臥式十軸組合鉆床總體及夾具設(shè)計(jì)說明書.doc

河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 臥式雙面十軸組合鉆床總體及夾具設(shè)計(jì)摘要 組合機(jī)床是以通用部件為基礎(chǔ)，配以工件特定外形和加工工藝設(shè)計(jì)的專用部件和夾具，組成的半自動(dòng)或自動(dòng)專用機(jī)床。它一般采用多軸、多刀、多工序、多面或多工位同時(shí)加工的方式，生產(chǎn)效率比通用機(jī)床高幾倍至幾十倍。由于通用部件已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化和系列化，可根據(jù)需要靈活配置，能縮短設(shè)計(jì)和制造周期。因此，組合機(jī)床兼有低成本和高效率的優(yōu)點(diǎn)，在大批、大量生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用，并可用以組成自動(dòng)生產(chǎn)線。根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書的要求，本設(shè)計(jì)任務(wù)書正對(duì)臥式雙面十軸組合鉆床總體及夾具設(shè)計(jì)進(jìn)行說明。主要內(nèi)容包括組合機(jī)床工藝方案的制定，組合機(jī)床配置形式的選擇，組合機(jī)床總體設(shè)計(jì)以及夾具設(shè)計(jì)。全文主要包括臥式雙面十軸組合鉆床的總體設(shè)計(jì)和夾具設(shè)計(jì)兩部分。機(jī)床總體設(shè)計(jì)主要是在選定工藝發(fā)難柄確定機(jī)床配置形式 ，結(jié)構(gòu)方案基礎(chǔ)上確定三圖一卡，為 了提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，保證加工質(zhì)量，需要設(shè)計(jì)專用機(jī)床。關(guān)鍵詞：鉆床總體，夾具 Horizontal double ten shaft combined drilling and fixture designABSTRACTWith the general components as the basic structure, the combined machine tool is a kind of semi-automatic or automatic specific machine composed by the specific components and clamps for the specific work piece shape and processing technology design. It generally applies processing from the aspects of multi-axis, multi-cutter, multi-procedure, multi-surface or multi-station so that the production efficiency is several times and even more higher than the general machine tool. Owing to the standardization and serialization of the general components, the configuration can be made flexibly to shorten the circle of design and manufacture. Therefore, with the advantages of low cost and high efficiency, the combined machine tool is applied to the production in a large quantity and to form the automatic production line.Abstract: According to designs the project description the request, This design instruction booklet carries on the explanation in view of the connecting rod reducing socket double face drilling machine tool design and the unit clamp design. Main content including aggregate machine tool craft plan formulation, aggregate machine tool configuration choice , aggregate machine tool system design as well as headstock design.The full text mainly includes combines the milling machine he system design and the headstock designs two parts. The engine bed system design mainly is in the designation craft plan and the determination engine bed disposition form, in the structure plan foundation determined “a three charts card”. In addition in order to enhance the labor productivity, reduces the labor intensity, guaranteed the processing quality, must design the unit clamp.Keyword: aggregate machine tool; jig 目錄 前言1 第1章 擬定工藝方案4第2章 設(shè)計(jì)任務(wù)及組合機(jī)床介紹52.1 加工內(nèi)容及要求52.2 本臺(tái)機(jī)床為臥式雙面組合鉆床的配置形式。52.3 工作循環(huán)：52.4 確定切削用量及選刀具62.5 確定切削轉(zhuǎn)矩、軸向切削力和切削功率7 2.6 初定主軸直徑82.7 夾具設(shè)計(jì)方案9第3章 組合機(jī)床的總體設(shè)計(jì)“三圖一卡”93.1 被加工零件的工序圖9 3.2 加工示意圖103.2.1選擇刀具及導(dǎo)向113.2.2 確定主軸類型、尺寸、外伸長(zhǎng)度123.2.3選擇接桿123.3.4確定動(dòng)力部件的工作循環(huán)及工作行程123.3.5 繪制加工示意圖應(yīng)注意的問題133.3 機(jī)床聯(lián)系尺寸圖143.3.1 選擇動(dòng)力部件153.3.2 機(jī)床的裝料高度173.3.3 夾具輪廓尺寸的確定173.3.4 中間底座的輪廓尺寸173.3.5 多軸箱輪廓尺寸183.4 編制生產(chǎn)率計(jì)算卡203.4.1 理想生產(chǎn)率Q1203.4.2 實(shí)際生產(chǎn)率203.4.3 編制生產(chǎn)率計(jì)算卡22第4章 夾具設(shè)計(jì)244.1 機(jī)床夾具概述244.4.1 機(jī)床夾具的功能244.4.2 機(jī)床夾具的基本組成包括244.4.3 機(jī)床夾具的類型244.4.4 機(jī)床夾具應(yīng)滿足的要求254.4.5 夾具體材料的選用264.2 工件的定和夾具的定位設(shè)計(jì)264.2.1 工件的定位原理264.2.2 定位基準(zhǔn)及定位元件的合理選擇274.2.3 定位設(shè)計(jì)274.3 夾具體設(shè)計(jì)394.4 夾緊力的計(jì)算32第 5 章 設(shè)計(jì)總結(jié)33第6章參考文獻(xiàn)352前言畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)生在校學(xué)習(xí)的最后一個(gè)重要環(huán)節(jié)，目的是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)專業(yè)和基礎(chǔ)知識(shí)獨(dú)立解決本專業(yè)一般工程技術(shù)問題的能力。在設(shè)計(jì)方案的選定、設(shè)計(jì)資料的收集、手冊(cè)和國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)用，設(shè)計(jì)方案的應(yīng)用、零件圖及總裝圖的繪制等方面有一定較全面的鍛煉，并使每個(gè)學(xué)生樹立起正確的設(shè)計(jì)思路和良好的工作習(xí)慣。機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其夾具設(shè)計(jì)是我們?nèi)跁?huì)貫通四年所學(xué)的知識(shí)，將理論與實(shí)踐相結(jié)合，對(duì)專業(yè)知識(shí)的綜合運(yùn)用訓(xùn)練，為我們即將走向自己的工作崗位打下良好的基礎(chǔ)。組合機(jī)床一般采用多軸、多刀、多工序、多面或多工位同時(shí)加工的方式，生產(chǎn)效率比通用機(jī)床高幾倍至幾十倍。由于通用部件已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化和系列化，可根據(jù)需要靈活配置，能縮短設(shè)計(jì)和制造周期。因此，組合機(jī)床兼有低成本和高效率的優(yōu)點(diǎn)，在大批、大量生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用，并可用以組成自動(dòng)生產(chǎn)線。組合機(jī)床一般用于加工箱體類或特殊形狀的零件。加工時(shí)，工件一般不旋轉(zhuǎn)，由刀具的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和刀具與工件的相對(duì)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，來實(shí)現(xiàn)鉆孔、擴(kuò)孔、锪孔、鉸孔、鏜孔、銑削平面、切削內(nèi)外螺紋以及加工外圓和端面等。有的組合機(jī)床采用車削頭夾持工件使之旋轉(zhuǎn)，由刀具作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，也可實(shí)現(xiàn)某些回轉(zhuǎn)體類零件(如飛輪、汽車后橋半軸等)的外圓和端面加工。 二十世紀(jì)70年代以來，隨著可轉(zhuǎn)位刀具、密齒銑刀、鏜孔尺寸自動(dòng)檢測(cè)和刀具自動(dòng)補(bǔ)償技術(shù)的發(fā)展，組合機(jī)床的加工精度也有所提高。銑削平面的平面度可達(dá)0.05毫米1000毫米，表面粗糙度可低達(dá)2.50.63微米；鏜孔精度可達(dá)IT76級(jí)，孔距精度可達(dá)O.03O.02微米。專用機(jī)床是隨著汽車工業(yè)的興起而發(fā)展起來的。在專用機(jī)床中某些部件因重復(fù)使用，逐步發(fā)展成為通用部件，因而產(chǎn)生了組合機(jī)床。最早的組合機(jī)床是1911年在美國(guó)制成的，用于加工汽車零件。初期，各機(jī)床制造廠都有各自的通用部件標(biāo)準(zhǔn)。為了提高不同制造廠的通用部件的互換性，便于用戶使用和維修，1953年美國(guó)福特汽車公司和通用汽車公司與美國(guó)機(jī)床制造廠協(xié)商，確定了組合機(jī)床通用部件標(biāo)準(zhǔn)化的原則，即嚴(yán)格規(guī)定各部件間的聯(lián)系尺寸，但對(duì)部件結(jié)構(gòu)未作規(guī)定。 通用部件按功能可分為動(dòng)力部件、支承部件、輸送部件、控制部件和輔助部件五類。動(dòng)力部件是為組合機(jī)床提供主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的部件。主要有動(dòng)力箱、切削頭和動(dòng)力滑臺(tái)。支承部件是用以安裝動(dòng)力滑臺(tái)、帶有進(jìn)給機(jī)構(gòu)的切削頭或夾具等的部件，有側(cè)底座、中間底座、支架、可調(diào)支架、立柱和立柱底座等。輸送部件是用以輸送工件或主軸箱至加工工位的部件，主要有分度回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、環(huán)形分度回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、分度鼓輪和往復(fù)移動(dòng)工作臺(tái)等。 控制部件是用以控制機(jī)床的自動(dòng)工作循環(huán)的部件，有液壓站、電氣柜和操縱臺(tái)等。輔助部件有潤(rùn)滑裝置、冷卻裝置和排屑裝置等。 為了使組合機(jī)床能在中小批量生產(chǎn)中得到應(yīng)用，往往需要應(yīng)用成組技術(shù)，把結(jié)構(gòu)和工藝相似的零件集中在一臺(tái)組合機(jī)床上加工，以提高機(jī)床的利用率。這類機(jī)床常見的有兩種，可換主軸箱式組合機(jī)床和轉(zhuǎn)塔式組合機(jī)床。組合機(jī)床未來的發(fā)展將更多的采用調(diào)速電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠等傳動(dòng)，以簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、縮短生產(chǎn)節(jié)拍；采用數(shù)字控制系統(tǒng)和主軸箱、夾具自動(dòng)更換系統(tǒng)，以提高工藝可調(diào)性；以及納入柔性制造系統(tǒng)等。 組合機(jī)床是以通用部件為基礎(chǔ)，配以按工件特定外形和加工工藝設(shè)計(jì)的專用部件和夾具，組成的半自動(dòng)或自動(dòng)專用機(jī)床。它一般采用多軸、多刀、多工序、多面或多工位同時(shí)加工的方式，生產(chǎn)效率比通用機(jī)床高幾倍至幾十倍。由于通用部件已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化和系列化，可根據(jù)需要靈活配置，能縮短設(shè)計(jì)和制造周期。因此，組合機(jī)床兼有低成本和高效率的優(yōu)點(diǎn)，在大批、大量生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用，并可用以組成自動(dòng)生產(chǎn)線。組合機(jī)床一般用于加工箱體類或非凡外形的零件。加工時(shí)，工件一般不旋轉(zhuǎn)，由刀具的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和刀具與工件的相對(duì)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，來實(shí)現(xiàn)鉆孔、擴(kuò)孔、锪孔、鉸孔、鏜孔、銑削平面、切削內(nèi)外螺紋以及加工外圓和端面等。有的組合機(jī)床采用車削頭夾持工件使之旋轉(zhuǎn)，由刀具作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，也可實(shí)現(xiàn)某些回轉(zhuǎn)體類零件(如飛輪、汽車后橋半軸等)的外圓和端面加工。專用機(jī)床是隨著汽車工業(yè)的興起而發(fā)展起來的。在專用機(jī)床中某些部件因重復(fù)使用，逐步發(fā)展成為通用部件，因而產(chǎn)生了組合機(jī)床。 機(jī)械加工工藝是規(guī)定產(chǎn)品或零件機(jī)械加工工藝過程和操作方法，是指導(dǎo)生產(chǎn)的重要的技術(shù)性文件。它直接關(guān)系到產(chǎn)品的質(zhì)量、生產(chǎn)率及其加工產(chǎn)品的經(jīng)濟(jì)效益，生產(chǎn)規(guī)模的大小、工藝水平的高低以及解決各種工藝問題的方法和手段都要通過機(jī)械加工工藝來體現(xiàn)，因此工藝規(guī)程的編制的好壞是生產(chǎn)該產(chǎn)品的質(zhì)量的重要保證的重要依據(jù)。在編制工藝時(shí)須保證其合理性、科學(xué)性、完善性。 而機(jī)床夾具是為了保證產(chǎn)品的質(zhì)量的同時(shí)提高生產(chǎn)的效率、改善工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、降低生產(chǎn)成本而在機(jī)床上用以裝夾工件的一種裝置，其作用是使工件相對(duì)于機(jī)床或刀具有個(gè)正確的位置，并在加工過程中保持這個(gè)位置不變。它們的研究對(duì)機(jī)械工業(yè)有著很重要的意義，因此在大批量生產(chǎn)中，常采用專用夾具。而本次對(duì)于夾具設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是：設(shè)計(jì)雙面十軸臥式鉆床加工專用夾具。 通過對(duì)零件的初步分析，了解其零件的主要特點(diǎn)，加工難易程度，主要加工面和加工粗、精基準(zhǔn)，從而制定出加工工藝規(guī)程；對(duì)于專用夾具的設(shè)計(jì)，首先分析零件的加工工藝，選取定位基準(zhǔn)，然后再根據(jù)切削力的大小、批量生產(chǎn)情況來選取夾緊方式，從而設(shè)計(jì)專用夾具。由于本身及小組成員能力水平有限，設(shè)計(jì)存在許多錯(cuò)誤和不足之處，懇請(qǐng)老師給予指正，謝謝！機(jī)電工程學(xué)院機(jī)制062班劉金豪2009年6月3日第1章 擬定工藝方案零件加工工藝方案將決定組合機(jī)床的加工質(zhì)量、生產(chǎn)率、總體布局和夾具結(jié)構(gòu)等。所有，在制定工藝方案時(shí)，必須認(rèn)真分析被加工零件圖，并深入現(xiàn)場(chǎng)了解零件的形狀、大小、材料、硬度、剛性、加工部位的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、加工精度、表面粗糙度，以及現(xiàn)場(chǎng)所采用的定位、夾緊方法，工藝過程，所采用的刀具及切削用量，生產(chǎn)率要求，現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境和條件等。如條件允許，還應(yīng)廣泛收集國(guó)內(nèi)外有關(guān)技術(shù)資料，制定合理的工藝方案。制定工藝方案時(shí)，還要考慮下列幾點(diǎn)基本原則。1. 粗、精加工要合理安排2. 選擇合適、可靠的工藝方法3. 工序集中的原則4. 定位基準(zhǔn)及夾緊點(diǎn)的選擇原則為了保證工藝準(zhǔn)備的質(zhì)量和合理性，需要先擬定出工藝方案。工藝方案時(shí)工藝設(shè)計(jì)和準(zhǔn)備的指導(dǎo)文件，是工藝準(zhǔn)備工作的綱。它將指出產(chǎn)品制造的技術(shù)關(guān)鍵及其解決辦法，并規(guī)定了工藝工作應(yīng)遵循的基本原則。工藝方案的主要內(nèi)容有：1、規(guī)定新產(chǎn)品試制及過渡到成批或大量大批生產(chǎn)后應(yīng)達(dá)到的生產(chǎn)指標(biāo)，如質(zhì)量、生產(chǎn)率、材料利用率等；2、規(guī)定工藝制定的原則，例如，是采用專用設(shè)備還是采用通用設(shè)備、工序是集中還是分散，等等；3、規(guī)定工藝裝備的設(shè)計(jì)原則及工藝裝備系數(shù)；4、提出工藝關(guān)鍵的解決方案及有關(guān)的試驗(yàn)研究問題；5、工藝路線的安排及生產(chǎn)組織形式的確定；6、工藝方案的經(jīng)濟(jì)分析；7、工藝準(zhǔn)備工作量的估計(jì)和工作進(jìn)度計(jì)劃；第2章 設(shè)計(jì)任務(wù)及組合機(jī)床介紹2.1 加工內(nèi)容及要求 要求設(shè)計(jì)一臺(tái)加工汽車制動(dòng)室支架前面孔系的組合鉆床，共有六個(gè)孔（詳見加工工序圖），并鉸其中兩孔作為后面工序的精基準(zhǔn)。被加工零件其材料為HT200，硬度HB170220，年產(chǎn)量為1萬件/年。2.2 本臺(tái)機(jī)床為臥式雙面組合鉆床的配置形式。圖2-12.3 工作循環(huán)： 快進(jìn) 工進(jìn) 快退2.4 確定切削用量及選刀具刀具的選擇應(yīng)考慮工藝要求與加工尺寸精度，工件材質(zhì)，表面粗糙度及生產(chǎn)率的要求。只要條件允許，應(yīng)盡量選用標(biāo)準(zhǔn)刀具，為了提高工序集中程度或滿足精度要求，可以采用復(fù)合刀具?？准庸さ毒叩拈L(zhǎng)度應(yīng)保證，加工中了時(shí)刀具螺旋槽尾端與導(dǎo)向套之間有30-50mm的距離，以便于排出切削和刀具磨損后有一定的向前調(diào)整量。在繪制加工示意圖時(shí)應(yīng)注意，從刀具總長(zhǎng)中減去刀具錐柄插入秸稈孔內(nèi)的長(zhǎng)度。根據(jù)本道工序的要求，加工零件時(shí)需要加工3組孔，因此要選擇3把不同直徑的刀具，查表選錐柄長(zhǎng)麻花鉆，材料為高速鋼，鋼號(hào)為。加工13孔時(shí)，選用錐柄長(zhǎng)麻花鉆GB1439-8513；加工16.5孔時(shí)，選用錐柄長(zhǎng)麻花鉆GB1439-8516.5；加工18孔時(shí)，選用錐柄長(zhǎng)麻花鉆GB1439-8518查組合機(jī)床設(shè)計(jì)，確定切削用量： 刀具切削用量選擇應(yīng)考慮刀具的使用壽命。保證刀具應(yīng)有的使用壽命，進(jìn)給量按刀具最小直徑選擇，切削速度按復(fù)合最大直徑選擇。因此，進(jìn)給量和進(jìn)給速度都按鉆頭的大小選擇。切削用量選擇如下表：表2-1工序進(jìn)給速度V mm/min進(jìn)給量S mm/r擴(kuò)13孔14.20.2擴(kuò)18孔14.20.22.5 確定切削轉(zhuǎn)矩、軸向切削力和切削功率 式中 F軸向切削力（N）； D鉆頭直徑（mm)； f每轉(zhuǎn)進(jìn)給量（mm/r); T切削轉(zhuǎn)矩（Nmm); P切削功率（KW); v切削速度（m/min); HBW材料硬度 t背吃刀量；擴(kuò)13孔 擴(kuò)18孔時(shí) 2.6 初定主軸直徑 計(jì)算主軸直徑， 式中，d主軸直徑 （mm）； T主軸所承受的轉(zhuǎn)矩 （N*mm）； B系數(shù)；對(duì)于擴(kuò)13的孔， 查組合機(jī)床設(shè)計(jì)；所以d取50mm對(duì)于擴(kuò)18的孔， 查組合機(jī)床設(shè)計(jì)；所以d取50mm2.7 夾具設(shè)計(jì)方案全生產(chǎn)線采用通過式滾道輸送帶，根據(jù)被加工零件的特定結(jié)構(gòu)以及裝夾方便和本工序的特定內(nèi)容，要針對(duì)本工序設(shè)計(jì)專用夾具。夾具采用一面一銷定位，即用已加工的下面作為精基準(zhǔn)（限制三個(gè)自由度），在下底面布置一個(gè)銷以限制孔（限制兩個(gè)自由度），并在兩個(gè)端面布置兩個(gè)擋板（限制一個(gè)自由度），以用來夾緊?？紤]到定位的精確度和裝夾方便，在下底面再布置一個(gè)支撐釘，在夾緊前主要有下底面的支承釘承受零件重量。夾緊時(shí)，右端面要預(yù)夾緊，保證左端面支撐釘定位可靠，然后從后面進(jìn)行加緊，使零件前面貼緊定位板，從而實(shí)現(xiàn)最終的定位與夾緊。為提高加工效率，滿足生產(chǎn)節(jié)拍的要求，預(yù)夾緊采用機(jī)械夾緊，主夾緊采用液壓夾緊。 第3章 組合機(jī)床的總體設(shè)計(jì)“三圖一卡”3.1 被加工零件的工序圖 工序圖是根據(jù)工藝方案制定的，表示所設(shè)計(jì)的組合機(jī)床上完成的工藝內(nèi)容，加工部位的尺寸、精度、表面粗糙度及技術(shù)要求，加工用的定位基準(zhǔn)、夾壓部位以及被加工零件的材料、硬度和在本機(jī)床加工前加工余量的圖樣。它是組合機(jī)床設(shè)計(jì)的具體依據(jù)，也是制造、使用、調(diào)整和檢驗(yàn)機(jī)床精度的重要文件。該零件的工序圖如下； 圖3-13.2 加工示意圖加工示意圖應(yīng)表達(dá)和標(biāo)注的內(nèi)容有：機(jī)床的加工方法，切削用量，工作循環(huán)和工作行程；工件、刀具及導(dǎo)向、多軸箱之間的相對(duì)位置及其聯(lián)系尺寸；主軸結(jié)構(gòu)類型、尺寸及外伸長(zhǎng)度；刀具類型、數(shù)量和結(jié)構(gòu)尺寸；接桿的結(jié)構(gòu)尺寸；刀具、導(dǎo)向套間的配合，刀具、接桿、主軸之間的連接方式及配合尺寸等。（詳見加工示意圖）3.2.1選擇刀具及導(dǎo)向 圖3-2 組合機(jī)床加工孔時(shí)，除采用剛性主軸加工方案外，零件上孔的位置精度主要是靠刀具的導(dǎo)向裝置來保證。因此，正確選擇導(dǎo)向裝置的類型，合理確定其尺寸和精度，是設(shè)計(jì)組合機(jī)床的重要內(nèi)容，也是繪制加工示意圖時(shí)必須要解決的問題。導(dǎo)向裝置有兩類，即固定式導(dǎo)向裝置和旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向裝置。由于加工孔的直徑為16.5和18，因此，采用固定式導(dǎo)向裝置。根據(jù)組合機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)對(duì)于擴(kuò)16.5和18的孔，固定式導(dǎo)向裝置選擇；D=26，D1=35，D2=39。導(dǎo)向裝置的布置，對(duì)于擴(kuò)13的孔， 對(duì)于加工18的孔， 根據(jù)刀具直徑14，及機(jī)械加工工藝手冊(cè)2表1027可確定刀具為錐柄長(zhǎng)麻花鉆,其參數(shù)如下表所示表3-1加工孔直徑（mm擴(kuò)孔鉆頭名稱鉆頭直徑（mm）鉆頭總長(zhǎng)L（mm）鉆頭螺旋長(zhǎng)度L1（mm）莫氏錐柄號(hào)13錐柄長(zhǎng)麻花鉆132151134118錐柄長(zhǎng)麻花鉆1826316513.2.2 確定主軸類型、尺寸、外伸長(zhǎng)度 考慮到擴(kuò)孔軸向力F=28739N較大，選用單列向心球軸承主軸，主軸軸徑d=30，D=50。查組合機(jī)床設(shè)計(jì)參考圖冊(cè)P159得主軸外伸長(zhǎng)度為115。3.2.3選擇接桿由于多軸箱主軸的外伸長(zhǎng)度為一定值，而且刀具的長(zhǎng)度也是一定值，為保證多軸箱上各刀具能同時(shí)到達(dá)加工終了位置，要通過可調(diào)整的刀具接桿來調(diào)節(jié)刀具位置。根據(jù)本工序的主軸外伸長(zhǎng)度和刀具的結(jié)構(gòu)尺寸，查組合機(jī)床設(shè)計(jì)參考圖冊(cè)P122得接桿型號(hào)為。3.3.4確定動(dòng)力部件的工作循環(huán)及工作行程工作進(jìn)給長(zhǎng)度應(yīng)等于工件加工部位長(zhǎng)度與刀具切入長(zhǎng)度L1和切出長(zhǎng)度L2之和，切入長(zhǎng)度應(yīng)根據(jù)工件端面的誤差情況在510之間選擇，取切入長(zhǎng)度L1=10mm.由于本工序加工的是通孔，取L2=15mm。工件加工長(zhǎng)度L=10mm。所以工進(jìn)長(zhǎng)度L工=10+15+20+65=110mm?？焖偻嘶亻L(zhǎng)度等于快速引進(jìn)與工件進(jìn)給長(zhǎng)度之和?？焖僖M(jìn)是指動(dòng)力部件把多軸箱連同刀具從原始位置送進(jìn)到工作進(jìn)給開始位置，其長(zhǎng)度按加工具體情況確定。通常，采用固定式夾具的鉆孔組合機(jī)床上，快速退回行程長(zhǎng)度須保證所有刀具均退至夾具導(dǎo)套內(nèi)而不影響工件裝卸。這里取快退長(zhǎng)度為400mm,則快進(jìn)長(zhǎng)度為290mm.詳見下圖：圖3-3動(dòng)力部件總行程長(zhǎng)度應(yīng)保證要求的工作循環(huán)工作行程（快速引進(jìn)+工作進(jìn)給=快速退回）外，還要考慮裝卸和調(diào)整刀具方便，即考慮前、后備量。前備量是指因刀具磨損或補(bǔ)償制造、安裝誤差，動(dòng)力部件尚可向前調(diào)節(jié)的距離。這里前備量為20mm。后備量是指考慮刀具從接桿中或接桿連同刀具一起從主軸孔中取出所需要的軸向距離。這里后備為210mm。理想的情況是保證刀具退離夾具導(dǎo)套外端面的距離大于接桿插入主軸孔內(nèi)（或刀具插入接桿孔內(nèi)）的長(zhǎng)度。因此，動(dòng)力部件的總行程為快退行程長(zhǎng)度與前后備量之和，等于610mm，依次作為選擇標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力滑臺(tái)或設(shè)計(jì)專用動(dòng)力部件的依據(jù)。3.3.5 繪制加工示意圖應(yīng)注意的問題加工示意圖上應(yīng)有足夠的聯(lián)系尺寸，并標(biāo)注恰當(dāng)。尤其是從多軸箱端面到刀尖的軸向尺寸應(yīng)齊全，以備檢查行程和調(diào)整機(jī)床使用。圖上應(yīng)標(biāo)注各主軸的切削用量及必要說明。加工示意圖應(yīng)按加工終了狀態(tài)繪制。而且加工示意圖應(yīng)有表示加工過程的工作循環(huán)圖及各行程長(zhǎng)度。本次零件的加工示意圖如下； 圖3-4 圖3-53.3 機(jī)床聯(lián)系尺寸圖 機(jī)床聯(lián)系尺寸圖是用來表示機(jī)床的配置形式、機(jī)床各位置部件之間相對(duì)位置關(guān)系和運(yùn)動(dòng)關(guān)系的總體布局圖。它是進(jìn)行多軸箱、夾具等專用部件設(shè)計(jì)的重要依據(jù)。 如下圖所示，機(jī)床聯(lián)系尺寸圖的內(nèi)容包括機(jī)床的布局形式，通用部件的型號(hào)、規(guī)格；動(dòng)力部件的運(yùn)動(dòng)尺寸和所用電動(dòng)機(jī)的主要參數(shù)，工件與各部件間的主要聯(lián)系尺寸，專用部件的輪轂尺寸等等。圖3-63.3.1 選擇動(dòng)力部件 選用動(dòng)力部件主要指選擇型號(hào)、規(guī)格合適的滑臺(tái)和動(dòng)力箱。具體動(dòng)力部件的選擇： （1）選擇動(dòng)力箱動(dòng)力箱主要依據(jù)多軸箱所需的電動(dòng)機(jī)功率來選用。多軸箱所需的電動(dòng)機(jī)功率為。由于P空無法確定，P主可由下式估算；式中，多軸箱傳動(dòng)效率。加工黑色金屬時(shí)=0.80.9；加工有色金屬時(shí)=0.7-0.8。主軸數(shù)多，傳動(dòng)復(fù)雜時(shí)取小值，反之取大值。由于右主軸箱主軸少，傳動(dòng)容易，所以取大值。取=0.9。所以；對(duì)于左主軸箱，取=0.9；所以由查組合機(jī)床設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)表5-39選擇動(dòng)力箱為1TD32型，電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y112M4，功率為N=4.0KW，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1440r/min,動(dòng)力箱輸出軸轉(zhuǎn)速為720r/min。驅(qū)動(dòng)軸離滑臺(tái)125mm。（2） 選擇動(dòng)力滑臺(tái) 通常，根據(jù)滑臺(tái)的驅(qū)動(dòng)方式、所需近給力、進(jìn)給速度、最大行程長(zhǎng)度和加工精度等因素來選用合適的滑臺(tái)。因?yàn)檩^大的溫度變化影響液壓系統(tǒng)的性能，卻液壓系統(tǒng)的維修較困難，所以選用機(jī)械滑臺(tái)?；_(tái)所需的進(jìn)給力可按下式計(jì)算：式中，-各主軸加工時(shí)所產(chǎn)生的軸向進(jìn)給力。所以對(duì)于左主軸箱對(duì)于右主軸箱所以F15.653KN;由組合機(jī)床設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)表5-1 可知1HJ40M型機(jī)械動(dòng)力滑臺(tái)總行程為630mm大于所確定的動(dòng)力部件的總行程400mm;其臺(tái)面寬度為400mm,臺(tái)面長(zhǎng)度為800mm,工進(jìn)速度為（15.3533.8mm/min),滿足工件加工的進(jìn)給速度f=90.99mm/min;允許的最大進(jìn)給力為20000NF=15.653N;快移速度為6.9m/min。 這是選用的雙矩形導(dǎo)軌的外側(cè)面導(dǎo)向，用斜鑲條調(diào)整導(dǎo)軌間隙，平壓板將滑鞍與滑座脫離，此種導(dǎo)軌制造工藝簡(jiǎn)單、導(dǎo)向剛度好，制造方便、應(yīng)用較廣。 （3）配套通用部件 由組合機(jī)床設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)表5-1 機(jī)械滑臺(tái)與附屬部件、支承部件配套表可確定滑臺(tái)側(cè)底座型號(hào)為1CC401M型，其長(zhǎng)度為1350mm,高度為560mm,寬度為600mm。導(dǎo)軌防護(hù)裝置為1HJ40-F81。3.3.2 機(jī)床的裝料高度 裝料高度是指機(jī)床上工件的定位基準(zhǔn)面到底面的垂直距離。選取機(jī)床裝料高度應(yīng)考慮的主要因素是：應(yīng)與車間里運(yùn)送工件的滾道高度相適應(yīng)，工件的最低孔位置，多軸箱最低主軸高度和選用通用部件、中間底座、夾具等部件高度尺寸的限制等，綜合上述因素，本機(jī)床給定裝料高度為960mm。 3.3.3 夾具輪廓尺寸的確定組合機(jī)床夾具是保證零件加工精度的重要專用部件，是用于定位和夾緊工件的，所以工件的輪廓尺寸和形狀是確定夾具輪廓尺寸的依據(jù)。這里所要確定的夾具輪廓尺寸主要是指夾具底座的。3.3.4 中間底座的輪廓尺寸 中間底座的輪廓尺寸要滿足夾具在其上面連接安裝的需要。其長(zhǎng)度方向尺寸要據(jù)所選動(dòng)力部件及其配套部件的位置關(guān)系，照顧各部件聯(lián)系尺寸的合理性來確定。非常重要的是，一定要保證加工終了位置是，工件端面至多軸箱端面的距離不小于加工示意圖上要求的距離。同時(shí)，要考慮動(dòng)力部件處于加工終了位置時(shí)，多軸箱與夾具外輪廓間應(yīng)有便于機(jī)床調(diào)整、維修的距離。為便于切削及冷卻液的回收，中間底座周邊需有足夠?qū)挾鹊臏喜?。中間底座長(zhǎng)度方向尺寸L，要根據(jù)所選動(dòng)力部件和夾具安裝要求來確定，一般可按下式計(jì)算： 式中，L1在加工終了位置，多軸箱端面至工件端面間的距離（mm），這個(gè)課題中，L1左=480mm，L1右=426mm； L2多軸箱厚度，L2=325mm； L3工件長(zhǎng)度，L3=160mm； l1滑臺(tái)與多軸箱的重合長(zhǎng)度，l1=250mm； l2在加工終了位置，滑臺(tái)前端面至滑座端面間的距離，和前備量之和，l2=60mm； l3滑座前端面與側(cè)底座端面距離，l3=150mm則中間底座長(zhǎng)度為 mm中間底座高度按標(biāo)準(zhǔn)選取560mm。在確定中間底座高度時(shí)，應(yīng)考慮切削的儲(chǔ)存和清理以及電氣接線盒的安排。3.3.5 多軸箱輪廓尺寸標(biāo)準(zhǔn)的通用鉆、鏜類多軸箱的厚度有兩種尺寸規(guī)格，臥式為325mm，立式為340mm,本機(jī)床為臥式選定325mm,繪制機(jī)床聯(lián)系尺寸圖時(shí)著重確定的尺寸是多軸箱的寬度B和高度H及最低主軸高度h1,如圖所示：圖3-7 多軸箱的寬度B、高度H的大小主要與被加工零件孔的分布位置有關(guān)，按下式計(jì)算： 多軸箱寬度B=b+2b; 多軸箱高度H=h+b1+h1； b-工件在寬度方向相距最遠(yuǎn)的兩孔距離 b1-最邊緣主軸中心距箱體外壁的距離 h-工件在高度方向相距最遠(yuǎn)的兩孔距離 h1-最低主軸高度 b和h已知，b=250mm,h=70mm為保證多軸箱有排布齒輪的足夠空間，b1推薦值b170100mm,取b1=100mm。多軸箱最低高度h1由與工件最低位置h2 、機(jī)床裝料高度H和滑臺(tái)滑座總高h(yuǎn)3 、側(cè)底座高度h4 、滑臺(tái)與側(cè)底座之間調(diào)整墊高度h7等尺寸之間的關(guān)系而確定。對(duì)于臥式組合機(jī)床，h1要保證潤(rùn)滑油不致從主軸襯套出泄露箱外，通常推薦： h1=149.5若取b1=70mm，則可求出多軸箱輪廓尺寸為： 根據(jù)上述計(jì)算，按多軸箱輪廓尺寸且根據(jù)具體情況，及系列標(biāo)準(zhǔn)，最后確定多軸箱輪廓尺寸為。 3.4 編制生產(chǎn)率計(jì)算卡根據(jù)選定的機(jī)床工作循環(huán)所要求的工作根據(jù)選定的機(jī)床工作循環(huán)所要求的工作行程長(zhǎng)度、切削用量、動(dòng)力部件的快速及工進(jìn)速度的等，就可以計(jì)算機(jī)床的生產(chǎn)率并編制生產(chǎn)率計(jì)算卡，生產(chǎn)率計(jì)算卡用以反映機(jī)床的加工過程、完成每一動(dòng)作所需要的時(shí)間、切削用量、機(jī)床生產(chǎn)率及機(jī)床負(fù)荷率等。3.4.1 理想生產(chǎn)率Q1指完成年生產(chǎn)率綱領(lǐng)A（包括備品及廢品率在內(nèi)）所要求的機(jī)床生產(chǎn)率。據(jù)任務(wù)書要求本機(jī)床年產(chǎn)量10000件，Q1=20（件/小時(shí)）。3.4.2 實(shí)際生產(chǎn)率指實(shí)際設(shè)計(jì)機(jī)床每小時(shí)實(shí)際可以生產(chǎn)的零件數(shù)量。式中：生產(chǎn)一個(gè)零件所需要的時(shí)間（min)，它可根據(jù)下式計(jì)算： 式中：機(jī)加工時(shí)間（min),包括動(dòng)力部件工作進(jìn)給和死擋鐵停留時(shí)間 刀具的工作進(jìn)給行程長(zhǎng)度（mm)； 刀具的工作進(jìn)給量（mm/min）； 輔助時(shí)間（min),包括快進(jìn)時(shí)間、快退時(shí)間、工作臺(tái)移動(dòng)時(shí)間或轉(zhuǎn) 位時(shí)間、裝卸工件時(shí)間 、動(dòng)力部件快進(jìn)行程長(zhǎng)度、快退行程長(zhǎng)度（mm); 動(dòng)力部件快速移動(dòng)速度（mm/min); 工作臺(tái)移動(dòng)或轉(zhuǎn)位時(shí)間（min),一般為0.050.13min; 裝卸工件時(shí)間(min),一般為0.51.5min; 機(jī)床負(fù)荷率：20/28.71=0.69 根據(jù)組合機(jī)床的使用經(jīng)驗(yàn)，適宜機(jī)床負(fù)荷率為，3.4.3 編制生產(chǎn)率計(jì)算卡生產(chǎn)率計(jì)算卡是按一定格式要求編制的反映零件在機(jī)床上的加工過程、工作時(shí)間、機(jī)床生產(chǎn)率、機(jī)床負(fù)荷的簡(jiǎn)明表格。具體內(nèi)容如下：表3-2被加工零件圖號(hào)A1毛坯種類鑄件名稱汽車制動(dòng)室支架毛坯質(zhì)量材料HT200硬度HB180工序名稱鉆前面孔系并鉸兩孔工序號(hào)2序號(hào)工步名稱工作行程/mm切削速度/（m/min)進(jìn)給量/(mm/r)進(jìn)給量（mm/min)工時(shí)/min工進(jìn)時(shí)間輔助時(shí)間1安裝工件0.52工件定位、夾緊0.23滑臺(tái)快進(jìn)5520000.02754滑臺(tái)工進(jìn)擴(kuò)13深1345200.290.990.55死擋鐵停留0.026滑臺(tái)快退10020000.057工件松開0.28卸下工件0.5備注1.動(dòng)力箱驅(qū)動(dòng)的主軸，轉(zhuǎn)速為720r/min 2.本機(jī)床裝卸工件時(shí)間取1min累計(jì)0.51.5975單件總工時(shí)2.0975機(jī)床生產(chǎn)率28.6（件/h)理論生產(chǎn)率20(件/h)負(fù)荷率69.90%機(jī)床生產(chǎn)率計(jì)算卡第4章 夾具設(shè)計(jì)4.1 機(jī)床夾具概述4.4.1機(jī)床夾具的功能1 保證加工精度 工件通過機(jī)床夾具進(jìn)行安裝，包含了兩成含義：一是工件通過夾具上的定度定位獲得正確的位置，稱為定位；二是通過夾緊機(jī)構(gòu)使工件的既定位置在加工中保持不變，稱為夾緊。這樣，就可以保證工件加工表面的位置精度，且進(jìn)度定位。2 提高生產(chǎn)率 使用夾具來安裝工件，可以減少劃線，找正，對(duì)刀等輔助時(shí)間，采用多件，多工位夾具，以及氣動(dòng)，液壓動(dòng)力夾緊裝置?？梢赃M(jìn)一步減少付諸實(shí)踐。提高生產(chǎn)率。3 擴(kuò)大機(jī)床的適用范圍 有些機(jī)床夾具實(shí)質(zhì)上是對(duì)機(jī)床進(jìn)行了部分改造，快打了元機(jī)床的功能和適用范圍。如在車床床鞍上安放鏜模夾具，就可以進(jìn)行箱體零件的孔系加工。4 減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，保證生產(chǎn)安全。4.4.2 機(jī)床夾具的基本組成包括1 定位原件及定位裝置，2 夾緊元件幾夾緊裝置，3 導(dǎo)向元件4 對(duì)刀元件及元件，5 夾具體，6 其它元件及裝置。4.4.3 機(jī)床夾具的類型 機(jī)床夾具的類型很多，形狀千差萬別。為了設(shè)計(jì)和制造上的方便，往往按照某一屬性進(jìn)行分類。常見的分類有按照夾具的通用特性劃分。具體可以分為:通用夾具，如車床上的卡盤，銑床上的平口鉗，分度頭，平面磨床上的電磁吸盤等。 專用夾具，這類夾具是指專門為某一零件的某一道工序設(shè)計(jì)的。專用夾具只有在大批量生產(chǎn)的情況下才能發(fā)揮他的經(jīng)濟(jì)效益。轉(zhuǎn)悠夾具的設(shè)工作量大?？烧{(diào)夾具，在中小批量生產(chǎn)中，使用可調(diào)往往會(huì)獲得最佳的經(jīng)濟(jì)效益。成組夾具，成組夾具是根據(jù)成組加工工藝的原則，針對(duì)一組形狀近似，工藝相似的零件設(shè)計(jì)。組合夾具，這類夾具是由預(yù)先制造號(hào)的標(biāo)準(zhǔn)元件和部件，按照工序加工的要求組合裝配起來，使用完后可以拆卸存放。隨行夾具，這是一類在自動(dòng)線和柔性制造系統(tǒng)中使用的夾具。按照使用的機(jī)床劃分可以分為，車床夾具，銑床夾具，鏜床夾具，磨床夾具和鉆床夾具等。 4.4.4 機(jī)床夾具應(yīng)滿足的要求 1 保證加工精度 這是必須做到的基本要求。其關(guān)鍵是正確的定位，夾緊和導(dǎo)向方案。夾具制造的技術(shù)要求，定位誤差的分析和驗(yàn)算。 2 夾具的總體方案與年生產(chǎn)綱領(lǐng)向適應(yīng) 在大批量生產(chǎn)時(shí)，盡量采用快速高效的定位，夾緊機(jī)構(gòu)和動(dòng)力裝置。提高自動(dòng)化程度，符合生產(chǎn)節(jié)拍要求。在中小批量生產(chǎn)時(shí)，夾具應(yīng)有一定的可調(diào)性，以適應(yīng)多種工件的加工。 3 安全 方便，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度 機(jī)床夾具要有工作安全性考慮，必須時(shí)加保護(hù)裝置。要符合公認(rèn)的操作位置和習(xí)慣。要有合適的工件裝卸位置和空間，讓公認(rèn)操作方便。大批量生產(chǎn)和工件笨重時(shí)。更要減少工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。 4 排屑順暢 機(jī)床夾具中聚集的切屑會(huì)影響到工件的定位精度，切屑的熱量是工件和夾具給排泄問題充分的重視。 5 機(jī)床夾具應(yīng)有良好的強(qiáng)度剛度和結(jié)構(gòu)公益性 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)師，要方便制造，監(jiān)測(cè)。調(diào)整和裝配，有利于提高夾具的制造精度。4.4.5 夾具體材料的選用 從生產(chǎn)成本上考慮，并且根據(jù)需要加工孔德大小及鉆頭的鉆屑力考慮出發(fā)選用的灰鑄鐵。灰鑄鐵的成分組織及性能如下：灰鑄鐵的成分一般分為Wc=2.7%-3.6%;Wsi=1.0%-2.5%;Wmn=0.5%-1.3%. 灰鑄鐵的組織特征是片狀石墨分布于剛的基本上。由于化學(xué)成分和楞伽速度的綜合影響，灰鑄鐵的組織有一下三種：鐵素體+片狀石墨；秋光提+鐵素體+片狀石墨；球光體+片狀石墨。 灰鑄鐵的力學(xué)性能主要取決于石墨的形狀，大小及分布狀態(tài)。同時(shí)也與集體的組織有關(guān)，由于石墨的力學(xué)性能幾乎為零，在鑄鐵中相當(dāng)于空洞和裂紋破壞了基本的連續(xù)性。 灰鑄鐵的抗壓強(qiáng)度比較高，均為抗拉強(qiáng)度的3-4倍，故灰鑄鐵適于制造承擔(dān)簡(jiǎn)單壓力的構(gòu)件，如機(jī)床床身，底座，支柱。 4.2 工件的定和夾具的定位設(shè)計(jì)4.2.1 工件的定位原理 在制定工件的工藝規(guī)程時(shí)。已經(jīng)初步考慮了加工工藝基準(zhǔn)問題，有時(shí)還繪制了工藝簡(jiǎn)圖。設(shè)計(jì)夾具時(shí)原則上應(yīng)該選該工藝基準(zhǔn)為定位基準(zhǔn)。無論是工藝基準(zhǔn)還是定位基準(zhǔn)，均應(yīng)符合六點(diǎn)定位原理。 六點(diǎn)定位原理是采用六個(gè)按一定規(guī)則布置的約束點(diǎn)，限制工件的六個(gè)自由度，使工件實(shí)現(xiàn)完全定位。這里要清楚每一個(gè)點(diǎn)要起到限制一個(gè)自由度的的作用，而絕不能用一個(gè)以上的點(diǎn)來限制同一個(gè)自由度。因此，這六個(gè)點(diǎn)決不能隨意布置。4.2.2 定位基準(zhǔn)及定位元件的合理選擇 工件的定位基準(zhǔn)確定后，應(yīng)該選擇合適的定位元件與之接觸形成定位副，實(shí)現(xiàn)工件的定位。如果定位元件選擇的不合適，雖然能形成所需數(shù)量的定位點(diǎn)，但不能達(dá)到工件定位的目的。工件上被選做定位基準(zhǔn)的表面有以下及種。平面定位基準(zhǔn)，圓孔定位基準(zhǔn)，外圓柱面定位基準(zhǔn)，其它形式面定位基準(zhǔn)。 本次夾具設(shè)計(jì)選擇了圓孔定位基準(zhǔn)。 定位元件的選擇原則： 1. 工件定位基準(zhǔn)與定位元件接觸或配合后，能限制住必須由其限制的工件的自由度。 2 由其產(chǎn)生的定位誤差最小。 3 定位表面應(yīng)具有較高的尺寸精度，配合精度，表面光潔度和硬度。 4 定位元件結(jié)構(gòu)應(yīng)盡量簡(jiǎn)單，便于裝卸工件。 5 具有足夠的強(qiáng)度和剛度。 6 有產(chǎn)生超定位可能 7 對(duì)尺寸大的定位件表面，從結(jié)構(gòu)上采取措施，在不影響定位精度的前提下，盡量減少與工件的定位表面的接觸面積。4.2.3 定位設(shè)計(jì) 采用一面一銷定位，即用已加工的下面作為精基準(zhǔn)（限制三個(gè)自由度），在下底面布置一個(gè)銷以限制孔（限制兩個(gè)自由度），并在兩個(gè)端面布置兩個(gè)擋板（限制一個(gè)自由度），以用來夾緊。考慮到定位的精確度和裝夾方便，在下底面再布置一個(gè)支撐釘，在夾緊前主要有下底面的支承釘承受零件重量。夾緊時(shí)，右端面要預(yù)夾緊，保證左端面支撐釘定位可靠，然后從后面進(jìn)行加緊，使零件前面貼緊定位板，從而實(shí)現(xiàn)最終的定位與夾緊。為提高加工效率，滿足生產(chǎn)節(jié)拍的要求，預(yù)夾緊采用機(jī)械夾緊，主夾緊采用液壓夾緊。 常見工件的組合基準(zhǔn)有：一組平面組合基準(zhǔn)，平面和曲面的組合基準(zhǔn)，平面和孔的組合基準(zhǔn)，一組孔的組合基準(zhǔn)。 在討論組合基準(zhǔn)定位時(shí)，應(yīng)首先從工件的工序圖中分清哪個(gè)基準(zhǔn)是主要定位基準(zhǔn)，哪個(gè)是次要定位基準(zhǔn)。 要加工零件如圖圖4-1 結(jié)合零件圖選擇一個(gè)心軸主定位，心軸可以限制4個(gè)自由度。底面限制一個(gè)自由度。圖4-2 心軸和底面限制了5個(gè)自由度，還有旋轉(zhuǎn)自由度沒有限制，設(shè)計(jì)下面壓緊機(jī)構(gòu)可以同時(shí)限制旋轉(zhuǎn)自由度。圖4-34.3 夾具體設(shè)計(jì) 在確定定位方案和夾緊方案后開始夾具體的設(shè)計(jì)。圖4-4圖4-5通過液壓缸來壓緊工件。圖4-6夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)：圖4-7圖4-84.4 夾緊力的計(jì)算 夾緊力大小需要準(zhǔn)確的場(chǎng)合，一般可以經(jīng)過試驗(yàn)來確定，通常由于切屑力本身是估算的，工件與支撐件的摩擦因數(shù)