統(tǒng)和電源等)全部安裝在一個機(jī)箱內(nèi)。后者將PLC的主要硬件部分分別制成模塊，然后由用戶根據(jù)需要將所選用的模塊插入PLC機(jī)架上的槽內(nèi)，構(gòu)成一個PLC系統(tǒng)。不論采取哪一種硬件結(jié)構(gòu)，都必須確立用于連接工業(yè)現(xiàn)場的各個輸入/輸出點(diǎn)與PLC的I/O映象區(qū)之間的對應(yīng)關(guān)系，即給每一個輸入/輸出點(diǎn)以明確的地址確立這種對應(yīng)關(guān)系所采用得方式稱為I/O尋址方式。I/O尋址方式有以下三種： 固定的I/O尋址方式這種I/O尋址方式是由PLC制造廠家在設(shè)計(jì)、生產(chǎn)PLC時確定的，它的每一個輸入/輸出點(diǎn)都有一個明確的固定不變的地址。一般來說，單元式的PLC采用這種I/O尋址方式。 開關(guān)設(shè)定的I/O尋址方式這種I/O尋址方式是由用戶通過對機(jī)架和模塊上的開關(guān)位置的設(shè)定來確定的。 用軟件來設(shè)定的I/O尋址方式這種I/O尋址方式是有用戶通過軟件來編制I/O地址分配表來確定的。2.壓力機(jī)工作原理壓力機(jī)的動作循環(huán)液壓缸驅(qū)動活塞, 實(shí)現(xiàn)“ 快速下行一慢速加壓一保壓延時一快速回程一原位停止” 的動作循環(huán)。液壓系統(tǒng)組成主缸和頂出缸工作循環(huán)過程:主缸上滑塊: 快速下行 慢速加壓 保壓延時卸壓換向快速退回 原位停止;頂出缸下滑塊: 向上頂出停留 向下退回原位停止; 3，壓力機(jī)采用PLC技術(shù)控制的原理在原有繼電器- 接觸器控制電路功能的基礎(chǔ)上, 根據(jù)控制電路及液壓原理分析液壓機(jī)工作順序, 采用PLC技術(shù)控制。液壓機(jī)的全部動作是由上下兩個液壓缸來完成,而液壓缸又由相應(yīng)的電磁閥控制。電氣部分通過控制電磁閥的通、斷電來控制整個液壓機(jī)工作。從原點(diǎn)開始,按下起動按鈕時,快進(jìn)壓制的兩個電磁閥通電,滑塊快速下行。下行要接觸到工件時碰到工進(jìn)接近開關(guān),其中一快進(jìn)電磁閥失電,滑塊工進(jìn)。碰到下限位接近開關(guān)或壓力繼電器動作,壓制的兩個電磁閥都失電。液壓機(jī)保壓延時。延時后,滑塊回程電磁閥通電,滑塊回程。碰到上限位接近開關(guān),回程電磁閥失電,回程停止,下缸頂出電磁閥通電,下缸頂出,延時后結(jié)束。至此,完成一個工作循環(huán)。二 J31壓力機(jī)的電路分析1主電路的分析主電路共有三臺電動機(jī)，分別為推動液壓缸上下運(yùn)動的主電動機(jī)M1,封閉高度調(diào)整電動機(jī)M2和控制油泵的電動機(jī)M3。（1） 主電動機(jī)M1。M1通過正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)對液壓缸上下運(yùn)動的控制，SB2是主電機(jī)M1的啟動按鈕，SB1是M1的停止按鈕，M1的正反轉(zhuǎn)通過組合開關(guān)KM1和KM2來實(shí)現(xiàn)，KM1接通M1正轉(zhuǎn)，KM2接通M1反轉(zhuǎn)，為避免短路兩電路采用互鎖結(jié)構(gòu)，M1正反轉(zhuǎn)由轉(zhuǎn)換開關(guān)SA5實(shí)現(xiàn)，為避免啟動時主電路有過大電流，M1啟動采用串電阻方式。（2）封閉高度調(diào)整電動機(jī)M2。M2的啟動是有轉(zhuǎn)換開關(guān)SA6和按鈕開關(guān)SB5或SB6還有SA14或SA15共同實(shí)現(xiàn)的，SA6-1處于閉合狀態(tài)時，J31處于封閉高度調(diào)整狀態(tài)，由于行程控制和封閉狀態(tài)調(diào)整控制受轉(zhuǎn)換開關(guān)SA6控制，行程控制暫停，SB5和SA14調(diào)整上封閉高度，SB6和SA15調(diào)整下封閉高度，并且兩調(diào)節(jié)電路采用互鎖結(jié)構(gòu)，由于缺少自鎖結(jié)構(gòu)屬于電動控制。（3） 油泵電動機(jī)M3。M3為加工供應(yīng)切削液。常閉按鈕SB3作為M3的停止按鈕，SB4用作M3的啟動按鈕，才有用自鎖結(jié)構(gòu)全壓啟動。（4） 三臺電動機(jī)M1、M2、M3 共用熔斷器FU1作短路保護(hù)， 但主電路缺少熱繼電器FRl、FR2、FR3 分別為三臺電動機(jī)M1、M2、M3 提供過載保護(hù)。2控制電路分析控制電路主要包括主電動機(jī)M1開動控制、油泵電動機(jī)M3開動控制、腳踏開關(guān)聯(lián)鎖控制、超負(fù)荷控制、M2油泵電動機(jī)對封閉高度調(diào)整的控制、零件加工時行程控制、飛輪制動閥的控制、離合器控制、中液壓氣墊閥控制、左右液壓氣墊閥控、制各類指示燈控制等等。主電動機(jī)M1和油泵電動機(jī)M3和封閉高度調(diào)整電動機(jī)M2的控制上面已經(jīng)提及，不在詳述。在此分析以下幾種控制：(1)超負(fù)荷的控制。當(dāng)要加工的零件所需的壓力超過或低于壓力機(jī)提供的壓力時，應(yīng)通過轉(zhuǎn)換開關(guān)SA12和SA13對壓力機(jī)的壓力進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，SA12加大壓力機(jī)壓力，SA13減小壓力機(jī)壓力，使生產(chǎn)高質(zhì)量進(jìn)行。(2)計(jì)數(shù)器的控制。凸輪開關(guān)和SA7來控制。(3)行程控制。當(dāng)SA13 、 SA14、 SA7、 SA8處于閉合狀態(tài)時，SA6-2開關(guān)閉合，KM9線圈處于斷電狀態(tài)，KM9觸點(diǎn)處于常閉狀態(tài)時，在凸輪開關(guān)作用下，當(dāng)SA16-1處于閉合狀態(tài)有兩種情況，當(dāng)SB11按鈕處于常閉狀態(tài)，在KM5線圈斷電時KM5觸點(diǎn)處于閉合狀態(tài)時，KM10線圈通電并自鎖，這種情況下只用當(dāng)SA16-1處于關(guān)斷狀態(tài)時，KM10線圈斷電，當(dāng)KM5處于關(guān)斷狀態(tài)可有SA4的通斷來控制KM10線圈的通斷。在KM10線圈通電的情況下，其一，SA3開關(guān)處于接通狀態(tài)下，KM9線圈通電，其二，SA10或SA8接通按鈕SB11閉合在KM4線圈斷電情況下KM9線圈通電。在KM9線圈通電情況下，按下按鈕SB9行程開關(guān)SQ3工作，SA17處于閉合狀態(tài)時行程開關(guān)SQ2工作，當(dāng)SQ2和SQ3都處于關(guān)斷狀態(tài)時SQ1工作。(4)飛輪制動閥的控制。SA1為啟動按鈕，受KM1和 KM2控制，當(dāng)主電動機(jī)M1工作時，飛輪制動閥不工作，當(dāng)主電動機(jī)M1停止工作時，對飛輪制動閥進(jìn)行控制，主電動機(jī)M1運(yùn)轉(zhuǎn)和飛輪制動閥控制采用機(jī)械互鎖。(5)離合器閥的控制。在行程控制中，KM9線圈接通情況下對離合器閥控制，用來換擋等操作。(6)中液壓氣墊閥和左右液壓氣墊閥控制。凸輪開關(guān)SA18和轉(zhuǎn)換開關(guān)SA9和SA10共同控制。根據(jù)待加工零件的大小及加工形狀選用相應(yīng)的氣墊閥。比如當(dāng)零件較小時一般通過轉(zhuǎn)換開關(guān)SA9啟用中液壓氣墊閥，零件較大時通過轉(zhuǎn)換開關(guān)SA10啟用左右液壓氣墊閥。3輔助電路和保護(hù)環(huán)節(jié)輔助電路及保護(hù)環(huán)節(jié)包括行程開關(guān)控制圖和照明電路控制。熔斷器FU作為照明電路的短路保護(hù)。三PLC 控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)1改造方法對J31壓力機(jī)進(jìn)行電氣控制線路的PLC 改造， 主要是改造控制電路， 而對電源電路、主電路及照明電路可保持不變。去掉變壓器的輸出及整流器的輸出部分，采用PLC 控制， 為了確保各種聯(lián)鎖功能， 需要將位置開關(guān)SQ1SQ3、按鈕開關(guān)SB1SB14、分別接入PLC 的輸入端；主電動機(jī)正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1-1和SA-2和封閉高度調(diào)整轉(zhuǎn)換開關(guān)SA14和SA15分別用一對常開和常閉觸頭接入PLC 的輸入端子。中液或左右液壓氣墊閥轉(zhuǎn)換開關(guān)SA9和SA10開關(guān)用一對常開和常閉觸頭接入PLC 的輸入端子，超負(fù)荷轉(zhuǎn)換開關(guān)SA12和SA13用一對常開和常閉觸頭接入PLC 的輸入端子，封閉高度調(diào)整和行程控制的轉(zhuǎn)換開關(guān)SA16用一對常開和常閉觸頭,接入PLC 的輸入端子四個凸輪開關(guān)也作為輸入接到輸入端子，輸出器件有四個不同等級的電壓， 一個是接觸器使用的220V 交流電壓， 另一個是電磁離合器使用的24V 直流電壓， 還有一個是照明使用的36V 交流電壓。把PLC 的輸出口分成四組連接點(diǎn)。2PLC的硬件設(shè)計(jì)J31壓力機(jī)控制系統(tǒng)的輸入點(diǎn)數(shù)為38點(diǎn)， 輸出點(diǎn)數(shù)為22點(diǎn)， 根據(jù)輸入輸出口的數(shù)量， 可選擇三菱FX2n66MR 型PLC。所有的電器元件還可采用改造前的型號，電器元件的安裝位置也不變。J31壓力機(jī)各個輸入 輸出點(diǎn)的PLC 地址分配如表1 所示，J31壓力機(jī)的PLC I O 接線圖如圖2 所示。PLC I/O接口地址分配序號輸入器件輸入地址序號輸出器件輸出地址1SB1主電動機(jī)停止X11KM1主軸電動機(jī)M1正轉(zhuǎn)Y12SB2 主電動機(jī)啟動X22KM2主軸電動機(jī)M1反轉(zhuǎn)Y23SB3油泵電動機(jī)停止X33KM3主電機(jī)串電阻啟動Y34SB4油泵電動機(jī)啟動X44KM4油泵電機(jī)啟動自鎖Y45SB5上封閉高度調(diào)整啟動X55KM5 腳踏開關(guān)聯(lián)鎖Y56SB6下封閉高度調(diào)整啟動X66KM6行程控制起動Y67SB7行程控制停止X77KM7 KM8上下封閉高度調(diào)整起動Y7 Y88SB8行程控制停止X88KM9離合器閥啟動Y99SB9行程控制啟動X99KM10 離合器閥起動Y1010SB10行程控制啟動X10101T 飛輪制動閥Y1111SB11行程控制啟動X11112T 3T 離合器閥Y12 Y1312SB12 行程控制停止X12124T 5T 中液或左右液氣墊閥Y14 Y1513SB13 行程控制停止X1313HL1 HL2 HL3 照明燈Y16 Y17 Y1814SB14行程控制停止X1414L1 L2 L3 L4 工作指示燈Y19 Y20 Y21 Y22 15SA1主電動機(jī)啟動開關(guān)X151516SA2腳踏開關(guān)連鎖開關(guān)X161617SA3插座開關(guān)X171718SA4行程控制開關(guān)X181819SA5正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換開關(guān)X19X2020SA6封閉高度調(diào)整和行程控制轉(zhuǎn)換X21X2221SA7計(jì)數(shù)器啟動開關(guān)X2322SA8 行程控制開關(guān)X2423SA9 SA10 中液 左右液氣墊閥轉(zhuǎn)換開關(guān)X25X2624SA11 工作燈開關(guān)X2725SA12 SA13 超負(fù)荷轉(zhuǎn)換開關(guān)X28X2926SA14 SA15 封閉高度調(diào)整轉(zhuǎn)換開關(guān)X30X3127SA16-1SA16-2行程控制和計(jì)數(shù)器轉(zhuǎn)換開關(guān)X32X3328SA17行程控制開關(guān)X3429SA18中液 左右液氣墊閥轉(zhuǎn)啟動開關(guān)X3530SQ1 SQ2 SQ3X36 X37 X383PLC的程序設(shè)計(jì)根據(jù)J31壓力機(jī)的控制電路， 設(shè)計(jì)該電氣控制系統(tǒng)的PLC 控制梯形圖， 如圖3所示。該程序共有11條支路，在梯形圖中已反映了原繼電器電路中的各種邏輯關(guān)系。第1支路， 主軸電動機(jī)M1的啟動與停止控制。當(dāng)接通電源，按下按鈕SB2 、開關(guān)SA1 接入PLC 的X1、X2、X19或x20 輸入接點(diǎn)。主電動機(jī)啟動， 通過輸出繼電器Y1 、Y2 、 Y3將進(jìn)給控制電路接通。SA1接通，按下SB2按鈕，定時器接通同時當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān)處于SA5-1狀態(tài)時，主電動機(jī)正向啟動，KM1線圈通電實(shí)現(xiàn)自鎖；轉(zhuǎn)換開關(guān)處于SA5-2狀態(tài)時，主電動機(jī)逆向啟動KM2線圈通電實(shí)現(xiàn)自鎖，定時器接通后經(jīng)過延時，KM3線圈接通實(shí)現(xiàn)主電動機(jī)的串電阻啟動。第2 支路，電源指示燈電路。當(dāng)電源開關(guān)Q閉合，電源指示燈電路接通，電源指示燈亮。第3條支路，油泵電動機(jī)M3的啟動和停止。按下SB4、SB3接入PLC的X4輸入接點(diǎn)，油泵電動機(jī)啟動和停止控制。按下SB4按鈕，線圈KM4接通，KM4觸點(diǎn)閉合實(shí)現(xiàn)自鎖，按下常閉SB3按鈕，KM4線圈斷電，油泵電動機(jī)停止。第4條支路，腳踏開關(guān)互鎖控制。SA2接通，連入PLC的X16輸入接點(diǎn)，KM5接通。第5條支路， 轉(zhuǎn)換開關(guān)SA12， SA13接通，使接入PLC的X28 X29輸入接點(diǎn)，進(jìn)行超負(fù)荷調(diào)