綜合實訓二 機械手控制.doc

綜合實訓二 機械手控制學號： 姓名： 班級： 日期： 指導教師：一、項目分析1.了解并掌握順控指令。2.理解功能流程圖的組成與特點、功能流程圖的幾種結(jié)構(gòu)類型。3.掌握功能流程圖的繪制。4.學會利用功能流程圖寫出邏輯表達式，并能根據(jù)邏輯表達式繪制梯形圖。5. 程序的下載、調(diào)試與監(jiān)控。二、工作目的1、進一步學習順序功能圖的設計；2、學會多種順序功能的編程方法。3、 PLC程序編制1、任務分析2、選擇功能流程圖類型，繪制功能流程圖（對于多工位的控制系統(tǒng)，找出各工位流程圖間的相同點與不同點，對功能流程圖進行合并）3、編寫邏輯表達式4、繪制梯形圖（對梯形圖中多次重復用到的組合條件，可以用中間繼電器代替，提高編程速度）5、安裝接線與調(diào)試（在能用軟件進行仿真時，盡量先采用軟件仿真，減少調(diào)試時間）輸入輸出（I/O）地址分配輸入輸出元件名稱元件代號輸入點編號元件名稱元件代號輸出點名稱輸入輸出（I/O）接線圖繪制根據(jù)控制要求，編寫PLC程序畫出梯形圖，并寫出指令表。四、安裝與調(diào)試五、根據(jù)評分標準進行考核自評成績：成績評分標準序號主要內(nèi)容考核要求評分標準配分扣分得分備注1I/O分配及接線正確分配各種/I/O量正確繪制接線圖1）設計點數(shù)與系統(tǒng)要求不符，每處扣2分2）功能標注不清楚，每處扣2分3）錯，漏標，每處扣2分102程序設計梯形圖程序能正確實現(xiàn)系統(tǒng)功能能寫出指令表清單1）梯形圖程序未實現(xiàn)某一項功能，酌情扣除5-10分2）梯形圖畫法不符合規(guī)定，程序清單有誤，每處扣2分3）梯形指令運用不合理，每處扣2分403程序輸入指令輸入熟練正確程序編輯、傳輸方法正確1）指令輸入方法不正確，每提示一次扣2分2）程序編輯方法不正確，每提示一次扣2分3）傳輸方法不正確，每提示一次扣2分4）嚴重違反操作規(guī)程，扣10-20分204系統(tǒng)安裝調(diào)試能正確并完整接線PLC安裝接線符合工藝測試方法合理正確1）錯、漏線，每處扣2分2）反圈、壓皮、松動、露銅，每處扣2分3）錯、漏編碼，每處扣2分4）缺少必要的保護環(huán)節(jié)，每處扣2分5）調(diào)試方法不正確，酌情扣2-5分305安全文明生產(chǎn)參照相關的法規(guī)進行考評，確保人身和設備安全1）每違反一項規(guī)定，從總分中扣除2分（總扣分不超過10分）2）發(fā)生重大事故取消考試資格6考核時限本項目考核時限120分鐘每超過2分鐘從總分中扣2分備注合計教師簽字年 月 日學習記要：六、在工作中遇到哪些問題？如何解決？七、在完成