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_有刷串勵電機(jī)(Series Motor):如今國內(nèi)常用的車用電機(jī),優(yōu)點是控制簡單。串勵直流電動機(jī)有軟的機(jī)械特性、轉(zhuǎn)速隨負(fù)載變化較大、負(fù)載輕轉(zhuǎn)速快、負(fù)載重轉(zhuǎn)速慢、轉(zhuǎn)矩近似與電樞電流的平方成正比變化,起動轉(zhuǎn)矩比并勵電動機(jī)大,適用于要求起動轉(zhuǎn)矩特別大,而對轉(zhuǎn)矩的穩(wěn)定無要求的運輸拖動機(jī)械。有刷他勵電機(jī)(Shunt Motor):他勵直流電動機(jī)有硬的機(jī)械特性,轉(zhuǎn)矩隨電樞電流成正比變化,相同情況下,起動轉(zhuǎn)矩比串勵電動機(jī)小,適用于轉(zhuǎn)速要求穩(wěn)定,而對起動轉(zhuǎn)矩?zé)o特別要求的負(fù)載。并可通過弱磁等技術(shù)提高車速,目前國內(nèi)應(yīng)用較少原因是該電機(jī)控制器成本高、技術(shù)難度大。對電機(jī)廠而言他勵電機(jī)和串勵電機(jī)成本及價格一般是一樣的,只是勵磁繞線方式不同。目前凱利公司的他勵電機(jī)控制器總成價格已經(jīng)較串勵電機(jī)控制器總成便宜(主要是由于串勵電機(jī)需要換向接觸器,他勵電機(jī)可通過控制器換向,節(jié)省的換向接觸器成本),已經(jīng)適合大批量應(yīng)用。有刷永磁電機(jī)(Permanent Magnet Motor):特性和他勵電機(jī)較像,因為他的勵磁是由永久磁鐵來提供,所以比他勵電機(jī)省電。缺點是電機(jī)價格貴。他勵和永磁電機(jī)因為其特性,可實現(xiàn)剎車時再生發(fā)電回收部分電能功能,一般可回收5%-10%,可明顯提高續(xù)航里程。無刷永磁電機(jī)(Brush-less DC Motor):無刷永磁電機(jī)的勵磁也是由永久磁鐵來提供,但是內(nèi)部少了碳刷,需要由控制器來控制電機(jī)實現(xiàn)換向。目前主要是低功率應(yīng)用較多,像200W-800W,目前主要應(yīng)用在電動自行車領(lǐng)域。大功率無刷電機(jī)目前也已經(jīng)上市但是電機(jī)較少,大功率無刷控制器更少且市場價格較貴。目前凱利公司正在研制電壓最高80V,電流最高350A的無刷大功率控制器,將在二個月內(nèi)小批量投放市場,有望改變大功率無刷電機(jī)控制器整體價格高的缺點。交流電機(jī)(AC Motor):電機(jī)效率比直流電機(jī)稍高,其是通過控制器改變輸出交流頻率和電壓來調(diào)速。缺點是控制器及配套價格高,但電機(jī)成本低。目前主要應(yīng)用在電動叉車領(lǐng)域。凱利正在研制電壓最高80V,電流最高350A的交流大功率交流控制器,將在二個月內(nèi)小批量投放市場,有望改變交流電機(jī)控制器整體配套價格高的缺點。輪轂電機(jī):輪轂電機(jī)可分為有刷和無刷永磁式,現(xiàn)在一般是無刷永磁式較多。如果是車上裝二個無刷永磁式輪轂電機(jī)就需要二個無刷控制器,基于無刷電機(jī)原理難以實現(xiàn)一個無刷控制器控制二個無刷電機(jī),如果二個控制器二個無刷電機(jī)時其中一個出問題時將出現(xiàn)嚴(yán)重事故,最佳方案是有一個中央控制器分別控制二個或四個無刷控制器來控制輪轂電機(jī),但這技術(shù)難度大、開發(fā)周期長,目前暫無相應(yīng)控制器產(chǎn)品。輪轂電機(jī)目前主要應(yīng)用在電機(jī)自行車、電動摩托車領(lǐng)域,暫無通用型電動汽車用輪轂電機(jī),只有少數(shù)公司在研究中。此電機(jī)存在相互旋轉(zhuǎn)表面,因此密封困難,整車涉水能力不強(qiáng);輪轂電機(jī)一般只經(jīng)過輪胎一級減振,系統(tǒng)對電機(jī)允許最大振動加速度要求大,疲勞壽命要求高;由于輪轂電

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