單級(jí)圓柱齒輪.doc

華南理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)題目 V帶單級(jí)斜齒圓柱減速器 院（系） 材料科學(xué)與工程學(xué)院 專(zhuān) 業(yè) 高分子材料與工程 班 級(jí) 2005級(jí)甲班 學(xué) 號(hào) 200530232055學(xué)生姓名 劉曉丹 專(zhuān)業(yè)教研室、研究所負(fù)責(zé)人 指導(dǎo)教師 2008 年 1月 2 日華 南 理 工 大 學(xué)課 程 設(shè) 計(jì) （ 論 文 ） 任 務(wù) 書(shū)茲發(fā)給 高分子甲 班學(xué)生 劉曉丹 課程設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)，內(nèi)容如下： 1 設(shè)計(jì)題目： V帶單級(jí)斜齒圓柱減速器 2 應(yīng)完成的項(xiàng)目： （1） 減速器的裝配圖一張(A1) （2） 齒輪零件圖 一張(A3) （3） 軸零件圖一張(A3) （4） 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份 3 參考資料以及說(shuō)明： （1） （2） （3） （4） （5） （6） （7） 4 本設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)于2007 年12月 24日發(fā)出，應(yīng)于2007 年1月 4 日前完成，然后進(jìn)行答辯。專(zhuān)業(yè)教研室、研究所負(fù)責(zé)人 審核 年 月 日指導(dǎo)教師 簽發(fā) 年 月 日課程設(shè)計(jì)（論文）評(píng)語(yǔ)：課程設(shè)計(jì)（論文）總評(píng)成績(jī)：課程設(shè)計(jì)（論文）答辯負(fù)責(zé)人簽字：年 月 日目 錄一、摘要.5一、設(shè)計(jì)任務(wù).5二、傳動(dòng)系統(tǒng)方案的擬定.6三、電動(dòng)機(jī)的選擇傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算.6四、V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì).8五、齒輪動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算.9六、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算.11七、滾動(dòng)軸承的選擇及校核計(jì)算.14八、鍵聯(lián)接的選擇及計(jì)算.15九、聯(lián)軸器的選擇和計(jì)算.16十、減速器鑄造箱體的設(shè)計(jì). 16十一、減速器的潤(rùn)滑.17十二、設(shè)計(jì)總結(jié).17十三、繪制裝配圖及零件工作圖.17摘要 減速器是一種動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，單級(jí)圓柱齒輪展開(kāi)式減速器是以齒輪為傳動(dòng)裝置的一種減速器，應(yīng)用非常廣泛。與其他減速器相比斜齒圓柱齒輪減速器的主要特點(diǎn)是：能承受較大載荷，工作平穩(wěn)；噪聲??；剛性高，但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。.因此，隨著我國(guó)社會(huì)主義建設(shè)的飛速發(fā)展，國(guó)內(nèi)已有許多單位自行設(shè)計(jì)和制造了這種減速器，并且已日益廣泛地應(yīng)用在國(guó)防、礦山、冶金、化工、紡織、起重運(yùn)輸、建筑工程、食品工業(yè)和儀表制造等工業(yè)部門(mén)的機(jī)械設(shè)備中，今后將會(huì)得到更加廣泛的應(yīng)用。本文以傳動(dòng)比分配與確定作為帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)的主線(xiàn)；以潤(rùn)滑方式選擇作為軸和軸上零件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的前提；以鍵的選擇和軸承壽命計(jì)算作為軸的結(jié)構(gòu)尺寸的設(shè)計(jì)依據(jù)；以力的疊加原理作為軸強(qiáng)度校核、軸承壽命計(jì)算中方向未知力的處理原則。該機(jī)的設(shè)計(jì)大量運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn)件，大大縮短了設(shè)計(jì)工作量和降低了生產(chǎn)制造周期及成本。 設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 書(shū)設(shè) 計(jì) 及 說(shuō) 明結(jié) 果一、設(shè)計(jì)任務(wù)1、設(shè)計(jì)題目：運(yùn)輸原料的帶式輸送機(jī)用的圓柱斜齒齒輪減速器2、設(shè)計(jì)說(shuō)明： 設(shè)計(jì)參數(shù)如下:1) 運(yùn)輸帶工作拉力F=2100 N2) 運(yùn)輸帶工作速度V=1.4 m/s3) 滾筒直徑 D=400 mm4) 滾筒效率及運(yùn)輸帶效率 =0.945) 工作情況 兩班制，連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，載荷中等沖擊,允許總傳動(dòng)比誤差4%；6) 齒輪工作壽命10年，軸承使用壽命3年3、設(shè)計(jì)任務(wù)：選擇電動(dòng)機(jī)型號(hào)；確定傳動(dòng)零件的主要參數(shù)及尺寸；設(shè)計(jì)減速器.減速器裝配圖一張；零件工作圖兩張；設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份。參考資料：機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 朱文堅(jiān) 黃平 主編機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 黃平 朱文堅(jiān) 主編二：傳動(dòng)系統(tǒng)方案的擬定三電動(dòng)機(jī)的選擇傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算1. 選擇電動(dòng)機(jī)的類(lèi)型按工作要求和條件,選用Y系列三相異步電動(dòng)機(jī) 2. 確定電動(dòng)機(jī)的容量電動(dòng)機(jī)所需功率由公式 ：Pd=Pw/ (KW)根據(jù)已知條件F、V、D并可得到工作機(jī)所需有效功率 Pw=Fv/1000 KW傳動(dòng)總效率按下式計(jì)算 ：=1234nw查表2-3得:V帶傳送速率1=0.95,齒輪傳動(dòng)效率2=0.97,滾動(dòng)軸承傳動(dòng)效率3=0.99(兩對(duì)),彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器效率4=0.993. 工作機(jī)效率: w =0.94則=0.95 x 0.97 x 0.99 x 0.993 x 0.94=0.8430Pd=Fv/(1000)=2100 x 1.4/（1000 0.8430）=3.49 KW查表16-1選電動(dòng)機(jī)，額定功率Ped為4.0KW3. 確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速據(jù)已知條件計(jì)算運(yùn)輸機(jī)滾筒的工作轉(zhuǎn)速: 由V=D nw /60*1000得nw=60x1000v/D=60x1000x1.4/x400=66.8(r/min)查表16-1得 電動(dòng)機(jī)的合理同步轉(zhuǎn)速：1500r/min電動(dòng)機(jī)得型號(hào)和主要數(shù)據(jù)如下（同步轉(zhuǎn)速符合）:電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率(kW)同步轉(zhuǎn)(r/min)滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速nm(r/min)堵載轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩Y112M-44.0 1500 14402.2 2.2電動(dòng)機(jī)得安裝及有關(guān)尺寸:中心高H外形尺寸底腳安裝尺寸地腳螺栓孔直徑軸 伸尺寸鍵公稱(chēng)尺寸112400305265190140122860 874. 確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比并分配各級(jí)傳動(dòng)比(1) 求傳動(dòng)比由選定的電動(dòng)機(jī)的滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速nm和工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速nw,可求得傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比為: ia=nm /nw =1440/66.8=21.6(2) 分配傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比ia=i1i2取V帶傳動(dòng)比i1=4.0則單級(jí)圓柱斜齒輪減速器的傳動(dòng)比i2=ia/i1=5.4實(shí)際傳動(dòng)比：ia= i1 i2=4.0113/21=21.5總傳動(dòng)比誤差(ia-ia )/ ia =(21.6-21.5)/21.6=0.46%3% 合適5. 傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)參數(shù)的計(jì)算(1) 計(jì)算各軸輸入功率電動(dòng)機(jī)軸 Pd =3.49kw軸(減速器高速軸)PI=Pd 1= =3.49 x0.95=3.28KW)軸(減速器低速軸) P= PI23= 3.28x0.97x0.99=3.15(KW)(2) 計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速電動(dòng)機(jī)軸nm=1440 r/min軸 n=nm/i1=1440/4.0=360 r/min軸 n= n/i2=360/5.4=66.7 r/min(3) 計(jì)算各軸轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)軸Td =9550Pd/nm=9550x3.49/1440=23.1(N*m)軸TI=9550 PI / n =9550 x3.28/360=87.0(N*m)軸T=9550 P / n=9550 x3.15/66.7=451.0N*m把上述計(jì)算結(jié)果列于下表:輸入功率kw轉(zhuǎn)速n (r/min)輸入轉(zhuǎn)矩T Nm傳動(dòng)比i效率電動(dòng)機(jī)軸3.49144023.14.00.95軸3.2836087.0軸23.1566.7451.05.40.96四V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)1. 確定計(jì)算功率Pc 根據(jù)V帶工作條件,查表10-3,選工況系數(shù)KA=1.2， 所以 Pc=KAP=1.23.49=4.19 KW2. 選定V帶型號(hào)根據(jù)Pc=4.19 kw n1=1440 r/min,由圖10-10,選用A型帶3. 確定帶輪基準(zhǔn)直徑dd1,dd2 由表10-4選dd1 =90mm根據(jù)i=n1/n2=d2/d1從動(dòng)輪基準(zhǔn)直徑dd2= (n1/n2)dd1=1440/4100=360mm4. 驗(yàn)算帶速VV=dd1n1/601000=3.14901440/601000=6.78m/sV在525 m/s范圍內(nèi),故帶的速度合適.5. 確定中心距和基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld初選中心距,由式0.7(dd1+dd2)a02(dd1+dd2) 代入數(shù)據(jù)得,0.7(100+355)a02(100+355) 315a0900故選擇a0=600mm.初定V帶基準(zhǔn)長(zhǎng)度L0=2a0+1.57(dd1+dd2)+(dd2-dd1)2/4a0 =2500+1.57450+4502/（4600） =1937mm根據(jù)初定的L0,由表10-2選取相近的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld=2000mm近似計(jì)算實(shí)際所需中心距 aa0+(Ld-L0 ）/2=632mm6. 驗(yàn)算小帶輪包角11=1800-(dd2-dd1 ）/a57.30=180-270/63257.3=155.50 11200,故主動(dòng)輪上包角合適7. 確定帶的根數(shù)ZZ=PC/(P0+P0)KKL由n1=1440 r/min dd1 =90mm,查表10-5得P0=1.059由i=4.0 查表10-6得P0=0.17kw查表10-7得K=0.935 查表10-2得KL=1.03.Z=4.19/(1.059+0.17)0.9351.03=3.54 取Z=48. 確定V帶初拉力F0并計(jì)算作用在軸上的載荷FQF0=500PC/ZV（2.5/K 1）+qV2查表10-1得 q=0.11,所以F0=5003.4.19 (46.78)(2.5/0.935-1)+0.116.782 =134.2 NFQ=2ZF0sin1/2=24134.2sin(155.5/2)=1049.2小帶輪采用實(shí)心式，大帶輪采用輪輻式五. 齒輪動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算1. 選擇齒輪類(lèi)型、材料、精度1) 選用斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)2) 選擇齒輪材料;小齒輪選用45號(hào)鋼,調(diào)質(zhì)，HBS1=2303) 大齒輪用ZG310570正火，HBS2=1904) 選取齒輪為8級(jí)精度(GB10095-1988)5) 選小齒輪齒數(shù)Z1=21,大齒輪齒數(shù)z2=uz1=i2z1=5.421=113.1 取 Z2=1136) 初選螺旋角=120 2. 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) a(u1)（305/H）KT1/(au)1/3T1為小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩T1=87 (N*m) a為齒寬參數(shù),輕型減速器可取a=0.5; K為載荷系數(shù),對(duì)帶式運(yùn)輸機(jī),載荷中等沖擊,且齒輪相對(duì)于軸承為對(duì)稱(chēng)布置,取K=1.3;H為齒輪材料許用接觸應(yīng)力,H=Hlim/SHMPAHlim為為實(shí)驗(yàn)齒輪的接觸疲勞極限應(yīng)力查圖7-26,根據(jù)HBS1=230得Hlim1=560 N/mm(優(yōu)質(zhì)碳素鋼調(diào)質(zhì))根據(jù)HBS2=190得Hlim2=375 N/mm(鑄鋼正火).查表7-5得安全系數(shù)SH=1.1,u為齒數(shù)比u=i=5.4所以H1=560/1.1=509.1 H2=375/1.1=340.9計(jì)算時(shí)以H2代入計(jì)算:a(u1)（305/H）KT1/(au)1/3 =206mm 取a=206mm根據(jù)已選定的z1、z2和螺旋角,計(jì)算模數(shù)mnmn=2a cos/(z1+z2)=2206cos120/(21+113) =3.0 查表7-1取為標(biāo)準(zhǔn)值: mn=3.0 mm 修正螺旋角= arcos(mn(z1+z2)/ 2a)=12.650螺旋角在80200之間,合適故分度圓直徑d1=mtz1= mn z1/ cos=3.021/cos12.650=64.6mmd2=mz2= mn z2/ cos=3.0113/cos12.650=347.4mm大齒齒寬b2=aa =0.5206=103mm小齒齒寬b1= b2（510）取b1= 110mm3. 校核齒根彎曲強(qiáng)度=1.6KTYF/b mn d =1.6KTYF/b mn d2 許用彎曲應(yīng)力F=Flim/SF查表7-5取SF=1.4查圖7-24(c) 由HBS1=230 得Flim1=195HBS2=190 得Flim2=135=Flim1/SF=195/1.4=139.3 Mp=Flim2/SF=135/1.4=96.4 Mp校核小齒輪: 小齒輪當(dāng)量齒數(shù)zv1=z1/ cos3=21/ cos312.65=21.5查圖7-23得小齒輪齒形系數(shù)YF=2.85=1.6KTYF/b1mn d =1.6x1.3870002.85/(1103.064.6)=24.2校核大齒輪:大齒輪當(dāng)量齒數(shù)zv2= z2/ cos3=115.8查圖7-23得大齒輪齒形系數(shù)YF2=2.18=1.6KTYF/b mn d2 =1.61.34510002.18/(1033.0347.4)=18.4 所以大小齒輪的彎曲強(qiáng)度足夠4. 確定齒輪的主要幾何尺寸中心距a=206mm 傳動(dòng)比i=5.4法面模數(shù)mn1=3.0 mm 端面模數(shù)mt1=3.07mm法面壓力角=200 齒頂高h(yuǎn)a= mn =3.0 齒根高h(yuǎn)f=1.25mn=3.75mmz1=21 d1= 64.6mm da1= d1+2mn=70.6mmdf1=d1-2hf=57.1mm b1=110mmz2=113 d2= 347.4mm da2= d2+2mn=353.4mmdf2=d2-2hf=339.9mm b2=103mm 5. 齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)小 齒輪采用齒輪軸結(jié)構(gòu)，大齒輪采用輻板式鍛造結(jié)構(gòu)齒輪，按表計(jì)算結(jié)構(gòu)尺寸，然后據(jù)此繪出齒輪結(jié)構(gòu)圖六、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算1. 高速軸的設(shè)計(jì)(1)選擇軸的材料選用45號(hào)鋼,調(diào)質(zhì)處理,HBS=230(2)初步估算軸的最小直徑根據(jù)教材P204公式 取A0=110得 dA0=110(3.28/360)1/3=22.97mm(3)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),初定軸徑及軸向尺寸考慮帶輪的結(jié)構(gòu)要求及軸的剛度.取裝帶輪處軸徑dmin=30mm,按軸的結(jié)構(gòu)要求,取軸承處軸徑d=40mm, 兩軸承支點(diǎn)間的距離為L(zhǎng)1=B1+21+22+B 式中小齒輪齒寬B1=110mm1箱體內(nèi)壁與小齒輪端面的間隙, 取1=12mm2-箱體內(nèi)壁至軸承端面的的距離, 取2=10mmB-軸承寬度,初選7308AC型角接觸球軸承,查表13-4得B=23代入上式得 L1=110+212+210+23=177mm帶輪對(duì)稱(chēng)線(xiàn)至軸承支點(diǎn)的距離為L(zhǎng)2=B/2+l2+k+l3+B3/2 (參照課程設(shè)計(jì)P163)l2=+c1+c2+5+t-2-B=8+26+21+5+10-10-23=37mm k=10mm l3=15mmB3帶輪寬度B3=2f+(n-1)e 查表10-8得f=9,e =15,n=4 B3=63 所以L(fǎng)2= B/2+l2+k+l3+B3/2=23/2+37+10+15+63/2105按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 (見(jiàn)課本163)a) 繪出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖 如圖所示 b) 計(jì)算作用在軸上的力小齒輪受力分析圓周力 Ft1=2T1/d1=2787000/64.6=2693.5N徑向力 Fr1= Ft1 tann/cos=2693.5tan20/cos12.65=1004.7N軸向力 Fa1=Ft1tan=2693.5tan12.65=604.5 N帶傳動(dòng)作用在軸上的壓力Q=FQ=1049.2Nc) 計(jì)算支反力水平面 RAH=RBH=Ft1/2=1346.75 N垂直面 MB=0 RAV177- Fr188.5- Fa1d1/2-Q(105+177)=0 RAV=2284 N F=0 RBV= RAV-Q- Fr1=2284-1049.2-1004.7=230.1Nd) 作彎矩圖水平面彎矩 MCH=-RBH177/2=-1346.7588.5=-119187 Nmm垂直面彎矩 MAV=-Q105=-1049.2105=-110166 NmmMCV1=-Q(105+88.5)+ RAV88.5=-1049.2193.5 +228488.5=-886 NmmMCV2=- RBV177/2=-230.188.5=-20355 Nmm合成彎矩 MA= MAV=118560 Nmm e) 作轉(zhuǎn)矩圖 TI=87000 Nmmf) 作計(jì)算彎矩圖當(dāng)扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力時(shí)，取系數(shù)=0.6，則 g) 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度軸的材料為45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)，查表得拉伸強(qiáng)度極限B=650MPa對(duì)稱(chēng)循環(huán)變應(yīng)力時(shí)的許用應(yīng)力-1 b =60MPa由計(jì)算彎矩圖可見(jiàn)，C剖面的計(jì)算彎矩最大，該處的計(jì)算應(yīng)力為caC1=M caC1/WM caC1/0.1dc3=131670/0.157.13=7.07-1 b （安全）D剖軸徑最小，該處的計(jì)算應(yīng)力為caD=M caD/WM caD/0.1dD3=52200/0.1303=19.3MPa-1 b （安全）h) 精確校核軸的疲勞強(qiáng)度(略)2. 低速軸的設(shè)計(jì)(1)選擇軸的材料選用45號(hào)鋼,調(diào)質(zhì)處理,HBS=230(2)初步估算軸的最小直徑根據(jù)教材P204公式 取A0=110得 dA0=110(3.15/66.7) 1/3=39.76mm考慮到裝鏈輪處有一鍵,軸應(yīng)加大5%d1.05*39.76=41.75mm取裝帶輪處軸徑dmin=50mm取軸承處軸徑d=65mm 兩軸承支點(diǎn)間的距離:L4=B2+21+22+B式中大齒輪齒寬B2=103mm1箱體內(nèi)壁與小齒輪端面的間隙, 取1=12mm2-箱體內(nèi)壁至軸承端面的的距離, 取2=13.5mmB-軸承寬度,初選7313c型角接觸球軸承,查表13-4得B=33代入上式得L4=103+212+213.5+33=187mm聯(lián)軸器對(duì)稱(chēng)線(xiàn)至軸承支點(diǎn)的距離為L(zhǎng)3=B/2+l2 +l3+B3/2l2=25.5mm l3=15mm B3=112(表15-4查聯(lián)軸器得)代入 L3=B/2+l2 +l3+B3/2=128mm七滾動(dòng)軸承的選擇計(jì)算減速器為斜齒圓柱齒輪,中等載荷沖擊,軸向沖擊小,故選用角接觸球軸承,由軸的尺寸,初定高速軸軸承型號(hào)7308AC,低速軸上軸承型號(hào)7313AC校核高速軸軸承初步選定高速軸型號(hào)7308AC 根據(jù)條件，軸承預(yù)計(jì)壽命163603=17280小時(shí)（1）計(jì)算軸承載荷a) 軸承的徑向載荷b) R1=(RAH2+RAV2)1/2=(1346.752+22842)1/2=2419 NR2=(RBH2+RBV2)1/2=(1346.752+230.12)1/2=1293 N c) 軸承的軸向載荷由表18-12得70000AC型軸承的內(nèi)部軸向力SA=0.7 RA=0.72651=1855.7NSB=0.7 RB=0.71366=956.2N外部軸向力Fa=604.5 NSB+Fa=956.2+604.5=1560.7 N0.68 FB/RB=0.920.68查表18-11得X1= 0.41 Y1=0.87 X2=0.41 Y2=0.87當(dāng)量動(dòng)載荷P1=0.412651+0.871855.7=2701.4NP2=0.411366+0.871251.2=1648.6Ne) 計(jì)算軸承的預(yù)期壽命因兩端選擇同樣尺寸的軸承,PAPB,以PA代入計(jì)算工作溫度正常,查表18-8得fT=1;中等沖擊載荷,查18-9得fF=1.5查表13-4得7308AC型軸承的徑向額定動(dòng)載荷C=67000NCA =fTPA/fT(60n1LH/106)1/=1.52701.4(6036017280/106)1/3=29175因?yàn)镃AC （安全）八、鍵的選擇和計(jì)算1. 高速軸與V帶輪用鍵聯(lián)接a) 選用單圓頭普通平鍵(C型)按軸徑d=30mm及輪轂長(zhǎng)B3=63mm 查表10-1選C856GB/T 1096-1979b) 強(qiáng)度校核鍵材料用45號(hào)鋼,V帶輪材料為鑄鐵,查表得許用應(yīng)力p=5060Mpa,鍵的工作長(zhǎng)度l=L-b/2=56-8/2=52mm , k=h/2=7/2=3.5mm擠壓應(yīng)力p=2 TI103/kld=2*87.0*103/3.5*52*30=31.87mpap,安全2. 低速軸與齒輪用鍵鏈接a) 選用圓頭普通平鍵(A型)按軸徑d=72mm及輪轂長(zhǎng)B2=103mm,查表14-1選鍵2090 GB/T 1096-1979 b) 強(qiáng)度校核鍵材料用45號(hào)鋼,齒輪材料為鑄鐵,查表得許用應(yīng)力p=100120Mpa,鍵的工作長(zhǎng)度l=L-b=90-20=70mm , k=h/2=12/2=6mm擠壓應(yīng)力p=2 T103/kld=2*451.0*103/6*70*72=29.8 Mpa p,安全3. 低速軸與聯(lián)軸器用鍵鏈接a) 選用普通平鍵(A型)按軸徑d=55mm及聯(lián)接處長(zhǎng)B3=112mm,查表10-1,選鍵A14100 GB/T 1096-1979b) 強(qiáng)度校核鍵材料用45號(hào)鋼,彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器材料為鑄鋼,查表得許用應(yīng)力p=100120Mpa,鍵的工作長(zhǎng)度l=Lb=100-14=86mm k=h/2=9/2=4.5mm查表取彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器工作情況系數(shù)Ka=1.5p=2Ka T103/kld=2*1.5*451*103/4.5*86*55=63.1mpap,安全九. 聯(lián)軸器選擇聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩Tc查表19-1取工作情況系數(shù)Ka=1.5 ，因前面在計(jì)算電動(dòng)機(jī)功率時(shí)已考慮功率備用系數(shù)1.2得 Tc=KaT =1.5/1.2451.0=563.75N*m根據(jù)工作條件選用十字滑塊聯(lián)軸器,查表15-4得彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器得許用轉(zhuǎn)矩T=1250 N*m許用轉(zhuǎn)速n=4000 r/min, 配合軸徑d=55mm 配合長(zhǎng)度L1=112mm十.確定減速器箱體的主要結(jié)構(gòu)尺寸 名稱(chēng)結(jié)果（mm）名稱(chēng)結(jié)果(mm)底座壁厚8軸承蓋固定螺釘直徑10 12箱蓋壁厚8軸承蓋螺釘分布圓直徑110 165底座上部凸圓厚度12軸承座凸緣端面直徑130 185箱蓋凸圓厚度12螺栓孔凸緣的配置尺寸26，21，40底座下部凸圓厚度20地腳螺栓孔凸緣尺寸30，25，4