600t 橋式抓斗卸船機(jī)維護(hù)使用手冊(cè).doc

600t/h橋式抓斗卸船機(jī)維護(hù)使用手冊(cè)目 錄1序言52概述52.1 卸船機(jī)的構(gòu)成及典型圖62.1.1 卸船機(jī)主要組成的機(jī)械部件62.1.2 技術(shù)圖紙62.2 卸船機(jī)主要技術(shù)參數(shù)72.2.1 額定能力72.2.2 物料72.2.3 速度72.2.4 凈空72.2.5 行程：72.2.6 整機(jī)行走參數(shù)：72.2.8 供電方式82.2.9 供水方式：82.3 卸船機(jī)的操作安全注意事項(xiàng)82.3.1 一般事項(xiàng)82.3.2 卸船機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)前的正常檢查92.3.3 卸船機(jī)作業(yè)后的注意事項(xiàng)92.3.4 基礎(chǔ)103機(jī)械裝置說(shuō)明103.1 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)123.1.1 構(gòu)造及性能123.1.2 維修和保養(yǎng)注意事項(xiàng)133.1.3 解體和組裝143.1.4 注意事項(xiàng)143.1.5 重要注意事項(xiàng)153.2 電纜卷筒裝置153.2.1 組成163.2.2 解體和組裝163.2.3 注意事項(xiàng)163.2.4 參閱圖紙資料163.3 噴水壓塵系統(tǒng)163.3.2 注意事項(xiàng)173.3.3 參閱的圖紙和資料173. 漏斗系統(tǒng)183.1 漏斗系統(tǒng)的構(gòu)成和性能183.2 維護(hù)保養(yǎng)注意事項(xiàng)183.3 閱圖紙和資料193. 漏斗后部防風(fēng)板裝置。193.1 構(gòu)造及性能193.7.2維修保養(yǎng)注意事項(xiàng)193.3 注意事項(xiàng)193.8 接料板及纏繞203.8.1接料板構(gòu)造及性能203.2 維修保養(yǎng)事項(xiàng)203.3 注意事項(xiàng)213. 起升開(kāi)閉及小車牽引機(jī)構(gòu)213.1 構(gòu)造和性能213.9.2 維修保養(yǎng)注意事項(xiàng)233.9.3 解體和組裝243.9.4 注意事項(xiàng)253.9.5 參閱圖紙和資料263.10 臂架俯仰機(jī)構(gòu)263.10.1構(gòu)造和性能263.10.2維修保養(yǎng)注意事項(xiàng)283.10.3解體和組裝283.10.4注意事項(xiàng)293.10.5 參閱圖紙和資料303.11 鋼絲繩繞繩系統(tǒng)303.11.1 起升、開(kāi)閉鋼絲繩及小車牽引(三合一)繞繩313.11.2臂架俯仰鋼絲繩313.11.3 維修保養(yǎng)注意事項(xiàng)313.11.4 參閱圖紙和資料323.12 鋼絲繩的換繩方法323.12.1 利用驅(qū)動(dòng)卷筒換起升鋼絲繩、開(kāi)閉鋼絲繩323.12.2臂架俯仰鋼絲繩333.13 室內(nèi)維修起重機(jī)333.12.1 構(gòu)造和性能333.13.2 維修保養(yǎng)注意事項(xiàng)343.13.3 參閱圖紙和資料343.14 小車裝配343.14.1 組成和性能343.14.2 解體和組裝353.14.3 維修保養(yǎng)注意事項(xiàng)353.14.4 參閱圖紙和資料363.15 安全鉤363.15.1構(gòu)造和性能363.15.2 維修保養(yǎng)注意事項(xiàng)373.15.3 參閱圖紙和資料373.16 抓斗373.16.1 構(gòu)造和性能373.16.2 維修保養(yǎng)注意事項(xiàng)383.17 梯子、平臺(tái)383.17.1 梯子、平臺(tái)383.18 鋼結(jié)構(gòu)的維護(hù)保養(yǎng)及注意事項(xiàng)383.18.1緊固螺栓連接的防松檢查383.18.2鉸軸聯(lián)接的潤(rùn)滑39前后拉桿鉸軸連接，須日常進(jìn)行潤(rùn)滑。393.19 卸船機(jī)的維修保養(yǎng)393.19.1 駕駛方面393.19.2 管理方面393.20 保養(yǎng)和檢查403.20.1 保養(yǎng)和修理注意事項(xiàng)41附表一 電動(dòng)機(jī)規(guī)格表53附表二 減速箱規(guī)格表54附表三 制動(dòng)器規(guī)格表55附表四 滑輪規(guī)格表56附表五 鋼絲繩規(guī)格表56附表六 滾動(dòng)軸承規(guī)格表57附表七 聯(lián)軸器規(guī)格表58附表八 消防設(shè)施設(shè)置表59附表九 潤(rùn)滑油類匯總599.1 齒輪油599.2 鋰基潤(rùn)滑脂609.3 液壓油60 1 序言四卷筒差動(dòng)式繩索牽引橋式抓斗卸船機(jī)，具有先進(jìn)的操作和保護(hù)系統(tǒng)，作為碼頭前沿的重大設(shè)備，卸船機(jī)的所有操作人員和管理人員必須熟悉有關(guān)規(guī)程及說(shuō)明。該操作說(shuō)明是對(duì)卸船機(jī)操作規(guī)程重要部分的摘要，闡述卸船機(jī)機(jī)械設(shè)備原理和操作步驟。此外，以下幾點(diǎn)必須注意：1.1. 卸船機(jī)的操作司機(jī)應(yīng)由身體健康，并經(jīng)嚴(yán)格考試，考核合格的人員擔(dān)任，嚴(yán)禁其他人員操作，無(wú)關(guān)人員不準(zhǔn)接近卸船機(jī)。1.2. 只有正確操作和維護(hù)才能使卸船機(jī)工作安全，延長(zhǎng)使用壽命。1.3. 嚴(yán)禁超負(fù)荷運(yùn)行，卸船機(jī)司機(jī)必須十分清醒，萬(wàn)一發(fā)生危險(xiǎn)，應(yīng)知道在該機(jī)何處切斷電源，立即停機(jī)，以免事故出現(xiàn)或擴(kuò)大。1.4. 本使用手冊(cè)只用作操作指南，以便讓卸船機(jī)司機(jī)熟知正確的操作和維護(hù)方法，該說(shuō)明不能取代各單位制定的事故防止規(guī)程及安全生產(chǎn)的細(xì)則，以杜絕或防止因操作不當(dāng)引起的損失。2 概述本卸船機(jī)為四卷筒差動(dòng)式鋼絲繩牽引小車橋式抓斗卸船機(jī)，可沿碼頭軌道運(yùn)行，改變作業(yè)位置，有效工作運(yùn)行距離為150米，主要用于2000-5000噸級(jí)駁船和5000-10 000噸級(jí)海輪（以煤炭為主）的卸料。本機(jī)額定起重能力為16噸，最大前伸距為20米，最大后伸距為17.5米，額定卸料能力為600t/h， 最大卸料能力為720t/h。物料經(jīng)江海輪運(yùn)輸至碼頭，由抓斗從船艙抓取，由小車拖運(yùn)至錐形料斗上方卸料，然后通過(guò)料斗出料口送至碼頭皮帶機(jī)上，然后運(yùn)至堆場(chǎng)。通過(guò)料斗上的防塵擋板以及噴水系統(tǒng)來(lái)防止粉塵的飛揚(yáng)，在料斗口兩側(cè)裝有供水管道及噴嘴，管道的水由本機(jī)自帶的水箱泵站系統(tǒng)輸出。水箱中的水由碼頭上的消防栓通過(guò)水帶送至。在卸船機(jī)料斗海側(cè)處裝有落煤回收裝置，用于回收在作業(yè)時(shí)灑落在船舶和碼頭間的物料。抓斗作業(yè)時(shí)，接料斗與水平呈-10，循環(huán)作業(yè)時(shí)撒落的煤可通過(guò)接料斗回收到卸船機(jī)的料斗內(nèi)，以防止卸料過(guò)程中的散貨灑落對(duì)船、水域造成污染及對(duì)碼頭人員或其他設(shè)施造成的危害。卸船機(jī)還裝有安全錨定裝置、防風(fēng)拉索，以在非工作狀態(tài)時(shí)防臺(tái)抗風(fēng)。卸船機(jī)供電電源為10Kv，3相，50Hz；供電方式：電纜卷筒。卸船機(jī)的控制裝置由數(shù)字式控制調(diào)速驅(qū)動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)的，可編程控制器采用變頻器。本機(jī)除配有先進(jìn)的數(shù)控系統(tǒng)外，還配備有自動(dòng)化輔助控制系統(tǒng)及先進(jìn)的通訊網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，使卸船機(jī)在卸船作業(yè)時(shí)，安全可靠，自動(dòng)化程度高，與碼頭中央控制有網(wǎng)絡(luò)連接，通訊聯(lián)絡(luò)。2.1 卸船機(jī)的構(gòu)成及典型圖2.1.1 卸船機(jī)主要組成的機(jī)械部件1) 大車行走機(jī)構(gòu)2) 小車3) 抓斗4) 主駕駛室、臂架俯仰操作室5) 料斗及接料系統(tǒng).6) 起升、開(kāi)閉及小車牽引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7) 臂架俯仰機(jī)構(gòu)8) 防塵噴霧裝置9) 梯子平臺(tái)10) 電纜供電裝置11) 錨定、防爬、防臺(tái)系固裝置12) 電器房13) 室內(nèi)維修起重機(jī)2.1.2 技術(shù)圖紙參見(jiàn)附頁(yè)或竣工圖紙2.2 卸船機(jī)主要技術(shù)參數(shù)2.2.1 額定能力1) 起重量：16t(其中抓斗自重6t)2) 卸載能力：600t/h2.2.2 物料1) 物料：原煤2) 容重：0.80.91t/m33) 粒度：300mm4) 含水：16%2.2.3 速度1) 大車運(yùn)行：020m/min2) 起升速度：抓斗滿載上升：84m/min 抓斗滿載下降及空斗上升：120m/min3) 小車運(yùn)行：150m/min4) 司機(jī)室運(yùn)行速度：20m/min5) 臂架俯仰(單程):5min2.2.4 凈空1) 聯(lián)系橫梁至碼頭面：8.5m2) 漏斗上口至碼頭面：15.47m3) 起升高度：總高度：51.3m 軌上：20m 軌下：18m2.2.5 行程：1) 抓斗自海側(cè)軌前伸距：22m2) 抓斗自海側(cè)軌后伸距：17.5m3) 司機(jī)室自海側(cè)軌前伸距：18m4) 司機(jī)室自海側(cè)后前伸距：16m2.2.6 整機(jī)行走參數(shù)：1) 行走距離：150m2) 行走軌道型號(hào)：QU803) 車輪數(shù)：海側(cè) 12輪 陸側(cè) 12輪4) 輪壓(max)：250KN1) 錨定裝置(手動(dòng)式)：海、陸側(cè)各1套2) 防風(fēng)系固(螺旋扣式)：海、陸側(cè)各2套3) 防風(fēng)鐵鍥：海、陸側(cè)各2套4) 緩沖器：海、陸側(cè)各2套2.2.7 振動(dòng)給料器 懸掛式振動(dòng)給料器，最大能力720t/h2.2.8 供電方式整機(jī)供電:采用電纜卷筒供電.2.2.9 供水方式：整機(jī)行走：碼頭消防栓供水源。2.3 卸船機(jī)的操作安全注意事項(xiàng)2.3.1 一般事項(xiàng) 為了保證起重機(jī)的安全運(yùn)轉(zhuǎn)，必須充分注意以下安全事項(xiàng)： 1）裝在各個(gè)裝置上的安全裝置，沒(méi)有特殊情況不要隨便拆除，要經(jīng)常充分檢查每個(gè)安全裝置的動(dòng)作是否安全可靠。2）操作時(shí)如遇驟風(fēng)應(yīng)采取的措施為了防止操作時(shí)因遇驟風(fēng)導(dǎo)致起重機(jī)的移位，在兩側(cè)各配了二套防風(fēng)鐵鍥，如預(yù)測(cè)到風(fēng)速長(zhǎng)時(shí)間一直保持在20m/s以上，或者遇有暴風(fēng)時(shí)，就必須按3）的方法固定。3）遇暴風(fēng)時(shí)應(yīng)采取的措施這里所講的暴風(fēng)是指長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)風(fēng)速一直在20m/s以上的大風(fēng)。為了防止暴風(fēng)時(shí)起重機(jī)的移位，即意識(shí)到有這種現(xiàn)象發(fā)生的可能性時(shí)，就必須利用海、陸側(cè)的兩組錨定裝置和防風(fēng)系纜裝置將起重機(jī)固定在碼頭基礎(chǔ)上。如長(zhǎng)期不使用起重機(jī)以及當(dāng)預(yù)測(cè)到將會(huì)有暴風(fēng)時(shí)，都必須用錨定裝置、防風(fēng)系纜裝置將卸船機(jī)鎖定。在重新起動(dòng)起重機(jī)之前，首先釋放錨定裝置，并檢查防風(fēng)系纜裝置的銷軸是否回到大車車架上的銷孔內(nèi)，手動(dòng)防爬楔是否已經(jīng)掛在臺(tái)車架上，在檢查完畢后方可起動(dòng)起重機(jī)。 4）起重機(jī)的日常檢查為了保證起重機(jī)能在最佳狀態(tài)下正常運(yùn)轉(zhuǎn)，必須經(jīng)常檢查機(jī)械動(dòng)作以及各個(gè)部件的磨損情況、供油狀態(tài)等。通過(guò)日常檢查，如發(fā)現(xiàn)不善之處，就須立即采取以下措施，妥善修復(fù)，使之達(dá)到最佳狀態(tài)。(1) 經(jīng)常檢查小車運(yùn)行軌道間距的變化。正確的尺寸2200mm，公差范圍為3mm。(2) 經(jīng)常檢查軌道接頭，保證其上下，左右偏差均1mm。2.3.2 卸船機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)前的正常檢查在卸船機(jī)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)前，司機(jī)要對(duì)以下事項(xiàng)進(jìn)行充分的檢查，使卸船機(jī)能在最良好的狀態(tài)下正常運(yùn)轉(zhuǎn)。1) 排除影響起重機(jī)行走的障礙物，確認(rèn)在起重機(jī)的行走范圍內(nèi)無(wú)與起重機(jī)相關(guān)的障礙物，包括碼頭皮帶機(jī)廊道上，電纜溝槽處.2) 大車行走時(shí)地面要有人員察看電纜拖鏈的運(yùn)行情況,如遇緊急情況時(shí)立即按下門腿處的急停按鈕.3) 確認(rèn)錨定裝置和防風(fēng)系纜均已脫開(kāi)與碼頭的連接，防爬鞋及放風(fēng)鍥已離開(kāi)軌道。4) 檢查起重機(jī)各機(jī)械傳動(dòng)裝置的供油是否充分。5) 確認(rèn)各電氣裝置的開(kāi)關(guān)以及操縱桿都在正常位置。6) 確認(rèn)電源，電壓正常。7) 確認(rèn)小車、司機(jī)室錨定銷均已脫開(kāi)。8) 噴水除塵系統(tǒng)的水箱是否已灌滿水，動(dòng)大車前,還要檢查水帶是否已與碼頭上水處脫開(kāi)。9) 首先進(jìn)行起重機(jī)的空負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)，確認(rèn)各部分安全裝置以及各限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作正常，然后再可對(duì)卸船機(jī)進(jìn)行操作。10) 各指示信號(hào)以及各限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作是否都處于正常工作狀態(tài)。2.3.3 卸船機(jī)作業(yè)后的注意事項(xiàng)1) 將卸船機(jī)停在指定的位置上。2) 將小車?？吭谥付ǖ奈恢蒙?，抓斗打開(kāi)放置在漏斗的格柵上。3) 將司機(jī)室內(nèi)的控制桿以及各個(gè)開(kāi)關(guān)回到指定位置上。4) 將機(jī)器房?jī)?nèi)控制柜等必要的開(kāi)關(guān)都回到“ OFF ” 的位置上。5) 確認(rèn)所有大車制動(dòng)器是否處于合閘狀態(tài)。6) 當(dāng)預(yù)測(cè)到將會(huì)有暴風(fēng)，或者長(zhǎng)期停用卸船機(jī)時(shí)，必須利用錨定裝置和系固裝置固定住卸船機(jī)。7) 為了使下次開(kāi)機(jī)能保持最良狀態(tài)，須確認(rèn)各個(gè)裝置的供電是否充分。8) 檢修各裝置的不善之處。9) 為了防止與駕駛卸船機(jī)無(wú)關(guān)的人員進(jìn)入機(jī)器房和司機(jī)室，要在這兩個(gè)地方上鎖。10) 確認(rèn)裝在海側(cè)門框上的航空障礙燈是否都已點(diǎn)亮。11) 寒冷季節(jié)，應(yīng)將防塵噴霧裝置內(nèi)的水放掉，以免凍裂設(shè)備。2.3.4 基礎(chǔ)1) 基礎(chǔ)是保證卸船機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的一個(gè)最重要部分。卸船機(jī)長(zhǎng)時(shí)間使用后，由于地基下沉或基礎(chǔ)的移動(dòng)等，有可能出現(xiàn)基礎(chǔ)的水平誤差等現(xiàn)象。所以要經(jīng)常定期檢查基礎(chǔ)的尺寸，如超過(guò)容許值，就必須立即調(diào)整基礎(chǔ)。2) 全程行走軌道要保持筆直，要將軌道與軌道之間接接部位的高低差調(diào)整到最小限度。另外，卸船機(jī)長(zhǎng)期使用后，有可能引起軌道固定螺栓的松動(dòng)，如有松動(dòng)，就必須立即緊固。3) 軌道壓板螺栓，應(yīng)不定期檢查，發(fā)現(xiàn)松動(dòng)等不正?，F(xiàn)象應(yīng)及時(shí)修復(fù)。3 機(jī)械裝置說(shuō)明1) 機(jī)械裝置的概略構(gòu)成如卸船機(jī)總圖所示，(參見(jiàn)X0300)，其主體鋼結(jié)構(gòu)是鉸接固定在海、陸兩側(cè)各兩組行走裝置上。能沿碼頭軌道運(yùn)行。2) 大梁與海陸側(cè)門框采用連接箍的形式連接，為考慮整機(jī)抗傾覆能力及鋼絲繩的纏繞，機(jī)器房布置在陸側(cè)門框后側(cè)橫梁平臺(tái)上，以保證整機(jī)工作與停機(jī)時(shí)合適的輪壓及穩(wěn)定性。機(jī)器房?jī)?nèi)設(shè)有起升開(kāi)閉小車運(yùn)行四卷筒差動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及一些輔助裝置和維修工具。機(jī)器房后面設(shè)有電氣室放置變壓器、高壓柜,所有低壓控制柜都設(shè)在封閉的電氣室內(nèi)。電氣室有與機(jī)器房相通的門，方便檢視機(jī)器房?jī)?nèi)設(shè)備運(yùn)行情況。3) 前、后大梁均采用矩形截面的雙箱梁。4) 小車的運(yùn)行靠機(jī)器房?jī)?nèi)差動(dòng)機(jī)構(gòu)四個(gè)卷筒上的鋼絲繩牽引，該小車牽引系統(tǒng)能在前伸22m，后伸17.5m的范圍內(nèi)自由運(yùn)動(dòng)。5) 司機(jī)室可沿前后大梁的工字型導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng), 司機(jī)室可停在合適的能清楚看到抓斗動(dòng)作的位置。司機(jī)室玻璃采用雙層夾層玻璃,并在內(nèi)側(cè)設(shè)有窗簾，底窗為夾層無(wú)色玻璃。良好的作業(yè)視野及可自由調(diào)節(jié)的旋轉(zhuǎn)座椅，保證了司機(jī)能清楚看到抓斗的作業(yè)情況。冷暖空調(diào)的安裝，為司機(jī)提供了舒適的工作環(huán)境。6) 小車軌道敷設(shè)在大梁的箱型梁內(nèi)側(cè)，通過(guò)軌道壓板固定在大梁面板上。7) 起升/開(kāi)閉，小車牽引可單獨(dú)或聯(lián)合動(dòng)作。俯仰機(jī)構(gòu)增設(shè)了應(yīng)急機(jī)構(gòu)，為在俯仰主電機(jī)失效或俯仰換繩時(shí)，提供了便利。為確保卸船機(jī)安全可靠地工作， 安裝了各種安全保護(hù)和指示裝置。8) 卸料系統(tǒng)設(shè)在卸船機(jī)的海側(cè)門腿之間。物料經(jīng)江海輪運(yùn)輸至碼頭，抓斗從船艙抓取，由小車拖運(yùn)至錐形料斗上方卸料，然后通過(guò)料斗出口處懸掛式振動(dòng)給料器送至碼頭皮帶機(jī)上，然后運(yùn)至堆場(chǎng)。為防止大塊物料對(duì)皮帶機(jī)造成危害，在料斗口設(shè)置網(wǎng)格式格柵及懸掛式緩沖托輥裝置。9) 在漏斗的兩側(cè)設(shè)有固定擋風(fēng)壁，在漏斗的陸側(cè)有電動(dòng)推桿推動(dòng)的擋風(fēng)門。同時(shí)，為抑制粉塵飛揚(yáng)，減少環(huán)境污染，卸船機(jī)上配有防塵噴霧裝置。該裝置布置在料斗開(kāi)口處，能最大限度地降低卸料過(guò)程中灰塵對(duì)環(huán)境的污染。該系統(tǒng)作業(yè)狀態(tài)由PLC控制，與卸料過(guò)程連鎖。10) 在卸船機(jī)料斗海側(cè)處裝有落煤回收裝置，用于回收在作業(yè)時(shí)灑落在船舶和碼頭間的物料。抓斗作業(yè)時(shí)，接料斗與水平呈-10，循環(huán)作業(yè)時(shí)撒落的煤可通過(guò)接料斗回收到卸船機(jī)的料斗內(nèi)，以防止卸料過(guò)程中的散貨灑落對(duì)船、水域造成污染及對(duì)碼頭人員或其他設(shè)施造成的危害 。11) 防風(fēng)鐵鍥、錨定裝置、防風(fēng)系纜裝置可保障在任何狀態(tài)下卸船機(jī)的穩(wěn)定。風(fēng)速在20米/秒以下，設(shè)備可正常作業(yè)，25米/秒時(shí)大車可逆風(fēng)行進(jìn)到錨定位置，55米/秒風(fēng)速時(shí)，在防風(fēng)鐵鍥、錨定裝置、防風(fēng)系纜裝置作用下卸船機(jī)可保持穩(wěn)定狀態(tài) 。12) 機(jī)器房?jī)?nèi)安裝有兩臺(tái)起重量為5噸，起升高度為18米的室內(nèi)維修起重機(jī)， 機(jī)器房?jī)?nèi)各驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的部件可方便地通過(guò)機(jī)房地面的活動(dòng)地門吊裝，并可直接吊運(yùn)到碼頭面。13) 在機(jī)房、電氣房、司機(jī)室等處均設(shè)有滅火器，達(dá)到卸船機(jī)的消防要求。14) 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用了12臺(tái)三合一驅(qū)動(dòng)裝置.15) 在抓斗設(shè)計(jì)考慮了不卸抓斗可吊清倉(cāng)機(jī)的吊耳。16) 整機(jī)涂裝采用最新涂裝工藝，使用環(huán)氧富鋅底漆，底漆對(duì)金屬表面有優(yōu)異的附著力和優(yōu)異的防銹功能，中層漆與富鋅底漆表面有優(yōu)異附著力，漆膜致密，對(duì)底漆有良好保護(hù)作用。面漆采用氯化橡膠面漆，具有附著力強(qiáng)，漆膜堅(jiān)硬且富彈性，光澤性好，有優(yōu)異的戶外耐久性，能長(zhǎng)期抵抗氣候的強(qiáng)烈變化的侵蝕。具有非常出色的防腐能力。3.1 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)3.1.1 構(gòu)造及性能1) 構(gòu)造行走機(jī)構(gòu)是卸船機(jī)沿基礎(chǔ)軌道運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)裝置。海側(cè)陸側(cè)門架下橫梁下端分別與4套行走臺(tái)車鉸接，每套行走裝置由3組自帶制動(dòng)器的交流變頻電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器等組成，減速器低速軸套直接與主動(dòng)車輪軸相連接。大車平衡梁結(jié)構(gòu)為焊接結(jié)構(gòu)，在大車行走機(jī)構(gòu)的兩頂端，裝有聚氨脂緩沖器。行走機(jī)構(gòu)由以下主要部件構(gòu)成：(1) 電動(dòng)機(jī) 采用帶制動(dòng)器的交流變頻電機(jī)，DV112M4(2) 制動(dòng)器由電動(dòng)機(jī)帶在立式組裝的上部，結(jié)構(gòu)緊湊，調(diào)整方便。(3) 減速器傘齒，園柱齒輪傳動(dòng)減速器，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比大,傳動(dòng)效率高，折裝方便。(4) 車輪軸承車輪軸承采用自動(dòng)調(diào)心型雙列向心球面滾子軸承，它具有自動(dòng)調(diào)心，允許內(nèi)外圈具有0.52的傾斜，它可承受重載下的徑向負(fù)荷，同時(shí)可承受適量的雙向軸向負(fù)荷。(5) 車輪車輪為雙輪緣，直徑f550，車輪踏面和輪緣內(nèi)側(cè)面作淬火處理，具有較高的硬度，有效硬化層深度15mm。(6) 臺(tái)車和平衡梁結(jié)構(gòu)臺(tái)車和平衡梁結(jié)構(gòu)采用焊接結(jié)構(gòu)鋼焊接而成。(7) 限位開(kāi)關(guān)和緩沖器在軌道上運(yùn)行的卸船機(jī)，為了防止卸船機(jī)間的意外碰撞，在卸船機(jī)最外端兩側(cè)的臺(tái)車架上各裝有一套限位開(kāi)關(guān)裝置及緩沖器。當(dāng)兩卸船機(jī)相向運(yùn)行或向碼頭軌道的端部運(yùn)行時(shí),安全尺與限位開(kāi)關(guān)撞桿相碰，限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作切斷電源，卸船機(jī)自動(dòng)停止。在限位開(kāi)關(guān)失靈的極端情況下，卸船機(jī)最外端兩側(cè)臺(tái)車架上的緩沖器與碼頭端部車擋或兩機(jī)之間的緩沖器相碰撞，緩沖器可吸收碰撞產(chǎn)生的能量,保護(hù)起重機(jī)不受損傷。2) 性能行走速度：0-20m/min車輪直徑：f550mm軌道型號(hào)：QU80電機(jī)型號(hào)：DV112M4 功率： 4kw減速器型號(hào)：KH97TDV112M4/BMG/HF/C/OS2緩沖器： 型號(hào)：JHQ-C-15行程： 188mm容量： 7.85KNm緩沖力： 265KN3.1.2 維修和保養(yǎng)注意事項(xiàng) 一般性注意事項(xiàng)1) 潤(rùn)滑減速器換油時(shí)，應(yīng)先將舊油全部放掉。車輪及各轉(zhuǎn)軸等采用潤(rùn)滑脂進(jìn)行對(duì)軸承潤(rùn)滑。2) 磨損與損壞部分在本手冊(cè)“維修、保養(yǎng)、檢查項(xiàng)目及周期”中所敘述的值，雖指明了拆換的限度，但對(duì)減速箱齒輪等關(guān)系到卸船機(jī)能否正常運(yùn)轉(zhuǎn)，性能能否維持的重要部件，還需根據(jù)磨損程度，在下一次檢查之間的周期內(nèi)提出修理計(jì)劃，或立即更換。3) 緊固部件的松動(dòng)采用螺栓等將兩個(gè)傳動(dòng)部件連接起來(lái)的緊固部件的松動(dòng)檢查，應(yīng)特別注意，不容忽視。電機(jī)、支架、減速器、軸端擋板和車輪軸等緊固部位應(yīng)充分檢查。3.1.3 解體和組裝在解體和組裝時(shí)，應(yīng)注意不要用力敲打，以免損傷零部件，下面對(duì)一些主要的部件做些說(shuō)明。1) 解體：(1) 車輪參看圖號(hào)X0303。將大車開(kāi)至停車位置，按地面頂升點(diǎn)與車架可頂升的位置，將需解體的臺(tái)車頂起，卸下車架與平衡支座連接螺栓，用叉車或其它起吊設(shè)備，將臺(tái)車從側(cè)面移出軌道，從解體出來(lái)的臺(tái)車分別拆下車輪、軸套、擋圈和軸。(2) 電動(dòng)機(jī)及減速器解體電動(dòng)機(jī)及減速器，可從軌道內(nèi)側(cè)逐個(gè)解體，用叉車等才能卸下。2) 組裝組裝前，必須對(duì)新的零件進(jìn)行仔細(xì)檢查，按各部裝圖的要求進(jìn)行，組裝時(shí)，按解體的順序相反進(jìn)行即可，注意切勿混入灰塵或其它雜物。3.1.4 注意事項(xiàng)進(jìn)行過(guò)解體和組裝的行走機(jī)構(gòu)，首先要對(duì)部裝的車輪，用手盤轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)動(dòng)正常才能組裝；對(duì)行走電動(dòng)機(jī)、減速器解體、組裝時(shí)，特別要注意電氣接線方向。在試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，先空負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)，再負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)。維修保養(yǎng)檢查項(xiàng)目和周期1) 全部零部件(1) 固定螺栓有否松動(dòng)要充分認(rèn)識(shí)到固定連接螺栓有否松動(dòng)的重要意識(shí)。初次運(yùn)轉(zhuǎn)一個(gè)星期，以及以后每一個(gè)月一次的螺栓松動(dòng)檢查，再次緊固。旋轉(zhuǎn)時(shí)，必須用恰當(dāng)?shù)陌馐帧＞S修周期：日常和每月一次。(2) 潤(rùn)滑油根據(jù)潤(rùn)滑油表，進(jìn)行正確加油。維修周期：日常2) 電動(dòng)機(jī)碳刷的磨損內(nèi)部有無(wú)異常聲響軸承處溫升維修周期：日常3) 減速器(1) 油量是否恰當(dāng)(2) 是否漏油(3) 如果外殼溫度超過(guò)周圍氣溫40以上，應(yīng)檢查減速器內(nèi)部(4) 內(nèi)部有否異常聲響(5) 所有螺栓是否松動(dòng)(6) 軸承部位溫升是否超過(guò)40 檢修周期：日常4)車輪(1) 車輪有否軸向移動(dòng)？如果有軸向移動(dòng)，可能擋圈損壞或軸承損壞。(2) 車輪的踏面有否剝落現(xiàn)象，有否其它損壞。參考圖紙X0303 行走機(jī)構(gòu)及其部裝圖紙3.1.5 重要注意事項(xiàng)大車行走機(jī)構(gòu)設(shè)有制動(dòng)系統(tǒng)用以固定卸船機(jī)，使卸船機(jī)在風(fēng)速小於20m/s(q=250N/m2)仍可繼續(xù)運(yùn)行。當(dāng)風(fēng)速達(dá)20m/s時(shí)，有報(bào)警發(fā)出時(shí)，則必須停止工作將卸船機(jī)開(kāi)至指定的停機(jī)位置，并將錨定裝置中的錨定板插入碼頭的錨定坑中，錨定與大車行走聯(lián)鎖。注意：在出現(xiàn)強(qiáng)風(fēng)、下班、周末或長(zhǎng)期停止運(yùn)行期間，卸船機(jī)必須用錨定板、防風(fēng)系纜、防爬鍥等將其鎖定。如遇風(fēng)暴報(bào)警和風(fēng)速達(dá)55m/s(q=1854N/m2)時(shí)，防風(fēng)系固裝置能夠?qū)⑿洞瑱C(jī)固定在停機(jī)位置上。3.2 電纜卷筒裝置動(dòng)力電纜卷筒是卸船機(jī)動(dòng)力供電裝置，從碼頭接線箱起，通過(guò)動(dòng)力電纜卷筒將10KV電源引入本設(shè)備上，設(shè)備與中央控制室的信號(hào)聯(lián)系則通過(guò)通訊電纜完成。3.2.1 組成電纜供電裝置，包括電纜、通訊電纜、供電接線箱、及導(dǎo)纜支架等組成。3.2.2 解體和組裝解體和組裝時(shí)，特別要注意不要碰壞每個(gè)零件。1） 解體：（1） 特別是更換電纜的解體，必須切斷電源。（2） 卸下接線箱中接線柱的螺栓，卸下電纜。（3） 有秩序的將電纜卷取，卸下電纜。（4） 卷取驅(qū)動(dòng)裝置及導(dǎo)纜器均采用螺栓固定。2） 組裝組裝時(shí)，只要按解體時(shí)的順序相反進(jìn)行即可。電纜的接線應(yīng)按電氣規(guī)范進(jìn)行。3.2.3 注意事項(xiàng)經(jīng)解體和組裝后，應(yīng)進(jìn)行全面的試車前的檢查(包括連接螺栓、壓線板、接線柱的連接檢查等)。經(jīng)耐壓試驗(yàn)。機(jī)械傳動(dòng)部分的潤(rùn)滑情況的檢查。最后方可運(yùn)轉(zhuǎn)。3.2.4 參閱圖紙資料 電纜卷筒安裝X0310及電氣部分的供電接線箱圖紙。 3.3 噴水壓塵系統(tǒng)沿碼頭設(shè)有消防栓，本機(jī)供水從消防栓經(jīng)消防水帶給卸船機(jī)水箱供水。水箱設(shè)有高、低水位控制，當(dāng)水箱中水位達(dá)到高水位時(shí)，高水位繼電器發(fā)出訊號(hào)，使水箱進(jìn)水口的繼電器斷電關(guān)閉，進(jìn)爾水泵停止工作。而水位低于低水位時(shí)，低水位繼電器發(fā)出訊號(hào)使噴水泵停止工作。噴水泵出水口分三路管道，一路到卸料漏斗，分上、下二層噴嘴噴霧灑水。另一路到振動(dòng)給料器出口，第三路到分叉漏斗出口。3.3.1組成和性能1) 灑水系統(tǒng)由離心泵、水箱、截止閥、水管、電磁閥、噴嘴等組成。2) 碼頭上的供水點(diǎn)連接，經(jīng)消防水帶將水輸送到機(jī)內(nèi)水箱中。3) 碼頭的水源應(yīng)符合一般工業(yè)用水的環(huán)境質(zhì)量要求。 4) 水箱上設(shè)有高、低水位控制，卸船機(jī)水箱約小時(shí)加水一次。5) 噴水泵出水口到卸料漏斗，上層噴嘴噴霧灑水。到卸料漏斗上的電磁閥受電氣PLC控制，當(dāng)抓斗到漏斗上方開(kāi)始卸料時(shí)，電磁閥通電接通，噴嘴開(kāi)始灑水，當(dāng)抓斗卸完料，離開(kāi)漏斗上方，電磁閥被延時(shí)斷電關(guān)閉，噴嘴停止灑水。其余二路水管上的電磁閥受振動(dòng)給料器電訊號(hào)控制，當(dāng)給料器工作時(shí)該電磁閥通電接通，噴嘴向進(jìn)料口噴霧灑水。3.3.2 注意事項(xiàng)1) 注意水質(zhì)的質(zhì)量2) 各水位開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)的日常檢查。3) 電動(dòng)機(jī)、水泵和閥件的解體、組裝和日常維護(hù)。（詳見(jiàn)各自使用說(shuō)明書）4) 各電磁閥日常的檢查、維護(hù)。5) 防止堵塞各濾水器、噴嘴若有堵塞時(shí)應(yīng)及時(shí)地拆下清洗。6) 寒冷季節(jié)，長(zhǎng)時(shí)間停機(jī)不用時(shí)，應(yīng)注意將水箱及管道內(nèi)的水放空。3.3.3 參閱的圖紙和資料 X0312 除塵裝置3.4 斗門及驅(qū)動(dòng)裝置3.4.1組成和性能1) 斗門及驅(qū)動(dòng)由斗門裝置及斗門電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二部分組成。斗門為焊接結(jié)構(gòu)體，通過(guò)斗門兩側(cè)的滾輪及固定在結(jié)構(gòu)上的滑道，再由電動(dòng)推桿使得固定在漏斗結(jié)構(gòu)上的斗門打開(kāi)或關(guān)閉。當(dāng)卸料時(shí)司機(jī)可以通過(guò)斗門開(kāi)啟的大小，控制物料流量。一般可視卸載的物料調(diào)整在一定的位置即可。2) 物料從漏斗下部送到斗門開(kāi)閉處，再送到振動(dòng)給料器。合理的斗門開(kāi)啟度，可以緩解振動(dòng)給料器集中給料產(chǎn)生的堵料，實(shí)現(xiàn)均勻喂料，減少?zèng)_擊和不均勻送料。3) 物料的輸送由司機(jī)控制，可以在司機(jī)室內(nèi)操作。斗門開(kāi)閉與整機(jī)聯(lián)鎖，斗門開(kāi)閉時(shí)振動(dòng)給料器不能工作。當(dāng)漏斗內(nèi)無(wú)物料抓斗開(kāi)始作業(yè)時(shí)，斗門不能打開(kāi)，只有漏斗內(nèi)的物料達(dá)到以上時(shí)斗門才能開(kāi)啟。結(jié)束抓斗作業(yè)后，斗門可以維持打開(kāi)狀態(tài)，直到斗內(nèi)物料全部出空。在作業(yè)時(shí)，斗門不允許打開(kāi)到最大。3. 潤(rùn)滑系統(tǒng) 大車、小車、起升開(kāi)閉小車牽引機(jī)構(gòu)潤(rùn)滑系統(tǒng)由手動(dòng)泵通過(guò)油管及分配器輸送到各潤(rùn)滑點(diǎn)，其它潤(rùn)滑點(diǎn)采用油槍進(jìn)行加油。3. 漏斗系統(tǒng)3.1 漏斗系統(tǒng)的構(gòu)成和性能1） 構(gòu)造漏斗系統(tǒng)由擋風(fēng)板、格柵、漏斗結(jié)構(gòu)、襯板、稱重傳感器、倉(cāng)壁振動(dòng)電機(jī)、振動(dòng)給料器、分叉漏斗和緩沖托輥等組成。漏斗的兩側(cè)擋風(fēng)板與后側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)外開(kāi)式擋風(fēng)門構(gòu)成“”型護(hù)欄，有效地減小風(fēng)力對(duì)卸料的影響。漏斗上的格柵可對(duì)物料的粒度進(jìn)行篩選，同時(shí)非工作時(shí)抓斗可以擱在上面。漏斗襯板材料采用不銹鋼，襯板用螺栓與結(jié)構(gòu)連接，磨損后可以更換。為了對(duì)漏斗內(nèi)物料進(jìn)行控制，設(shè)計(jì)鉸座支承、傳感器支承和頂升等結(jié)構(gòu)。根據(jù)流量的不同，斗門的開(kāi)口度可以進(jìn)行調(diào)節(jié)，漏斗出口處裝有均勻給料的振動(dòng)式給料器。分叉漏斗出口處設(shè)置有緩沖托輥，有效地減小物料的下落沖擊對(duì)皮帶機(jī)的影響。2） 性能物料由漏斗上口，經(jīng)格柵，從漏斗下口進(jìn)入振動(dòng)給料器，再由振動(dòng)給料器送至分叉漏斗至廊道皮帶機(jī)上。3.2 維護(hù)保養(yǎng)注意事項(xiàng)1）緊固件的防松檢查漏斗的傳感器支座、其它支座的螺栓連接處，應(yīng)定期檢查，發(fā)現(xiàn)松動(dòng)，立即用合適的扳手?jǐn)Q緊。振動(dòng)給料器與漏斗的連接板及螺栓的檢查。2）磨損與損壞正常的磨損和變形，不會(huì)影響正常工作的。漏斗中容易磨損的零件是襯板，通常磨損了50%可以更換。但是，磨損超過(guò)50%可以繼續(xù)使用，不會(huì)影響工作。襯板的更新應(yīng)根據(jù)具體情況，由使用部門提出計(jì)劃，進(jìn)行更新。格柵板和漏斗等結(jié)構(gòu)，通常情況下不會(huì)損壞，當(dāng)被意外撞壞時(shí)，應(yīng)進(jìn)行修復(fù)。3.3 閱圖紙和資料 X0305 卸料系統(tǒng)3. 漏斗后部防風(fēng)板裝置。3.1 構(gòu)造及性能 漏斗后側(cè)移動(dòng)式擋風(fēng)板，由卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)、滑道、擋風(fēng)門等組成。在工作狀態(tài)下，擋風(fēng)門關(guān)閉時(shí)，可同漏斗兩側(cè)面擋風(fēng)板組成“”型擋風(fēng)墻。在非工作時(shí)，主小車運(yùn)行到后側(cè)或吊運(yùn)清倉(cāng)機(jī)時(shí)，漏斗擋風(fēng)門處于放下位置。卷?yè)P(yáng)機(jī)限位同小車的運(yùn)行聯(lián)鎖。主要由以下部件組成：1） 卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)2） 滑道3） 限位開(kāi)關(guān)4） 擋風(fēng)門3.7.2維修保養(yǎng)注意事項(xiàng)1） 潤(rùn)滑轉(zhuǎn)動(dòng)軸處，要定時(shí)加油。2） 限位開(kāi)關(guān)經(jīng)常檢查限位開(kāi)關(guān)的位置是否正確，若偏離原位應(yīng)及時(shí)糾偏。3）減速器電機(jī)請(qǐng)查閱相關(guān)設(shè)備的使用手冊(cè)。3.3 注意事項(xiàng)對(duì)于長(zhǎng)期停止工作或解體，組裝的部件，應(yīng)按如下要求進(jìn)行檢查：） 部件組裝是否正確） 定螺栓是否松動(dòng)）潤(rùn)滑是否恰當(dāng)全部符合要求，即可進(jìn)行空載試車，再檢查。3.8 接料板及纏繞3.8.1接料板構(gòu)造及性能接料板，通過(guò)鋼絲繩，滑輪組和驅(qū)動(dòng)絞車，實(shí)現(xiàn)在工作狀態(tài)時(shí)，接料板與水平成-510(下仰)，在非工作狀態(tài)時(shí)與水平成+65，接料板的工作或非工作位置，通過(guò)限位開(kāi)關(guān)同主小車運(yùn)行聯(lián)鎖。主要由以下部件組成：1) 交流電動(dòng)機(jī)2) 臥式圓柱齒輪減速器3) 卷筒4) 齒型聯(lián)軸器聯(lián)接5) 整體滾動(dòng)軸承座6) 滑輪組系統(tǒng)7) 限位開(kāi)關(guān)5） 鋼絲繩3.2 維修保養(yǎng)事項(xiàng)1） ）潤(rùn)滑減速器的潤(rùn)滑，注意油面的高低；更新新油時(shí)，將舊油放光，加入新油時(shí)，注意油的性能、牌號(hào)。各軸承(包括滑輪、軸承座的軸承等)采用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑，不能將不同性能油脂混用。2） 磨損和損壞在一定限度內(nèi)的磨損及變形是正常的，不影響使用。對(duì)重要的零件、鋼絲繩和滑輪等，磨損到一定限度，應(yīng)及早提出修理計(jì)劃，及時(shí)更換。3） 制動(dòng)器制動(dòng)輪的外緣不得有不合格的裂縫，制動(dòng)塊的磨損應(yīng)控制在合適的范圍(磨損允許程度見(jiàn)后表)，視制動(dòng)間隙及時(shí)調(diào)整制動(dòng)力矩，使之保持在500Nm。4） 限位開(kāi)關(guān)經(jīng)檢查限位器的位置是否正確，若偏離原位應(yīng)及時(shí)糾偏。3.3 注意事項(xiàng) 對(duì)于長(zhǎng)期停止工作或解體，組裝的部件，應(yīng)按如下要求進(jìn)行檢查：1）檢查各部件組裝是否正確。）固定螺栓是否松動(dòng)）潤(rùn)滑是否恰當(dāng)全部符合要求，即可進(jìn)行空載試車，再全面檢查。3. 起升開(kāi)閉及小車牽引機(jī)構(gòu)3.1 構(gòu)造和性能起升、開(kāi)閉及小車牽引機(jī)構(gòu)是卸船機(jī)最重要的工作機(jī)構(gòu)，其負(fù)擔(dān)了抓斗的起升、開(kāi)閉運(yùn)行及小車的運(yùn)行。這套機(jī)構(gòu)完成了差動(dòng)系統(tǒng)“三合一”的全部工作，因此對(duì)這套機(jī)構(gòu)的了解與掌握其運(yùn)動(dòng)規(guī)律，加強(qiáng)檢查，注重保養(yǎng)質(zhì)量尤為重要。這套機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)器房?jī)?nèi) (參見(jiàn)圖號(hào)X0302)。本裝置由四臺(tái)交流變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)，由高速軸齒形聯(lián)軸節(jié)、盤式制動(dòng)器、行星差動(dòng)減速器、齒型聯(lián)軸器，、卷筒、滾動(dòng)軸承座以及底架等主要部件組成。4根鋼絲繩的端頭分別由鋼絲繩壓板固定在卷筒上。它們的另外一端分別經(jīng)海、陸側(cè)端梁上的改向滑輪組，再經(jīng)由主小車的開(kāi)閉、起升滑輪組，繞向抓斗頭部，與抓斗的起升繩繩套和開(kāi)閉繩快卸節(jié)頭相連接。本裝置經(jīng)過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)行星齒輪減速器帶動(dòng)四只獨(dú)立的卷筒，輸入兩組對(duì)應(yīng)的不同旋向的組合運(yùn)動(dòng)，使得抓斗起升、開(kāi)閉及小車運(yùn)行，既可以獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，又可以復(fù)合運(yùn)動(dòng)。實(shí)現(xiàn)了“三合一”運(yùn)動(dòng)組合。此裝置還裝有主令控制器，脈沖編碼器、超速開(kāi)關(guān)等裝置，可以檢測(cè)和控制抓斗的每一個(gè)位置及小車運(yùn)行的位置。其主要的技術(shù)性能如下：1) 電動(dòng)機(jī) 由2臺(tái)200KW的起升開(kāi)閉交流變頻電動(dòng)機(jī)，和2臺(tái)45KW的小車牽引交流變頻電動(dòng)機(jī)，分別與差動(dòng)行星齒輪減速器相連接，分別輸入起升與開(kāi)閉和小車的動(dòng)力，每組電機(jī)各帶有一組超速測(cè)速傳感器。起升、開(kāi)閉小車牽引型號(hào)YZPF355M2-8YZPF250M-6功率200kwx245kwx2轉(zhuǎn)速743rpm978rpm2) 高速軸制動(dòng)器 起升及開(kāi)閉電機(jī)出軸端，減速器的輸入軸端裝有2只710的制動(dòng)盤。小車運(yùn)行電機(jī)出軸端，減速器的輸入軸端裝有2只500的制動(dòng)盤。當(dāng)電力液壓推桿盤式制動(dòng)器失電時(shí)，壓彈簧通過(guò)夾鉗將制動(dòng)圓盤夾緊，制動(dòng)器剎閘。當(dāng)通電時(shí)，因電力推桿的作用，打開(kāi)夾鉗，制動(dòng)器松闡。所以，當(dāng)出現(xiàn)停電或其它原因不通電時(shí)，夾鉗能迅速將制動(dòng)圓盤夾緊。有關(guān)制動(dòng)器的詳細(xì)使用說(shuō)明，參照制動(dòng)器使用說(shuō)明。起升、開(kāi)閉小車牽引型號(hào)YZP2-710/E121YZP2-500/E80推動(dòng)器型號(hào)Ed121/6Ed80/6制動(dòng)力矩4665X2N.m1750X2N.m3）行星差動(dòng)減速器每臺(tái)卸船機(jī)配置了2臺(tái)自行研制的行星差動(dòng)減速器，減速器由齒軸、齒輪、太陽(yáng)輪、行星輪、齒圈、惰輪、焊接箱體等組成，減速箱工作時(shí)成對(duì)使用，這是本機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵重要設(shè)備。這對(duì)減速器的使用與維修保養(yǎng)有特別的要求，使用者應(yīng)對(duì)該設(shè)備有詳盡的了解。油料牌號(hào)為320。4）卷筒：卷筒采用Q345鋼板卷制，經(jīng)過(guò)焊接，退火，機(jī)加工而成。卷筒為單聯(lián)卷筒。卷筒按規(guī)定留有安全圈和備用圈。卷筒的一端通過(guò)聯(lián)軸器同減速器輸出軸的花鍵相連。本聯(lián)軸器為專用卷筒鼓形齒式聯(lián)軸器，可以承受徑向負(fù)荷和扭矩的。卷筒的另一端支承在滾動(dòng)軸承上。軸承座內(nèi)裝有自動(dòng)調(diào)心滾動(dòng)軸承。 卷筒公稱直徑：850mm5) 鋼絲繩本機(jī)構(gòu)采購(gòu)與卷筒繩槽旋向匹配的左/右旋鋼絲繩，其纏繞在卷筒上每根鋼絲繩要求的使用長(zhǎng)度不盡相同。具體規(guī)格長(zhǎng)度列表如下：鋼絲繩長(zhǎng)度表開(kāi)閉卷筒160m開(kāi)閉卷筒130m升降卷筒205m升降卷筒175m6）齒形聯(lián)軸節(jié)電動(dòng)機(jī)與減速器輸入軸通過(guò)齒形聯(lián)軸節(jié)連接。電動(dòng)機(jī)軸端裝入外齒半軸，內(nèi)齒聯(lián)軸套通過(guò)螺栓，經(jīng)制動(dòng)盤與減速器輸入軸的半聯(lián)軸節(jié)相連。這種形式，不僅可傳達(dá)較大的扭矩，而且調(diào)整、卸裝方便。7）浮動(dòng)聯(lián)系軸組浮動(dòng)聯(lián)系軸是連接小車牽引電機(jī)，兩只差動(dòng)減速器同步運(yùn)行的重要部件。它由傳動(dòng)軸，軸承座、萬(wàn)向傳動(dòng)軸、軸套、支座等部件組成。此軸系轉(zhuǎn)速高，安裝精度要求高，工作頻繁，對(duì)于軸承的安裝、檢查、潤(rùn)滑油的添加都有特殊的要求。） 編碼器、超速開(kāi)關(guān)和限位開(kāi)關(guān)脈沖編碼器安裝在電動(dòng)機(jī)另一端輸出軸上，根據(jù)電動(dòng)機(jī)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)PLC控制系統(tǒng)，檢測(cè)抓斗升降，開(kāi)閉及小車所在的位置，對(duì)抓斗的循環(huán)進(jìn)行半自動(dòng)控制。在小車運(yùn)行的終點(diǎn)還裝有減速和極限限位開(kāi)關(guān)。3.9.2 維修保養(yǎng)注意事項(xiàng)1）潤(rùn)滑 包括：電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器(電動(dòng)液力推桿)、減速器、軸承等。 換油時(shí)，放掉全部的舊油。不同性能、規(guī)格的潤(rùn)滑油或潤(rùn)滑脂，是不能混合使用的。差動(dòng)減速器內(nèi)的潤(rùn)滑油，初次使用3個(gè)月后，應(yīng)給予全部更換；以后可使用6個(gè)月左右更換一次。2）磨損或損壞在一定限度內(nèi)的磨損和變形，是不會(huì)影響使用的。這里要注意的是：制動(dòng)器夾鉗的磨擦片的磨損，減速器齒面的疲勞、磨損和異常的損壞，軸承的損壞等，這些是重要的部件，在定期檢查維護(hù)的同時(shí)，根據(jù)實(shí)際的磨損和損壞的程度，提出修理計(jì)劃或立即更新。3）異常溫升對(duì)制動(dòng)器、減速器、電動(dòng)機(jī)和各軸承。注意有無(wú)異常的溫升。發(fā)現(xiàn)異常溫升、立即查找原因。是電氣方面、潤(rùn)滑方面，還是其它方面。找出原因，立即排除，方可繼續(xù)工作。4）緊固件的松動(dòng)對(duì)于采用緊固螺栓緊固的部件，螺栓有否松動(dòng)的檢查，最容易被忽視的，所以，特別提請(qǐng)注意。電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器、軸承座的底腳螺栓等不允許松動(dòng)。各限位擋塊的焊縫是否開(kāi)裂？都十分重要。5）制動(dòng)器制動(dòng)器的動(dòng)作，2個(gè)星期至少認(rèn)真地檢查一次。制動(dòng)盤和夾鉗摩擦片之間的間隙要保持在0.51.0mm，并要正確地操作。6）限位開(kāi)關(guān)和脈沖編碼器由于本機(jī)采用差動(dòng)補(bǔ)償小車型式，小車采用鋼絲繩牽引，復(fù)合了升降、開(kāi)閉及小車運(yùn)行的運(yùn)動(dòng)，在沒(méi)載荷時(shí)小車的位置是不確定的。因此，在作業(yè)前，要先確定每個(gè)限位開(kāi)關(guān)，脈沖編碼器所顯示的位置是否已定在正確的位置上，然后再開(kāi)始運(yùn)行。3.9.3 解體和組裝1）解體 在解體和組裝時(shí)，要充分地注意不要碰傷每個(gè)零部件。有關(guān)電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器和減速器參閱有關(guān)的資料，這里僅敘述主要的部件。a.制動(dòng)盤松開(kāi)電動(dòng)機(jī)地腳螺栓，拆除齒形聯(lián)軸節(jié)螺栓，將電動(dòng)機(jī)后移約100mm，用銅質(zhì)錘子輕輕敲打制動(dòng)盤，即可拆下。b.卷筒參閱圖X0302可知：軸承支座內(nèi)為調(diào)心軸承，卷筒同聯(lián)軸節(jié)配合較緊，且用螺栓固定，減速器低速輸出軸用花鍵同聯(lián)軸節(jié)相連，此處位置小，折下困難，所以，只要拆下卷筒軸支座，或拆除支座等相關(guān)部件，使卷筒聯(lián)軸節(jié)與減速器的花鍵分離，再向外移出即可。c.軸承座中的軸承首先卸下軸承座悶蓋，連接螺栓，松開(kāi)卷筒支座底腳連接螺栓，使此端不受重力，用合適工具卸下軸承與軸承支座。2）組裝組裝時(shí)，對(duì)軸承、聯(lián)軸節(jié)等進(jìn)行清洗，特別要防止灰塵和雜物混入，組裝時(shí)，加入適量的潤(rùn)滑脂，組裝的順序只要同解體順序相反即可。3.9.4 注意事項(xiàng)長(zhǎng)期停用或解體、組裝后，進(jìn)行最后的檢查、檢查制動(dòng)器、減速器、軸承的潤(rùn)滑狀態(tài)，轉(zhuǎn)動(dòng)部分周圍有無(wú)障礙物等。首先進(jìn)行空載試車，然后進(jìn)行負(fù)載試車。維修保養(yǎng)檢查項(xiàng)目周期。1）全部零部件（1）緊固螺栓有否松動(dòng)經(jīng)常地注意螺栓的松動(dòng)，特別是初次運(yùn)轉(zhuǎn)后一星期以及以后每月一次，必須將全部的螺栓認(rèn)真地檢查一遍，再次緊固，緊固時(shí)必須使用合適的扳手。（2）潤(rùn)滑減速器、液力推桿根據(jù)潤(rùn)滑情況，進(jìn)行正確的加油，通常每六個(gè)月更新一次。各軸承等，進(jìn)行日常的維護(hù)。2）滾動(dòng)軸承：包括電動(dòng)機(jī)、減速器和滾動(dòng)軸承座中的軸承等。（1） 有否出現(xiàn)異常的溫升軸承溫升的上限：高出周圍的溫升40維護(hù)周期：日常（2） 有否出現(xiàn)異常的聲響維護(hù)周期：日常3）鋼絲繩鋼絲繩繩端壓板是否松動(dòng)有否過(guò)度的磨損和斷絲情況維修周期：日常4）限位開(kāi)關(guān)、編碼器脈沖編碼器、限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作和位置是否正常維護(hù)周期：日常3.9.5 參閱圖紙和資料 X0302 起升、開(kāi)閉及小車牽引機(jī)構(gòu)3.10 臂架俯仰機(jī)構(gòu)3.10.1構(gòu)造和性能俯仰機(jī)構(gòu)設(shè)在機(jī)械電器室的前側(cè)。本裝置由直流電動(dòng)機(jī)、經(jīng)聯(lián)軸節(jié)帶動(dòng)減速器，減速器輸出軸通過(guò)低速軸齒形聯(lián)軸節(jié)驅(qū)動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)。為便于換繩或因主電機(jī)出故障而俯仰無(wú)法動(dòng)作，還設(shè)置了一套應(yīng)急裝置。該裝置由減速電機(jī)、分動(dòng)箱、檢測(cè)限位等組成，與俯仰機(jī)構(gòu)聯(lián)鎖。在主電機(jī)不工作的情況下，該裝置能使臂架進(jìn)行俯仰，時(shí)間約 45min（單程）。使用時(shí)將分動(dòng)箱上的撥叉撥向一側(cè)，使內(nèi)齒套與兩個(gè)外齒套嚙合（如嚙合不上，可轉(zhuǎn)動(dòng)應(yīng)急機(jī)構(gòu)輸出軸上的外齒套）。應(yīng)急機(jī)構(gòu)與俯仰機(jī)構(gòu)連鎖。在兩卷筒的端部，用鋼絲繩壓板將鋼絲繩的兩端分別固定在卷筒上。鋼絲繩經(jīng)過(guò)臂架俯仰滑輪組兩側(cè)滑輪組由海側(cè)梯形架的兩只改向滑輪相貫通，兩滑輪之間的鋼絲繩用一平衡梁相聯(lián)，既平衡了鋼索的兩側(cè)拉力，又能安全保護(hù)臂架俯仰過(guò)程中單側(cè)意外發(fā)生而不被全部松繩。臂架俯仰速度：全提升和鎖鉤：5min本裝置由下列部件組成：1）電動(dòng)機(jī)交流變頻電機(jī)由江西特種電機(jī)廠提供型號(hào)：YZP2F225M-8功率：30KW轉(zhuǎn)速：7355rpm其構(gòu)造和說(shuō)明參閱電動(dòng)機(jī)規(guī)格書） 減速器本減速器 型號(hào)：QJRS-D560速比：1253）高速軸齒式聯(lián)軸節(jié)電動(dòng)機(jī)軸與有鼓型齒外齒的軸套相連接，經(jīng)由內(nèi)齒套，外齒套再與減速器軸連接，制動(dòng)輪用鉸制螺栓相連接。4）高速軸制動(dòng)器制動(dòng)器的f400mm制動(dòng)輪安裝在減速器輸入軸一側(cè)。參閱有關(guān)制動(dòng)器詳細(xì)說(shuō)明及制動(dòng)器使用說(shuō)明。5）卷筒本裝置卷筒采用鋼板卷制，經(jīng)過(guò)焊接，退火，機(jī)加工而成。卷筒為雙聯(lián)卷筒。卷筒按規(guī)定留有壓繩備用和安全圈。卷筒的一端通過(guò)聯(lián)軸器同減速器輸出軸的花鍵相連。本聯(lián)軸器為專用卷筒鼓形齒式聯(lián)軸器，可以承受徑向負(fù)荷和扭矩的。卷筒的另一端支承在滾動(dòng)軸承上。軸承座內(nèi)裝有自動(dòng)調(diào)心滾動(dòng)軸承。6）低速軸盤式制動(dòng)器本制動(dòng)器安裝在卷筒端部，由制動(dòng)盤、電動(dòng)液壓圓盤制動(dòng)器、液壓泵站、支座等組成。在日常工作時(shí)，本制動(dòng)器通過(guò)電控系統(tǒng)、液壓泵站，使夾鉗松閘延時(shí)制動(dòng)，確保臂架起升平穩(wěn)、安全；在意外情況下本制動(dòng)器可單獨(dú)剎住臂架俯仰運(yùn)行。確保安全。6） 超速開(kāi)關(guān)當(dāng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)在控制上出現(xiàn)異常時(shí)，超過(guò)正常的超速限度，超速開(kāi)關(guān)進(jìn)行有效地控制。7） 主令限位開(kāi)關(guān)與卷筒同步轉(zhuǎn)速的主令限位開(kāi)關(guān)，對(duì)臂架俯仰過(guò)程進(jìn)行控制，減(加)速和停止限位等控制3.10.2維修保養(yǎng)注意事項(xiàng)1）潤(rùn)滑包括對(duì)電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器、聯(lián)軸節(jié)和軸承等換油時(shí)，放掉全部舊油。不同性能、規(guī)格的潤(rùn)滑油或潤(rùn)滑脂，是不能混合使用的。2）磨損和損壞在一定限度的磨損和變形是正常的，不會(huì)影響使用的。這里要注意的是：制動(dòng)器夾鉗的磨損，應(yīng)特別引起注意。減速器齒面的疲勞、損壞和異常情況；軸承不因潤(rùn)滑不良過(guò)早損壞等，這些是重要的零部件，在定期檢查、維護(hù)的同時(shí)，根據(jù)實(shí)際的損壞情況，提出修理計(jì)劃或立即更新。3）異常溫升對(duì)制動(dòng)器、減速器、電動(dòng)機(jī)和各軸承，注意有無(wú)異常的溫升。發(fā)現(xiàn)異常溫升，立即查找原因：是電氣控制方面、潤(rùn)滑方面還是其它方面，找出原因，立即排除，方可繼續(xù)工作。4）緊固件的松動(dòng)對(duì)于采用緊固件螺栓緊固的部件，螺栓有否松動(dòng)的檢查，最容易為忽視的，所以，特別提請(qǐng)注意5）制動(dòng)器制動(dòng)器的動(dòng)作，2個(gè)星期至少認(rèn)真地檢查一次。制動(dòng)盤和夾鉗摩擦片之間的間隙保持在0.51.0mm。6）超速開(kāi)關(guān)和主令開(kāi)關(guān)不定期地檢查安裝位置是否移動(dòng)。3.10.3解體和組裝 解體和組裝，不要損傷每個(gè)零部件。 有關(guān)電動(dòng)機(jī)，制動(dòng)器，減速器查閱有關(guān)資料。1）解體（1）高速盤式制動(dòng)器卸下地腳螺栓、主彈簧、銷軸、杠桿即可。（2）低速盤式制動(dòng)器卸下油管及圓盤制動(dòng)器底腳螺栓，即可單個(gè)卸下。（3）卷筒拆去卷筒和減速器輸出軸連接的齒形聯(lián)軸器的通蓋螺栓；拆去主令限位開(kāi)關(guān)裝置；拆去軸承座地腳螺栓即可移出卷筒。（4）卷筒軸承先拆除軸承蓋的連接螺栓，卸下軸承蓋，然后卸下?lián)跞Φ倪B接螺栓，即可卸下軸承。2）組裝組裝時(shí)，清洗軸承、機(jī)加工件，吹干，防止灰塵、雜物進(jìn)入，按解體順序的反方向程序進(jìn)行裝配，且加入適量的潤(rùn)滑脂等。3.10.4注意事項(xiàng)長(zhǎng)期停止使用或解體、組裝后，應(yīng)進(jìn)行全面的檢查，注意轉(zhuǎn)動(dòng)部件與靜止部件的間距。首先進(jìn)行空負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)，在觀察運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的同時(shí)，讓減速器、軸承等充分潤(rùn)滑，然后開(kāi)始負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)。維修保養(yǎng)檢查項(xiàng)目及周期1）全部零部件（1）固定螺栓是否松動(dòng)注意螺栓松動(dòng)，特別是初次運(yùn)轉(zhuǎn)一周，以及以后每個(gè)月必須全部檢查一遍，再次緊固。緊固時(shí)，必須使用恰當(dāng)?shù)陌馐?。維修周期：日常及每月一次。（2）潤(rùn)滑電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器。聯(lián)軸節(jié)、軸承座軸承、主令限位開(kāi)關(guān)傳動(dòng)等，根據(jù)潤(rùn)滑表，正確潤(rùn)滑。維修周期：日常2）電動(dòng)機(jī)（1）發(fā)熱的檢查，軸承有否異常發(fā)熱。（2）電動(dòng)機(jī)內(nèi)部有否異常的聲響。（3）碳刷等的磨損情況。參閱大連伯頓提供的電動(dòng)機(jī)技術(shù)規(guī)格、使用說(shuō)明書。維修日期：日常3）減速器（1）油量是否恰當(dāng)，用油量計(jì)測(cè)量。（2）油溫是否上升外殼溫度超過(guò)周圍溫度40，需對(duì)內(nèi)部進(jìn)行檢查。（3）內(nèi)部有否異常聲響。維修周期：日常4)齒形聯(lián)軸節(jié)I.內(nèi)齒二側(cè)通蓋螺栓緊固II.內(nèi)外齒的嚙合及磨損III.聯(lián)軸節(jié)的中心偏量小于0.03維修周期：每月一次。5)軸承(1)溫升是否異常上升？軸承的溫升不許超過(guò)周圍溫度的40。(2)有否異常的聲響；(3)固定螺栓有無(wú)松動(dòng)；維修周期：日常6)主令限位開(kāi)關(guān)(1)齒輪的潤(rùn)滑(2)動(dòng)作是否正確維修周期: 每月一次7)盤式制動(dòng)器(1)制動(dòng)夾鉗和制動(dòng)盤的間隙在0.51.0mm;(2)制動(dòng)片摩擦的檢查;(3)發(fā)熱的檢查;維修周期: 2周3.10.5 參閱圖紙和資料X0318 俯仰機(jī)構(gòu)3.11 鋼絲繩繞繩系統(tǒng) 繞繩系統(tǒng)包括起升、開(kāi)閉、小車牽引鋼絲繩繞繩和臂架俯仰鋼絲繩繞繩 。3.11