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機(jī)械系統(tǒng)的建模和結(jié)構(gòu)分析,主要內(nèi)容,1機(jī)械系統(tǒng)的組成2參考機(jī)架3坐標(biāo)系4機(jī)械系統(tǒng)的自由度5速度、加速度和角加速度,機(jī)械系統(tǒng)的組成,機(jī)械系統(tǒng)是機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱，由構(gòu)件和零件組成。機(jī)構(gòu)由兩個(gè)以上具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件組成，用于傳遞運(yùn)動(dòng)或改變運(yùn)動(dòng)形式。機(jī)器是由若干機(jī)構(gòu)組成的系統(tǒng)。機(jī)構(gòu)的構(gòu)件既保持接觸，又有一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)副：兩構(gòu)件既保持接觸，又有一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的連接。,參考機(jī)架,參考機(jī)架：計(jì)算速度、加速度的參考坐標(biāo)系地面參考機(jī)架：為獨(dú)立的慣性參考坐標(biāo)系構(gòu)件參考機(jī)架：對(duì)每一個(gè)剛體都有一個(gè)參考機(jī)架，剛體上各點(diǎn)相對(duì)于該構(gòu)件參考機(jī)架是靜止的。,坐標(biāo)系,地面坐標(biāo)系：固定坐標(biāo)系。構(gòu)件機(jī)架坐標(biāo)系：固定在構(gòu)件上隨構(gòu)件運(yùn)動(dòng)，它相對(duì)地面坐標(biāo)系的位置和方向確定構(gòu)件的位置和方向。標(biāo)記坐標(biāo)系：也稱標(biāo)記。固定標(biāo)記：固定在構(gòu)件上，用于確定構(gòu)件的形狀、質(zhì)心、力的作用點(diǎn)和構(gòu)件的連接位置。浮動(dòng)標(biāo)記：相對(duì)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)，有的力和運(yùn)動(dòng)要用它定位。,坐標(biāo)系,x,z”,y”,x”,z,y,x,z,y,固定坐標(biāo)系,標(biāo)記坐標(biāo)系,構(gòu)件坐標(biāo)系,確定坐標(biāo)系的位置和方向,歐拉角法：坐標(biāo)系原點(diǎn)在基準(zhǔn)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，三點(diǎn)法：X-Z點(diǎn)法：,歐拉角法：,坐標(biāo)系原點(diǎn)在基準(zhǔn)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)x0,y0,z0坐標(biāo)系相對(duì)基準(zhǔn)坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)順序。常用為3-1-3旋轉(zhuǎn)法則：1、2、3代表x、y、z軸，3-1-3表示先繞基準(zhǔn)坐標(biāo)系的z軸旋轉(zhuǎn)，再繞基準(zhǔn)坐標(biāo)系的x軸旋轉(zhuǎn)，最后再繞基準(zhǔn)坐標(biāo)系的z軸旋轉(zhuǎn)。共有24種組合，代表不同的旋轉(zhuǎn)方式。不能連續(xù)對(duì)基準(zhǔn)坐標(biāo)系的同一軸旋轉(zhuǎn)。,三點(diǎn)法：,不在同一直線上的三點(diǎn)A,B,C在定位坐標(biāo)系的坐標(biāo)值；A,B,C，3點(diǎn)在基準(zhǔn)坐標(biāo)系的坐標(biāo)值；,X-Z點(diǎn)法：,定位坐標(biāo)系原點(diǎn)O在基準(zhǔn)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)x0,y0,z0定位坐標(biāo)系x或z軸上一點(diǎn)A的坐標(biāo)x-z平面上另一點(diǎn)B的坐標(biāo),B點(diǎn)與O,A不共線。,機(jī)械系統(tǒng)的自由度,自由度：機(jī)械系統(tǒng)中各構(gòu)件相對(duì)地面構(gòu)架的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)數(shù)。n活動(dòng)構(gòu)件數(shù)，m運(yùn)動(dòng)副總數(shù)Pi-第I個(gè)運(yùn)動(dòng)副的約束條件數(shù)Qj-第I個(gè)原動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)約束條件數(shù)S-原動(dòng)機(jī)總數(shù)Rk其它約束條件數(shù),系統(tǒng)的自由度例,系統(tǒng)自由度F0,且Qj=0，系統(tǒng)蛻化為剛體系統(tǒng)。系統(tǒng)自由度F0,且Qj0，表明原動(dòng)機(jī)將不能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，或系統(tǒng)在薄弱環(huán)節(jié)將損壞。當(dāng)F=0,且Qj0，機(jī)械系統(tǒng)有確定運(yùn)動(dòng)。當(dāng)F0,機(jī)械系統(tǒng)沒(méi)有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。,系統(tǒng)自由度的計(jì)算,復(fù)合鉸鏈：m個(gè)構(gòu)件在一處以鉸鏈聯(lián)接局部自由度：與構(gòu)件運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)的自由度虛（重復(fù)）約束：軌跡重合轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線重合移動(dòng)副導(dǎo)軌平行其它重復(fù)約束,(m-1),虛約束對(duì)剛體無(wú)影響，對(duì)柔性體可增加剛度，但在計(jì)算運(yùn)動(dòng)將刪除虛約束。,速度計(jì)算,設(shè)地面坐標(biāo)系o-xyz,構(gòu)件坐標(biāo)系o-xyz,p點(diǎn)固結(jié)在構(gòu)件坐標(biāo)系o-xyz，它在地面坐標(biāo)系o-xyz中的矢量為,機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真,DynamicSimulationofMechanicalSystem,美國(guó)MSC公司;MDI(MechanicalDynamicsInc.),ADAMS:AutomaticDynamicAnalysisofMechanicalSystems,MSC.ADAMS,Adams是集建模、求解、可視化技術(shù)于一體的虛擬樣機(jī)軟件世界上目前使用范圍最廣、最負(fù)盛名的機(jī)械系統(tǒng)仿真分析軟件產(chǎn)生復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)的虛擬樣機(jī)，真實(shí)地仿真其運(yùn)動(dòng)過(guò)程，并且可以迅速地分析和比較多種參數(shù)方案，直至獲得優(yōu)化的工作性能，08/ylb/yqsb/gccl/2005060716.htm,參考資料,ADAMS虛擬樣機(jī)技術(shù)入門(mén)與提高鄭建榮編著北京機(jī)械工業(yè)出版社2002ADAMS實(shí)例教程李軍,邢俊文,覃文潔等編北京北京理工大學(xué)出版社2002虛擬樣機(jī)技術(shù)及其在ADAMS上的實(shí)踐王國(guó)強(qiáng),張進(jìn)平,馬若丁編西安西北工業(yè)大學(xué)出版社2002軟件：ADAMSv11幫助文檔,作業(yè),上機(jī)練習(xí)1,2,3上機(jī)大作業(yè)，參考ADAMS/View使用入門(mén)練習(xí)Username:studentPassword:student,虛擬樣機(jī)VirtualPrototyping,真實(shí)系統(tǒng)的功能仿真大大減少設(shè)計(jì)-樣機(jī)-試驗(yàn)-改進(jìn)循環(huán)所需時(shí)間提高產(chǎn)品質(zhì)量降低成本,“目標(biāo)是將開(kāi)發(fā)時(shí)間從60個(gè)月降為12個(gè)月，和把成本從60-70億降為10億美元”Boeing,CommercialAirplaneGroup,GettingThereFaster,數(shù)字汽車,FullVehicle,底盤(pán),引擎,傳動(dòng),車身,Suspension,Steering,Brakes,Tires,Valvetrain,Cranktrain,Chain/Belt,Acc.Drives,Transmission,Clutch,Differential,Axles/CV,Body-in-white,Frame,Seating,Restraints,Road,Driver,TestRigs,虛擬樣機(jī)成功案例,Daimler-Chrysler汽車降低成本$8000萬(wàn)元上市時(shí)間提前8個(gè)月每輛汽車?yán)麧?rùn)增加$1,500元物理樣機(jī)從50輛減少為31輛,汽車,機(jī)械,鐵路、工程機(jī)械,航空、航天、國(guó)防,虛擬樣機(jī)技術(shù)在各主要工業(yè)部門(mén)都取得顯著成就,飛機(jī)著陸時(shí)的起落架變形,飛機(jī)著陸時(shí)的起落架變形,ADAMS/PPT(后處理),液壓+機(jī)械仿真Hydraulic+MechanicalSimulation,可運(yùn)行包含液壓回路的整個(gè)系統(tǒng)仿真靜態(tài)、瞬態(tài)、動(dòng)態(tài)和線性分析調(diào)整液壓元件參數(shù)使系統(tǒng)優(yōu)化,獲得所有液壓仿真分析結(jié)果,包括壓力、流量、閥門(mén)位置、,油缸位置等。,空間望遠(yuǎn)鏡展開(kāi)系統(tǒng)概念設(shè)計(jì),高性能越障機(jī)器人的性能設(shè)計(jì),ADAMS/View,Solver求解器ADAMS/PostProcessor后處理ADAMS/Controls控制ADAMS/Hydraulics液壓ADAMS/Flex柔性ADAMS/Animation動(dòng)畫(huà)ADAMS/Linear線性ADAMS/Exchange接口ADAMS/Insight優(yōu)化,ADAMS/Car轎車VehicleDesignSuspensionDesignADAMS/Driver駕駛員ADAMS/Engine引擎ADAMS/Pre轎車性能ADAMS/Tire輪胎ADAMS/Rail機(jī)車CAT/ADAMSMECHANISM/ProADAMS/SDK,CAD嵌入模塊,ADAMS動(dòng)態(tài)仿真模塊,MSC.Software,MSC.ADAMS、MSC.Nastran、MSC.Fatigue集成方式*由MSC.Nastran對(duì)部件進(jìn)行有限元分析，生成含有模態(tài)信息的mnf文件；*將mnf文件導(dǎo)入MSC.ADAMS中，創(chuàng)建剛?cè)狁詈夏Ｐ停?由MSC.ADAMS對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析；*分析得載荷和位移等邊界條件可轉(zhuǎn)入MSC.Nastran進(jìn)行詳細(xì)的應(yīng)力、振動(dòng)、噪音分析；*分析得到的載荷時(shí)間歷程信息可通過(guò)格式文件轉(zhuǎn)入MSC.Fatigue中進(jìn)行疲勞分析。,數(shù)字工程DigitalEngineering,ProductDataManagementSystem,TraditionalComponent-focusedCAD/CAE/CAM,System-focusedVirtualPrototyping,Design-Development-Production,CAD,CAE,CAM,VirtualMock-up,VirtualPrototypingMaintain,Collapse選SameAs和維持（Maintain），當(dāng)設(shè)標(biāo)記Mar_1與標(biāo)記Mar的方位關(guān)系如下：(ORI_RELATIVE_TO(90d,90d,0,.MODEL_1.PART_1.MAR_2)執(zhí)行之前執(zhí)行之后維持Maintain,參數(shù)化：使用f(x)工具-Collapse,選收縮（Collapse）使對(duì)象的標(biāo)記與參考點(diǎn)、標(biāo)記重合。實(shí)行后位置關(guān)系成為：(LOC_RELATIVE_TO(0,0,0,.model_1.part_1.POINT_1)執(zhí)行前執(zhí)行后收縮Collapse,參數(shù)化：使用f()工具-Collapse,選項(xiàng)SameAs和收縮Collapse使對(duì)象標(biāo)記的方位與參考點(diǎn)或標(biāo)記坐標(biāo)系方位完全相同。施行后方位關(guān)系成為：(ORI_RELATIVE_TO(0,0,0,.MODEL_1.PART_1.MAR_2)原方位施行后選項(xiàng)：Collapse,沿軸定向AlongAxis,使標(biāo)記、約束、力的坐標(biāo)系的一軸矢與兩標(biāo)記的聯(lián)接矢量同向。對(duì)桿件上標(biāo)記Mar_4設(shè)定如下條件時(shí)：(ORI_ALONG_AXIS(.MODEL_1.PART_1.MAR_4,.MODEL_1.PART_1.MAR_1,“z”)當(dāng)拖動(dòng)標(biāo)記Mar_1時(shí)，約束桿件的標(biāo)記Mar_4的Z軸（因而桿件）始終保持與Mar_4Mar_1的聯(lián)接矢量同向。用選項(xiàng)SameAs或InPlane可使3軸或兩軸互相平行。,設(shè)計(jì)變量DesignVariables,創(chuàng)建設(shè)計(jì)變量：BuildDesignVariableNew在任意對(duì)話框的數(shù)值輸入?yún)^(qū)（限于標(biāo)量）彈出右鍵菜單，選ParameterizeCreateDesignVariable修改設(shè)計(jì)變量：BuildDesignVariableModify刪除設(shè)計(jì)變量：EditDelete彈出DatabaseNavigator選設(shè)計(jì)變量OKToolsTableEditor選Variables選要?jiǎng)h的設(shè)計(jì)變量右鍵菜單Delete,創(chuàng)建設(shè)計(jì)變量,變量名；單位類型:Real,Integer,String,Object標(biāo)準(zhǔn)值及值范圍：絕對(duì)最大、最小值，差值；%最小值、最大值允許優(yōu)化時(shí)不考慮值的范圍列出允許值還可自己定點(diǎn)數(shù)及其數(shù)值：按Generate允許設(shè)計(jì)研究不考慮此列表,創(chuàng)建設(shè)計(jì)變量允許值,ADAMS函數(shù)Function,Design-TimeFunctions模型設(shè)計(jì)時(shí)用于參數(shù)化定義的函數(shù)，通常在定義時(shí)即計(jì)算，其值在運(yùn)行過(guò)程中不變，但優(yōu)化和設(shè)計(jì)研究除外。ADAMS提供了200多個(gè)設(shè)計(jì)時(shí)的函數(shù)，用戶也可定義自己的函數(shù)。Run-TimeFunctions運(yùn)行（仿真、實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)、優(yōu)化)時(shí)計(jì)算。ADAMS提供了許多運(yùn)行時(shí)的函數(shù)，用戶也可定義自己的函數(shù)。Help:view_fn.pdf,Design-TimeFunctions設(shè)計(jì)時(shí)函數(shù),MathFunctions數(shù)學(xué)函數(shù)Location/OrientationFunctions位置/方向ModelingFunctions建模函數(shù)Matrix/ArrayFunctions矩陣/向量函數(shù)StringFunctions字符串函數(shù)DatabaseFunctions數(shù)據(jù)庫(kù)函數(shù)MiscellaneousFunctions雜類函數(shù),Run-TimeFunctions,DisplacementFunctions位移函數(shù)VelocityFunctions速度函數(shù)AccelerationFunctions加速度函數(shù)ContactFunctions接觸函數(shù)SplineFunctions樣條函數(shù)ForceinObjectFunctions對(duì)象上的力函數(shù)ResultantForceFunctions作用于一點(diǎn)的合力函數(shù)MathFunctions數(shù)學(xué)函數(shù)DataElementAccess數(shù)據(jù)單元訪問(wèn)函數(shù)User-WrittenSubroutineInvocation用戶子程序函數(shù)Constantsq：相對(duì)速度q1：低觸發(fā)距離，沖擊力起作用的低端距離q2：高觸發(fā)距離，沖擊力起作用的高端距離K：剛度系數(shù)；e：剛度力指數(shù)c：阻尼系數(shù)；d：阻尼斜坡距離,雙邊沖擊函數(shù)例：塊和兩平面的沖擊,條件函數(shù)IF,IF(Expr1:Expr2,Expr3,Expr4)Expr1：計(jì)算的表達(dá)式.Expr2：Expr1的值0,返回Expr4的值,IF函數(shù)例,FunctionIF(time-2.5:0,0.5,1)Result0.0iftime2.5,實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)步驟,確定實(shí)驗(yàn)?zāi)康?，如確定哪些變量對(duì)系統(tǒng)影響最大。選擇一組因子（Factor）測(cè)量系統(tǒng)的響應(yīng)。確定每個(gè)因子的值(levels)，計(jì)劃一組實(shí)驗(yàn)(runsortrials)，每組實(shí)驗(yàn)用不同的因子。這些實(shí)驗(yàn)的組合稱為實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)。執(zhí)行這些實(shí)驗(yàn)，記錄各實(shí)驗(yàn)中系統(tǒng)的性能。分析性能的不同，確定哪些最影響系統(tǒng)性能因素。,實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)過(guò)程,實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)中的水平,不直接給出因子(Factor)的值，只給出索引號(hào)，即因子的水平號(hào)，如-2,-1,0,+1,+2共5個(gè)水平或-1，+1兩個(gè)水平等。最小的水平號(hào)對(duì)應(yīng)因子的最小允許值，最大的水平號(hào)對(duì)應(yīng)因子的最大允許值。中間的水平號(hào)對(duì)應(yīng)的值平均分配。例如某因子的最大允許值為16，最小允許值為0，3個(gè)水平的索引號(hào)為-1，0，+1，分別對(duì)應(yīng)于0，8，16。,選擇水平的通常方法,Screening選擇最影響系統(tǒng)的性能的因子。只選取最大和最小值，故通常稱為兩水平分析。ResponseSurfaceMethods(RSM)將實(shí)驗(yàn)結(jié)果擬合多項(xiàng)式，易于判斷參數(shù)對(duì)系統(tǒng)性能的影響。而且可以作為優(yōu)化的輸入，或作為大系統(tǒng)的子系統(tǒng)模型。二次（Quadratic）RSM選擇最大、最小和平均值進(jìn)行3個(gè)水平的分析，三次（Cubic）RSM用最大、最小、1/3和2/3范圍4個(gè)水平的分析。,選擇水平的方法,FullFactorial全因子法FractionalFactorial部分因子法Plackett-Burman法Box-Behnken法CentralCompositeFaced(CCF)法D-Optimal法,FullFactorial全因子法,最全面，用各個(gè)因子水平的所有組合進(jìn)行分析。試驗(yàn)次數(shù)為mn：m水平數(shù)，n因子數(shù)。只適合因子數(shù)少的場(chǎng)合?？蛇M(jìn)行混合水平分析，各個(gè)因子可取不同的水平數(shù)。,部分因子法,FractionalFactorial和Plackett-Burman法用全因子設(shè)計(jì)的子集，所以也稱為縮減因子設(shè)計(jì)（reduced-factorialdesigns）。FractionalFactorial設(shè)計(jì)用的實(shí)驗(yàn)次數(shù)為2的整數(shù)冪(4,8,16.)。Placket-Burman設(shè)計(jì)用的實(shí)驗(yàn)次數(shù)為4的整數(shù)倍(4,8,12,.,48)。,Box-Behnken法,每個(gè)因子用3個(gè)水平，但只用部分組合。如右圖：3個(gè)因子用3個(gè)水平，在每?jī)蓚€(gè)因子組成的參數(shù)平面上只取4點(diǎn)，中心再取1點(diǎn)，共13次實(shí)驗(yàn)。全因子法要33=27次實(shí)驗(yàn)。可能的因子數(shù)為3,4,5,6,7,9,10,11,12,16,CentralCompositeFaced(CCF)法,取參數(shù)平面上的頂點(diǎn)和中心點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)次數(shù)為2n+2*n+1,多于Box-Behnken法。,D-Optimal法,從大量候選點(diǎn)中隨機(jī)挑選，可事先指定試驗(yàn)次數(shù)、每個(gè)因子的水平數(shù)。挑選的準(zhǔn)則是選出的點(diǎn)組成的矩陣的行列式（determinant）值最大。這表示矩陣的列向量相關(guān)性最小。,數(shù)據(jù)的建立和訪問(wèn),數(shù)據(jù)類型：數(shù)組Array曲線Cirve樣條Spline矩陣Matrix字符串String建立和儲(chǔ)存各種類型的數(shù)據(jù)可方便重復(fù)使用，并節(jié)省內(nèi)存。,保存和訪問(wèn)數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)類型：數(shù)組Array曲線Cirve樣條Spline矩陣Matrix字符串String建立和儲(chǔ)存各種類型的數(shù)據(jù)可方便重復(fù)使用，并節(jié)省內(nèi)存。,數(shù)據(jù)單元的用途,Array：定義輸入值、變量、初始條件，可用于線性狀態(tài)方程、通用狀態(tài)方程、傳遞函數(shù)和ARYVALrun-time函數(shù)。Curve：定義三維參數(shù)曲線，曲線點(diǎn)直接給定或用子程序，可用于Curve-to-curve和point-to-curve約束、B-spline樣條曲線和CURVErun-time函數(shù)。Spline：定義插值的離散數(shù)據(jù)，可用于AKISPL和CUBSPLrun-time函數(shù)。Matrix：兩維數(shù)組的值可用于線性狀態(tài)方程、曲線和多點(diǎn)力。String：定義字符串，可用于輪胎、TIRSUB、GTSRTG用戶子程序。,建立數(shù)據(jù)單元方法,在ADAMS/View菜單BuildDataelements選Array,Curve,Spline,Matrix,String選New：創(chuàng)建新的數(shù)據(jù)單元Modify：修改數(shù)據(jù)單元,數(shù)組單元Array,普通/初始條件General/InitialConditions：定義通常的數(shù)組或系統(tǒng)單元的初始條件，用常數(shù)數(shù)組或用戶子程序形式表示。狀態(tài)數(shù)組States(X)輸出變量數(shù)組Outputs(Y)輸入變量數(shù)組Inputs(U)用以定義系統(tǒng)狀態(tài)方程或傳遞函數(shù)其中，初始條件和輸入數(shù)組可單獨(dú)存在。,建立數(shù)組數(shù)據(jù)單元,輸入數(shù)組單元名稱、選擇類型、輸入數(shù)組元素的值，檢查數(shù)組的大小是否正確。,Array大小,矩陣單元Matrix,產(chǎn)生MxN二維數(shù)組,用于建立曲線、線性狀態(tài)方程、多維力等。用矩陣名稱引用其數(shù)據(jù)。輸入數(shù)據(jù)方法：直接輸入，或引用仿真結(jié)果輸入到矩陣中。,創(chuàng)建矩陣,矩陣名稱單位輸入方式：完全Full,稀疏Sparse,文件輸入順序：按列、按行數(shù)據(jù)來(lái)源：用戶輸入：輸入行數(shù)、列數(shù)、循序輸入數(shù)據(jù)仿真結(jié)果：輸入結(jié)果集名稱文件：輸入文件名、文件中數(shù)組名稱,稀疏矩陣輸入法,例：,在Rowindex欄輸入1,3,3,4在Columnindex欄輸入1,1,2,2在Value欄輸入：1.364，-3.546，4.008，0.7999,稀疏矩陣輸入正確性的檢驗(yàn),ToolsDatabasenavigatorMatrix,矩陣數(shù)據(jù)文件格式ADAMSMAT2,字符串Strings,可連續(xù)輸入，但ADAMS/VieworADAMS/Solver讀取字符串單元時(shí)不能將其斷開(kāi)。在用戶程序中用GTSRTGsubroutine讀取字符串。應(yīng)用舉例：在程序中用字符串單元傳遞文件名。,曲線數(shù)據(jù)單元,定義三維參數(shù)曲線，用于創(chuàng)建pin-in-slotorcurve-on-curve凸輪輪廓曲線(B-spline樣條)。定義曲線方法：曲線點(diǎn)(curvepoints)、控制點(diǎn)(controlpoints)、用戶子程序。Curvepoints創(chuàng)建通過(guò)數(shù)據(jù)點(diǎn)的均勻B-spline樣條曲線。Controlpoints由控制點(diǎn)生成均勻B-spline樣條曲線。Subroutine編寫(xiě)子程序計(jì)算點(diǎn)坐標(biāo)和導(dǎo)數(shù)產(chǎn)生各種類型的曲線或分析定義的曲線。,參數(shù)曲線,Thex,y,andzcoordinatesofapointonaparametriccurvearefunctionsofanindependentparameter,alpha.Asalphavariesfromitsminimumvaluetoitsmaximumvalue,thefunctionsx(alpha),y(alpha),andz(alpha)sweepoutpointsonthecurve.Asimpleexampleofaparametriccurveisthehelixdefinedbythefollowingequations:x=cos(alpha)y=sin(alpha)z=alpha,CurveCreationSteps,創(chuàng)建曲線單元:定義矩陣,BuildDataelementCurve曲線名標(biāo)識(shí)號(hào)注釋曲線閉合否定義方法：矩陣、子程序矩陣名擬合類型：曲線點(diǎn)、控制點(diǎn)曲線段數(shù)Segmentcount張緊度Tension,創(chuàng)建曲線單元:用子程序,BuildDataelementCurve曲線名標(biāo)識(shí)號(hào)注釋曲線閉合否定義方法：子程序用戶函數(shù)子程序名參數(shù)最小值參數(shù)最大值子程序,CurvefromCurvePointswithDifferingTensionValues,Curvef