Carsim整車建模的參數

精選文庫一 車體空載情況下的車體信息(1） 簧上質量的質心距前軸的距離mm(2） 簧上質量質心距地面的高度mm(3） 軸距mm(4） 質心的橫向偏移量mm(5） 簧載質量kg(6） 對x軸的極慣性矩（lxx）kg-m2(7） 對y軸的極慣性矩（lyy）kg-m2(8） 對z軸的極慣性矩（lzz）kg-m2(9） 對x、y軸的慣性積（lxy）kg-m2(10） 對x、z軸的慣性積（lxz）kg-m2(11） 對y、z軸的慣性積（lyz）kg-m2二 空氣動力學(1） 空氣動力學參考點X mm(2） 空氣動力學參考點Y mm(3） 空氣動力學參考點Z mm(4） 迎風面積 m2(5） 空氣動力學參考長度 mm(6） 空氣密度 kg/m3(7） CFx（空氣動力學系數）與slip angle (行車速度方向與空氣流動方向的夾角)的關系(8） CFy與slip angle的關系(9） CFz與slip angle的關系(10） CMx與slip angle的關系(11） CMy與slip angle的關系(12） CMz與slip angle的關系三 傳動系1 最簡單的一種 (1） 后輪驅動所占的比值，為1時，后輪驅動；為0時，前輪驅動(2） 發(fā)動機的功率KW2 前輪驅動或后輪驅動1）發(fā)動機特性 (1） 各個節(jié)氣門位置下，發(fā)動機扭矩（N-m）與發(fā)動機轉速（rpm） 的關系(2） 打開節(jié)氣門的時間遲滯sec(3） 關閉節(jié)氣門的時間遲滯sec(4） 曲軸的旋轉慣量kg-m2(5） 怠速時發(fā)動機的轉速rpm2）離合器特性a 液力變矩器 (1） 扭矩比（輸出比輸入）與速度比（輸出比輸入）的關系(2） 液力變矩器的參數1/K與速度比（輸出比輸入）的關系(3） 輸入軸的轉動慣量kg-m2(4） 輸出軸的轉動慣量kg-m2b 機械式離合器(1） 輸出的最大扭矩（N-m）與離合器接合程度（0代表完全結合，1代表完全分離）的關系(2） 接合時間遲滯sec(3） 分離時間遲滯sec(4） 輸入軸的轉動慣量kg-m2(5） 輸出軸的轉動慣量kg-m23）變速器 (1） 正向擋位和倒擋的傳動比，轉動慣量（kg-m2），正向傳動與反向傳動效率(2） 中間擋的轉動慣量（kg-m2）(3） 換擋時間sec(4） 各個擋位中低速齒輪的輸出轉速（rpm）與節(jié)氣門開口位置的關系4）差速器 (1） 左右車輪扭矩差（N-m）與車輪速度差（rpm）的關系(2） 抗扭剛度N-m/deg(3） 抗扭阻尼N-m-s/deg(4） 傳動比(5） 正反向的傳動效率(6） 驅動軸的慣性量kg-m2(7） 半軸到左側車輪的慣性量kg-m2(8） 半軸到右側車輪的慣性量kg-m2還包括傳動系（不包括發(fā)動機）的自然頻率（Hz）與阻尼率3 四輪驅動與前輪驅動相比，增加分動箱，其中包括：(1） 前后軸的扭矩差（N-m）與前后輪的轉速差（rpm）的關系(2） 分配到后輪上的扭矩(百分比形式)(3） 傳動比(4） 扭桿剛度N-m/deg(5） 扭桿阻尼N-m-s/deg還包括傳動系的正效率與逆效率四 制動系統(tǒng)1 簡單制動系統(tǒng)(1） 制動力矩（N-m）與車輪汽缸壓力(MPa)的關系,分左前輪，右前輪，左后輪，右后輪,為一比例常數或一條變化曲線(2） 比例閥之后的管路壓力(MPa)與其輸入壓力(MPa)的關系,分左前輪，右前輪,左后輪，右后輪,通常為一比例常數(3） 流體動力學時間常數,包括左前，右前，左后，右后，單位為sec(4） 流體遲滯,包括左前，右前，左后，右后，單位為sec(5） 前后車輪ABS工作的滑移率區(qū)間(6） ABS工作截止的最低速度km/h(7） 經ABS控制后輸出的壓力MPa2 考慮助力與熱衰退的制動系統(tǒng)(1） 比例閥輸出壓力（Mpa）與比例閥輸入壓力（Mpa）的關系，包括左前，左后，右前，右后(2） 制動盤質量kg(3） 在0攝氏度時制動盤的比熱kJ/kg/C(4） 單位溫度升高比熱的變化量kJ/kg/C2(5） 制動鉗壓力（MPa）與制動鉗體積（mm3）的關系(6） 制動鉗氣缸中單位流量所產生的壓力MPa/(mm3/s)(7） 冷卻系數(1/s)與車輛速度（km/h）的關系(8） 不同制動盤溫度（C）下，制動力矩（N-m）與制動輪缸壓力（Mpa）的關系(9） 控制策略（A型為調節(jié)主缸后的壓力值；B型為調節(jié)比例閥后的管路壓力；也可不控制）(10） 四個車輪的制動盤初始溫度（C）(11） 空氣溫度（C）(12） 助力后輸出的力（N）與助力前輸入的力（N）的關系，助力后輸出的力為主缸壓力(13） 踏板的杠桿比(14） 主缸直徑mm(15） 啟動助力的時間遲滯sec(16） 關閉助力的時間遲滯sec五 轉向系統(tǒng)1) 轉向柱管系統(tǒng)：(1） 轉向柱管的慣性kg-m2(2） 轉向系統(tǒng)的慣量kg-m2(3） 轉向柱管阻尼Nm-s/deg(4） 轉向柱管干摩擦N-m(5） 轉向盤自由角行程deg2) 主銷的幾何特性：(1） 汽車前進方向投影，主銷軸線與半軸軸線的交點距車輪中心的距離mm，包括四個車輪(2） 主銷內傾角deg(3） 主銷后傾角deg(4） 水平路面行駛，汽車側面投影中，車輪質心所駛過的直線與主銷軸線的交點距車輪中心的距離mm3) 前輪轉向方式包括非助力齒條齒輪式和循環(huán)球式，助力齒條齒輪式和循環(huán)球式助力齒條齒輪式(1） 齒條的行程(mm)與齒輪轉角(deg)的關系(2） 左右轉向輪轉角(deg)與齒條的行程(mm)的關系(3） 因轉向系統(tǒng)柔性所引起的轉向角(deg)隨主銷力矩（N-m）的關系，主銷力矩為左右主銷力矩之和。(4） 前輪轉向阻尼N-s/mm(5） 不同載荷下，駐車時轉向阻力矩（N-m）隨速度(km/h)的關系(6） 轉向時，左右主銷滯后方向盤的參考角deg(7） 在某一車速下（kph），系統(tǒng)助力（N）與扭桿力矩（N-m）的關系(8） 助力遲滯sec(9） 扭桿剛度N-m/deg非助力齒條齒輪式沒有以上7，8, 9選項助力循環(huán)球式(1） 轉向垂臂的轉角（deg）與齒輪箱輸入角度（deg）的關系(2） 左右車輪轉角（deg）與轉向垂臂角度（deg）的關系(3） 前輪轉向阻尼N-s/mm(4） 因轉向系統(tǒng)柔性所引起的轉向角（deg）隨主銷力矩（N-m）的變化關系，主銷力矩為左右主銷力矩之和。(5） 不同載荷下，駐車轉向的阻力矩（N-m）隨速度(km/h)的關系(6） 轉向時，左右主銷滯后方向盤的參考角deg(7） 輔助力矩（N-m）與扭桿力矩（N-m）的關系(8） 助力遲滯sec(9） 扭桿剛度Nm/deg非助力循環(huán)球式沒有以上7，8, 9選項六 K特性1 獨立懸架后軸與之對應(1） 非簧載質量kg(2） 左右車輪的轉動慣量kg-m2(3） 輪距mm(4） 輪心距地面的高度（靜載半徑）mm(5） 懸架中心相對于側傾中心的橫向位移mm(6） 前左右車輪的外傾角與前束角deg(7） 左右車輪后傾角(deg)隨車輪輪心跳動量(mm)的變化關系,后傾角向前傾為正(8） 左右車輪輪心在x方向上的位移(mm)與輪跳(mm)的關系(9） 左右車輪外傾角(deg)與輪跳(mm)的變化關系,外傾為正(10） 左右車輪側向位移(mm)與輪跳(mm)的變化關系,側向位移向內為正(11） 左右車輪前束角(deg)與輪跳(mm)的變化關系,前束角向內為正2 非獨立懸架后軸與之對應(1） 輪距mm(2） 靜載半徑mm(3） 前軸質心的高度mm(4） 懸架中心相對于側傾中心的橫向位移mm(5） 側傾轉向系數deg/deg，即相對車軸的側傾角與車軸轉向角的關系(6） 非簧載質量kg(7） 前軸的側傾轉動慣量kg-m2(8） 前左、右車輪的轉動慣量kg-m2(9） 后傾角(deg)隨車輪輪心跳動量(mm)的關系(10） 輪心在x方向上的位移(mm)與輪跳(mm)的關系(11） 側向位移(mm)與輪跳(mm)的關系(12） 側向位移(mm)與側傾角(deg)的關系(13） 前左右車輪的外傾角(deg)與前束角(deg)的關系3 扭轉梁式(1） 簧上質量與左右車輪質量之和kg(2） 左右輪的轉動慣量kg-m2(3） 輪距mm(4） 側傾中心距地面距離mm(5） 車輪中心高度mm(6） 側傾轉向系數deg/deg(7） 左右車輪的外傾角deg(8） 左右車輪的前束角deg(9） 左右車輪后傾角(deg)隨車輪輪心跳動量(mm)的關系(10） 左右車輪輪心在x方向上的位移(mm)與輪跳(mm)的關系七 C特性1 獨立懸架后軸與之對應(1） 左右彈簧剛度N/mm,分為加載和卸載兩種工況(2） 橫向穩(wěn)定桿的剛度N-m/deg，即輔助力矩（不加橫向穩(wěn)定桿的側傾力矩(N-m)與加橫向穩(wěn)定桿的側傾力矩(N-m)之差）隨側傾角(deg)的變化關系(3） 除橫拉桿外其它部件的輔助側傾力矩N-m sec/deg(4） 左右彈簧的初始壓力N(5） 左右車輪，單位輪跳引起的彈簧垂直高度的變化量(6） 左右車輪，單位輪跳引起的減震器垂直高度的變化量(7） 左右車輪，單位輪跳引起的上限位塊垂直高度的變化量(8） 左右車輪，單位輪跳引起的下限位塊垂直高度的變化量(9） 上限位塊力（N）與其壓縮位移（mm）的關系(10） 下限位塊力（N）與壓縮位移（mm）的關系(11） 左右減震器特性，即力(N)隨壓縮速度(mm/s)的變化關系(12） 左右車輪單位縱向力所產生的前束角deg/N(13） 左右車輪單位側向力所產生的車輪轉向角deg/N(14） 左右車輪單位回正力矩所產生的車輪轉向角deg/(N-m)(15） 左右車輪單位縱向力所產生的外傾角變化,外傾為正deg/N(16） 左右車輪單位側向力所產生的外傾角變化,向右為正deg/N(17） 左右車輪單位回正力矩所產生的外傾角變化,向右為正deg/(N-m)(18） 左右車輪單位縱向力所產生的縱向位移mm/N(19） 左右車輪單位側向力所產生的側向位移mm/N2 非獨立懸架參數與獨立懸架基本相同，后軸與之對應(1） 左右彈簧剛度N/mm,分為加載和卸載兩種工況(2） 橫向穩(wěn)定桿的剛度N-m/deg，即輔助力矩（不加橫向穩(wěn)定桿的側傾力矩(N-m)與加橫向穩(wěn)定桿的側傾力矩(N-m)之差）隨側傾角(deg)的變化關系(3） 除橫拉桿外其它部件的輔助側傾力矩N-m sec/deg(4） 左右彈簧的初始壓力N(5） 左右車輪，單位輪跳引起的彈簧垂直高度的變化量(6） 左右車輪，單位輪跳引起的減震器垂直高度的變化量(7） 左右車輪，單位輪跳引起的上限位塊垂直高度的變化量(8） 左右車輪，單位輪跳引起的下限位塊垂直高度的變化量(9） 上限位塊力（N）與其壓縮位移（mm）的關系(10） 下限位塊力（N）與壓縮位移（mm）的關系(11） 左右減震器特性，即力(N)隨壓縮速度(mm/s)的變化關系(12） 左右車輪單位縱向力所產生的前束角deg/N(13） 左右車輪單位側向力所產生的車輪轉向角deg/N(14） 左右車輪單位回正力矩所產生的車輪轉向角deg/(N-m)(15） 左右車輪單位縱向力所產生的外傾角變化,外傾為正deg/N(16） 左右車輪單位側向力所產生的外傾角變化,向右為正deg/N(17） 左右車輪單位回正力矩所產生的外傾角變化,向右為正deg/(N-m)(18） 左右車輪單位縱向力所產生的縱向位移mm/N(19） 左右車輪單位側向力所產生的側向位移mm/N(20） 左右車輪單位縱向力所產生的車軸縱向位移mm/N(21） 左右車輪單位側向力所產生的車軸側向位移mm/N(22） 左右彈簧之間的距離mm(23）