畢業(yè)設(shè)計(jì)論文范文參考——摘要、目錄、正文、致謝、參考文獻(xiàn)、附錄.doc

畢業(yè)論文 設(shè)計(jì) 論文題目 單片機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 鮑亞明 學(xué) 號(hào) 2011101102 指導(dǎo)教師 周小明 專 業(yè) 機(jī)電一體化技術(shù) 年 級(jí) 2011 汽車與機(jī)電工程學(xué)院 二號(hào)黑體 居 中 可根據(jù)字?jǐn)?shù) 多少調(diào)整 三號(hào)黑體 I 單片機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘 要 本文介紹了利用紅外反射式傳感器實(shí)現(xiàn)小車自動(dòng)尋跡的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 本 設(shè)計(jì)中的小車能夠自動(dòng)識(shí)別路線 關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞 自動(dòng)尋跡 傳感器 單片機(jī) 機(jī)器人 數(shù)據(jù)采集 目 錄 中文摘要四號(hào)楷體楷體 150 200150 200 字 字 關(guān)鍵詞 3 5 個(gè) 關(guān)鍵詞間用逗號(hào)分隔 最后一個(gè)詞后不打標(biāo)點(diǎn)符號(hào) 小二 黑體 居中 段前段后段前段后 0 50 5 II 1 緒 論 1 1 1 機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制背景 1 1 2 本設(shè)計(jì)的應(yīng)用及意義 1 1 3 論文主要工作 1 2 系統(tǒng)總體方案 2 2 1 系統(tǒng)總體規(guī)劃 2 2 2 單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)及接口描述 2 2 3 技術(shù)指標(biāo) 2 2 4 主要芯片的選型 2 2 4 1 電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的選型 2 2 4 2 溫度傳感器芯片的選型 3 2 5 其他芯片的簡(jiǎn)介 3 2 5 1 ATMEL 93C46 3 2 5 2 LCD1602 3 2 5 3 74HC540 3 2 5 4 74HC245 3 3 硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 4 3 1 系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制部分設(shè)計(jì) 4 3 1 1 電機(jī)選型 4 3 1 2 L298N 驅(qū)動(dòng)電機(jī) 4 3 2 尋跡模塊設(shè)計(jì) 4 3 3 無(wú)線電發(fā)射接收模塊介紹 4 3 4 測(cè)溫系統(tǒng)設(shè)計(jì) 5 3 5 電源 5 3 5 1 電源的選型 5 3 5 2 穩(wěn)壓電路設(shè)計(jì) 5 3 5 3 抗干擾設(shè)計(jì) 5 4 測(cè)試及其控制程序設(shè)計(jì) 6 5 總結(jié)與展望 7 致 謝 8 參考文獻(xiàn) 9 附錄 機(jī)器實(shí)體照片 10 二號(hào)黑體 小四黑體 1 1 緒 論 近年來(lái) 人類的生產(chǎn)和生活方式發(fā)生了巨大的變化 產(chǎn)生這一變化的重要原因就是 計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展 第一臺(tái)計(jì)算機(jī)誕生至今僅僅幾十年的時(shí)間 計(jì)算機(jī)的性能已經(jīng) 大大提高 價(jià)格不斷的下降 從而使之可以迅速而廣泛地應(yīng)用于人類的生產(chǎn)和生活的各 個(gè)領(lǐng)域 然而機(jī)器人的發(fā)展無(wú)疑得益于計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展 1 1 機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制背景 什么叫機(jī)器人 1 2 本設(shè)計(jì)的應(yīng)用及意義 本文的設(shè)計(jì)正是一個(gè)本著學(xué)習(xí) 創(chuàng)新和服務(wù)人類的思想的機(jī)器人設(shè)計(jì) 讓機(jī)器按照 自己預(yù)定的想法和目的運(yùn)作 一直是我人生的追求和夢(mèng)想 我選擇自動(dòng)化專業(yè) 正是要 加入自動(dòng)化這個(gè)大家庭 吸收文化不斷提高自己 不斷的走近自己的夢(mèng)想 1 3 論文主要工作 本論文主要的工作就是通過(guò)一個(gè)自動(dòng)尋線小車的軟件 硬件和整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和實(shí) 現(xiàn) 頁(yè)碼編寫方法為 頁(yè) 居中 打印字號(hào)為小 5 號(hào)宋體 從本頁(yè)起編頁(yè) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 內(nèi)容字體為小四號(hào)宋體 字間距設(shè)置為標(biāo)準(zhǔn)字間距 行間距設(shè)置為 1 25 倍行距 2 2 系統(tǒng)總體方案 本章圍繞系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) 介紹系統(tǒng)組成框圖 主控芯片單片機(jī)的內(nèi)部硬件資源及 其接口技術(shù) 整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)所用到的其它 IC 的介紹 2 1 系統(tǒng)總體規(guī)劃 整個(gè)系統(tǒng)的構(gòu)成是由兩部分組成 一部分的用于整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制 一部 分的機(jī)器人體內(nèi)裝載的傳感器件 負(fù)責(zé)檢測(cè)和采集現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境參數(shù) 2 2 單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)及接口描述 P3 口也接收一些控制信號(hào) 如表 2 1 所示 表表 2 12 1 各口線的特殊功能和信號(hào)名稱各口線的特殊功能和信號(hào)名稱 口線 特殊功能 信號(hào)名稱 P3 0 RXD 串行輸入口 P3 1 TXD 串行輸出口 P3 2 外部中斷 0 輸入口 P3 3 外部中斷 1 輸入口 P3 4 T0 定時(shí)器 0 外部輸入口 P3 5 T1 定時(shí)器 1 外部輸入口 P3 6 寫選通輸出口 P3 7 讀選通輸出口 2 3 技術(shù)指標(biāo) 2 4 主要芯片的選型 2 4 1 電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的選型 考慮到 本機(jī)器人需要的驅(qū)動(dòng)能力比較高 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 頁(yè)面要求 須用 A4 210 297mm 標(biāo)準(zhǔn) 70 克以上白紙 一律采 用單面打印 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 頁(yè)邊距按以下 標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置 上邊距 天頭 為 25 mm 下邊距 地腳 25mm 左邊距和右邊距為 20mm 頁(yè) 眉 16mm 頁(yè)腳 15mm 圖和表需要加以標(biāo)注 五號(hào) 宋體 加黑 表格內(nèi)為五號(hào)字體 宋體 根據(jù)美觀排版 圖片為嵌入 無(wú)文字環(huán)繞 3 外型如圖 2 4 示 圖圖 2 42 4 L298NL298N 外型外型 2 4 2 溫度傳感器芯片的選型 考慮到 2 5 其他芯片的簡(jiǎn)介 本設(shè)計(jì)是 2 5 1 ATMEL 93C46 IC 93c46 是儲(chǔ)存器件 如圖 2 6 示 負(fù)責(zé)儲(chǔ)存機(jī)器人系統(tǒng)中溫度采集系統(tǒng)采集到 的溫度參數(shù) 2 5 2 LCD1602 2 5 3 74HC540 2 5 4 74HC245 74HC245 是 8 總線收發(fā) 4 3 硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 本設(shè)計(jì)的機(jī)器人采用廢棄的電腦光驅(qū)機(jī)盒鋼板做為整個(gè)硬件體系的骨架 3 1 系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制部分設(shè)計(jì) 3 1 1 電機(jī)選型 3 1 2 L298N 驅(qū)動(dòng)電機(jī) L298N 芯片已在電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的選型一節(jié)介紹過(guò) 本設(shè)計(jì)中具體應(yīng)用電路進(jìn)行說(shuō)明 如圖 3 1 示 3 2 尋跡模塊設(shè)計(jì) 3 3 無(wú)線電發(fā)射接收模塊介紹 本設(shè)計(jì)采用輔助模塊 無(wú)線電發(fā)射模塊原理圖如圖 3 14 示 就是為了達(dá)到遠(yuǎn)程手動(dòng) 控制的目的 由于無(wú)線電的設(shè)計(jì)涉及的學(xué)科知識(shí)面比較廣 調(diào)頻比較困難 故此本設(shè)計(jì) 直接應(yīng)用市場(chǎng)上的成品無(wú)線電模塊 出于成本的考慮 選用的無(wú)線電的有效控制距離是 比較短的 但是這個(gè)不限制本設(shè)計(jì)功能的實(shí)現(xiàn) 距離的遠(yuǎn)近用戶完全可以根據(jù)需要更換 模塊 驅(qū)動(dòng)電流約 2mA 與發(fā)射器上的四個(gè)按 鍵一一對(duì)應(yīng) 表 3 1 中 5 個(gè)輸出引腳 10 11 12 13 VT 的 0 代表低電位 OV 1 代 表高電位 5V 表表 3 13 1 接收模塊輸出電位表接收模塊輸出電位表 遙控發(fā)射操作 11121314GNDVTVCC 靜態(tài) 無(wú)操作 0000GND0VCC 5V 5 按壓發(fā)射鍵 A 1000GND1VCC 5V 續(xù)表續(xù)表 3 13 1 遙控發(fā)射操作 11121314GNDVTVCC 按壓發(fā)射鍵 C 0010GND1VCC 5V 按壓發(fā)射鍵 D 0001GND1VCC 5V 3 4 測(cè)溫系統(tǒng)設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)采用 LCD1602 作為顯示器件 相比數(shù)碼管顯示 顯示內(nèi)容豐富更加豐富 顯 示方式更為靈活 而且硬件電路得到簡(jiǎn)化 LCD1602 作為一款非常經(jīng)典的液晶顯示模塊 具有良好的性價(jià)比 完全符合和滿足本設(shè)計(jì)的要求 3 5 電源 3 5 1 電源的選型 由于本系統(tǒng)需要電池供電 我們考慮了如下集中方案為系統(tǒng)供電 3 5 2 穩(wěn)壓電路設(shè)計(jì) 3 5 3 抗干擾設(shè)計(jì) 由于此單片機(jī)控制的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng) 工作在各種惡劣的環(huán)境中 所以抗干擾處理是必不 可少的 6 4 測(cè)試及其控制程序設(shè)計(jì) 7 5 總結(jié)與展望 8 致 謝 自從我接觸單片機(jī) 到現(xiàn)在能夠用以單片機(jī)為控制核心設(shè)計(jì)出我的畢業(yè)設(shè)計(jì) 單 片機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 這是一個(gè)學(xué)習(xí)的過(guò)程 9 參考文獻(xiàn) 12 高稚允 高岳 光電檢測(cè)技術(shù) M 北京 國(guó)防工業(yè)出版社 1995 13 金篆芷 王明時(shí) 現(xiàn)代傳感技術(shù) M 北京 電子工業(yè)出版社 1995 14 羅志增 簡(jiǎn)易紅外接近覺(jué)傳感器 C 全國(guó)青年第三屆機(jī)器人學(xué)研討會(huì)論文集 1990 15 Brian W Kernighan Den