PLC基本指令(LG)ppt課件

PLC基本指令,LGPLC技術(shù)應(yīng)用,威海工業(yè)技術(shù)學(xué)校戚建愛(ài),1,CompanyLogo,2,CompanyLogo,電動(dòng)機(jī)運(yùn)行(LOAD,AND,OR,OUT指令舉例)動(dòng)作有三個(gè)按鈕操作的開(kāi)關(guān)PB0、PB1和PB2。當(dāng)PB1按下后,電動(dòng)機(jī)開(kāi)始向前（順時(shí)針）方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)PB2按下后,電動(dòng)機(jī)開(kāi)始向后（逆時(shí)針）方向旋轉(zhuǎn)。PB0是緊急停止開(kāi)關(guān)，當(dāng)它按下時(shí)，電動(dòng)機(jī)將會(huì)停止運(yùn)行。,3,CompanyLogo,0123,0123,停止PB0,向前PB1,數(shù)字輸入模塊P03,數(shù)字輸出模塊P06,向后PB2,Mag.S/W,Mag.S/W,M,向前旋轉(zhuǎn),向后旋轉(zhuǎn),電動(dòng)機(jī),4,CompanyLogo,編程,5,CompanyLogo,LOAD,LOADNOT,OUTLOAD開(kāi)始NO觸點(diǎn)讀取指定設(shè)備的開(kāi)/關(guān)數(shù)據(jù)并且使用這個(gè)數(shù)據(jù)為運(yùn)算結(jié)果。LOADNOT開(kāi)始NC觸點(diǎn)讀取指定設(shè)備的開(kāi)/關(guān)數(shù)據(jù)并且使用這個(gè)數(shù)據(jù)為運(yùn)算結(jié)果。OUT輸出運(yùn)算結(jié)果到指定的設(shè)備()。可以與一個(gè)運(yùn)算結(jié)果并聯(lián)使用一些OUT指令。,6,CompanyLogo,編程舉例,7,CompanyLogo,2.AND,ANDNOTANDNO觸點(diǎn)串聯(lián)從指定的設(shè)備讀取on/off數(shù)據(jù)，把這個(gè)數(shù)據(jù)與前一個(gè)運(yùn)算結(jié)果做AND運(yùn)算，然后把這個(gè)數(shù)據(jù)當(dāng)成新的運(yùn)算結(jié)果。ANDNOTNC觸點(diǎn)串聯(lián)從指定的設(shè)備讀取on/off數(shù)據(jù)，把這個(gè)數(shù)據(jù)與前一個(gè)運(yùn)算結(jié)果做AND運(yùn)算，然后把這個(gè)數(shù)據(jù)當(dāng)成新的運(yùn)算結(jié)果。,8,CompanyLogo,編程舉例,S,當(dāng)P020andP021接通且P022斷開(kāi)時(shí)，P061觸點(diǎn)接通時(shí)。,9,CompanyLogo,3.OR,ORNOTORNO觸點(diǎn)并聯(lián)S從指定的設(shè)備讀取on/off數(shù)據(jù)，把這個(gè)數(shù)據(jù)與前一個(gè)運(yùn)算結(jié)果做OR運(yùn)算，然后把這個(gè)數(shù)據(jù)當(dāng)成新的運(yùn)算結(jié)果。ORNOTNC觸點(diǎn)并聯(lián)S從指定的設(shè)備讀取on/off數(shù)據(jù)，把這個(gè)數(shù)據(jù)與前一個(gè)運(yùn)算結(jié)果做OR運(yùn)算，然后把這個(gè)數(shù)據(jù)當(dāng)成新的運(yùn)算結(jié)果。,10,CompanyLogo,S,編程舉例,當(dāng)P020和P021中的任意一個(gè)接通時(shí)，P061觸點(diǎn)接通。,11,CompanyLogo,1、ANDLOAD塊A和塊B執(zhí)行AND運(yùn)算，使用它為運(yùn)算結(jié)果。ANDLOAD指令可以連續(xù)寫(xiě)7次。,12,CompanyLogo,編程舉例,13,CompanyLogo,注解ANDLOAD指令的連續(xù)使用,A不連續(xù)使用ANDLOAD指令,B連續(xù)使用ANDLOAD指令,LOADORLOADORANDLOADLOADORANDLOADLOADORANDLOADLOADORANDLOADOUTEND,M000M001M002M003M004M005M006M007M008M009P060,LOADORLOADORLOADORLOADORLOADORANDLOADANDLOADANDLOADANDLOADOUTEND,M000M001M002M003M004M005M006M007M008M009P060,14,CompanyLogo,2、ORLOAD塊A和塊B執(zhí)行OR運(yùn)算，使用它為運(yùn)算結(jié)果。ORLOAD指令可以連續(xù)寫(xiě)7次。,15,CompanyLogo,編程舉例,16,CompanyLogo,注解ORLOAD指令的連續(xù)使用,ORLOAD指令可以被連續(xù)使用7次(8塊)。當(dāng)并聯(lián)使用9塊以上時(shí)，寫(xiě)一個(gè)向例A一樣的助記憶程序。如果你使用KGL-WIN軟件，用梯級(jí)模式編程，KGL-WIN自動(dòng)的將梯級(jí)圖程序轉(zhuǎn)換成助記憶程序A。,17,CompanyLogo,3、MPUSH,MLOAD,MPOPMPUSH:在MPUSH指令之前運(yùn)算結(jié)果(On/Off)立即存儲(chǔ)。MLOAD:讀取MPUSH指令存儲(chǔ)的運(yùn)算結(jié)果并重新用讀取的運(yùn)算結(jié)果開(kāi)始運(yùn)算，開(kāi)始下一步。MPOP:讀取MPUSH指令存儲(chǔ)的運(yùn)算結(jié)果并重新用讀取的運(yùn)算結(jié)果開(kāi)始運(yùn)算，開(kāi)始下一步。清除由MPUSH指令存儲(chǔ)的運(yùn)算結(jié)果。MPUSH指令可以至多連續(xù)使用8次。如果在其中有一個(gè)MLOAD指令，從使用的MPUSH指令數(shù)目中減去1。,18,CompanyLogo,19,CompanyLogo,編程舉例,20,CompanyLogo,0000000100020003000400050006000700080009001000110012001300140015001600170018001900200021002200230024002500260027002800290030,LOADMPUSHANDMPUSHANDANDMPUSHANDOUTMLOADANDOUTMPOPANDOUTMLOADANDOUTMPOPANDOUTMLOADANDOUTMPOPANDOUTENDNOPNOPNOP,P020P021P022P023P024P061P025P061P026P061P027P063P028P064P029P065P02AP066,21,CompanyLogo,反轉(zhuǎn)指令NOT在NOT指令之前，反轉(zhuǎn)運(yùn)算結(jié)果。,(),NOT,22,CompanyLogo,編程舉例,程序A,23,CompanyLogo,MCS,MCSCLR當(dāng)MCS指令的On/Off命令接通時(shí)，在MCS和同MCS指令具有相同嵌套數(shù)的MCSCLR指令之間的順序程序?qū)?zhí)行。在每個(gè)MCS指令后面的數(shù)字(n)表示主控制的優(yōu)先權(quán)。0是最高優(yōu)先權(quán)，7是最低優(yōu)先權(quán)。MCS指令應(yīng)該按優(yōu)先權(quán)的等級(jí)使用。MCSCLR指令表示主控制的結(jié)束。當(dāng)執(zhí)行MCSCLRn指令時(shí)，所有優(yōu)先權(quán)比n低的主控制都將自動(dòng)結(jié)束。,24,CompanyLogo,25,CompanyLogo,使用2個(gè)主控制塊(MCS0andMCS1)，如果用MCSCLR0指令清除它們，MCS1塊將自動(dòng)被清除。,編程舉例,26,CompanyLogo,即使當(dāng)MCS指令的On/Off命令處于關(guān)斷時(shí)，在MCS和MCSCLR指令之間的掃描依然進(jìn)行。因此，掃描時(shí)間不會(huì)變短。即使當(dāng)MCS指令的On/Off命令處于關(guān)斷時(shí)，從MCS到MCSCLR的運(yùn)算結(jié)果指示如下：定時(shí)器定時(shí)器的輸出觸點(diǎn)關(guān)斷，當(dāng)前值為0。計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器的輸出觸點(diǎn)關(guān)斷，但保持當(dāng)前值。OUT全部關(guān)斷SET,RST保持當(dāng)前值包含在MCSMCSCLR塊中的指令(FOR,NEXT,EI,DI,etc.)如果在它前面不用立即加上觸點(diǎn)指令，CPU不管MCS指令的On/Off命令狀態(tài)如何將執(zhí)行指令。,27,CompanyLogo,具有共同線路的電路(MCS,MCSCLR指令舉例),繼電器電路,28,CompanyLogo,帶有主控制的PLC程序,P020,P021,29,CompanyLogo,1、OUT輸出運(yùn)算結(jié)果至指定的位設(shè)備D。,D,D,D,30,CompanyLogo,2、D當(dāng)D指令的輸入條件接通時(shí)，D指令接通指定的設(shè)備進(jìn)行一次掃描。當(dāng)把P區(qū)域當(dāng)成設(shè)備時(shí)應(yīng)格外小心。,D,D,31,CompanyLogo,編程舉例,P032接通，則M002接通掃描一次。,程序,時(shí)序圖,由于自聯(lián)鎖電路P060保持啟動(dòng)狀態(tài),32,CompanyLogo,單按鈕控制(D指令舉例),動(dòng)作當(dāng)按鈕PB0按下時(shí)，P060接通。當(dāng)按鈕PB0再一次按下時(shí)P060斷開(kāi)。不管PB0何時(shí)按下，P060將重復(fù)接通/斷開(kāi)。,編程,時(shí)序圖,33,CompanyLogo,3、DNOT當(dāng)D指令的輸入條件接通時(shí)，D指令接通指定的設(shè)備進(jìn)行一次掃描。當(dāng)把P區(qū)域當(dāng)成設(shè)備時(shí)應(yīng)格外小心。,D,D,34,CompanyLogo,編程舉例,P032關(guān)斷，則M002接通掃描一次。,程序,時(shí)序圖,35,CompanyLogo,【例題】某臺(tái)設(shè)備有兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1和M2，其交流接觸器分別連接PLC的輸出繼電器Q0.1和Q0.2，總啟動(dòng)按鈕使用常開(kāi)觸點(diǎn)，接輸入繼電器I0.0端口，總停止按鈕使用常閉觸點(diǎn)，接輸入繼電器I0.1端口。為了減小兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)啟動(dòng)對(duì)供電電路的影響，讓M2稍微延遲片刻啟動(dòng)?？刂埔笫牵喊聪聠?dòng)按鈕，M1立即啟動(dòng)，松開(kāi)啟動(dòng)按鈕時(shí)，M2才啟動(dòng)；按下停止按鈕，M1、M2同時(shí)停止。,36,CompanyLogo,37,CompanyLogo,4、SET(置1)當(dāng)SET指令的輸入條件接通，指定的設(shè)備將接通。即使SET指令的輸入條件關(guān)斷，已經(jīng)接通的指定設(shè)備仍將保持接通?？梢允褂肦ST指令關(guān)斷指定設(shè)備。,D,D,38,CompanyLogo,當(dāng)P020的輸入條件接通，P060和P061將由OUT和SET指令接通。,編程舉例,39,CompanyLogo,5、RST(置0)當(dāng)RST指令的輸入條件接通設(shè)備M,P,K,L指定位關(guān)斷T定時(shí)器輸出關(guān)斷且當(dāng)前值清零,D,D,40,CompanyLogo,用P020設(shè)置P061，用P021復(fù)位P061。,編程舉例,41,CompanyLogo,電源掉電對(duì)照?qǐng)D(P區(qū)域和K區(qū)域的差別)I/O繼電器(P)和保護(hù)繼電器(K)的差別（OUT指令）下面的程序說(shuō)明了P區(qū)域和K區(qū)域的差別。P060和K000都有自聯(lián)鎖電路，2個(gè)觸點(diǎn)的運(yùn)算是一樣的。然而，當(dāng)電源關(guān)斷和再一次啟動(dòng)（電源調(diào)電）時(shí)，P和K運(yùn)算的差別如下示。,42,CompanyLogo,電源掉電對(duì)照?qǐng)D(P區(qū)域和K區(qū)域的差別)I/O繼電器(P)和保護(hù)繼電器(K)的差別（SET/RST指令）,43,CompanyLogo,1、步進(jìn)控制器指令SETSxx.xx當(dāng)同一組的前一步和輸入條件接通時(shí)，Sxx.xx觸點(diǎn)接通。一旦Sxx.xx接通，它將保持這種狀態(tài)到下一步或者步進(jìn)控制器被初始化為止。(Sxx.00接通)即使接通多路輸入條件，也只有一步接通。Sxx.00是初始化步。接通Sxx.00則Sxx.xx將被初始化。當(dāng)CPU處于運(yùn)行（RUN）模式時(shí)，Sxx.00由缺省值設(shè)定。,K10S1:015K10S/K30S/K60S:031K200S/K300S/K1000S:099,44,CompanyLogo,D,編程舉例,45,CompanyLogo,編程舉例,46,CompanyLogo,順序控制(SETSxx.xx指令舉例),動(dòng)作這個(gè)程序簡(jiǎn)要的說(shuō)明了使用SETSxx.xx指令實(shí)現(xiàn)順序控制的例子。在這個(gè)例子中，有4個(gè)過(guò)程且每一個(gè)過(guò)程都要按順序執(zhí)行。在過(guò)程1結(jié)束之后開(kāi)始過(guò)程2。過(guò)程2完成后進(jìn)行過(guò)程3。當(dāng)過(guò)程4結(jié)束之后，又回到過(guò)程1。,47,CompanyLogo,48,CompanyLogo,2、步進(jìn)控制器指令OUTSxx.xxLast-in優(yōu)先權(quán)控制當(dāng)輸入條件滿(mǎn)足，指定的步進(jìn)控制器接通且保持接通狀態(tài)直到同組的其它步進(jìn)控制器接通時(shí)為止。即使是多路輸入條件接通，也只有一個(gè)步進(jìn)控制器接通。此時(shí)，最后一個(gè)啟動(dòng)的步進(jìn)控制器具有最高優(yōu)先權(quán)。Sxx.00是初始化步。Sxx.00接通則對(duì)Sxx.xx組進(jìn)行初始化。當(dāng)CPU處于運(yùn)行（RUN）方式，Sxx.00有缺省值設(shè)定。,49,CompanyLogo,D,編程舉例,程序,50,CompanyLogo,編程舉例,時(shí)序圖,51,CompanyLogo,E