機械控制工程基礎考試試題.doc

機械控制工程基礎一、填空 (每空1分，共10分)1、自動控制是在沒有人直接參與的情況下，利用 使生產(chǎn)工程或被控制對象的某一物理量按 運行。2、控制系統(tǒng)的基本聯(lián)接方式有 聯(lián)、 聯(lián)和 聯(lián)接。3、 反饋是形成機械系統(tǒng)動態(tài)特性的根本原因，為達到某種目的而人為加入的反饋稱為 反饋。4、極坐標圖(Nyquist圖)與對數(shù)坐標圖(Bode圖)之間對應關系為：極坐標圖上的單位圓對應于Bode圖上的 線；極坐標圖上的負實軸對應于Bode圖上的 線。二、選擇題 (102分=20分)1、反饋控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)中有( ) A、反饋回路B、慣性環(huán)節(jié) C、積分環(huán)節(jié)D、PID調(diào)節(jié)器2、自動控制系統(tǒng)按照有無反饋來分，可以分為( )A、開環(huán)系統(tǒng)和隨動系統(tǒng) B、閉環(huán)系統(tǒng)和隨動系統(tǒng)C、恒值控制系統(tǒng)和開環(huán)系統(tǒng) D、開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)3、當系統(tǒng)的輸入和輸出已知時，求系統(tǒng)結構與參數(shù)的問題，稱為( ) A、最優(yōu)控制B、系統(tǒng)辯識 C、系統(tǒng)校正D、自適應控制4、系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是在零初始條件下，其( )的Laplace變換之比。 A、輸入與輸出 B、輸出與輸入 C、輸出與偏差 D、輸出與誤差5、瞬態(tài)響應的幾個性能指標中，不能反映系統(tǒng)時間響應的快速性的是( )A上升時間tr B最大超調(diào)量MpC調(diào)整時間ts D峰值時間tp6、設c為幅值穿越(交界)頻率，(c)為開環(huán)頻率特性幅值為1時的相位角，則相位裕度為( ) A180(c) B(c) C180+(c) D90+(c)7、穩(wěn)定性裕量中，G(j)H(j)曲線與單位圓相交時的頻率是( ) A相位交界頻率 B幅值交界頻率 C截止頻率 D相位穿越頻率8、下列哪一項不是控制系統(tǒng)的性能指標 ( ) A時域性能指標 B頻域性能指標 C穩(wěn)定性裕量指標 D綜合性能指標9、某系統(tǒng)的微分方程為,它是( ) A線性系統(tǒng) B線性定常系統(tǒng) C非線性系統(tǒng) D非線性時變系統(tǒng)10、相位超前校正網(wǎng)絡的作用是下列的哪一項( ) A系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性得到提高 B增加閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性裕度 C系統(tǒng)的帶寬下降 D系統(tǒng)的上升時間和調(diào)整時間加長三、簡答題 (每小題7分，共42分)1.什么是線性系統(tǒng)，其最重要的特性是什么？ 2.什么是時間響應？按照控制作用的特點可將系統(tǒng)分為哪幾類？3.對控制系統(tǒng)的基本要求是什么？4.控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的定義是什么？5.系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是什么？6. 寫出六種典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)。四、試說明如圖1所示液面自動控制系統(tǒng)的工作原理并判斷系統(tǒng)類型。 （8分）五、求下列微分方程的傳遞函數(shù)。 (10分)六、若系統(tǒng)傳遞函數(shù)方框圖如圖所示，求：